BACCALAURÉAT TECHNOLOGIQUE

SÉRIE SCIENCES ET TECHNIQUES INDUSTRIELLES

GÉNIE ELECTROTECHNIQUE

SESSION 2004

ÉPREUVE: ÉTUDE DES CONSTRUCTIONS

Durée: 4 heures
Coefficient : 6

Manège individuel « BULLY OSO »

AUCUN DOCUMENT N'EST AUTORISE

MOYENS DE CALCUL AUTORISES

Calculatrice électronique de poche, y compris les calculatrices programmables, alphanumériques

ou à écran graphique à condition que leur fonctionnement soit autonome et qu'il ne soit pas fait
usage d'imprimante (conformément à la circulaire N°99-018 du l février 1999).

Ce sujet comprend 3 dossiers de couleurs différentes

- Dossier Technique (DT1 à DT8) .......................................… jaune

- Dossier « Travail demandé » (pages 1/7 à 7/7)..................… vert
- Dossier des « Documents réponses» (DR1 à DR8) ….......... blanc

Les candidats rédigeront les réponses aux questions posées sur feuille de copie ou, lorsque cela est
indiqué dans le sujet, sur les « documents réponses» prévus à cet effet.

Tous les documents "réponses" même vierges sont à remettre en fin d'épreuve.

Baccalauréat technologique STI GET - Étude des constructions - 2004

 DOSSIER TECHNIQUE

Manège individuel
Type « BULLY OSO »

Ce dossier comporte 8 documents numérotés de DT1 à DT8 .

1- Mise en situation DT 1
2- Diagramme des interacteurs du manège DT 1
3- Perspective globale du système DT 2
4- FAST partiel de la fonction FP1 DT 3
5- Système de transformation du mouvement DT 4
6- Coupe partielle axe poulie 3 (manivelles verticales) DT 5
7- Coupe partielle C-C de la bielle DT 6
8- Perspective éclatée de l’assemblage « ensemble manivelle » DT 6
9- Système de transmission du mouvement DT 7
10 - Nomenclature DT 8

Baccalauréat technologique STI GET - Étude des constructions - 2004

 DOSSIER
"TRAVAIL DEMANDE"

Le sujet est composé de 3 parties indépendantes.

Ce dossier comporte 7 documents numérotés de 1/7 à 7/7.

Il est conseillé de consacrer à chacune des parties les durées suivantes :

Lecture du dossier et des documents techniques 15 min

Partie 1 : Etude de la fonction FT 23 : 2h

« Transformer un mouvement de rotation en mouvement plan »
1.A Modélisation du mécanisme
1.B Etude du mouvement
1.C Vérification de la fonction contrainte FC3
1.D Vérification du dimensionnement de la bielle

Partie 2 : Etude de la fonction FT 22 : 1h

« Adapter la puissance »
2.A Détermination des caractéristiques de la transmission
2.B Vérification de la puissance motrice
2.C Analyse de la transmission de mouvement

Partie 3 : Etude d’une disposition constructive contribuant à la

réalisation de la fonction technique FT23 : 45 min
« Transformer un mouvement de rotation en mouvement plan »
3.A Assemblage des deux liaisons encastrement entre 3/14 et 6/14
3.B Reconception de la liaison encastrement entre 3 et 14

Baccalauréat technologique STI GET - Étude des constructions - 2004

 DOSSIER DES
"DOCUMENTS REPONSES"

Ce dossier comporte 8 documents numérotés de DR1 à DR 8.

DR1 Modélisation du mécanisme

DR2 Etude des trajectoires de différents points

DR3 Vérification de la vitesse maximale

DR4 Etude des actions mécaniques appliquées sur l’ensemble 2

DR5 Etude de la fonction « adapter la puissance »

DR6 Assemblage des liaisons encastrements entre 3/14 et 6/14

DR7 Reconception de la liaison encastrement entre 3 et 14 (3D)

DR8 Reconception de la liaison encastrement entre 3 et 14 (2D)

Tous ces documents, même non remplis, sont à

joindre à la copie en fin d'épreuve.

Baccalauréat technologique STI GET - Étude des constructions - 2004

Ne rien mettre dans cet entête

1 - Mise en situation

Les manèges individuels sont de plus en plus

présents dans divers lieux d’exposition tels que
supermarchés, grands magasins, fêtes diverses…

De part leur taille réduite et leur facilité de mise

en œuvre ( une prise de courant suffit à leur mise en
fonctionnement), ils permettent d’amuser, en toute
sécurité, les enfants de 2 à 12 ans.

Le motif du manège est interchangeable, cela

peut être une voiture comme ci-contre, un animal, un
avion…etc .

Ces motifs sont fixés sur un ensemble mécanique

permettant de les mettre en mouvement.

2 – Diagramme des interacteurs du manège

Enfant
FC3 Activité de
loisirs

FP1
MANEGE FC1
Normes INDIVIDUEL
réglementations FC2

Lieux
d’exposition

Fonction principale :

FP1 : Divertir un enfant au moyen d’un tour de manège

Fonctions contraintes :

FC1 : S’adapter au lieu d’exposition

FC2 : Respecter les normes et réglementations en vigueur
FC3 : Assurer le confort d’utilisation aux enfants de 2 à 12 ans

Ne rien mettre dans ce pied de page DT 1

Ne rien mettre dans cet entête

3 – Perspective globale du système

Vue extérieure avec dimensions du manège

Dans notre étude, nous nous

intéresserons à la partie ensemble
mécanique du système, masquée par
le carter fixe sous le motif.

