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    Mecanique TP2

    Transféré par

    Anthony Ramaromanana
    Ce document présente une expérience visant à estimer le moment d'inertie d'une bielle à partir de mesures géométriques et de la période de ses petites oscillations. Le document détaille la modélisation géométrique de la bielle, le calcul de son moment d'inertie théorique et la réalisation d'une expérience chronométrée pour déterminer sa période d'oscillation et en déduire le moment d'inertie.

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    Anthony Ramaromanana
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    cvxbxb

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    Ce document présente une expérience visant à estimer le moment d'inertie d'une bielle à partir de mesures géométriques et de la période de ses petites oscillations. Le document détaille la modélisation géométrique de la bielle, le calcul de son moment d'inertie théorique et la réalisation d'une expérience chronométrée pour déterminer sa période d'oscillation et en déduire le moment d'inertie.

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    TP1 DYNAMIQUE DES SYSTÈMES

    RAMAROMANANA Anthony

    ESTIMATION D'UN MOMENT D'INERTIE


    Objectif : Comparaison entre un moment d'inertie a partir de mesures
    géométriques et d'un moment d'inertie par la période des petites
    oscillations

    Schéma : On va considérer trois parties de la bielle

    Tube 1

    b c
    a Tige

    De Di Tube 2

    Modélisation :

    On mesure pour chaque partie les éléments


    Tube 1 : di = 27,0 mm et de = 37,0 mm et h = 17,9 mm
    Tube 2 : Di = 51,6 mm et De = 75,0 mm et H 30,0 mm
    Tige : b = 24,5 mm et c = 12mm et a= 100,1 mm

    Estimation Volume :

    V1 (Tube1) = Π (re2 – ri2)h = 15,07 cm³


    avec r= d
    2
    V2 (Tube2) = Π (Re2 – Ri2)H = 35,44 cm³
    avec R= D2
    V3 (Tige) = a . b . c = 29,43 cm³

    V (totale) = V1 + V2 + V3 = 79,94 cm³ = 0,7994 m³

    Estimation Masse :

    m = ρ.V on va prendre le ρacier = 7500 kg.m-3 = 8 g.cm3

    mexpe = 0,64 kg = 600 g


    mréelle= 500 g (masse qu'on a pesé réellement)

    Matrice d'Inertie :

    Le solide admet 2 plan de symétrie matériel, on a alors une matrice de la


    forme

    En plus général on peut aussi avoir

    Avec le théorème de Huygens on a :

    Cbielle = C1 + C1ma12 + C2 + C3 + C3ma32

    avec : C1 → moment d'inertie du cylindre 1


    C2 → moment d'inertie de la tige
    C3 → moment d'inertie du cylindre 2
    a1 → distance du centre du cylindre 1 au centre du cylindre 2
    a3 → distance du centre de la tige au centre du cylindre 2
    On obtient les matrices d'inertie suivantes :

    Cylindre 2

    Cylindre 1

    Tige

    Ici A et B
    sont des sphères creuses on a calculé C
    C= ∫ (x ²+ y ²)dm = (2/4).Π.ρ.L (Re²-Ri²)(Re²-Ri²)
    surface

    =(1/2).m.(Re²-Ri²) → Idem pour re et ri


    On va alors a ce moment transporter les matrices en un même point. Pour
    notre cas on va choisir de faire un transport au centre du Cylindre 2

    y ²+z ² −xy −xz x


    IA(2) = IG1+m −xy x ²+ z ² − yz avec G2G1 y
    −xz − yz x ²+ y ² z

    x =0 y=(Re+re+a) z=0
    2) Modélisation des surfaces de la bielle

    S1 S1 = Π/4 . (de4-di4) = 1,327 . 10-4 m²

    S2 = b.h = 0,004375 m²
    S2
    G2 S3 = Π/4 . (De4-Di4) = 1,539 . 10-4 m²

    En mesurant on a eu :
    YG1 = 9,5 . 10-2 m
    S3 YG2 = 0 m
    y
    YG3 = 8,25 . 10-2 m

    S 1. YG 1+ S 2.YG 2+S 3.YG 3


    z YG= S 1+ S 2+S 3
    = 5,428 mm

    Finalement on aura trouver que ce centre de gravité YG se trouve a 5,428


    mm du point G2 sur l'axe des y

    Test simple :
    On peut positionner la bielle en YG le long d'un doigt de notre main. On
    verra que la bielle sera en position d'équilibre a ce point la.

    3)

    Pour réaliser l'expérience on a mesurer différents durée pour des périodes


    d'oscillations précises. On essaye de determiner pour une période.

    Matériels : - support
    - bielle
    chronomètre

    On rappelle d'abord le théorème de l’énergie cinétique :

    d
    Ec=∑ P . dt=∑ δ W
    dt
    d 1
    ( I .θ ²)=0−mgL θ sin(θ)
    dt 2

    Iθθ = mgLθθ

    En simplifiant, on arrive sur une équation diférentielle de deuxième ordre

    θ + (mgL/I)θ = 0

    4) EXPÉRIMENTAL :

    √
    on sait que w= mgL et aussi que w = 2Π/T
    I

    Donc on a :
    √ mgL 2 Π
    I
    =
    T

    mgLT ²
    Soit I=
    4Π²
    Chacun des chronos se fait sur 10 périodes, on cherche pour une période

    Temps pour Fréquence Temps pour Distances entre l'axe de


    1 période Hz 10 périodes rotation et et le centre de
    en s en s gravité en cm
    0,772 1,29 7,72 2
    0,780 1,28 7,80 2
    0,775 1,29 7,75 2
    0,787 1,27 7,87 3
    0,778 1,28 7,78 2
    0,806 1,24 8,06 3
    0,800 1,25 8,00 3
    0,791 1,26 7,91 3

    En moyenne on a environ 7,86s pour 10 périodes.

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