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Theme Etude Et Modélisation D'un Turbo-Alternateur: Specialite: Ingenierie Des Systemes Electromecaniques

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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTRE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

UNIVERSITE DE M’SILA
FACULTE DE TECHNOLOGIE
DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE

MEMOIRE DE FIN D’ETUDES EN VUE DE L’OBTENTION DU DIPLOME


DE MASTER EN GENIE ELECTRIQUE
SPECIALITE : INGENIERIE DES SYSTEMES ELECTROMECANIQUES

THEME

Etude et modélisation d’un turbo-alternateur

Proposé et dirigé par : Présenté par :


- Dr.GHEMARI Zine - ELKALI laid

Année Universitaire : 2013 / 2014

N0 d’ordre : 054
REMERCIEMENTS
Je remercie tous les enseignants du département de

génie électrique surtout Dr : GHEMARI Zine

et Mr : BEN DJAYMA Bachir

Par ses connaissances et tout conseil et orientation, grâce à ses

Connaissances et tout les enseignants qui ont participé à notre

Formation et tous qui nous ont aidé pour la réalisation de ce

travail mes sincères remerciements à tout ceux qui mon aidé de

prés ou de loin.

E. Laid
Dédicace
Je dédie ce travail à :

-Ma mère et mon père, pour leurs

soutiens tout le long de mes études.

-Mes frères.

- Ma grande famille.

- mes amis chacun avec son nom.

E. Laid
Sommaire

SOMMAIRE
REMERCIEMENT ............................................................................................................................. I
DEDICACE ...................................................................................................................................... II
LISTE DES FIGURES ..................................................................................................................... III
NOMENCLATURE ......................................................................................................................... VI
Introduction générale ........................................................................................................................... 1

Chapitre I. Généralité sur la turbine à gaz


I.1. Introduction ................................................................................................................................... 3
I.2. Le turbo alternateur ........................................................................................................................ 3
I. 3. Les types des turbines ................................................................................................................... 4
I.4. Turbine à gaz .................................................................................................................................4
I.4.1. Le filtrage d’air .................................................................................................................... 5
I.4.2. Le compresseur .................................................................................................................... 6
I.4.2.1. Le rotor du compresseur ................................................................................................ 6
I.4.2.2. Le stator du compresseur ............................................................................................... 6
I.4.2.3. Aubes à orientation variable .......................................................................................... 7
I.4.2.4. Les vannes anti pompage ............................................................................................... 7
I.4.3. Le système de combustion ................................................................................................... 7
I.4.3.1. Les circuits d’air comburant .......................................................................................... 7
I.4.3.2. Le circuit de combustible ............................................................................................... 8
I.4.3.3. Les chambres de combustion ......................................................................................... 8
I.5. Les éléments principaux de la turbine a gaz.................................................................................... 9
I.6. Classification des turbines à gaz ................................................................................................... 11
I.6.1. par le mode de construction................................................................................................ 11
I.6.2. par le mode de travail ......................................................................................................... 12
I.6.3. par le mode de fonctionnement thermodynamique ............................................................. 12
I.7. Turbine à gaz à circuit ouvert (simple) ......................................................................................... 13
I.7.1. Principes ............................................................................................................................ 13
I.7.2. Amélioration du rendement ................................................................................................ 15
I.7.3. Cycle réel d'une installation ............................................................................................... 16
I.8. Turbine à gaz à circuit fermé ........................................................................................................ 17
I.8.1. Principes ............................................................................................................................ 17
I.9. Cycle combiné ............................................................................................................................. 18
I.10. Cogénération .............................................................................................................................. 19
I.11. Le cycle réversible de Brayton ................................................................................................... 19
I.12. La génération d’électricité .......................................................................................................... 20
Sommaire

I.13. Conclusion ................................................................................................................................. 21

Chapitre II Etude théorique d’alternateur


II.1 Introduction ................................................................................................................................. 22
II.2. Construction de l’alternateur ....................................................................................................... 22
II.2.1 Stator ................................................................................................................................. 22
II.2.1.1 La carcasse .................................................................................................................. 23
II.2.1.2 Le caisson des bornes .................................................................................................. 23
II.2.1.3 Le circuit magnétique .................................................................................................. 23
II.2.1.4 L’enroulement stator ................................................................................................... 23
II.2.2 Rotor ................................................................................................................................. 24
II.2.2.1 L’arbre ........................................................................................................................ 25
II.2.2.2 L’enroulement du rotor ............................................................................................... 25
II.2.2.3 Les frettes et les plateaux porte-frettes ......................................................................... 26
II.2.2.4 Les connexions d’excitation ........................................................................................ 26
II.2.2.5 Les ventilateurs axiaux ................................................................................................ 26
II.2.3 Système de refroidissement de l’alternateur ....................................................................... 26
II.3 Principe de fonctionnement des alternateurs ................................................................................ 27
II.3.1 Fonctionnement d’un alternateur monophasé ..................................................................... 27
II.3.2 Fonctionnement d’un alternateur triphasé .......................................................................... 31
II.4 Champs alternatifs et champs tournants ....................................................................................... 31
II.4.1 Champ alternatif d’une bobine parcourue par un courant alternatif .................................... 32
II.4.2 Champ des courants triphasés circulant dans un enroulement triphasé ................................ 34
II.5 Système d’excitation de l’alternateur ........................................................................................... 35
II.5.1 Le rôle du système d’excitation ......................................................................................... 36
II.5.2 Classification des systèmes d’excitation............................................................................. 37
II.6 Les forces électromotrices ........................................................................................................... 37
II.6.1 Forces électromotrices théoriques ..................................................................................... 37
II.6.2 Forces électromotrices réelles ............................................................................................ 38
II.6.3 Réaction magnétique d’induit ............................................................................................ 38
II.7 Modèle de Behn-Eschenburg d’un alternateur .............................................................................. 39
II.8. Diagramme de Fresnel ................................................................................................................ 40
II.9 Couplage des alternateurs ............................................................................................................ 41
II.9.1 Couplage d’un alternateur à un réseau................................................................................ 41
II.9.2 Fonctionnement en parallèle des alternateurs ..................................................................... 44
II.10. Analyse de fonctionnement d’un alternateur ............................................................................. 44
II.10.1. Caractéristique à vide...................................................................................................... 44
Sommaire

II.10.2 Caractéristique en charge ................................................................................................. 45


ІІ.11- Bilan des puissances d’un alternateur........................................................................................ 46
ІІ.11.1. Puissance absorbée ......................................................................................................... 47
ІІ.11.2. Puissance utile ................................................................................................................ 47
ІІ.11.3. Bilan des pertes .............................................................................................................. 47
II.11.3.1. Pertes de puissance mesurable .................................................................................. 47
II.11.3.2. Pertes supplémentaires ............................................................................................. 48
IІ.11.4 Rendement d’un alternateur ............................................................................................. 48
II.11.4.1 Rendement vrais ........................................................................................................ 48
II.11.4.2.Rendement approché ................................................................................................. 48
II.12 Conclusion................................................................................................................................. 49

Chapitre III. Modélisation d’un turboalternateur


III.1. Introduction ............................................................................................................................... 50
III.2. Micro turbine a gaz.................................................................................................................... 50
III.3. Éléments constitutifs ................................................................................................................. 50
III.4. Description de principe .............................................................................................................. 51
III.5. Etude des différents modèles ..................................................................................................... 52
III.5.1. Modèle du type Rowen .................................................................................................... 52
III.5.2. Modèle du type Camporeale ............................................................................................ 52
III.5.3. Modèle du type Schobeiri ................................................................................................ 53
III.6. Modélisation d’un micro turbine à gaz ....................................................................................... 53
III.7. Machine synchrone à aimants permanents ................................................................................. 55
III.7.1. Le stator .......................................................................................................................... 56
III.7.2. Le rotor ........................................................................................................................... 56
III.7.2.1. Les rotors à pôles lisses ................................................................................................ 57
III.7.2.2. Rotor à pôles saillants ................................................................................................... 57
III.8. Caractéristiques d’une machine synchrone ................................................................................ 58
III.9. Modélisation de la machine synchrone à aimants permanents .................................................... 58
III.9.1 Hypothèses simplificatrices: ............................................................................................. 58
III.9.2. Structure générale d’une MSAP ...................................................................................... 58
III.9.3. Mise en équations de la machine ..................................................................................... 59
III.9.4. Equations électriques ....................................................................................................... 60
III.9.6. Passage au repère de Park ................................................................................................ 61
III.9.7. Choix du référentiel ......................................................................................................... 62
III.9.7.1. Référentiel lié au stator ................................................................................................. 62
III.9.7.2. Référentiel lié au rotor .................................................................................................. 63
Sommaire

III.9.7.3. Référentiel lié au champ tournant ................................................................................. 63


