CC - Regulation - 2020 Lpro
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Exercice 1 06pts
La température ( ) d’un four est réglée selon le processus représenté à la
figure suivante :
Exercice 2 : Système échantillonné continu linéaire passe bas du 1er ordre 7,5pts
Soit un système continu linéaire passe bas du 1er ordre de fonction de transfert
S ( p) T
H ( p) = = 0 où T0 est le gain statique et t la constante de temps.
E ( p ) 1 + tp
H ( p)
1) Déterminer l’original f(t) de F ( p ) = 1pt
p
2) On pose t = kTE avec TE est la période d’échantillonnage. Donner l’expression du signal
échantillonné f k = f (kTE ) et sa transformée en z. 1,5pt
z - 1 é H ( p) ù 1-a
3) En déduire la transformée en z du système échantillonné H ( z ) = Zê ú=K
z ë p û z -a
Annexe 1