Perspective de l’ensemble mécanique entraînant le motif par rapport au sol

Le système étudié permet de mouvoir le motif dans un mouvement particulier par rapport à l’ensemble
châssis inférieur.
Un moteur fournit la puissance nécessaire, un ensemble poulies-courroies adapte cette dernière afin qu’un
système manivelles + bielle permette d’obtenir le mouvement désiré.

Nota : Le motif, ici une voiture, a été enlevé de l’ensemble châssis supérieur

Châssis supérieur

Moteur électrique

Châssis inférieur

Systèmes de transmission et de
transformation du mouvement

Ne rien mettre dans ce pied de page DT 2

Ne rien mettre dans cet entête

4 – FAST partiel de la fonction FP1

Solutions constructives

FP1 : Divertir un enfant au moyen d’un tour de manège

FT1 Lier complètement le motif au châssis supérieur Non détaillée

FT2 Faire réaliser un mouvement plan au châssis supérieur

FT21 Transformer l’énergie électrique en énergie mécanique Moteur électrique

FT22 Adapter la puissance moteur Syst. poulies / courroies

FT23 Transformer le mouvement de rotation en mvt plan Syst. manivelles + bielle

FT3 Maintenir le manège en position stable sur le sol

FT31 Eviter le basculement du manège Quatre pieds

FT32 Isoler les vibrations dues au fonctionnement « Silentbloc »

FT33 Régler le niveau du manège par rapport au sol Pieds réglables

(non représentés)

Ne rien mettre dans ce pied de page DT 3

Ne rien mettre dans cet entête

5 – Système de transformation de mouvement

Sur le dessin ci-dessous, seule la partie permettant de transformer le mouvement est représentée.
Cette transformation du mouvement est réalisée par un système « ensemble manivelles + bielle ».

Nota : Le système est représenté avec les manivelles 13 -14 horizontales (α = 0°).
α est l’angle formé entre la direction de l’axe x et les manivelles 13 –14.

Y
27

28

29

26

X 30
2

Z
14

31
3
16

13 1 4

Dans le document DT5, vous retrouverez une vue en coupe de l’axe poulie 3 lorsque les manivelles
13-14 sont verticales (α = 90°).
Cette position verticale des manivelles est décrite sur la perspective document DT7.

Ne rien mettre dans ce pied de page DT 4

 NOTA : Dans ce document, la vue en coupe de l’axe poulie 3 vous est donnée lorsque les manivelles 13-14 sont verticales (α = 90°)
Ne rien mettre dans cet entête

Ne rien mettre dans ce pied de page

6 – Coupe partielle axe poulie 3

DT 5
Y
Z

X
(manivelles 13-14 verticales α = 90°)

Echelle: 3:4
Ne rien mettre dans cet entête

7 – Coupe partielle C-C de l’articulation de la bielle 4 avec le châssis

supérieur 2.
C-C

Y Z

Nota : La conception de l’articulation de la

bielle 4 avec le châssis inférieur 1 est identique.
Echelle: 3:4

8 – Perspective éclatée de l’assemblage « ensemble manivelle » (3,14,6)

14

Ne rien mettre dans ce pied de page DT 6

Ne rien mettre dans cet entête

9 – Système de transmission du mouvement

Sur le dessin ci-dessous, seule la partie permettant de transmettre le mouvement est représentée.
Cette transmission du mouvement est réalisée par un système « poulies-courroies».

37 36 35
34

33
38

39

32
14
42
3 41
13 40

Nota : Le système est représenté avec les manivelles 13 -14 verticales (α = 90°).

Caractéristiques de la chaîne de transmission

Pm Ps
Moteur Poulies Poulies Poulies Axe poulies 3
34 33 / 42 36 / 38 40 / 3 Manivelle

N34 = 1500 tr.min-1 ηa = 0.94 ηb = 0.94 ηc = 0.91 NS = ? tr.min-1

P34 = 265 watts D33 = 45 mm D36 = 60 mm D40 = 60 mm PS = ? watts
D42 = 240 mm D38 = 240 mm D3 = 110 mm

Nota : Les diamètres indiqués sous le schéma sont les diamètres primitifs des poulies

Ne rien mettre dans ce pied de page DT 7

Ne rien mettre dans cet entête

9 – Nomenclature du système complet

N° Nb Désignation N° Nb Désignation
1 1 Châssis inférieur 23a,b 2 Entretoise
2 1 Châssis supérieur 24a,b 2 Vis H M10
3 1 Axe poulie 25a,b 2 Ecrou M10
4 1 Bielle 26 3 Boulon M8
5 6 Roulement à billes 27 1 Motif
6 1 Axe manivelle 28 1 Double croix
7 1 Axe manivelle 29 8 Ecrou M8
8 2 Rondelle plate large 30 4 Silentbloc
9 2 Rondelle d’appui 31 1 Châssis inférieur sol
10 2 Vis CHC M8 32 1 Courroie trapézoïdale
11 2 Roulement à billes 33 1 Poulie ∅ 45mm
12 2 Vis HC M10 d’appui 34 1 Moteur électrique
13 1 Manivelle 35 1 Axe 1
14 1 Manivelle 36 1 Poulie ∅ 60mm
15 4 Vis HC M10 à bout conique 37 1 Courroie trapézoïdale
16 6 Palier 38 1 Poulie ∅ 240mm
17 12 Rondelle plate large 39 2 Courroie trapézoïdale
18 12 Vis H M10 40 2 Poulie ∅ 60mm
19 12 Ecrou frein M10 41 1 Axe 2
20 2 Rotule radiale autolubrifiante 42 1 Poulie ∅ 240mm
21 2 Anneau élastique
22a,b 2 Axe entretoise