III.10. Modèle de la machine synchrone à aimant permanent dans le repère de Park ........................... 63
III.10.1. Equations électriques ..................................................................................................... 63
III.10.2. Equations magnétiques .................................................................................................. 64
III.10.3. Expression du couple électromagnétique ...................................................................... 64
III.10.4. Equations mécaniques ................................................................................................... 65
III.11. Simulation de l’alternateur à aimant permanent ....................................................................... 65
III.11.1. Simulation de l’alternateur à vide : ................................................................................ 65
III.11.2. Schéma Bloc de simulation ........................................................................................ 66
III.11.1.1. Résultats de simulation de l’alternateur à vide ......................................................... 66
III.11.1.2. Interprétation des résultats....................................................................................... 68
III.11.2. L’alternateur alimenté une charge .................................................................................. 68
III.11.2.1. Equations d'état ....................................................................................................... 69
III.11.2.2.Schéma Bloc de simulation de l’alternateur en charge .............................................. 69
III.11.2.3. Résultats de simulation ........................................................................................... 70
III.11.2.4. Interprétation des résultats....................................................................................... 72
III.12. Conclusion .............................................................................................................................. 72
Conclusion générale ........................................................................................................................... 73
Listes des figures

LISTE DES FIGURES


Chapitre I
Figure I.1 Le groupe turboalternateur. .................................................................................................3
Figure I.2 Le système turbo-alternateur. .............................................................................................. 4
Figure I.3 Turbine hydraulique et turbine à vapeur. ............................................................................. 4
Figure I.4 L’écoulement dans une turbine à gaz à cycle simple............................................................ 5
Figure I.5 Corps compresseur. ............................................................................................................. 7
Figure I.6 Les quatorze chambres de combustion. ............................................................................... 8
Figure I.7 injecteur de flamme. ........................................................................................................... 9
Figure I.8 Les ensembles paliers. ...................................................................................................... 10
Figure I.9 Vue éclatée de la turbine à gaz avec l’ensemble rotor. ....................................................... 11
Figure I.10 turbines à gaz à un arbre et à deux arbres ........................................................................ 12
Figure I.11 Turbine à gaz à cycle simple et à un seul arbre ................................................................ 13
Figure I.12 Cycle théorique ............................................................................................................... 14
Figure I.13 Temps nécessaire pour que le groupe prenne sa charge ................................................... 15
Figure I.14 Turbine à gaz à un seul arbre, avec récupération ............................................................. 15
Figure I.15 Turbine à gaz à plusieurs arbres, avec cycle à refroidissement intermédiaire et réchauffage
(type à deux corps), dont la charge est couplée à l'arbre de la turbine à basse pression ........................ 16
Figure I.16 Cycle réel........................................................................................................................ 17
Figure I.17 Turbine à gaz à un seul arbre à circuit fermé ................................................................... 18
Figure I.18 Cycle combiné à un arbre ................................................................................................ 19
Figure I.19 Les diagrammes T - S et P- V du cycle Brayton idéal ...................................................... 20
Figure I.20 Turbomoteur à turbine libre TM 333 ............................................................................... 20
Chapitre II
Figure II.1 Vue d’ensemble de l’alternateur. ..................................................................................... 24
Figure II.2 Rotor de l’alternateur....................................................................................................... 25
Figure II.3 Circuit de refroidissement de l’alternateur. ...................................................................... 27
Figure II.4 Spire stator MN ............................................................................................................... 28
Figure II.5 Sens du courant dans MN ................................................................................................ 28
Figure II.6 Champ H d’un rotor ....................................................................................................... 29
Figure II.7 Champ magnétique H pendant un tour ............................................................................. 29
Figure II.8 Force électromotrice engendrée pendant un tour .............................................................. 30
Figure II.9 Positions du rotor ............................................................................................................ 30
Listes des figures

Figure II.10 Stator triphasé ............................................................................................................... 31


Figure II.11 Force électromotrice d’un alternateur triphasé ............................................................... 31
Figure II.12 Bobine à deux spires ...................................................................................................... 32
Figure II.13 Variation du courant pendant une période ...................................................................... 32
Figure II.14 Variation du champ magnétique pendant une période .................................................... 32
Figure II.15 Champ magnétique : à gauche : 𝐻𝑡𝑜𝑡 = 𝐻𝑚, à droite : 𝐻𝑡𝑜𝑡 = 0 .............................. 33
Figure II.16 Champ magnétique à gauche : 𝐻𝑡𝑜𝑡 = −𝐻𝑚, à droite : 𝐻𝑡𝑜𝑡 = 0 ............................ 33
Figure II.17 Enroulement triphasé ..................................................................................................... 34
Figure II.18 Position des champs tournants H2 et H2’ ....................................................................... 34
Figure II.19 Position des champs tournants H3 et H3’ ....................................................................... 34
Figure II.20 Champs tournants .......................................................................................................... 35
Figure II.21 Schéma unifilaire du système d’excitation de l’alternateur. ............................................ 36
Figure II.22 Schéma électrique et schéma monophasé équivalent de Behn-Eschenburg ..................... 39
Figure II.23 Zone linéaire et zone de saturation de la machine. ......................................................... 40
Figure II.24 Diagramme de Fresnel. .................................................................................................. 40
Figure II.25 Schéma de couplage d’un alternateur à un réseau........................................................... 41
Figure II.26 L’ordre de succession des phases est le même. .............................................................. 41
Figure II.27 Diagramme de Fresnel de l’alternateur couplé au réseau. ............................................... 42
Figure II.28 Fonctionnement à excitation constante........................................................................... 43
Figure II.29 Fonctionnement à puissance constante ........................................................................... 43
Figure II.30 Maîtrise du déphasage du courant de l’alternateur à puissance constante. ...................... 44
Figure II.31 Caractéristique d’un alternateur à vide. ......................................................................... 45
Figure II.32 Caractéristiques d’un alternateur en charge. ................................................................... 45
Figure II.33. Caractéristique de réglage. ............................................................................................ 46
Figure II.34. Bilan des puissances d’un alternateur............................................................................ 46
Chapitre III
Figure III.1 Micro turbine Capstone 330 (Capstone) ......................................................................... 50
Figure III.2 Vue éclatée de la turbine à gaz (Capstone A330) ............................................................ 51
Figure III.3 Cycle d'une turbine à gaz avec régénérateur ................................................................... 51
Figure III.4 Modèle de la micro turbine ............................................................................................ 53
Figure III.5 Structures du rotor de la MSAP ...................................................................................... 56
Figure III.6 Un rotor complete d’une micro turbine........................................................................... 57
Figure III.7 Représentation d’une MSAP dans le repère (abc). .......................................................... 58
Figure.III.8 Schéma représentatif de l’alternateur à modéliser ........................................................... 59
Listes des figures

Figure.III.9 Transformation triphasée- diphasée ................................................................................ 61


Figure III.10 Schéma bloc de simulation de l’alternateur à vide ........................................................ 66
Figure.III.11 : Résultats de simulation de l’alternateur à vide. .......................................................... 67
Figure III.12 Bloc de simulation de l’alternateur en charge ............................................................... 69
Figure III.13 Résultats de simulation de l’alternateur en charge ........................................................ 71
Nomenclature

𝑒, 𝑒1 , 𝑒2 La force électromotrice engendrée dans le conducteur


𝐻 Le champ magnétique produit par le rotor
𝓋 Vitesse du rotor
𝑖 Le courant d’excitation de l’alternateur monophasé
𝐸 La force électromotrice
𝑓 Fréquence
N Nombre total de conducteurs
Ф Flux total sous un pole
𝑝 Nombre pair de pole
𝐾𝑑 Facteur de distribution
𝐾𝑓 Facteur de forme
𝐾 Coefficient de Kapp 2,22𝐾𝑑 𝐾𝑓
𝑋 Soit 𝐸1,2,3 𝑉1,2,3 𝐼1,2,3 sent des grandeurs complexe pour représentation vectoriel
𝐿 Inductance propre
𝑀 Inductance mutuelle m avec les deux autres phases
Ls Inductance synchrone
𝑋𝑠 Reactance synchrone
Ω Vitesse de rotation du champs tournant en rad/s
𝑛 Vitesse de rotation du champs tournant en tr/s
𝑈 Tension composée
𝑉 Tension simple
𝑈𝑒𝑥 Tension d’excitation
𝐼 Courant de charge
𝐼𝑒𝑥 Courant d’excitation
𝑅𝑟 La résistance du circuit d’excitation
𝑃 La puissance active
𝑄 La puissance réactive
𝑃𝑎 Puissance absorbée par l’alternateur
𝑃𝑗𝑠 Les pertes-joule dans l’enroulement induit
𝑃𝑗𝑟 Les pertes-joule dans l’enroulement inducteur
𝑃𝑓 Les pertes-fer
Pm Les pertes mécaniques
𝜂𝑉𝑟𝑎𝑖 Rendement vrai
𝜂𝑎𝑝𝑝𝑟𝑜𝑐 ℎ𝑒 Le rendement approche
𝑚𝑓 Le débit de masse de gaz
𝑚0 Le débit de masse d'air
𝑚𝑐 Le débit de masse d'air à la sortie du compresseur
𝑚𝑐𝑐 Le débit de masse d'air du compresseur est à l’entrée de la chambre de combustion
𝑚𝑓 Le débit de masse de fuel est à l’entrée de la chambre de combustion
𝑚𝑇 Le débit de masse d'air de la turbine
𝐶𝑝 Le coefficient de puissance thermique.
𝑇𝑎 La température ambiante du compresseur

