Location via proxy:   [ UP ]  
[Report a bug]   [Manage cookies]                
Scribd Logo
Importer

Bienvenue sur Scribd !

  • 360 vues

    TP Mas

    Transféré par

    Latifa Zizou
    Le document décrit la modélisation d'un moteur asynchrone triphasé. Il présente les équations électriques du moteur dans le repère triphasé et après transformation de Park. Le modèle est implémenté sous Simulink avec les blocs de commande vectorielle. Les résultats montrent les courbes de flux, vitesse et couple du moteur.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme DOCX, PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    TP Mas

    Transféré par

    Latifa Zizou
    360 vues11 pages
    Le document décrit la modélisation d'un moteur asynchrone triphasé. Il présente les équations électriques du moteur dans le repère triphasé et après transformation de Park. Le modèle est implémenté sous Simulink avec les blocs de commande vectorielle. Les résultats montrent les courbes de flux, vitesse et couple du moteur.

    Description originale:

    khemis

    Titre original

    TP MAS

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Formats disponibles

    DOCX, PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    Avez-vous trouvé ce document utile ?

    Ce contenu est-il inapproprié ?

    Le document décrit la modélisation d'un moteur asynchrone triphasé. Il présente les équations électriques du moteur dans le repère triphasé et après transformation de Park. Le modèle est implémenté sous Simulink avec les blocs de commande vectorielle. Les résultats montrent les courbes de flux, vitesse et couple du moteur.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme DOCX, PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format docx, pdf ou txt
    360 vues11 pages

    TP Mas

    Transféré par

    Latifa Zizou
    Le document décrit la modélisation d'un moteur asynchrone triphasé. Il présente les équations électriques du moteur dans le repère triphasé et après transformation de Park. Le modèle est implémenté sous Simulink avec les blocs de commande vectorielle. Les résultats montrent les courbes de flux, vitesse et couple du moteur.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme DOCX, PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format docx, pdf ou txt
    Vous êtes sur la page 1sur 11

    [MODELISATION DUN MOTEUR ASYNCHRONE

    Introduction :
    Le moteur asynchrone (MAS) est actuellement le moteur lectrique
    dont lusage est le plus rpandu dans lindustrie. Son principal
    avantage rside labsence de contacts lectrique glissants, ce qui
    conduit a une structure simple, robuste et facile construire. Reli
    directement au rseau industriel une tension et une frquence
    constantes, il tourne vitesse peu diffrente de la vitesse dun
    moteur synchrone. Il est utilis pour la ralisation de la plupart des
    entranements vitesse constante.il permet aussi la ralisation
    dentrainements vitesse variable.

    But :
    Application de la commande vectorielle pour un moteur asynchrone
    aliment en courant.

    Modle de la machine asynchrone triphase :


    La machine asynchrone reprsente par la figure1.1 se compose :
    - Dun circuit statorique fixe comportant trois phases identiques
    dcales entre elles de 120o
    - Dun circuit rotorique mobile comportant trois phases identiques en
    court circuits dcales entre elles de 120o

    [MODELISATION DUN MOTEUR ASYNCHRONE

    Equations lectriques de la machine asynchrone dans le


    repre triphas :
    Les quations rgissant le fonctionnement lectrique de la machine
    asynchrone (MAS) peuvent scrire :

    d s
    U

    R
    I

    s s
    s
    dt

    0 R I d r
    r r

    dt

    (1.1)

    s Ls I s M sr Ir

    r Lr Ir M rs I s

    (1.2)

    avec
    U s (V1s V2 s V3s ) T

    0 (V1r V2 r V3r ) T

    I s ( I 1s I 2 s I 3s ) T

    Ir ( I 1r I 2 r I 3r ) T

    s (1s 2 s 3s ) T

    r ( 1r 2 r 3r ) T
    2

    [MODELISATION DUN MOTEUR ASYNCHRONE

    Rs 0 0
    Rr 0 0

    Rs 0 Rs 0 ; Rr 0 Rr 0
    0 0 Rs
    0 0 Rr

    cos

    M sr

    2
    M rs M cos(
    )

    cos( 2 )