Ne rien mettre dans ce pied de page DT 8

Ne rien mettre dans cet entête

1 - Etude de la fonction FT23 :

« transformer un mouvement de rotation en mouvement plan »
L’étude qui va être conduite utilisera plus particulièrement les documents DT 4 à DT 6 et DT8.
1-A. Modélisation du mécanisme

Pour alléger la notation, toutes les pièces en liaison encastrement seront désignées par le repère de la
pièce principale du bloc cinématique ( exemple : « 1 » désignera toutes les pièces encastrées sur le
châssis inférieur 1)

Répondre sur document réponse DR1

Question 1-A-1 : les quatre pièces principales vous étant fournies, à partir des documents techniques
mis à votre disposition, compléter les classes d’équivalence (Ne s’occuper que des pièces 1 à 25). Les
éléments roulants et rotulants seront classés dans les pièces particulières.

Question 1-A-2 : Compléter le graphe des liaisons sur la figure 1 du document DR1 , en définissant
complètement les liaisons (les solutions constructives sont identifiables à l’aide des dessins fournis dans
le dossier technique DT 4 à DT 6 et de la nomenclature DT8.

Question 1-A-3 : Après avoir placé votre repère, réaliser le schéma cinématique du système de
transformation du mouvement.

1-B. Etude du mouvement

Le but de cette étude est de déterminer le mouvement de l’enfant par rapport au sol.

Répondre sur document réponse DR2

Question 1-B-1 : Définir le mouvement de l’axe poulie 3 par rapport au châssis inférieur 1, puis tracer
la trajectoire du point B, TB∈3/1

Question 1-B-2 : Définir le mouvement de la bielle 4 par rapport au châssis inférieur 1, puis tracer la
trajectoire du point C, TC∈4/1

Question 1-B-3 : En supposant que l’enfant est immobile par rapport au motif, quelle est la nature du
mouvement du châssis supérieur 2 + voiture + enfant par rapport au châssis inférieur 1 ?
Le système tourne dans le sens trigonométrique (inverse sens horaire) et la position de départ du
mouvement est celle donnée sur le document DR2 (manivelles horizontales).
Afin de trouver la nouvelle position du point E pour un débattement angulaire α = 225° de l’axe poulie
3 par rapport au châssis inférieur 1, tracer la nouvelle position de la construction BCHE donnée sur le
doument DR2. (Le segment [BC] est prolongé jusqu’à un point H tel que [BH] perpendiculaire à [EH].)

1-C. Vérification de la fonction contrainte FC3 : Assurer le confort d’utilisation

Le but de cette étude est de déterminer si les contraintes de vitesse et accélération maximales ne
dépassent pas les valeurs de confort imposées par le cahier des charges qui sont :
Vmax = 0,6 m.s-1
amax = 5 m.s-2

Ne rien mettre dans ce pied de page Page 1/7

Ne rien mettre dans cet entête

Ces deux contraintes seront supportées par l’enfant transporté dans le manège. Nous déterminerons ces
dernières au niveau du point E, représentatif de la tête de l’enfant.
Nota : Pour cette étude, le manège est en régime permanent et l’axe 3 tourne à une fréquence de
rotation de 4 rad.s-1 dans le sens trigonométrique et la distance AB = 24mm.

• 1-C-1 Vérification de la vitesse maximale

Une simulation informatique nous a permis de déterminer cette vitesse ainsi que la position pour laquelle
cette dernière est maximale. La représentation du système faite sur le document réponse DR3 correspond
à cette position particulière. Répondre sur document réponse DR3

Question 1-C-1-1 : Déterminer la norme et la direction de VB3 / 1 . Tracer ce vecteur vitesse.

Question 1-C-1-2 : Démontrer que VB3 / 1 = VB 2 / 1 .

Question 1-C-1-3 : Connaissant la trajectoire du point C de la bielle 4 par rapport au châssis 1,

Déterminer la direction de VC 4 / 1 . Tracer cette direction

Question 1-C-1-4 : Démontrer que VC 4 / 1 = VC 2 / 1 .

Question 1-C-1-5 : Connaissant les directions de VB 2 / 1 et de VC 2 / 1 , déterminer le centre instantané de

rotation de 2/1 ( CIR2/1 ) et tracer la direction de VE 2 / 1 .

Question 1-C-1-6 : Connaissant la direction de VE 2 / 1 , par la méthode de votre choix, tracer le vecteur
VE 2 / 1 et déterminer sa norme.

Question 1-C-1-7 : Vérifier que le module de cette vitesse VE 2 / 1 est bien inférieur au seuil fixé par le
cahier des charges.

• 1-C-2 Vérification de l’accélération maximale

En page suivante vous est donnée la courbe cyclique (1 tour) de la norme de VE 2 / 1 en fonction du temps.
Trajectoire de E du châssis sup. 2 par rapport
Question 1-C-2-1 : Retrouver la valeur maximale de au châssis inf. 1, TE2/1
cette vitesse et déterminer le débattement angulaire α (en
degrés) de l’axe poulie 3, effectué depuis le début de la Trajectoire TE2/1
simulation. Notations :
E180 E90 E90 = point E
Question 1-C-2-2 : Ci-contre vous est donnée la pour α=90°
E270 E0
trajectoire du point E, TE2/1.
Sur l’intervalle α ∈ [270° ; 360°] ( E ∈ [E270 ; E0 ]), à quel
type de mouvement le point E peut-il être assimilé?
Justifier votre réponse.