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Nomenclature

𝑇𝑐 La température à la sortie du compresseur


𝑇𝑐𝑐 La température en sortie de la chambre de combustion.
𝑇𝑇 La température en sortie de la turbine
𝑃𝑡ℎ ,𝑐 La puissance thermique engendrée dans le compresseur
𝑃𝑚 ,𝑐 La puissance mécanique du compresseur
𝑃𝑡ℎ ,𝑐𝑐 La puissance thermique générée dans la chambre de combustion
𝑃𝑡ℎ ,𝑇 La puissance thermique engendrée dans la turbine
𝑃𝑚 ,𝑇 La puissance mécanique de la turbine
𝑃𝑠𝑚𝑎 La puissance mécanique en sortie de la micro turbine à gaz
𝐶𝑚 Le couple de turbine ou moteur
𝑝 Le nombre de paire de pôles de la machine.
𝜃𝑟 La position du rotor
θ0 L’angle électrique initial
𝑣𝑎𝑏𝑐𝑠 Tension de phases statoriques
𝑣𝑑𝑠 , 𝑣𝑞𝑠 Composantes de la tension au stator dans le repère de Park
𝑖𝑎𝑏𝑐𝑠 Courant de phases statoriques
𝑖𝑑𝑠 , 𝑖𝑞𝑠 Composantes du courant statorique dans le repère de Park
𝜑𝑎𝑏𝑐𝑠 Flux traversant les bobines statoriques
𝜑𝑑𝑠 , 𝜑𝑞𝑠 Composantes du flux statorique dans le repère de Park
Rs La résistance des phases statoriques
𝑃 𝜃𝑟 La transformation de Park
𝑅𝑠 Résistance statorique
𝐿𝑑 Inductance statorique directe
𝐿𝑞 Inductance statorique quadratique
𝑤𝑟 Pulsation électrique rotorique
𝜑𝑓 Flux d’excitation des aimants permanents
𝐶𝑒𝑚 Le couple électromagnétique
𝐶𝑚 Couple moteur
𝐶𝑓 Couple de frottements visqueux
𝐹 Coefficient des frottements visqueux
𝐽 Moment d’inertie de la machine

LISTE DES ABREVIATIONS


GIC : Le Graphe Informationnel Causal
F.E.M : Force Electromotrice.
F.M.M : Force Magnétomotrice.
MTG : Micro Turbine A Gaz
MSAP : Machine Synchrone A Aimants Permanents
TAG :Turbine à GAZ
REM : La Présentation Energétique Macroscopique

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Introduction Générale

Introduction générale
À l’époque, l’absence de l’électricité dans la vie quotidienne a causé une grande difficulté pour
effectuer l’homme leurs besoins. Il est nécessaire de générer l’électricité d’une manière efficace et
continue. Il doit bâtir des industries capables à générer de l’électricité en grande quantité pour
répondre à la consommation progressive d’électricité. Les centrales nucléaires, les centrales à
combustibles fossiles et les centrales hydrauliques sont les trois importants modes de production
dans l e monde. Diverses sources d'énergie primaire sont convertis en énergie électrique par les
centrales électriques, ils ne diffèrent que par leur source primaire d'énergie (thermique, eau, vent,
nucléaire, ...).
L’obtention de l'énergie électrique est par la transformation d'énergie mécanique engendrée par une
turbine à gaz, une turbine à vapeur dans les centrales thermique ou par turbine hydroélectrique dans les
centrales hydrauliques, cette énergie mécanique présente la grandeur de sortie de la turbine et la
grandeur d’entrée de l’alternateur et le couplage entre turbine et alternateur s’appelle turbo-alternateur.
Actuellement, la plus grande partie de l’énergie électrique dans le monde est générée par les turbo-
alternateurs, ces derniers sont constitués par une turbine et un alternateur qui convertissent l’énergie
mécanique en énergie électrique.
L’utilisation de la turbine à gaz de grande puissance (> 1 MW) est entraînée l’alternateur pour le but
de générer l'électricité. Dans les centrales thermiques, le gaz est brulé dans les chambres de
combustion en présence d’air comprimé pour produire des gaz chauds. Ces gaz chauds sous pression,
entrainent la turbine à une vitesse de 3000tr/min. L’énergie mécanique qui fournie par la turbine est
transformée en énergie électrique par l’alternateur. Les gaz chauds sont ensuite dirigés vers
l’échappement.
Nous nous somme intéressé à étudier et à modéliser le turbo-alternateur à cause de son importance
dans la génération d’énergie électrique consommée dans la vie quotidienne. Pour atteindre cet objectif
notre mémoire est structuré en trois chapitres sont donnés ci-après:
Le premier chapitre va décrire une généralité sur la turbine à gaz, sa constitution, son
fonctionnement et ses classifications pour donner une idée claire sur cette dernière.
Le deuxième chapitre illustrera une étude théorique de l’alternateur pour connaitre leur constitution
et de montrer son principe de fonctionnement, ses utilisations dans le domaine industriel et l’objectif
de l’utilisation.
Le troisième chapitre est la partie spéciale de notre mémoire ou on va présenter la modélisation et la
simulation du turbo-alternateur. Nous allons aussi déterminer notre contribution dans ce domaine.

ISE Université de M’sila 2013/2014 Page 1


Introduction Générale

Enfin, une conclusion générale qui résumera les résultats obtenus et leur importance ainsi que les
perspectives vont être donnés à la fin de ce travail.

ISE Université de M’sila 2013/2014 Page 2


Chapitre I
Généralité sur la
turbine à gaz
Chapitre I Généralité sur la turbine à gaz

I.1. Introduction
La turbine à gaz est nommée aussi turbine à combustion ou parfois turbine à gaz de combustion,
cette dernière est une machine tournante thermodynamique appartenant à la famille des moteurs à
combustion interne. Le rôle de la turbine est de produire l'énergie mécanique sous forme de rotation de
l’arbre, à partir de l'énergie cinétique des gaz produits par la combustion d'un hydrocarbure (fioul, gaz
combustible…) qui subissent une détente dans la turbine. Le comburant, le plus souvent de l'air
ambiant, est comprimé avant d’entrer dans la chambre de combustion, en utilisant un compresseur
rotatif entraîné par le même arbre de la turbine.
Actuellement, le terme turbine désigne un équipement de production d’énergie, la turbine étant par
fois composée de plusieurs étages [1].

I.2. Le turbo alternateur


Les turboalternateurs sont des alternateurs entraînés à grande vitesse de rotation par une turbine à
vapeur ou une turbine à gaz (plus souvent appelée turbine à combustion) pour la génération de
puissance électrique. Ils vont transformer la puissance mécanique d'un fluide en mouvement, puis en
électricité. Le fluide exploité peut être liquide, comme l'eau d'une rivière pour une centrale
hydroélectrique, ou gazeux, comme la vapeur produite par une centrale nucléaire [1][2][3].

Figure I.1 Le groupe turboalternateur [17].

Le couplage de l’alternateur fait par une turbine à vapeur ou une turbine à gaz tournant à grande
vitesse dans les centrales électriques thermiques. Ce type d’alternateur tourne généralement à
1500 tours par minute (rotor à 4 pôles) ou à 3000 tours par minute (rotor à 2 pôles), pour les réseaux de
distribution à 50 Hz, et le contraire dans les centrales hydrauliques, dont les turbines tournent plus
lentement, ont des rotors comportant un nombre important de pôles (14, 16 pôles). L'axe de rotation de
l'arbre peut être vertical ou horizontal et le diamètre de cet arbre est grand.
La réalisation de l’arbre de turboalternateur est sous forme d’un cylindre en acier forgé à haut
résistance mécanique [1],[4].

ISE Université de M’sila 2013/2014 Page 3


Chapitre I Généralité sur la turbine à gaz

La figure suivante présente le système turbo-alternateur:

Figure I.2 Le système turbo-alternateur [4].

