Lycée : Classe :

Ibn ELJAZZAR Chapitre B3 : Moteur à courant continu 4 Tech

OS B31: Tracer les caractéristiques d'un moteur à courant continu Prof:
Génie électrique
OS b32: Déterminer le point de fonctionnement pour une charge HmidiF
Sciences techniques
donnée
A.S. : 2010
Leçon : Moteur à courant continu Durée :4H

A) Rappel :

La machine à courant continu est constituée de deux parties principales :

Une partie fixe appelé stator ou inducteur

Une partie mobile appelé rotor ou induit

Le circuit inducteur étant alimenté, la machine à courant continu fonctionne en :

Moteur si on alimente l’induit par une source de tension continu.
Elle transforme alors l'énergie électrique en une énergie mécanique de rotation

Générateur si on fait tourner l’induit par un procédé d’entraînement.
Elle transforme alors l'énergie mécanique de rotation en une énergie électrique
⇒ on dit que la machine à courant continu est Réversible

D’après la loi de LAPLACE le sens de la de la force (donc sens de rotation) est donné par
la règle des trois doigts de la main droite telle que :

La pouce est dirigé dans le

sens du champ magnétique.

Le majeur est dirigé dans le

sens de l’intensité.

L’index est dirigé dans le

sens de la force.

Pour inverser le sens de rotation d’un moteur à courant continu :

à électro-aimant, on inverse soit le sens du courant dans du courant dans l'induit
soit le sens du courant dans l'inducteur (donc sens du champs)

à aimant permanent, on inverse seulement le sens du courant dans l'induit

Symboles
Schéma équivalent de l’induit :

I
R R.I
M U U
a b
E’

Expression de la force contre électromotrice :

E’ = n N Φ U = E' + RI

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B ) Bilan énergétique et rendement
I) ca s d'un moteur à électro-aimant :

1) Bilan

pj = R*I2
pc

P =U*I Pa = U*I + uex*iex

Peu = E'*I Pu

pex =uex * iex pjex = uex*iex

2) Définitions :

 P : Puissance absorbée par l’induit en charge ; (w)

 Po : Puissance absorbée par l’induit à vide (=sans charge); (w)
 Pex : Puissance absorbée dans l’inducteur ;(w)
 Pa : Puissance absorbée par le moteur ; (w)
 pj : Pertes joules dans l’induit en charge ; (w)
 pjo : Pertes joules dans l’induit à vide ; (w)
 pjex : Pertes joules dans l’inducteur ; (w)
 Péu : Puissance électrique utile ou puissance moteur ou puissance électromagnétique (w)
 Pu : Puissance utile ; (w)
 pc : pertes constantes ;(w)
 pf : petes dans le fer ;(w)
pm : pertes mécaniques ;(w)
 I : courant absorbé par la charge ; (A)
 Iex : courant d’excitation de l’inducteur
 I0 : courant absorbé à vide (= sans charge) ; (A)
 U : tension de l’induit
 Uex : tension de l’inducteur
 E’ : f.c.e.m en charge (V)
 E’o : f.c.e.m à vide (V)
 T : couple électrique utile ou couple moteur ou couple électromagnétique ; (N.m)
 Tu : couple mécanique utile ou couple utile ; (N.m)
 Tc : couple constant ;(N.m)
 Ω : Vitesse angulaire ;(rd/s)
 n : Fréquence de rotation ;(tr/s)
 η : Rendement ;( sans unité)
 R : résistance de l’induit ; (Ω)

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 3) Relations
 ∑pertes = pj + pc + pex
 Pu = Péu – pc = P - ∑pertes
 Péu = P – pj
 Ω = 2*Π*n
 T = Péu /Ω
 Tu = Pu /Ω
 Tc = pc /Ω
 T = Tu + Tc
 η = Pu /Pa
 Péu = E'*I = T * Ω.
 pc = pm + pf
 Po = UI0
4) Essai à vide : (Tu = 0 )
 Pu = 0
 pc = Po – pj0 = E’0I0 = pm + pf

II) Cas d'un moteur à aimant permanent

1) Bilan

pj = R*I2
pc

P =U*I
Peu = E'*I Pu

2) Relations
 ∑pertes = pj + pc
 η = Pu /P

III) Activité
I- Bilan énergétique:

Un moteur à courant continu à excitation séparée, est alimenté par une source de tension

continue constante U = 250V.

