Nom :…………………………….Prénom :…………….……………………Classe :…………..

N° :………

REPUBLIQUE TUNISIENNE
MINISTERE DE L’EDUCATION ET DE SECTION SC.TECHNIQUE
LA FORMATION
Coefficient : 4 Durée : 4 H
LYCEE Med Ali Annabi DEVOIR DE
Ras Djebel Classe : 4ème SC.T1, SC.T2,
SYNTHESE N° 2 SC.T3, SC.T4 et SC.T5

DISTILLERIE INDUSTRIELLE .

Le sujet se compose de :
A : DOSSIER TECHNIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 pages
B : DOSSIER PEDAGOGIQUE D’ELECTRICITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 pages
C : DOSSIER PEDAGOGIQUE MECANIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 pages

I. PRESENTATION DU SYSTEME
Le système (page 2/6) permet d’extraire par distillation l’essence et l’eau de fleurs d’orangers. L’essence et un
produit de base utilisé en parfumerie. Elle est stockée dans un réservoir. L’eau de fleurs d’orangers est un
produit à usage courant. Elle est mise en bouteilles pour la commercialisation.

Chariot

Noix 25
M1
CONDENSEUR
M2
Chaîne Couvercle M3 Eau froide
Électroaimant
Serpentin
Chaudron
SEPARATEUR
Panier
Essence
Résistances de fleurs
chauffantes

Eau de fleurs

II. DESCRIPTION DU SYSTEME

II.1. Description du palan
Le palan utilisé pour charger et décharger les paniers de fleurs d’oranges dans le chaudron. Il est
principalement constitué par :
 Un chariot mû par un moto-réducteur (M1) qui permet le déplacement horizontal de l’ensemble
sur un rail en forme de I.
 Une noix (25) mû par un moto-réducteur (M2) sur lequel s’enroule une chaîne terminée par un
électro-aimant. Le freinage de ce moteur est assuré par un frein électromagnétique (voir page
6/6 )

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II.2. Cycle de chargement et de déchargement des paniers

On admet, pour le départ de ce cycle, que la condition chaudron ne contient aucun panier est vérifié. L’action
sur le bouton poussoir dcy entraîne par ordre :
 L’ouverture du couvercle effectuée par le moteur M3 ;
 Le chargement de cinq paniers, un par un dans le chaudron ;
 La fermeture du couvercle ;
 Attente fin de la distillation ;
 L’ouverture du couvercle ;
 Le déchargement des paniers.
On donne les Grafcet’s de point de vue système pour la gestion du chaudron et la gestion du chargement des
paniers
II.3. Tableau des affectations
Le tableau suivant regroupe les actionneurs, préactionneurs et capteurs relatifs au fonctionnement du palan
ainsi que leurs affectations.

Actions Actionneurs Préactionneurs Capteurs associés

TRANSLATER AVANT Moteur KM11 d

Electrique (M1)
TRANSLATER ARRIERE KM12 g

MONTER Moteur KM21 h

Electrique (M2)
DESCENDRE KM22 b

OUVRIR COUVERCLE Moteur KM31 o

Electrique (M3)
FERMER COUVERCLE KM32 f

INCREMENTER COMPTEUR C+1 C5

C
INCREMENTER COMPTEUR C-1 C0

SAISIR PANIER Electro-aimant KM4 .Pas de capteurs

(KE) associés
RELÂCHER PANIER KM4

III. DOCUMENTS RESOURCES

III.1. Données sur le circuit programmable :
- VSS, VDD : Alimentation
- OSC1 et OSC2 : Horloge
- RA0-RA4 : Port A
- RB0-RB7 : Port B
- T0CKL : Entrée de comptage
- INT : Entrée d’interruption
- MCLR : Reset « 0V »

III.2. Grafcets
On donne le Grafcet d’un point de vue système de la gestion chaudron et le Grafcet d’un point de vue système
de la gestion chargement.

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RAZ
0 COMPTEUR 10
Conditions initiales et départ cycle
X2
OUVRIR
1 COUVERCLE DESCENDRE
11 PALAN
Couvercle ouvert
Position basse
AUTORISATION DE
2 CHARGEMENT SAISIR ET LANCER
X10 et
compteur X18
12 TEMPORISATION DE 2s
différent de 5
INCREMENTER Fin de la temporisation
3 COMPTEUR
MONTER
X10 et compteur égal à 5 13 PALAN
FERMER
4 COUVERCLE
Position haute

AVANCER
Couvercle fermé 14 PALAN
5 ATTENDRE Position droite

Fin de la distillation DESCENDRE

15 PALAN
OUVRIR
6 COUVERCLE Position basse
Couvercle ouvert
RELACHER ET LANCER
AUTORISATION DE 16 TEMPORISATION DE 2s
7 DECHARGEMENT
X10 et Fin de la temporisation
compteur X28
différent de 0 MONTER
8 DECREMENTER 17 PALAN
COMPTEUR
Position haute
X20 et compteur égal à 0
RECULER
9 FERMER
COUVERCLE
18 PALAN
Couvercle fermé Position gauche