I. 3. Les types des turbines


Une roue ou un rotor à ailettes, à hélice, à lames, à aubes ou à augets est l’élément de base d’une
turbine, ce dernier est disposés sur sa circonférence, de façon que le fluide circulant exerce une force
tangentielle qui va tourner la roue et lui donne l’énergie mécanique. Cette énergie est transmit ensuite
par un arbre qui fait tourner l’alternateur.
Il existe les types de turbines suivants : turbines hydrauliques à eau (Figure I.3.a), turbines à vapeur
et turbines à gaz (Figure I.3.b) [5].

(a) (b)
Figure I.3 Turbine hydraulique et turbine à vapeur [5].
Le couple moteur applique au rotor de l’alternateur dépond du type de station électrique, celle-ci
peut être thermique, hydraulique ou nucléaire. L’entrainement de l’alternateur se fait par
l’intermédiaire d’une turbine après conversion de l’énergie primaire. Dans le cas d’une centrale
nucléaire ou thermique, cette conversion induit une vapeur comprimée agissant ainsi sur la turbine,
mais pour une centrale hydraulique la turbine est choisie en fonction de la hauteur de la chute d’eau
[4].
Dans notre travail, on va choisir la turbine à gaz parce que la plus utilisée dans l’industrie algérienne.

I.4. Turbine à gaz


La turbine à gaz est considérée comme un moteur à combustion interne de tous les points de vue ou
bien comme un système autosuffisant. En effet, le compresseur de la turbine prend et comprime l'air

ISE Université de M’sila 2013/2014 Page 4


Chapitre I Généralité sur la turbine à gaz

atmosphérique, la chambre de combustion agrandie la puissance énergétique de l'air et les processus de


détente qui a lieu dans la section turbine transforment cette puissance à une énergie mécanique utile.
L'énergie mécanique qui en résulte est transmise par l'intermédiaire d'un accouplement à une machine
réceptrice, qui produit la puissance utile pour le processus industriel.

Une turbine à gaz constitue par un compresseur axial qui absorbe l'air à la pression atmosphérique,
une chambre de combustion, où l'air comprimé est réchauffé à pression constante par la combustion
d'une certaine quantité de combustible (gaz naturel, gasoil ou kérosène) et enfin une turbine de détente
des gaz jusqu’ à la pression atmosphérique [6].

Le fonctionnement de la turbine est résumé comme suit :

 Aspiration de l’air ambiant extérieur ;

 Compression ;

 Combustion du mélange air combustible ;

 Détente des gaz brulés ;

 Echappement.

Ceux-ci sont schématiquement représentés ci-dessous :

Figure I.4 L’écoulement dans une turbine à gaz à cycle simple [7].

I.4.1. Le filtrage d’air

L’air atmosphérique absorbé est traité par la filtration d’air. C'est-à-dire enlever de l’air tout corps
étranger aussi bien à l’état poussière que de gouttelette pour éviter les dangers d’encrassement et de
corrosion avant sa pénétration dans le compresseur.

La composition du système d’admission de l’air est par l’ensemble filtre à air autonettoyants, la
gaine suivie de silencieux et le coude puis de caisson d’aspiration.

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Chapitre I Généralité sur la turbine à gaz

I.4.2. Le compresseur
Le compresseur est de type axial et multi-étages (17 étages). L’accroissement progressif de la
pression d’étage en étage est obtenu par la diminution progressive de la vitesse de l’air au fur et à
mesure de son passage dans les étages successifs.
Il est formé par:
 Un rotor de 17 étages d’aubes ;
 Corps formant le stator ;
 Une couronne d’aubes à orientation variables appelée IGV à l’entrée du compresseur ;
 Deux rangées d’aubes de guidage fixe, à la sortie du compresseur.
Le compresseur absorbe l’air ambiant à travers un caisson de filtre et un silencieux. L’air découlant
du système d’admission traverse une succession d’étages composés chacun par une rangée d’aubes
mobiles ou rotoriques, et une rangée d’aubes fixes ou statoriques.
Les aubes rotor offrent l’énergie nécessaire à la compression de l’air dans chaque étage. Les aubes
stator guident l’air suivant une direction bien définie vers l’étage suivant.

I.4.2.1. Le rotor du compresseur

Il est composé par:


 Un arbre avant sur lequel sont montées les aubes rotor du 1 er étage.
 15 disques aubes composants les étages 2 à 16.
 Un arbre arrière sur lequel sont montées les aubes du 17 e étage.

I.4.2.2. Le stator du compresseur

Le stator du compresseur est aussi nommé corps, il compose généralement de quatre parties:
 Le corps d’admission

Couramment nommer corps d’entrée, il se situe sur la partie avant de la machine. Son rôle primaire
est de conduire l’air uniformément depuis le caisson d’aspiration jusqu’au compresseur.
 Le corps avant

Il comporte les quatre premiers étages du compresseur.


 Le corps arrière

Il comporte les étages 5 à 10. L’air enlevé du 10eme étage est évacué directement vers le caisson
d’échappement à travers des vannes anti pompages. Ceci est accompli durant les phases de démarrage
et d’arrêt afin d’éviter les pulsations du compresseur.

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Chapitre I Généralité sur la turbine à gaz

 Le corps d’échappement
Il est le corps le plus long. Il localise au milieu de la machine, contenant aussi les sept derniers
étages du compresseur plus deux rangées d’aubes de guidage fixes et le diffuseur d’échappement du
compresseur.

Figure I.5 Corps compresseur [7].


I.4.2.3. Aubes à orientation variable
Ces aubes sont habituellement nommées IGV, elles se situent à l’extrémité arrière du corps
d’admission du compresseur. Avec le changement de leur position, elles permettent de régler la
quantité d’air appelée et l’éviction du pompage du compresseur au démarrage et à l’arrêt. Le
mouvement de rotation est obtenu par l’intermédiaire d’une crémaillère annulaire.
I.4.2.4. Les vannes anti pompage
Pendant les régimes transitoires, certains étages du compresseur connaissent le phénomène de
pompage, des pulsations s’y développent. Un prélèvement d’air comprimé est réalisé au niveau du
10eme étage pour éviter ce phénomène.
L’air est prélevé à travers une gorge annulaire du corps arrière du compresseur prévu à cet effet. Cet
air est soutiré de là au niveau de quatre brides, des tuyauteries relient chacune à une vanne d’extraction
d’air dite vanne anti pompage. Ces vannes sont à commande pneumatique.
I.4.3. Le système de combustion
I.4.3.1. Les circuits d’air comburant
Autour des pièces de transition et dans les espaces annulaires qui entourent chacun des tubes de
flamme, l’air sortant du compresseur est groupé. Quatorze (14) tubes de flamme sont existés à travers

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Chapitre I Généralité sur la turbine à gaz

le tubulateur qui est un dispositif de l’injecteur ainsi que par des trous calibrés percés dans le chapeau
et le tube de flamme, la pénétration de l’air est effectuée dans la zone de réaction de la chambre de
combustion.
I.4.3.2. Le circuit de combustible
Le but d’utiliser le système de combustible gazeux dans la turbine est pour fournir le gaz aux
chambres de combustion à la pression et au débit requis pour répondre à tout instant à les nécessités du
régime de fonctionnement de démarrage, d’accélération et de prise en charge.
La vanne d’arrêt et de détente du gaz et la vanne de réglage du débit de gaz sont les constituants
essentiels de ce circuit.
I.4.3.3. Les chambres de combustion
Le découlement du flux d’air à haute pression est accompli dans le compresseur et le refoulement est
fait dans l’espace annulaire établi à l’arrière du corps de refoulement.
L’air entrant dans la chambre permet l’oxydation du combustible ainsi que la dilution des produits
de combustion très chauds pour les conduire à l’entrée de la turbine.
La constitution de la chambre de combustion est par une enveloppe extérieure nommée carter de
chambre, d’un tube de flamme, du chapeau interne de l’injecteur et d’une pièce de transition.

Figure I.6 Les quatorze chambres de combustion [7].


 Injecteur de combustible
Généralement, chaque chambre de combustion est équipée par un injecteur de combustible, ce qui
permet d’injecter une quantité de gaz déterminée dans l’endroit de réaction du tube de flamme, de
progresser la combustion et de diminuer l’émission de fumée pendant l’emploi de la machine.

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Chapitre I Généralité sur la turbine à gaz

Figure I.7 injecteur de flamme [7].

 Bougie d’allumage
A l’aide de deux bougies à haute pression, l’allumage est effectué. Ces bougies sont de type
électrode rétractable. Au moment de l’allumage, une étincelle est créée provoquant l’allumage des
chambres douze et treize où sont logées ces bougies. Les tubes de l’interconnexion reliant les autres
chambres permettent l’allumage de ces dernières.
Lorsque le groupe monte en vitesse, ce qui implique un accroissement de la pression dans les
chambres, les électrodes des bougies se rétractent pour quitter de la zone chaude de combustion.