Ne rien mettre dans ce pied de page Page 2/7

Ne rien mettre dans cet entête

Question 1-C-2-3 : D’après la courbe de la norme de VE 2 / 1 en fonction du temps, expliquer pourquoi

nous pouvons dire que l’accélération est maximale pour t compris entre [1,15 s ; 1,2s] d’une part et que cette
dernière est uniforme d’autre part.
Question 1-C-2-4 : Trouver, sur la courbe, les vitesses VE 2 / 1 pour t=1,15s et t = 1,2s. En déduire
l’accélération subie par l’enfant en considérant que le mouvement est rectiligne et uniformément accéléré.

Question 1-C-2-5 : Vérifier que cette accélération est bien inférieure à la valeur limite de confort
Vitesse en m/s
0.35

0.30

0.25

0.20

0.15

0.10

0.05

0.00

Temps en s

Courbe indiquant la norme de la vitesse VE 2 / 1 en fonction du temps

1-D. Vérification du dimensionnement de la bielle

Rappel : Pour alléger la notation, toutes les pièces encastrées seront désignées par le repère de la pièce
principale du bloc cinématique ( exemple : « 1 » désignera toutes les pièces encastrées sur le châssis
inférieur 1)

On se propose dans cette partie de déterminer les contraintes que subit la bielle et de vérifier si cette
dernière est correctement dimensionnée.

Hypothèses :
- Une simulation informatique nous a permis de montrer que les effets dynamiques sur ce système
sont peu importants. La résolution statique proposée nous permettra donc d’évaluer
approximativement (± 20%) les actions mécaniques appliquées à la bielle 4.
- Le problème est supposé plan.
- Seule la masse de l’ensemble 2 {enfant + voiture + châssis supérieur} de 85 kg n’est pas
négligeable devant les actions en présence. Le centre de gravité de cet ensemble 2 est situé au
point G (donné sur document DR4 ). On prendra g = 10 m/s².
- Les actions mécaniques dans les articulations seront modélisées par des glisseurs.
- Le système est représenté dans la position (la plus défavorable) où l’effort recherché est maximal.

Ne rien mettre dans ce pied de page Page 3/7

Ne rien mettre dans cet entête

Question 1-D-1 : Isoler l’ensemble 4, puis démontrer que la direction de l’action mécanique en C de
l’ensemble 2 sur l’ensemble 4 est portée par la droite CD.
En déduire le type de sollicitation à laquelle sera soumis cette bielle.

Question 1-D-2 : A partir de l’étude de l’équilibre statique de l’ensemble 2, déterminer complètement

l’action mécanique C 4 / 2 exercée par l’ensemble bielle 4 sur le châssis supérieur 2 dont la direction ∆c vous
est donnée. La méthode de résolution graphique est recommandée et sera effectuée sur le document DR 4.
Le candidat qui souhaiterait résoudre analytiquement, sur feuille de copie, peut trouver sur ce même
document les coordonnées des différents points qui lui seront nécessaires.

Nous allons maintenant vérifier la condition de résistance de la bielle 4.

Aperçu de la bielle 4 seule : Section de la bielle

r = 4mm
Section en mm²
R = 6mm

L = 20 mm

La résistance pratique du matériau, Rpm = 6 N.mm-²

La simulation informatique prenant en compte les effets dynamiques, nous a permis de montrer
que la norme maximale de C 4 / 2 est : C 4 / 2 = 1019 N (Supérieure à la valeur calculée en statique).

C4 / 2
Question 1-D-3 :La condition de résistance σ s’écrit σ = . Cette condition de résistance σ doit être
Section
inférieure à la résistance pratique du matériau Rpm (σ < Rpm). Vérifier que la condition est remplie.

Ne rien mettre dans ce pied de page Page 4/7

Ne rien mettre dans cet entête

2 - Etude de la fonction FT22 :

« Adapter la puissance »
L’étude qui va être conduite utilisera plus particulièrement les documents DT 7 et DT8.

2-A. Détermination des caractéristiques de la transmission de mouvement

Le document DT 7 représente le système de transmission dont nous allons étudier les caractéristiques

Question 2-A-1 : Calculer le rapport de transmission entre NS et N34

Question 2-A-2 : En déduire la vitesse de rotation NS de l’axe poulie 3 en tr.min-1.

Question 2-A-3 : Déterminer le rendement global ηg de l’ensemble de transmission du mouvement.

Question 2-A-4 : En déduire la puissance disponible Ps en sortie sur l’axe poulie 3.

2-B. Vérification de la puissance motrice

Quels que soient les résultats trouvés précédemment, nous utiliserons les caractéristiques suivantes pour la
suite de l’étude :

Fréquence de rotation de l’axe poulie 3 : ωS = 4 rad.s-1

Puissance disponible Ps en sortie sur l’axe poulie 3: PS = 210 watts

La simulation informatique nous a permis d’obtenir la courbe cyclique (1 tour) du couple à transmettre à
l’axe poulie 3 pour entraîner le manège avec un enfant de 60 kg à son bord à la fréquence de rotation ωS.
Couple en N.m
10

7.5

2.5

-2.5

-5

-7.5

Temps en s

Courbe indiquant la valeur du moment (ou couple) à transmettre à l’axe poulie 3.

Ne rien mettre dans ce pied de page Page 5/7

Ne rien mettre dans cet entête

La courbe indiquant la valeur du moment (ou couple) à transmettre à l’axe poulie 3 donnée en page 5
vous est fournie sur le document réponse DR5

Question 2-B-1 : Trouver, à partir de cette courbe, les intervalles de temps [X ;Y] où ce couple est moteur
(répondre sur document DR5).