III.3. Schéma structurel de l’alimentation de la carte électronique

r L
T2

R C3 Ve
i RC
R1 Rb vS R8
+  v6 C
2 R3
vd1 --  --  R D
- A1+
+ A2+ T1
v2 v1 + A3+ 4
V7
v4 D v R7
4 5

R6

-  R5
- - 
+ A4+
+ A5+
V7
V8 Vref V3
III.3. Schéma cinématique du palan

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PALAN
Rail
Galet porteur Galets
Galet moteur porteu
rs
M1

Chariot
M2
Chaîne
Noix 25
Electro-aimant

M1 : moto-réducteur de translation chariot

M2 : Moto-réducteur de la noix 25

III.4. Nomenclature
22 2 Couvercle 44 1 Roulement BC
21 11 Pignon arbre Z=ll ;m=1.5 43 13 Roulement BC
20 1 Roue dentée à moyeu cannelé Z=48 ; m=2 42 1 Roulement BC
19 1 Roue dentée à moyeu cannelé Z=69;m=1.5 41 1 Roulement BC
18 1 Pignon arbre Z=12 ; m=2 40 1 Roulement BC
17 1 Flasque gauche 39 1 Rondelles ressort
16 1 Flasque droit 38 1 Roue dentée
15 1 Carter du réducteur 37 1 Vis H M4-6
14 1 Bouchon de remplissage Elésa TCF3/4 36 1 Armature polaire
13 1 remplissageremplissage
Joint plat d'étanchéité 35 1 Bobine
12 1 Flasque coté moteur 34 3 Vis H M6-65
11 1 Axe d'articulation 33 1 Goupille
10 1 Flasque coté réducteur 32 1 Décolleur
9 1 Boulon H M8-80 31 1 Galet du brin mou
8 1 Entretoise tubulaire 30 1 Crochet inférieur
7 1 Demi coquille guide chaîne 29 1 Chaîne de levage P=15mm , d=5mm
6 1 Demi coquille guide chaîne 28 1 Joint plat
5 1 Noix 27 1 Joint pour arbre Paulstra IE722623
4 1 Disque et garnitures 26 1 Joint d'étanehéité NadellaET1319
3 1 Bride Leroy 1310tr/min 25 1 Roulement à aiguilles NadellaDB1312
2 1 Crochet supérieur 24 1^ Circlips 7100
1 1 Arbre moteur Non représenté 23 3 Colonne
Re Nb Désignation Observation Re Nb Désignation Observation

Le palan électrique à chaîne est fixé à un élément de charpente par le crochet 2. La charge, n'excédant pas
250 kg, est lié au crochet 30 directement ou par l'intermédiaire d'élingue. La puissance nécessaire au levage
est fournie par un moteur électrique et elle est transmise à la noix 5 par l'intermédiaire d'un réducteur à
engrenages.
N
Le moteur électrique a une fréquence de rotation de 1310 tr/min .
b Nb
111
1
111
1
Nb
NB
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Dessin d’ensemble

Palan électrique à chaîne

Echelle 1 :2

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I. ANALYSE D’UN SYSTEME PLURITECHNIQUE

Le système est géré par un microcontrôleur du type 16F84 (page 2/5 du dossier technique). L’étude
suivante portera sur le programme de gestion de chargement.
I.1. Compléter le GRAFCET de chargement du point de vue partie commande. (1.5 points)
I.2. Compléter le GRAFCET de chargement codé en microcontrôleur 16F84A d’après la table
d’affectation suivante. (1.5points)

TRIS A RA4 RA3 RA2 RA1 RA0

entrées g d h b X2

TRIS B RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0

sorties 0 0 0 KM4 KM22 KM21 KM12 KM11

RB4 T1

KM4 T2

GRAFCET PC DE GRAFCET CODE

CHARGEMENT µC « 16F84A »

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I.1. I.3. A partir des GRAFCETs précédentes compléter le programme ci-dessous. ( 2 points )

program grafcet1; ……………………………………..

Var X10, X11, X12,X13,X14,X15, X16,X17, begin
X18,t1,t2:byte; X16:=0;X17:=1;
begin end;
TrisA:=…………………
TrisB:=…………………. if ((X17=1) and (porta.2=1)) then
………………………….. begin
X10:=1;X11:=0;X12:=0;X13:=0;X14:=0; X17:=0;X18:=1;
X15:=0;X16:=0;X17:=0;X18:=0;t1:=0;t2:=0; end;
………………………………………
if ((X18=1) and (porta.4=1)) then
begin begin
if ((X10=1) and (porta.0=1)) then X18:=0;X10:=1;
begin end;
X10:=0;X11:=1; if X11=1 then begin PortB:=$8; end;
end; ……………………………………….
…………….
if ((X11=1) and (porta.1=1)) then ……………………..
begin ……………………
X11:=0;X12:=1; ……………………
end; ……………………
…………….
…………………………………………
begin
if X13=1 then begin PortB:=$4;end ;
X12:=0;X13:=1;
if X14=1 then begin PortB:=$1; end;
end;
if X15=1 then begin PortB:=$8; end;
……………………………………….
if ((X13=1) and (porta.2=1)) then
begin …………….
X13:=0;X14:=1; ……………………..
end; ……………………
……………………
if ((X14=1) and (porta.3=1)) then ……………………
begin …………….
X14:=0;X15:=1;
end; if X17=1 then begin PortB:=$4;end ;
if X18=1 then begin PortB:=$2;end ;
if ((X15=1) and (porta.1=1)) then if X10=1then begin PortB:=$00; end;
begin
X15:=0;X16:=1; end;
end;
end.