I.5. Les éléments principaux de la turbine a gaz


La section turbine est à trois étages. Dans cette partie, l’énergie comprise dans les gaz chauds sous
pression du système est convertie en énergie mécanique. La structure de chaque étage est par une
directrice (aubage fixe), suivie d’une roue aube.
Les éléments principaux constituants la turbine sont :
 Le rotor turbine et son aubage : il est la partie en rotation. La composition de ce dernier est par
l’arbre avant, de trois disques constituants les roues turbine, de l’arbre arrière et de deux entretoises
inter disques.
 Le corps turbine.
 Les directrices et les diaphragmes : il monte sur le corps turbine les trois étages de directrices à
aubes fixes. Les directrices conduisent les gaz chauds sur les aubes des roues de chaque étage
provoquant aussi la rotation du rotor. Les diaphragmes ont pour rôle de réduire les fuites entre le
bordage intérieur et le rotor.
 Les segments de protection.
 Les cadres d’échappement et le diffuseur.
 Les paliers et les accouplements : la turbine à gaz possède trois paliers pour le support du rotor.
Ces ensembles de paliers sont localisé dans trois logements :

 Le premier dans le corps d’admission. Celui-ci a pour rôle de supporter le rotor turbine
compresseur.

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Chapitre I Généralité sur la turbine à gaz

 Un second dans le corps d’échappement. Il est installé dans l’axe de la machine, sa demi-partie
inferieure supporte l’arbre de la roue avant du rotor et sa butée permet l’allongement due aux
différences de température.
 Un troisième dans le cadre d’échappement. Il se place au centre du cadre d’échappement, il a pour
rôle le support de l’arbre arrière turbine.
La lubrification de ces paliers s’effectue avec de l’huile sous pression qui provient du circuit de
graissage.
L’utilisation des accouplements est pour transmettre le couple moteur de démarrage à la ligne
d’arbre. Il existe deux types d’accouplements :
 L’accouplement auxiliaire : il permet de relier le réducteur des auxiliaires à l’arbre avant
compresseur aussi il garantit la transmission du couple à la ligne d’arbre.
 L’accouplement de puissance : la liaison entre le rotor turbine et l’alternateur est assuré par
l’accouplement de puissance.

Ensemble palier no 1. Ensemble palier n o 2.

Ensemble palier no 3.
Figure I.8 Les ensembles paliers [7].

 Le vireur : Le rôle du vireur est de tourner le rotor turbine lors de refroidissement. Durant le
refroidissement, il tourne le rotor turbine à une vitesse déterminée afin de prévenir les déformations
de l’arbre et de protéger les paliers des dommages thermiques [7].

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Chapitre I Généralité sur la turbine à gaz

Figure I.9 Vue éclatée de la turbine à gaz avec l’ensemble rotor [7].

I.6. Classification des turbines à gaz


On distingue trois modes de classification de turbines à gaz qui sont exposés ci-dessous :
 par le mode de construction ;
 par le mode de travail ;
 par le mode de fonctionnement thermodynamique.
I.6.1. par le mode de construction
La définition de différents types de turbines à gaz permet d’utiliser le type qu'on doit choisir. Dans
l'industrie, on trouve les turbines à un seul arbre, dites aussi mono-arbre. Elles sont généralement
utilisées dans le cas où on cherche un fonctionnement avec une charge constante (pour entraîner les
générateurs d'électricité). Un deuxième type, englobe les turbines à deux arbres (bi-arbres). Elles ont
l'avantage d'entraîner des appareils à charges variables (pompes, compresseur,…). Elles se composent
de deux parties, la première garantit l'autonomie de la turbine (GG), la deuxième est liée à la charge.
Un troisième type des turbines dites dérivées de l'aéronautique; elles ont une conception spéciale
suivant le domaine dans lequel elles sont utilisées. Dans ce type, la partie qui garantit l'autonomie de la

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Chapitre I Généralité sur la turbine à gaz

turbine existe toujours, et l'énergie encore emmagasinée dans les gaz d'échappement est utilisée pour
procréer la poussée, en transformant cette énergie (thermique et de pression) en une énergie cinétique
de jet dans une tuyère.

CR compresseur TU turbine
CC chambre de combustion TE1 turbine d'entrainement de compresseur
Ch charge TE2 turbine d'entrainement de la charge
Figure I.10 turbines à gaz à un arbre et à deux arbres [7].

I.6.2. par le mode de travail


On classe deux types de turbine :
Turbine à action : Où l’énergie thermique est convertie absolument en énergie cinétique dans la
directrice. La transformation des gaz dans la roue se fait sans changement de pression statique
P1>P2=P3.
Turbine à réaction : Dans ce type de turbine; une conversion d’une partie d’énergie thermique
en énergie cinétique et mécanique est fait dans la roue. La transformation des gaz dans la roue se fait
avec variation de la pression statique P1>P2>P3. Le taux de réaction caractérisera le pourcentage
d’énergie thermique totale.

I.6.3. par le mode de fonctionnement thermodynamique


Il existe deux cycles thermodynamiques :
Turbine à gaz à cycle ouvert : l’aspiration et l’échappement dans cette turbine s’accomplissent
directement dans l’atmosphère.
Ce type de turbine qui est le plus répandu et se divise en deux classes :
 Turbine à cycle simple : un seul fluide pour la génération d’énergie mécanique est utilisé dans
ce type turbine, après la détente les gaz possédant encore un potentiel énergétique sont perdus dans
l’atmosphère à travers l’échappement.

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Chapitre I Généralité sur la turbine à gaz

 Turbine à cycle régénéré : Dans ce type de turbine, le cycle thermodynamique fait intervenir
plusieurs fluides moteurs dans le but d’agrandir le rendement d’équipement.
Actuellement, une large utilisation de la turbine à gaz est dans différents domaines et
particulièrement dans le domaine des hydrocarbures à cause de leur grande gamme de puissance et
leurs propres avantages.
Turbine à gaz à cycle fermé : dans laquelle le même fluide est repris après chaque cycle.
On va détailler dans la suite la turbine à gaz à circuit ouvert et fermé pour leurs importances et leurs
utilisations dans le domaine de génération de l’électricité [6].

I.7. Turbine à gaz à circuit ouvert


I.7.1. Principes
En générale, Il existe deux types de turbine à circuit ouvert. Le premier type est les turbines
« Heavy-Duty » et le deuxième est les turbines aérodérivatives qui sont en fait dérivées des
turboréacteurs, elles sont utilisées pour la génération d'énergie. Totalement, la turbine est composée
trois éléments (figure I.11):
 le compresseur;
 la chambre de combustion;
 la turbine.

1 Compresseur 2 Chambre de combustion


3 Turbine 4 Charge (alternateur)
Figure I.11 Turbine à gaz à cycle simple et à un seul arbre [29].
On divise le cycle de fonctionnement en trois phases. La première phase est la compression de l'air
puisé dans l'atmosphère, la seconde correspond à l'apport de chaleur dans la chambre de combustion.
Cette apport énergétique se fait par une combustion d'un mélange constitué d'une partie de l'air
comprimé (30 %environ) et d'un combustible qui peut être du gaz naturel, du fuel lourd…Le reste de
l'air comprimé permet de refroidir les parois de la chambre de combustion et mélangé aux gaz chauds

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Chapitre I Généralité sur la turbine à gaz

ramène la température de fonctionnement à une valeur admissible pour la turbine à gaz. La constitution
de troisième phase est par la détente dans la turbine du gaz brûlé. La présentation du principe de
fonctionnement de cette turbine est donnée par le cycle théorique de Joule ou de Brayton (voire la
section I.11) et la figure I.12 illustre le cycle théorique. Les hypothèses, pour obtenir ce cycle, sont que
les chaleurs spécifiques du fluide sont indépendantes à la température et qu'il n'y a pas de pertes. La
compression et la détente sont supposées adiabatiques et réversibles. On les qualifiera d'isentropique
(la variation d'entropie est nulle).

AB : compression isentropique CD : détente isentropique

BC : combustion isobare DA : refroidissement isobare

Figure I.12 Cycle théorique [8].


La différence entre la puissance engendrée par la détente dans la turbine et celle destinée à
l'entraînement du compresseur est la puissance d'entraînement de l'alternateur. Le rendement d’une
telle installation est faible de l'ordre de 20 %.

Cette installation présente les avantages suivants:

 la construction est simple en raison des faibles pressions utilisées (5 à 15 bars);

 la consommation en eau est nulle. L'installation d'un tel site de production ne nécessite pas la
présence d'une source d'eau;

 la mise en marche pour passer d'un état froid à la pleine charge est très rapide. En effet, pour
démarrer un tel groupe, il faut amener la vitesse de rotation à 30% de sa vitesse nominale afin que
la pression de l'air soit suffisante pour éviter les chocs thermiques dans la chambre de combustion
lors de l'allumage. C'est le moteur de lancement qui réalise cette fonction. Cette phase prend
environ trois minutes et le temps nécessaire pour la prise de charge est de 10 à 20 minutes suivant la
puissance du groupe. La phase de démarrage d'un tel groupe est montrée sur la figure I.13.