Question 2-B-2 : Trouver la valeur du couple maximum et préciser le débattement angulaire αCmax en degrés
effectué (depuis la position initiale), lorsque cette dernière est atteinte (répondre sur document DR5).

Question 2-B-3 : La puissance fournie sur l’axe poulie 3 par le système poulies-courroies permet-elle de
transmettre ce couple ? Justifier votre réponse. (répondre sur document DR5)

2-C. Analyse de la transmission de mouvement

Lors de la conception de cette transmission, le bureau d’étude avait le choix entre 3 systèmes de
transmission différents :
- Par poulies-courroies
- Par engrenages
- Par pignons-chaînes

Question 2-C-1 : Donner, sous forme de tableau, les avantages et inconvénients de chacune de ces solutions.
(répondre sur copie en prenant comme modèle la présentation ci-dessous). Compte tenu des fonctions
contraintes (FC) et de l’analyse que vous venez de réaliser, justifier en 2 ou 3 lignes la réalisation de la
transmission par un système poulies-courroies.

Avantages Inconvénients
Poulies –courroies
Engrenages
Pignons – Chaînes
Justifications : …

Question 2-C-2 : Expliquer en quelques mots la raison pour laquelle le constructeur a dû installer une
double courroie entre l’axe 2 et l’axe 3.

Ne rien mettre dans ce pied de page Page 6/7

Ne rien mettre dans cet entête

3 - Etude d’une disposition constructive contribuant à la fonction

technique FT23
« Transformer un mouvement de rotation en mouvement plan »

3-A. Assemblage des deux liaisons encastrement entre l’axe poulie 3 et la manivelle 14,
et entre l’axe manivelle 6 et la manivelle 14

Le document technique « Coupe partielle axe poulie 3 » DT 5 représente ces liaisons encastrement, que l’on
retrouve en perspective éclatée sur le document réponse DR6.
L’objet de cette étude est de détailler le montage de ces liaisons en remplissant le tableau des contraintes
d’assemblage sous la représentation en vue éclatée .

Question 3-A-1 : Sur le document DR6, repérer chaque surface par une flèche et un repère (par exemple :
S1,S2 etc.) et colorier d’une même couleur les couples de surfaces concernés par une contrainte
d’assemblage.

Question 3-A-2 : Dans le cadre d’un assemblage au sein d’une maquette numérique, indiquer les contraintes
d’assemblage (coïncident, coaxial, tangent … ) associant ces couples de surfaces.
Préciser, pour chacune des surfaces, son repère (S i ) ainsi que la pièce concernée dans le tableau
« documents réponses » page DR 6.

3-B. Reconception de la liaison encastrement entre la poulie 3 et la manivelle 14

Problématique :
La liaison encastrement existante par vis de pression ne convient pas en terme de durée de vie. En effet, le
fabricant a observé un matage important des deux vis de pression qui nécessite leur remplacement fréquent.

Objectif :
Concevoir une liaison encastrement par clavetage ET pincement (vertical OU horizontal) entre la poulie 3 et
la manivelle 14.

Question 3-B-1 : Représenter cette liaison encastrement :

- SOIT par un dessin en perspective éclatée, à main levée en respectant les proportions, sur
le document DR 7 ;

- SOIT par un dessin 2D en 2 vues sur le document DR 8.

Dans les deux cas, représenter les arêtes cachées que vous jugerez nécessaires à la compréhension.

Les pièces nécessaires à cette liaison vous sont données sur les documents réponses.

Ne rien mettre dans ce pied de page Page 7/7

Ne rien mettre dans cet entête

Question 1-A-1 : Pièces particulières ={…………………………..……….}

Châssis inf. 1 ={ 1 ; ………………………………………………………….…………….}

Châssis sup. 2 ={ 2 ; ...……………………………….………………………….……...…..}
axe poulie 3 ={ 3 ; ...……………………………………………………………….….….}
Bielle 4 ={ 4 ; ………………………………………………………………………..}

Question 1-A-2 : Graphe des liaisons

Figure 1 Châssis sup. 2

Manivelle 3 Bielle 4

Châssis inf. 1

Question 1-A-3 : schéma cinématique

Ne rien mettre dans ce pied de page DR 1

Ne rien mettre dans cet entête

Question 1-B-1, 1-B-2, 1-B-3 : Trajectoires de différents points

Nota : Le système est représenté avec les manivelles horizontales (α = 0°). Cette position est supposée être
le point de départ du mouvement.
E
Mvt 3/1 : …………………………………....
Mvt 4/1 : ……………………………………
Mvt 2/1 : ……………………………………

Enfant

C
NE PAS REPONDRE
AUX QUESTIONS DU
A CHAPITRE 1-C SUR
H CE DOCUMENT
B 4
3
X
D

Descriptif du mode de construction de la position du point E pour α = 225°, sens trigonométrique :

…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
Ne rien mettre dans ce pied de page DR 2
Ne rien mettre dans cet entête

Question 1-C-1-1 à 1-C-1-6: Vérification de la vitesse maximale

Echelle des vitesses : 1mm ⇒ 0,005 m.s-1

VE 2 / 1 = .........................

2
C
A

3 4
D X

1
B

Rappel : Pour cette étude le manège est en régime permanent et l’axe poulie 3 tourne à une fréquence de
rotation de 4 rad/s dans le sens trigonométrique et la distance AB = 24mm

Ne rien mettre dans ce pied de page DR 3

Ne rien mettre dans cet entête

Question 1-D-2 : Etude des actions mécaniques appliquées sur l’ensemble 2

Coordonnées des points B, C, D et G :

−230 45 0 −10
B 25 C 75 D 0 G 440
0 0 0 0
angle (∆C; O x ) = β = 61°

Echelle : 1cm ⇒ 100N

Résultats :

C 4 / 2 = .........................