* La résistance de l’induit est Ra = 0.5Ω

* Pour créer un flux constant l’inducteur est soumis sous tension Uex =100V et parcouru par

un courant Iex = 5A

* Un essai à vide : le moteur absorbe un courant Io = 1.6A et tourne à une vitesse no

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* Un essai en charge : le moteur absorbe un courant I = 20A et tourne à une vitesse

n = 1000tr/mn

1-/ Donner le schéma électrique équivalent à l’induit .( indiqué le sens du courant et les chutes

de tension ) et Déterminer l’expression de la f.c.é.m du moteur et calculer sa valeur :

+ +

M U U

-- --

U =………………………………………………………………… ==> E’ = …………………………………………………………………………..

==> E’ = ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

2-/ Calculer :

a-/ La puissance absorbée par l’induit P :

P = ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

b-/ La puissance absorbée par l’inducteur Pex :

Pex = …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

c-/ Les pertes joules dans l’induit pj :

pj = ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

d-/ Les pertes constantes pc :

pc = ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

3-/ Déduire :

a-/ La puissance absorbée par le moteur Pa :

Pa = ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

b-/ La puissance électrique utile Péu :

Péu = ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

ou bin

Péu = …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….

c-/ La puissance mécanique utile Pu :

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 Pu = ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

4-/ Calculer : sachant que Ω=2πn = ………………………………………………………………

a-/ Le couple électrique utile Téu :

Téu = ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

b-/ Le couple mécanique utile Tu :

Tu = …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

c-/ Le couple des pertes constantes Tc :

Tc = …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

ou bien

Tc = …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

d-/ Sommes des pertes ∑p :

∑p = …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

e-/ Le rendement η :

n =……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

5-a-/Déterminer la valeur de la vitesse no lors de fonctionnement du moteur à vide :

En charge :E’ = ……………………………………… ==> NØ = …………………………………………………………………………

A vide : E’o = ………………………………………… ==> NØ = …………………………………………………………………………..

==> …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….

b-/ compléter le bilan des puissances :

………………… …………………

Inducteur …………………

………………… ………………… ………………… …………………

Induit …………………

…………………

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C) Caractéristiques à iex = Cte et U = Un = Cte
I) Cas d'un moteur à courant continu à excitation indépendante constante :

Activité:
Faire varier la charge et pour différente valeur de courant de l'induit I, relever la valeur de




la vitesse n et du couple Tu correspondante.
 




I (A) 22 25 30 35

n (tr/mn) …… …… 1200 ……

Tu (Nm) …… …… 47.8 ……

a) Caractéristiques de vitesse : n = f(I)

* Tracer la courbe de n =f(I) et conclure

n (tr/mn)

Conclusion:
1215
La vitesse (n) varie
1210 ………………………………………………….
1205 ………………………………………………….

1200 par rapport au courant (I)

1195
I(A)
1190 5 20 30
25

E'
n=
* Sachant que Nφ
E'= Un - RI

* Exprimer n en fonction de I

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

* Conclure :

La vitesse (n) varie …………………….………………………………………………….par rapport au courant

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 b) Caractéristique de couple : Tu = f(I)

* Tracer la courbe de Tu =f(I) et conclure (on suppose que T = Tu)

Tu (Nm)
60
Conclusion:
50
Le couple utile (Tu) vari
40
………………………………………………………….
30 …………………………………………………………
20 par rapport au courant (I)

10

I (A)
5 20 25 30

 Péu
T =
* Sachant que  Ω
E' = nNφ

* Exprimer Tu en fonction de I

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………

* Conclure

Le couple (Tu) vari …………………………………………………………………………par rapport au courant (I)

c) Caractéristique mécanique : Tu = f(n)

* Tracer la courbe de T en fonction de n

Tu (Nm)
60
Conclusion

50 Le couple (Tu) vari

40 ……………………………………………………….

30 ………………………………………………………..

20
Par rapport à la vitesse (n)

10

1190 1195 1200 1205 1210 1215 n(tr/mn)

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 Nφ
T = I
* Sachant que 2π
Un = E' + Ra.I

* Exprimer T en fonction de n

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………

* Conclure

Le couple (Tu) vari …………………………………………………………………………………..Par rapport à la vitesse (n)

C) Point de fonctionnement
Une charge oppose au moteur un couple résistant Tr. Pour que le moteur puisse entraîner
cette charge, il doit fournir un couple utile TU de telle sorte que TU = Tr.
Activité T (Nm)
60
Déterminer le point de fonctionnement
de ce moteur dans le cas où le moteur
50
entraîne une charge résistive de couple
Résistant constant : Tr1 = 30Nm 40

30

20

10

1190 1195 1200 1205 1210 1215 n(tr/mn)

* le point de fonctionnement de la charge résistive Tr1 :

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

* Déduire la puissance utile Pu :

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

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