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Chapitre I Généralité sur la turbine à gaz

Figure I.13 Temps nécessaire pour que le groupe prenne sa charge [8].

I.7.2. Amélioration du rendement


Pour agrandir le rendement d'un tel équipement, une première solution est de récupérer sous forme
de chaleur une partie de l'énergie restante dans les gaz d'échappement de la turbine avant leur rejet
dans l'atmosphère. Pour cet effet, on utilise un échangeur et la chaleur récupérée sert à réchauffer l'air
sortant du compresseur avant son entrée dans la chambre de combustion. Avec d'un tel équipement, on
peut parvenir un rendement compris entre 23 et 25 %. Ce rendement est bien supérieur au rendement
d'une turbine à une seule ligne d'arbre sans échangeur. On présente l'installation dans la figure I.14.

1 Régénérateur ou récupérateur 2 Chambre de combustion

3 Compresseur 4 Turbine

5 Charge

Figure I.14 Turbine à gaz à un seul arbre, avec récupération [29].

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Chapitre I Généralité sur la turbine à gaz

Le rendement peut être encore augmenté en utilisant d'une part une réfrigération pendant la
compression qui permet de réduire le travail à procurer par le compresseur et d'autre part un
réchauffement pendant la détente qui permet d’amoindrir la quantité de combustible nécessaire pour
l’accroissement de la température de la chambre de combustion. On se rapproche donc d'un cycle dont
la détente et la compression se font de façon isotherme. Le rendement est alors compris entre 28 et
30%. Le schéma de l'installation est illustré sur la figure I.15.

1 Chambre de combustion 2 Compresseur haute pression

3 Turbine haute pression 4 Refroidisseur intermédiaire

5 Fluide de refroidissement 6 Chambre de combustion de réchauffage

7 Compresseur basse pression 8 Turbine basse pression

9 Charge

Figure I.15 Turbine à gaz à plusieurs arbres, avec cycle à refroidissement intermédiaire et réchauffage (type
à deux corps), dont la charge est couplée à l'arbre de la turbine à basse pression [29].

I.7.3. Cycle réel d'une installation

La figure ci-dessous montre le cycle réel d'un équipement comportant une réfrigération, une
réchauffe et une récupération.

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Chapitre I Généralité sur la turbine à gaz

Figure I.16 Cycle réel [9].

I.8. Turbine à gaz à circuit fermé


I.8.1. Principes
La figure I.17 présente une installation sous une forme simple. Le principe de la turbine à cycle
fermé est le suivant:
 le gaz est chauffé par l'intermédiaire d'une chaudière au lieu d'une chambre de combustion;
 il est ensuite détendu dans la turbine, passe dans un échangeur et dans un pré-réfrigérateur, organe
qui n'existait pas dans la turbine à circuit ouvert car l'atmosphère remplissait cette fonction;
 après son passage dans le pré-réfrigérateur, le gaz est envoyé dans le compresseur.
Les avantages de la turbine à gaz à circuit fermé sont:
 la facilité de variation de la puissance délivrée à rendement et à vitesse constante par l'intermédiaire
du compresseur de charge dont le rôle est de faire varier le débit massique soit en augmentant soit
en diminuant la pression. Une limitation de puissance haute est imposée par la résistance des
matériaux;
 le gaz utilisé dans le circuit fermé n'est pas pollué par les déchets de combustion, et peut être utilisé
infiniment longtemps en l'absence de pertes;
 n'importe quel combustible peut être utilisé pour le foyer de la chaudière.
Les inconvénients de la turbine à gaz à circuit fermé sont:
 la chaudière: en effet la constitution d'une chaudière est nettement plus compliquée que celle d'une
simple chambre de combustion;
 la consommation en eau du pré-réfrigérateur qui impose l'installation d'un tel site près d'une source
d'eau.

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Chapitre I Généralité sur la turbine à gaz

1 Fluide de refroidissement 2 Prérefroidisseur


3 échangeur 4 chaudière
5 Compresseur basse pression 6 Compresseur haute pression

7 Turbine 8 Charge
9 Refroidisseur intermédiaire

Figure I.17 Turbine à gaz à un seul arbre à circuit fermé [29].

La valve charge et décharge sont utilisées pour que le système reste dans des plages de
fonctionnement nominale.

I.9. Cycle combiné

Une installation comprenant deux sortes de turbines est appelée installation à cycle combiné. Le plus
souvent ce sont des turbines à gaz et à vapeur. Le principe d'une telle installation est de récupérer les
gaz d'échappements de la turbine à gaz et de les envoyer dans une chaudière de récupération pour
qu'elle produise de la vapeur. La vapeur ainsi produite est envoyée dans une turbine à vapeur qui va
engendrer de l'électricité. La turbine à gaz va aussi créer de l'électricité. Le rendement d'une telle
installation varie entre 50 et 60 %. Le schéma de principe est donné figure I.18

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Chapitre I Généralité sur la turbine à gaz

1 Chaudière de récupération 2 Turbine à vapeur


3 Charge 4 Compresseur
5 Turbine 6 Condenseur
7 Chambre de combustion 8 Section turbine à vapeur
9 Section turbine à gaz
Figure I.18 Cycle combiné à un arbre [29].

I.10. Cogénération
On appelle installation de cogénération, une installation qui génère simultanément de l'énergie
thermique et électrique à partir d'une seule source d'énergie primaire. L'énergie thermique sert pour des
procédés industriels ou pour des besoins climatiques. Le rôle d’un tel équipement est la génération
d'énergie thermique. Il ne faut pas confondre le terme cogénération avec celui de cycle combiné. Car
les productions d'énergie thermique et électrique proviennent de la même machine (turbine ou moteur
à gaz, turbine à vapeur ou encore moteur diesel). On peut aussi faire de la cogénération avec un cycle
combiné, même si ce n'est pas souvent le cas [8].

I.11. Le cycle réversible de Brayton


La transformation de la chaleur dégagée de la combustion du carburant en énergie mécanique dans
une turbine à gaz est accomplie suivant le cycle de Brayton.
Le cycle de Brayton est le procédé thermodynamique qui gouverne le fonctionnement de turbines à
combustion ou gaz, ces turbines emploient selon trois types de cycle thermique (simple, combiné et
cogénération) [9].

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Chapitre I Généralité sur la turbine à gaz

La composition de cycle réversible de Brayton est par quatre transformations suivantes :

 une compression isentropique;

 un apport de chaleur ou combustion isobare ;

 une détente isentropique ;

 un retrait de chaleur isobare [10].

Figure I.19 Les diagrammes T - S et P- V du cycle Brayton idéal [31]

I.12. La génération d’électricité


L’arbre de la turbine entraîne un réducteur dont l’arbre à petite vitesse entraîne un alternateur (voir
figure I.20). Le système mécanique est simple et peut être comparé à un groupe turboalternateur à
vapeur. Il produit uniquement de l’électricité avec une turbine à gaz n’est intéressant que pour des
conditions d’exploitation imposant ce système [6].

Figure I.20 Turbomoteur à turbine libre TM 333 [6].

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Chapitre I Généralité sur la turbine à gaz

I.13. Conclusion
La turbine à gaz contribue dans une large mesure aux motorisations actuelles. Tandis que dans le
domaine des fortes puissances (production d’électricité) elles se démarquent par leur adaptation à des
cycles combinés ou de cogénérations très performantes.
Au cours ce chapitre, nous avons fait une description complète des turbines en générale et les
turbines à gaz en particulier parce que, on a choisi ce type pour notre étude.
On a vu aussi que la turbine à gaz est convertie l’énergie thermique en énergie mécanique lors
fonctionnement, c'est-à-dire la sortie de la turbine est un couple mécanique. L’utilisation de la turbine
est pour entraîner l’alternateur.
Dans le chapitre suivant, on va étudier l’alternateur (définition, la construction, les caractéristiques,
le principe de fonctionnement d’alternateur ….)

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Chapitre II
ETUDE
THEORIQUE
D’ALTERNATEUR
Chapitre II Etude théorique d’alternateur

II.1 Introduction
L’alternateur est une machine synchrone à courant alternatif qui utilisé dans l’industrie tel que dans
la production d’énergie électrique dans les centrales (hydraulique, thermique, nucléaire …), groupes
électrogène automobile, la marine, …etc, il est la source primaire de toute l'énergie électrique de
consommation. Cette machine constitue les plus gros convertisseurs d'énergie au monde. Plus de 95 %
de l’énergie électrique est produite par des alternateurs

L’alternateur converti l'énergie mécanique fournie au rotor en énergie électrique à courant alternatif,
Le rotor de l’alternateur est entrainé en rotation par la turbine qui assuré l'énergie mécanique, ce
dernier fourni des tensions alternatives de fréquence proportionnelle à leur vitesse de rotation, il est
donc constitué de deux parties principales. Une partie fixe est appelée stator et une partie mobile est
appelée rotor.