B3 / 2 = .........................

2
Y

C
4 X
β

B D
∆C
1

Ne rien mettre dans ce pied de page DR 4

Ne rien mettre dans cet entête

Question 2-B-1 : Courbe indiquant la valeur du moment (ou couple) à transmettre à l’axe poulie 3.

Couple en N.m
10

7.5

2.5

-2.5

-5

-7.5

Temps en s

Le couple est moteur pour t ∈ [ ….... ; ….... ] ,

Question 2-B-2 :

Couple Maxi CMax= ……………… pour t= ………….

…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………αCmax= ………..

Question 2-B-3 :

…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………

Ne rien mettre dans ce pied de page DR 5

Ne rien mettre dans cet entête

Question 3-A-1 et 2 : Assemblage des deux liaisons encastrement entre l’axe poulie 3 et la
manivelle 14 et entre l’axe manivelle 6 et la manivelle 14.

14 15 3
Perspective éclatée de
l’assemblage (3,14,6)

12’ S2

S2

12 15’

1ère Repère de la 2ème Repère de la Contraintes

pièce 1ère surface pièce 2ème surface d’assemblage
exemple 14 S2 3 S2 Coaxial

Ne rien mettre dans ce pied de page DR 6

Ne rien mettre dans cet entête

Question 3-B-1 et 2 : Reconception de la liaison encastrement entre l’axe poulie 3 et la

manivelle 14

En perspective éclatée de
l’assemblage

Vues en 3D de la
clavette forme C
et de la vis CHC

Ne rien mettre dans ce pied de page DR 7

Ne rien mettre dans cet entête

Question 3-B-1 et 2 : Reconception de la liaison encastrement entre l’axe poulie 3 et la

manivelle 14

Dessin 2D échelle 2 :1

Clavette forme C Vis CHC M6 – 35, ∅ de tête 10 mm

Ne rien mettre dans ce pied de page DR 8

 DOSSIER
« CORRECTEUR »
Ce dossier comporte 12 documents.
- 4 documents « corrigé sujet manège individuel « Bully Oso » »
- 8 documents réponses « DR i corrigé »

Le sujet est noté sur un barème de 200 points

Ce dernier n’est donné qu’à titre indicatif et pourra
être modifié par le jury.

Partie 1 : Etude de la fonction FT 23 : /100

« Transformer un mouvement de rotation en mouvement plan »
1.A Modélisation du mécanisme /25
1.B Etude du mouvement /10
1.C Vérification de la fonction contrainte FC3 /40
1.D Vérification du dimensionnement de la bielle /25

Partie 2 : Etude de la fonction FT 22. : /50

« Adapter la puissance »
2.A Détermination des caractéristiques de la transmission /20
2.B Vérification de la puissance motrice /15
2.C Analyse de la transmission de mouvement /15

Partie 3 : Etude d’une disposition constructive contribuant à la

réalisation de la fonction technique FT23 : /50
« transformer un mouvement de rotation en mouvement plan »
3.A Assemblage des liaisons encastrement entre 3/14 et 6 /14 /30
3.B Reconception de la liaison encastrement entre 3 et 14 /20
Baccalauréat technologique STI GET - Étude des constructions - 2004
 Corrigé Manège individuel
« Bully Oso »
1 - Etude de la fonction FT23 :
« transformer un mouvement de rotation en mouvement »

1-A. Modélisation du mécanisme

Question 1-A-1 : Voir DR1 corrigé /5

Question 1-A-2 : Voir DR1 corrigé /10

Question 1-A-3 : Voir DR1 corrigé /10

1-B. Etude du mouvement

Question 1-B-1 :
TB∈3/1 = cercle de centre A et de rayon AB, tracé voir DR2 corrigé /2

Question 1-B-2 :
TC∈4/1 = arc de cercle de centre A et de rayon AB, tracé voir DR2 corrigé /2

Question 1-B-3 : Voir point E225° sur DR2 corrigé /6

1-C. Vérification de la fonction contrainte FC3 : Assurer le confort d’utilisation

1-C-1 Vérification de la vitesse maximale

Question 1-C-1-1 :
VB 3 / 1 = AB .ω3/1 = 0,024 . 4 = 0,096 m/s .

La direction de VB3 / 1 est tangente en B au cercle de centre A et de rayon AB, tracé voir DR3
corrigé . /4

Question 1-C-1-2 :
D’après la loi de composition des vecteurs vitesses appliquée en B : VB3 / 1 = VB 3 / 2 + VB 2 / 1 .
Comme B ∈ axe de rotation entre 3 et 2 VB 3 / 2 = 0 ⇒ VB3 / 1 = VB 2 / 1 /4

Question 1-C-1-3 :
La direction de VC 4 / 1 est tangente en C à l’arc de cercle de centre D et de rayon CD, tracé voir DR3
corrigé . /4

Corrigé Sujet manège individuel « Bully Oso » Page 1/4

Question 1-C-1-4 :
D’après la loi de composition des vecteurs vitesses appliquée en C : VC 4 / 1 = VC 4 / 2 + VC 2 / 1 .
Comme C ∈ axe de rotation entre 4 et 2 VC 4 / 2 = 0 ⇒ VC 4 / 1 = VC 2 / 1 . /2

Question 1-C-1-5 :
voir DR3 corrigé ∆( VE 2 / 1 ) /5

Question 1-C-1-6 :
Par le triangle distributeur des vecteurs vitesses ou équiprojectivité voir DR3 corrigé (Cir2/1)
/4