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II. En se référant au schéma structurel de carte d’alimentation

(page 3/5 du dossier technique), (7 points)
1 - Préciser le régime de fonctionnement du circuit A5 et justifier votre réponse.
…..……………………………………………………………………………………………………

2 - Quel est le rôle du circuit A4 dans le montage ?

………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………..

3 - Etude de l’amplificateur A1 : Les amplificateurs opérationnels, considérés comme idéaux, sont

alimentés sous les tensions + Vdd et – Vdd. On donne Vdd = 15 V. Les tensions de saturation sont
+ Vdd et – Vdd. ( FIG 1 page 6/6 du feuille de réponse )

a) justifier le régime de fonctionnement de A1. Quelles valeurs peut prendre la tension d’entrée?
………………………………………………………………………………………………………..

b) On note V+ la tension entre l’entrée non inverseuse et la masse. Exprimer V+ en fonction de

R1, R2, v1 et v2.
………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………..
c) en déduire les valeurs particulières de v1 provoquant la commutation du circuit intégré pour
R2= 2R1 :
………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………..

* lorsque v1 augmente avec v2= -15V

………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………..
…..……………………………………………………………………………………………………

* lorsque v1 augmente avec v2=+15V

………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………..
…..……………………………………………………………………………………………………

e ) Donner l’allure de la caractéristique de transfert v2 = f(v1) en précisant le sens de parcours de

cette courbe lorsque v1 varie de -10v à +10v ( FIG 2 page 5/5 du feuille de réponse )
III. ETUDE DU MOTEUR M1 ( 8 points )
Le moteur de déplacement chariot est un moteur à courant continu à excitation indépendante. Il porte
sur sa plaque signalétique les indications suivantes:

Induit Inducteur
U I R u i r
150 12.5 0.5 120 0.5 320
 Fréquence nominale de rotation n = 1000tr/mn ;

III.1. 1- Exprimer la f.c.e.m E en fonction de U,R et I ;

………………………………………………………………………………………………………..

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2 - montrer que la vitesse angulaire du moteur s’exprime par la relation :

U  r.I U r.C

  2 ; K = constante ; C : couple
K K K
………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………..

3- à quelle condition la vitesse est-elle indépendante du couple C ?

………………………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………………………...
III.2. Le hacheur série alimente le moteur à courant continu M1. On utilise un oscilloscope
bi-courbes dont les deux voies sont branchées comme indiqué sur le schéma de la FIG 3 du feuille
de réponse page 5/5. La résistance r a pour valeur 1Ω.
a- A partir de ce schéma, préciser ce que visualise :
la voie 1 (Y1) de l'oscilloscope……………………….. la voie 2 (Y2) :………………………..
III.3. Pour relever ces oscillogrammes on a utilisé une sonde de tension de rapport 1/50 et une
sonde de courant de sensibilité 100mV/A.
D’après l’oscillogramme de la Fig 4 de la feuille de réponse page 5/5
a- Déterminer la valeur de la fréquence de hachage f :
……………………………………………………………..……………………………………………

b- Déterminer la valeur du rapport cyclique α :

…………………………………………………………….…………………………………………………

c- Déterminer la valeur de la f.e.m. E :

…………………………………………………………..…………………………………………………

d- En déduire la valeur de la tension moyenne <uC> :

……………………………………………………………..………………………………………………

e-Déterminer la valeur de IMAX :

…………………………………………………………………………………………………………

f- Déterminer la valeur de Imin :

………………………………………………………………………………………………………….

g- En déduire la valeur du courant moyen <i> :

…………………………………………………………….………………………………………………

h- Établir l'expression de l'équation de fonctionnement de la charge (on négligera la tension r.i )

et en déduire l'expression de <uC> en fonction de R, <i> et E' :
…………………………………………………………….………………………………………………
…..……………………………………………………………………………………………………

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R2

R1

+ 
vd1
- A1
v1
v2

FIG3
FIG1
FIG2 v2 (V)
Echelle : 5V
2carreaux

v1 (V)

Voie 1 : 1V/div Base du temps

Voie2 : 0,5V/div 0,25ms/div

FIG4
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