II.2. Construction de l’alternateur


La composition de l’alternateur est par une partie fixe qui s’appelle stator et une partie tournante
s’appelle rotor.

 Le stator est appelé induit. La constitution de ce dernier est par les enroulements qui vont être le
siège du courant électrique alternatif induit par le changement du flux de champ magnétique due au
mouvement relatif de l'inducteur par rapport à l'induit [1].

 Le rotor est nommé l'inducteur.

 D’une part, ce rotor probablement constitue d'un aimant permanent (engendrant dans ce cas, un
champ constant), c'est-à-dire, la tension fournie par la machine n'est pas réglable (si on considère
que les pertes dans les conducteurs sont négligeables) et sa valeur efficace et sa fréquence varient
avec la vitesse de rotation (exemple : micro turbine à gaz qui entraîne l’alternateur).

 D’une autre part, la constitution de ce rotor est un électroaimant pour assurer l'induction, c’est à dire
l’alimentation du bobinage est en courant continu par un collecteur à bague rotatif (un double bague
avec balais) amenant une source extérieure ou par un excitateur à diodes tournantes et sans balais
(voire la section II.5.3). Un système de régulation permet l'ajustement de la tension et de la phase
du courant produit (exemple : turbine à gaz ou à vapeur qui entraîne l’alternateur).

II.2.1 Stator
Le stator de l’alternateur est constitué par un ensemble fixe (statique). C’est une partie active,
construit par l’enroulement stator et le circuit magnétique qui convertissant l’énergie mécanique du
rotor en énergie électrique et permettant sa transmission vers l’extérieur.

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Chapitre II Etude théorique d’alternateur

L’ensemble circuit magnétique-enroulement est accroché à la carcasse de l’alternateur qui distribue


aux fondations les efforts mécaniques enfantés en fonctionnement normal ou accidentel. L’ensemble
du stator forme un guide de ventilation des organes internes et supporte également les structures
d’extrémités [7].
Les éléments constitutifs du stator sont:
II.2.1.1 La carcasse
L’ensemble de tôles soudées électriquement entre elles qui couverte l’extérieure de l’alternateur est
appelé carcasse.
Cette carcasse porte à chacune de ses extrémités les paliers. Elle possède aussi un caisson de bornes,
de plus, elle est dimensionnée pour pouvoir supporter sans encombre les sollicitations dues à ses
fonctions (transport, fonctionnement normal ou accidentel, etc.).
II.2.1.2 Le caisson des bornes
La fixation du caisson des bornes est faite sur la partie supérieure de la carcasse et la réalisation de
son cadre est par des tôles soudées. La fermeture du caisson est effectuée par une plaque isolante.
II.2.1.3 Le circuit magnétique
L’utilisation d’un empilage de segments de tôle magnétique spéciale pour construire le circuit
magnétique. Il considère parmi les deux composants actifs du stator. Un système de ressorts nommé
suspension élastique est utilisé pour connecter le circuit magnétique avec la carcasse. Cette suspension
permet la réduction de propagation des vibrations radiales aux composants du stator, ainsi qu’aux
fondations.
II.2.1.4 L’enroulement stator
L’enroulement stator est la partie principale de l’alternateur. Sa construction est par un ensemble de
conducteurs immobilisés dans le circuit magnétique. Il est le siège de la puissance électrique générée
par l’alternateur et il doit évacuer cette énergie vers l’extérieur. L’enroulement stator est refroidi par un
système de refroidissement indirect. Dans les barres stator, le passage du courant enfante des pertes
thermiques qui sont évacuées par le circuit magnétique lui-même refroidi par circulation d’air et par
circulation d’air frais dans les développantes.
Deux parties de l’enroulement stator sont:
 Dans le circuit magnétique, on trouve la partie droite.
 Les développantes, extérieures au circuit magnétique et permettant une liaison entre les barres des
différentes encoches pour la réalisation de cet enroulement.
Il y aussi des éléments secondaires du stator sont :
 Les plaques d’assise sur lesquelles repose l’alternateur.

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Chapitre II Etude théorique d’alternateur

 Le dispositif de réglage latéral permettant l’ajustement définitif de la position du stator sur la


fosse du massif.

1 - Enroulement stator. 4- Carcasse alternateur.


2 - Circuit magnétique. 5- Paliers.
3 - Rotor. 6- Fondation.
Figure II.1 Vue d’ensemble de l’alternateur [7].

II.2.2 Rotor

La partie tournante de l’alternateur est le rotor qui entraine par la turbine. Le rotor porte deux paires
de pôles successivement nord et sud, avec une alimentation de ses bobines inductrices est par un
courant continu.

La division de l’enroulement inducteur est en plusieurs bobines domiciliées dans des encoches
longitudinales fraisées dans le fût du rotor. Il compose deux ventilateurs axiaux, aussi relié à la turbine
par le plateau d’accouplement. Le rotor de l’alternateur tourne dans des coussinets montés sur des
paliers [7].

Les rotors sont à pôles saillants ou à pôles lisses selon qu'ils sont entraînés à basse vitesse par des
turbines hydrauliques ou à haute vitesse par des turbines à vapeur [11].

Dans notre étude, c’est le rotor à pôles lisses qui est utilisé.

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Chapitre II Etude théorique d’alternateur

1- Plateau d’accouplement coté turbine. 11- Verrou de frettes.


2- Portée des couvercles extérieurs. 12- Calage des têtes de bobines.
3- Fusées. 13- Encoches longitudinales.
4- Sans objet. 14- Connexion extérieure.
5- Portée des couvercles intérieurs 15- Tiges de connexions radiales.
6- Plateaux porte-ventilateurs. 16- Connexion centrale.
7- Ventilateurs axiaux. 17- Plateau d’accouplement coté excitation.
8- Frettes. 18- Couvercle de protection.
9- Plateau porte-frette. 19- Vis de fixation du couvercle.
10- Amortisseurs.
Figure II.2 Rotor de l’alternateur [7].
Le rotor de l’alternateur est divisé en plusieurs parties sont:
II.2.2.1 L’arbre
Deux fonctions principales de l’arbre sont montrées ci-après:
 La production d’un champ tournant est une fonction électrique.
 La transmission du couple est une fonction mécanique.
Il compose par deux éléments principaux :
 Le fût : Une pièce forgée monobloc qui formant le fût.
 Les accouplements : Il existe deux façons d’accouplements, qui sont l’accouplement coté turbine
qui garantit le centrage des rotors présents et l’accouplement coté excitation qui permet le centrage
et la fixation de la partie mobile de l’excitateur à diodes tournantes par des boulons
d’accouplements.
II.2.2.2 L’enroulement du rotor
On distingue deux zones, la première incluse dans le fût et la deuxième hors du fût. Il est formé d’un
empilage de spires domicilié dans les encoches du rotor.

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Chapitre II Etude théorique d’alternateur

II.2.2.3 Les frettes et les plateaux porte-frettes


Les frettes sont des cylindres en acier maintenant les têtes de bobines contre les effets de la force
centrifuge et les plateaux porte-frettes sont des anneaux montés avec serrage à l’extrémité de la frette.
Ces derniers permettent de réduire les déformations que la frette pourrait prendre si elle était seule,
montée avec serrage sur le fût.
II.2.2.4 Les connexions d’excitation
Le système d’excitation fournie un courant qui alimente l’enroulement rotor à l’aide des connexions,
reliées directement aux bobines rotor.
II.2.2.5 Les ventilateurs axiaux
Sur chaque coté du rotor monte des ventilateurs axiaux, pour créer la surpression nécessaire pour
obtenir une circulation d’air à travers le circuit rotor et stator.
Directement le rotor est refroidi. Les pertes thermiques principales d’un rotor sont engendrées par
l’enroulement inducteur. Elles sont évacuées par circulation d’air dans les bobines.
Les pertes résiduelles de surface du rotor sont évacuées par convection, avec l’air circulant dans
l’entrefer.