Question 1-C-1-7 :
VE2 / 1 < VMAX ( 0,33< 0,6) donc la contrainte est respectée. /2

1-C-2 Vérification de l’accélération maximale

Question 1-C-2-1 :
Vmaximale = 0,33 m/s pour t = 1,425s ⇒ αVmaximale= 326,58° = 326° 35’ /3

Question 1-C-2-2 :
Le mouvement du point peut être assimilé à une translation rectiligne car la portion de trajectoire
du point E pour α ∈ [270° : 360°] est très proche d’un segment de droite. /3

Question 1-C-2-3 :
L’accélération est uniforme car la vitesse augmente de manière linéaire pour t compris entre [1,15
s : 1,2s] . Elle est maximale car c’est sur cette portion que la pente de la courbe est maximale.
/4

Question 1-C-2-4 :
VE2 / 1 =0,10 m.s-1 pour t = 1,15s , VE2 / 1 =0,16 m.s-1 pour t = 1,2s
a = (0,16-0,10)/(1,2-1,15) =1,2 m/s² /4

Question 1-C-2-5 :
a < aMAX (1,2m/s² < 5m/s²) donc la contrainte est respectée /1

1-D. Vérification du dimensionnement de la bielle

Question 1-D-1 :
L’ensemble 4 est soumis à 2 AM de types résultantes ⇒ ces 2 AM sont opposées et ont pour
direction la droite passant par les 2 points d’application.
Type de sollicitation : compression /7

Corrigé Sujet manège individuel « Bully Oso » Page 2/4

Question 1-D-2 : voir DR4 corrigé /15

Question 1-D-3 :
Section = (π.6² + π.4² + 12.20) = 403,36 mm²
C4 / 2
σ = = 1019 / 403,36 = 2,52 N.mm-2
Section
σ < Rpm (2,52<6) donc la contrainte de résistance est respectée. /3

2 - Etude de la fonction FT22 :

« Adapter la puissance »

2-A. Détermination des caractéristiques de la transmission de mouvement

Question 2-A-1 :
Ns / N34 = r = (D33* D36* D40) / (D42* D38* D3)
⇒ Ns / N34 = r = (45*60*60)/(240*240*110) = 9 / 352 = 0,0255 /6

Question 2-A-2 :
Ns = N34 * r
⇒ Ns = 1500 . (9/352) = 38,35 tr.min-1 /4

Question 2-A-3 :
ηg = ηa * ηb * ηc
⇒ ηg = 0,94 . 0,94 . 0,91 = 0,804 /5

Question 2-A-4 :
Ps = P34 * ηg
⇒ Ps = 265 . 0,804 = 213 watts /5

2-B. Vérification de la puissance motrice

Question 2-B-1 : Voir DR5 corrigé /5

Question 2-B-2 : Voir DR5 corrigé /5

Question 2-B-3 : Voir DR5 corrigé /5

Corrigé Sujet manège individuel « Bully Oso » Page 3/4

2-C. Analyse de la transmission de mouvement

Question 2-C-1 : Avantages Inconvénients

- Entraxe important - Couple limité (glissement)
- Economique - Synchronisme non parfait
Poulies –courroies - Entretien réduit - Usure
- Fonctionnement silencieux
- Entraxe précis
- Synchronisme
- Lubrification
Engrenages - Précision
- Coût
- Grand couple et grande puissance
- Fonctionnement bruyant
- Assez bon synchronisme
- Entraxe important - Fonctionnement bruyant
Pignons – Chaînes - Supporte des tensions et - Lubrification
des vitesses basses
Justifications :
La transmission par poulies-courroies s’impose ici comme étant la plus appropriée. En effet sur ce
système, nous n’avons aucune contrainte de synchronisme et le glissement éventuel d’une courroie
n’entraîne aucune défaillance du manège. Le fonctionnement silencieux permet de garantir en
partie la fonction contrainte FC1 « s’adapter au lieu d’exposition », l’entretien est réduit et peu
coûteux. /10

Question 2-C-2 :
Dans un système de transmission, plus on réduit la fréquence de rotation plus le couple transmis
augmente. De ce fait, le couple sera maximum sur l’axe 3 ce qui peut entraîner le glissement de la
courroie par rapport à la poulie. Afin de limiter ce phénomène (notamment au démarrage), le
constructeur a donc dû doubler la courroie entre les axes 2 et 3. /5

3 - Etude d’une disposition constructive contribuant à la fonction

technique FT23
« transformer un mouvement de rotation en mouvement plan »

3-A. Assemblage des deux liaisons encastrement entre l’axe poulie 3 et la manivelle
14, et l’axe manivelle 6 et la manivelle 14.

Question 3-A-1 : Voir DR6 corrigé /15

Question 3-A-2 : Voir DR6 corrigé /10

3-B. Reconception de la liaison encastrement entre la poulie 3 et l’axe manivelle 6

Question 3-B-1 : Voir DR7 corrigé ou DR8 corrigé /25

Corrigé Sujet manège individuel « Bully Oso » Page 4/4

Ne rien mettre dans cet entête

Question 1-A-1 : Pièces particulières ={5, 11, 20 }

Châssis inf. 1 ={ 1, 16, 17, 18, 19, 22b, 23b, 24b, 25b}

Châssis sup. 2 ={2, 22a, 23a, 24a, 25a }

Axe poulie 3 ={3, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 13, 14, 15}

Bielle 4 ={4, 21}

Question 1-A-2 : Graphe des liaisons

Figure 1 Châssis sup. 2 rotule de centre C

pivot d’axe B z

Axe poulie 3 Bielle 4

pivot d’axe A z
Châssis inf. 1 rotule de centre D

Question 1-A-3 : schéma cinématique

2 2
3
B

B
C
OU C
3 A
4 1
A
D
4
D
1

y
y
x
z
x

Ne rien mettre dans ce pied de page DR 1 Corrigé

Ne rien mettre dans cet entête

Question 1-B-1, 1-B-2, 1-B-3 : Trajectoires de différents points

Nota : Le système est représenté avec les manivelles horizontales (α = 0°). Cette position est supposée être
le point de départ du mouvement.

