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CC - Regulation - 2020 Lpro

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Diocèse de Bafoussam

INSTITUT CATHOLIQUE DE BAFOUSSAM


ETABLISSEMENT D’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR AUTORISE PAR LE MINESUP
AUT : N 15/05584/MINESUP/ DDE 056/06/15
B.P: 210 Bafoussam , Tél. 697.433.043/651.228.130
www.icabaf;org E-Mail: unicathobaf@yahoo.com

Contrôle Continu Parcours : AII et MSI


EPREUVE : Régulations des systèmes analogiques et numériques

Prof : M SONFACK Lionel Leroy Durée : 02h00min

Exercice 1 06pts
La température ( ) d’un four est réglée selon le processus représenté à la
figure suivante :

( ) est une tension délivrée par un montage potentiométrique.


( ) est la tension délivrée par un thermocouple branché de telle façon que ( ) soit positif
et
L’amplificateur fourni une puissance électrique ( ) proportionnelle à ( ),

On donne la fonction de transfert du four :

1. Compléter le schéma fonctionnel du système en boucle fermée. 1.5pts

1 Contrôle continu Régulation des syst anal/num 2019/2020


AII et MSI Niveau 3

2. a) Déterminer la fonction de transfert du système en boucle ouverte


1.5pts
b) Déterminer la fonction de transfert du système en boucle fermée
c) La transmittance canonique des systèmes du 2ième ordre s’exprime sous la
forme :

Exprimer ces 3 paramètres en fonction des données du problème 1.5pts

Exercice 2 : Système échantillonné continu linéaire passe bas du 1er ordre 7,5pts

Soit un système continu linéaire passe bas du 1er ordre de fonction de transfert
S ( p) T
H ( p) = = 0 où T0 est le gain statique et t la constante de temps.
E ( p ) 1 + tp

H ( p)
1) Déterminer l’original f(t) de F ( p ) = 1pt
p
2) On pose t = kTE avec TE est la période d’échantillonnage. Donner l’expression du signal
échantillonné f k = f (kTE ) et sa transformée en z. 1,5pt
z - 1 é H ( p) ù 1-a
3) En déduire la transformée en z du système échantillonné H ( z ) = Zê ú=K
z ë p û z -a

où K et a seront exprimées. 2pts


4) a) Déterminer la réponse de ce système échantillonné à un échelon discret d’amplitude E 0.
2pts
b) En remplaçant K et a par leur expression, dessiner l’allure de cette réponse indicielle
discrète. 1pt
Exercice 3 6.5pts
Soit un système asservis à retour unitaire ci-
5
contre tel que T ( p ) = . On souhaite
1+ 2 p E(p) e(p) U(p) S(p)
que la fonction de transfert en boucle fermée C(p) T(p)
S ( p) 1
s’écrive sous la forme F ( p ) = =
E ( p ) 1 + tp
où t est une constante de temps.
2 Contrôle continu Régulation des syst anal/num 2019/2020
AII et MSI Niveau 3

Les performances du système asservis sont alors :


- Stabilité inconditionnelle ;
- Précision statique parfaite ;
- Régime transitoire apériodique avec un temps de réponse à 5% fixé par le choix de t.
1. Montrer que cette régulation idéale sera obtenue si le correcteur est choisi tel que :
1
C ( p )T ( p) = 1pt
tp

2. Déterminer le correcteur est de type PI (proportionnel intégral) de fonction de transfert


1 + Ti p
C ( p) = K p × 1.5pts
Ti p

2. La consigne est un échelon d’amplitude 1. Déterminer la valeur de t pour obtenir un temps


de réponse à 5% de 6ms. 0.5pt

3- la réponse indicielle en boucle ouverte d’un système est donnée par :

a) Quel est l’ordre de ce système ? 0.5pt


b) A partir de la réponse indicielle, et de l’annexe 2, quel est le type de
correcteur approprie pour ce système. 1pt
c) déterminer les paramètres de ce correcteur par la méthode de reglabilité
2pts
Annexe 2

3 Contrôle continu Régulation des syst anal/num 2019/2020


AII et MSI Niveau 3

Annexe 1

4 Contrôle continu Régulation des syst anal/num 2019/2020

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