    ls
    Ls m s
    m s

    ms
    ls
    ms

    cos(

    ms
    m s
    l s

    2
    )
    3

    cos

    lr
    Lr m r
    m r

    mr
    lr
    mr

    mr
    m r
    l r

    2
    )
    3

    2
    cos(
    )
    3
    cos(

    2
    cos(
    )
    3

    cos

    O ls (lr) est linductance propre d'une phase statorique


    (rotorique), ms (mr) est linductance mutuelle entre deux phases
    statoriques (rotoriques) et M' est l'inductance mutuelle entre une
    phase statorique et une phase rotorique.

    Manipulation :
    1/ Ralise le schma en bloc Simulink :
    A/ modle de la machine asynchrone alimente en
    courant :
    Les quations de transformation de Park : La transformation de
    Park est une transformation du repre triphas fixe par rapport au
    stator dans un repre biphas. Cette transformation permet de
    rduire la complexit du systme. La position du repre peut tre
    fixe par rapport aux trois rfrentiels :
    3

    [MODELISATION DUN MOTEUR ASYNCHRONE

    - Champ tournant
    - Stator
    - Rotor
    1
    Ia

    2
    Ib

    (2/3)*((u[1]*cos(u[4]))+(u[2]*cos(u[4]-2*pi /3))+(u[3]*cos(u[4]-4*pi /3)))

    1
    d

    Fcn2
    (-2/3)*((u[1]*sin(u[4]))+(u[2]*sin(u[4]-2*pi /3))+(u[3]*sin(u[4]-4*pi /3)))

    3
    Ic

    2
    q

    Fcn4

    4
    theta

    Les quations de transformation inverse de Park :


    ((u[1]*cos(u[4]))-(u[2]*sin(u[4]))+(u[3]))

    Fcn4

    ia

    ((u[1]*cos(u[4]-2*pi /3))-(u[2]*sin(u[4]-2*pi /3))+(u[3]))

    Fcn5

    ib

    ((u[1]*cos(u[4]-4*pi /3))-(u[2]*sin(u[4]-4*pi /3))+(u[3]))

    Fcn6

    ic

    1
    2
    0
    Composante
    homopolaire

    id
    Mux

    iq
    3
    theta

    Mux 1

    Les quations de flux rotorique :


    (M/Tr )*(u[1])-(1/Tr )*(u[4])+(u[3]-u[6])*(u[5])
    Fcn

    (M/Tr )*u[2]-(u[3]-u[6])*u[4]-(1/Tr )*(u[5])


    Fcn1

    1
    Qdr

    2
    Qqr

    [MODELISATION DUN MOTEUR ASYNCHRONE

    Les quations de rponse vitesse :


    (((3*p*M )/(2*Lr))*(u[4]*u[2]-u[5]*u[1]))/J-(u[7]/J)-(Fr*(u[6]/p))/J

    1
    wr

    Fcn3

    La source du courant :
    Imax *sin(u)
    omega *t

    1
    ia

    Fcn

    2*pi *f

    Imax *sin(u-2*pi /3)

    Clock

    2
    ib

    Fcn1
    Imax *sin(u-4*pi /3)

    3
    ic

    Fcn2

    To Workspace1

    Le modle de MAS :
    7
    ia

    8
    ib

    PARK-1
    ia

    Ia

    ib

    Ib

    ic

    Ic
    theta

    RESEAU

    5
    ids

    6
    iqs

    park

    omega *t
    2*pi*f

    9
    ic

    10
    flux

    INV PARK

    (M/Tr )*(u[1])-(1/Tr)*(u[4])+(u[3]-u[6])*(u[5])

    1
    s

    Fcn

    Integrator

    (M/Tr)*u[2]-(u[3]-u[6])*u[4]-(1/Tr)*(u[5])