Mvt 3/1 : mvt de rotation d’axe A z

E225°
Mvt 4/1 : mvt de rotation d’axe D z
E0°
Trajectoire de E2/1 Mvt 2/1 : mvt plan ( x , y )
Enfant

Trajectoire de C4/1 C0°

A C NE PAS REPONDRE
AUX QUESTIONS DU
CHAPITRE 1-C SUR
C225° H CE DOCUMENT
B 4
3
X
D

Trajectoire de B3/1 1

Descriptif du mode de construction de la position du point E pour α = 225°, sens trigonométrique :

On place le point B à 225°, connaissant la trajectoire de C par rapport au bâti et la distance BC étant
constante, nous retrouvons la position du point C.
Nous retraçons ensuite la totalité de la construction BCH pour retrouver la position du point E pour α =
225° .

Ne rien mettre dans ce pied de page DR 2 Corrigé

Ne rien mettre dans cet entête

Question 1-C-1-1 à 1-C-1-6: Vérification de la vitesse maximale

Echelle des vitesses : 1mm ⇒ 0.005 m.s-1

VE 2 / 1 = 0.33 m.s-1
E

( )
VE 2 /1
∆ VE 2 /1

2
( )
∆ VC 4 /1
C
A

3 4
VB3 /1
D X

1
B
Cir2/1

Rappel : Pour cette étude le manège est en régime permanent et l’axe 3 tourne à une fréquence de
rotation de 4 rad/s dans le sens trigonométrique et la distance AB = 24mm

Ne rien mettre dans ce pied de page DR 3 Corrigé

Ne rien mettre dans cet entête

Question 1-D-2 : Etude des actions mécaniques appliquées sur l’ensemble 2

−230 45
B 25 C 75 Echelle : 1cm ⇒ 100N
0 0 Résultats par méthode analytique :
C 4 / 2 = 864,62 N
0 −10
D 0 G 440 B3 / 2 = 429,54 N
0 0 avec X3/2 = -419,18 N et Y3/2 = 93,79 N C4 / 2
P

angle (∆C; O x ) = β = 61°

Résultats par méthode graphique :

C 4 / 2 = 860 N ∆B
B3 / 2 = 430 N
∆C
B3 / 2
∆P

2 Y

C
4
∆B β X

B D
∆C
1

Ne rien mettre dans ce pied de page DR 4 Corrigé

Ne rien mettre dans cet entête

Question 2-B-1 : Courbe indiquant la valeur du moment (ou couple) à transmettre à l’axe poulie 3.
Couple en N.m
10
C Max
7.5
Couple « moteur »
5

2.5

-2.5

-5

-7.5
t = 0,55 t = 1,18 t = 1,42

Temps en s

Couple moteur pour t ∈ [ 0s ; 0.55s ] , [ 1.18s ; 1.42s ]

Question 2-B-2 :

Couple Maxi CMax = 8,5 N.m pour t = 0,265 s

…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………… résultat demandé en degrés αCmax= 60,7°= 60° 42’

Question 2-B-3 :

Ps = Cs . ωs ⇒ Cs = Ps / ωs
Cs = 210 / 4 = 52,5 N.m
Ici Cs (52,5 N.m) >> CMax ( 8,5 N.m) donc la puissance fournie par le système poulies-courroies
permet de transmettre ce couple.

Ne rien mettre dans ce pied de page DR 5 Corrigé

Ne rien mettre dans cet entête

Question 3-A-1,2 et 3 : Assemblage des deux liaisons encastrement entre l’axe poulie 3 et
la manivelle 14 et entre l’axe manivelle 6 et la manivelle 14.

15 3
S5
14 S1 S1 S2
S5
S2

S6
12’ S3
S4
S7 S4
S6
S3
S8

S7
S9
S7 15’
S7
6 S8 12

Vue éclatée de l’ensemble manivelle (3,14,6)

1ère Repère de
2ème Repère de
Contraintes
pièce la 1ère la 2ème
surface pièce surface d’assemblage
Exemple 14 S2 3 S2 Coaxial
15 S5 14 S5 coaxial
15’ S4 14 S4 coaxial
3 S1 15 S1 coïncident
3 S3 15’ S3 coïncident
6 S7 14 S7 coaxial
6 S9 14 S9 coïncident
14 S8 12 S8 coaxial
12 S7 6 S7 tangent
14 S8 12’ S8 coaxial
12’ S7 6 S7 tangent

Remarque : La 1ère contrainte peut être considérée comme « inutile », en effet les 2 coïncidences des formes
coniques entraînent obligatoirement la coaxialité entre 14 et 3.

Ne rien mettre dans ce pied de page DR 6 Corrigé

Ne rien mettre dans cet entête

Question 3-B-1 et 2 : Reconception de la liaison encastrement entre l’axe poulie 3 et la

manivelle 14

Ne rien mettre dans ce pied de page DR 7 Corrigé

Ne rien mettre dans cet entête

Question 3-B-1 et 2 : Reconception de la liaison encastrement entre l’axe poulie 3 et la

manivelle 14

Ne rien mettre dans ce pied de page DR 8 Corrigé