    1
    s

    Fcn1

    Integrator 1

    2
    Qdr

    1
    Qqr

    Clock
    (((3*p*M)/(2*Lr))*(u[4]*u[2]-u[5]*u[1]))/J-(u[7]/J)-(Fr*(u[6]/p))/J
    Fcn3
    Step 2

    1
    s
    Integrator 2

    p
    4
    wr

    Gain

    3
    Cr

    [MODELISATION DUN MOTEUR ASYNCHRONE

    B/relve les rponses vitesse, couple et flux


    rotorique :
    La courbe de flux :
    -3

    x 10

    -1
    -2
    -3
    -4
    -5
    -6
    -7

    0.01

    0.02

    0.03

    0.04

    0.05

    0.06

    0.07

    0.08

    0.09

    La courbe de vitesse :

    [MODELISATION DUN MOTEUR ASYNCHRONE

    0.8
    0.7
    0.6
    0.5
    0.4
    0.3
    0.2
    0.1
    0

    0.01

    0.02

    0.03

    0.04

    0.05

    0.06

    0.07

    0.08

    0.09

    La courbe du couple lectrique :

    [MODELISATION DUN MOTEUR ASYNCHRONE

    0.2
    0.18
    0.16
    0.14
    0.12
    0.1
    0.08
    0.06
    0.04
    0.02
    0

    0.01

    0.02

    0.03

    0.04

    0.05

    0.06

    0.07

    0.08

    0.09

    Commentaire:
    Lorsque la charge est applique, le couple lectromagntique rpond
    instantanment et la vitesse est lgrement perturbe. La commande
    en courant donne une rponse fort dpassement pour le couple
    lectromagntique par consquent il est dconseill d'utiliser dans
    un systme boucle ouverte pour des raisons de stabilit.

    Conclusion :
    Daprs les rsultats de simulation obtenus, on peut conclure que la
    commande apporte une amlioration perceptible (rduction des
    harmoniques) dans le courant de sortie et par consquent une
    amlioration apprciable dans le comportement du moteur. Cette
    partie est ncessaire pour lintgration de la machine asynchrone
    dans le systme de commande.
    8

    [MODELISATION DUN MOTEUR ASYNCHRONE

    E/les faiblesses de cette commande :


    1/Le schma de commande vectorielle dun MAS :

    Wr

    1/M
    E S

    Add

    Saturation
    PI

    Ids

    Fcn2
    ((3*p*M)/(2*Lr))*((u[3]*u[5])-(u[2]*u[4]))

    Ce

    Fcn

    (2*Lr)/(3*p*M*u[2])
    Iqs

    Fcn1

    Ia

    I3

    PARK-1

    Ib

    I2

    INV PARK

    Ic

    I1

    ondeleur

    3
    ia

    2
    ib

    1
    ic

    ia

    wr

    ib Iabc

    (Rr*u[2])/(Lr*u[1])

    Wsi

    Qs
    Ws

    Fcn3
    Add 1

    wr

    Ic Qdr

    1
    s
    Integrator 1

    Cr Qqr

    charge

    Subsystem

    Wr

    Le schma du rgulateur :

    [MODELISATION DUN MOTEUR ASYNCHRONE

    Kp
    Gain
    1
    E
    Add

    1
    S

    1
    s

    Ki

    Gain 1 Integrator

    Le schma donduleur :
    Udc

    1/3
    Gain 3

    Rseau triphas
    + Redresseur
    +Filtre LC

    1
    s1

    1
    I1
    2
    Gain
    Subtract

    2
    s2

    2
    I2

    2
    Gain 1

    Subtract 1
    3
    s3

    2
    Gain 2

    Subtract 2

    3
    I3

    10

    [MODELISATION DUN MOTEUR ASYNCHRONE


    1
    Ia
    Subtract
    Relay

    2
    Ib

    Subtract 1
    Relay 1

    3
    Ic
    Subtract 2

    Relay 2
    Subsystem

    I1 3

    I2 2

    I3 1

    11

    Vous aimerez peut-être aussi