II.2.3 Système de refroidissement de l’alternateur


Les pertes joule du rotor et du stator, ainsi que les pertes fer sont quittées par la circulation d’air à
l’intérieur de l’alternateur. Pour simplifier la maintenance de l’alternateur et de ses auxiliaires, il faut
utiliser l’air.
La mise en circulation de l’air est faite par les ventilateurs axiaux. Trois circuits principaux en
parallèle sont alimentés par le débit de chaque ventilateur:
 Le circuit rotor, entrant sous la frette et sortant dans l’entrefer.
 Le circuit noyau magnétique, composé par l’entrefer, les canaux radiaux du noyau magnétique et
les compartiments retour de la carcasse.
 Le circuit tête de bobines, formé par les têtes de bobines, les compartiments intermédiaires de la
carcasse et les compartiments retour.
Les compartiments retour de la carcasse établissent un collecteur qui canalise l’air chaud vers les
sorties de la carcasse, puis de là vers les réfrigérants. L’air est guidé par le massif et les cloisons. En
traversant les réfrigérants, l’air chaud perd ses calories puis par les entrées des carcasses, il est conduit
vers les ventilateurs principaux.
Le circuit de refroidissement est un circuit fermé. Aussi les légères fuites éventuelles sont
équilibrées par une entrée d’air possible au niveau des filtres sur le flasque palier supérieur [7].

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Chapitre II Etude théorique d’alternateur

1- Ventilateurs axiaux. 9- Canaux radiaux


2- Entrées d’air dans la carcasse. 10-Circuit de ventilation “têtes de bobines“
3- Circuit de ventilation “rotor“. 11-Compartiments intermédiaires.
4- Frette. 12- Réfrigérants.
5- Entrefer. 13-Massif.
6- Circuit de ventilation “noyau magnétique“. 14-Cloisons de fermeture.
7- Compartiments retour. 15-Filtres.
8- Sortie de la carcasse. 16-Demi-flasque palier supérieur.
Figure II.3 Circuit de refroidissement de l’alternateur [7].

II.3 Principe de fonctionnement des alternateurs


On va expliquer le fonctionnement d’un alternateur monophasé pour bien comprendre le
fonctionnement d’un alternateur triphasé, dans la section suivante, on montre ce principe [12].

II.3.1 Fonctionnement d’un alternateur monophasé


Par souci de simplification, on suppose que le stator ne comporte qu’une spire MN (figure II.4). La
spire pénètre dans l’encoche du stator en A pour en sortir en A’. Elle entre ensuite dans l’encoche
diamétralement opposée en B’ pour en sortir en B.

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Chapitre II Etude théorique d’alternateur

Figure II.4 Spire stator MN [12].


On passe un courant continu dans le rotor et on tourne ce rotor à une vitesse 𝓋. Le champ produit
par un aimant qui se déplace devant un fil conducteur engendre dans ce fil une force électromotrice :
 dont la valeur est proportionnelle au champ et à la vitesse de rotation de l’aimant
 dont le sens est donné par la règle du tire-bouchon
Par conséquent la force électromotrice e1, engendrée dans le conducteur AA’ sera proportionnelle à
H et à la vitesse 𝓋 du rotor :
𝑒1 = 𝐾1 𝐻𝓋 (II-1)
où H est le champ magnétique produit par le rotor. Ceci provoquant le passage d’un courant dont le
sens est donné sur la figure II.5

Figure II.5 Sens du courant dans MN [12].

De même pour la force électromotrice e2 dans BB’ :


𝑒2 = 𝐾2 𝐻𝓋 (II-2)
La force résultante dans le spire MM’ étant la somme de e1 et e2 :
𝐸 =𝐾𝐻𝓋 (II-3)
En pratique, la bobine possède plusieurs spires afin d’augmenter la force électromotrice totale
produite correspondant à la force électromotrice enfantée par toutes les spires.
Le bobinage du rotor est ensuite alimenté créant ainsi un ou plusieurs aimant. Du fait de la
répartition du bobinage sur la périphérie du rotor, le champ magnétique créé ne sera pas le même en
chaque point pour un alternateur possédant deux pôles (Nord et Sud).

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Chapitre II Etude théorique d’alternateur

La figure II.2.2 donne un aperçu de la valeur du champ en déférents points :

Figure II.6 Champ H d’un rotor [12].


La circonférence du rotor est divisée en 36 parties égales. En supposant que le rotor fasse un tour en
une seconde et qu’au temps zéro le pôle nord du rotor se trouve devant le conducteur AA’ du stator ; la
force électromotrice sera égale à𝐾 𝐻𝑚𝑎𝑥 𝓋.
1
 éme de seconde après elle sera à : 𝐾 𝐻1 𝓋
36

2
 éme de seconde après elle sera à : 𝐾 𝐻2 𝓋
36

3
 éme de seconde après elle sera à : 𝐾 𝐻3 𝓋
36

18
Ainsi quand le pole sud sera devant le conducteur AA’, c’est-à-dire éme de seconde après, elle
36

reprendra la valeur de 𝐾 𝐻𝑚𝑎𝑥 𝓋 mais aura un sens inverse à celui qu’elle avait au temps 0, qu’elle
retrouvera au bout d’une seconde. Les valeurs prises par le champ et la force électromotrice sont
données par les courbes suivantes :

Figure II.7 Champ magnétique H pendant un tour [12].

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Chapitre II Etude théorique d’alternateur

Figure II.8 Force électromotrice engendrée pendant un tour [12].


La figure suivante donne les positions du rotor dans le stator aux différents points de fonctionnement
A, B, C, D et E.

Figure II.9 Positions du rotor [12].


Le courant qui vérifie l’équation (II-2) est appelé le courant inducteur i ou le courant d’excitation de
l’alternateur:
𝐻𝑚𝑎𝑥 = 𝐾 𝑖 (II-4)
La force électromotrice est une fonction relative au courant d’excitation de l’alternateur et à la vitesse
du rotor qu’on exprime souvent en nombre de tours 𝑛 dans l’unité de temps (tours par seconde) :
𝐸𝑚𝑎𝑥 = 𝐾 𝑖 𝑛 (II-5)

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Chapitre II Etude théorique d’alternateur

II.3.2 Fonctionnement d’un alternateur triphasé


La figure II.10 illustre un enroulement statorique triphasé (A1, A2, A3) dont les axes sont décalés de
120° l’un par rapport à l’autre.

Figure II.10 Stator triphasé [12].

Pour chaque bobine, nous aurons une force de même valeur maximale, égale à 𝐾 𝑖 𝑛 et de même
période. Cependant les courbes représentatives des 3 forces seront décalées d’un tiers de période l’une
par rapport à l’autre. Si l’on reprend l’exemple d’un tour de rotor par seconde on obtient les courbes
représentatives suivantes :

Figure II.11 Force électromotrice d’un alternateur triphasé [12].

Dans les phases A1, A2, A3, nous remarquons des forces électromotrices maximales dans les
bobines.

II.4 Champs alternatifs et champs tournants


Lors un courant alternatif est parcouru dans une bobine, un champ alternatif et un champ tournant
sont engendrés.

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Chapitre II Etude théorique d’alternateur

II.4.1 Champ alternatif d’une bobine parcourue par un courant alternatif


Soit une bobine possédant 2 spires AA’ et BB’ dans laquelle circule un courant alternatif i

Figure II.12 Bobine à deux spires [12].


Les résultats précédents montrent que le champ H créé par la bobine est:
𝐻=𝐾𝑖 (II-6)
La courbe de la figure suivante montre la valeur du courant i:

Figure II.13 Variation du courant pendant une période [12].

De la même manière, la valeur du champ H est variée:

Figure II.14 Variation du champ magnétique pendant une période [12].

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Chapitre II Etude théorique d’alternateur

À chaque spire, Il est à présent intéressant d’associer un courant continu égal à Im.
𝐻𝑚
Par chaque bobine, est la valeur du champ engendré. Lorsque l’on effectue des rotations
2

successives des bobines dans des sens opposés autour de l’axe O comme suit, on retrouve le même
comportement pour le champ H que précédemment (figure II.14).

Figure II.15 Champ magnétique : à gauche : 𝐻𝑡𝑜𝑡 = 𝐻𝑚, à droite : 𝐻𝑡𝑜𝑡 = 0 [12].

Figure II.16 Champ magnétique à gauche : 𝐻𝑡𝑜𝑡 = −𝐻𝑚, à droite : 𝐻𝑡𝑜𝑡 = 0 [12].

On conclu que le champ résultant crée est le même en prenant :


 deux spires fixes parcourues par un courant alternatif d’intensité maximale Im
 en séparant les deux spires précédentes parcourues par un courant continu d’intensité maximale Im
𝐻𝑚
On nomme les deux champs champs tournants.
2

Par une bobine traversée par un courant alternatif, le champ engendré est similaire au champ
résultant crée par deux champs tournants égaux à la moitié du champ maximal (Hm) produit par le
courant alternatif. Ces deux champs tournants en sens contraire à un nombre de tours par seconde égal
à la fréquence du courant alternatif envisagé [12].

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Chapitre II Etude théorique d’alternateur

II.4.2 Champ des courants triphasés circulant dans un enroulement triphasé


L’expérience précédente va généraliser par l’utilisation d’un enroulement triphasé, on va obtenir la
figure suivante:

Figure II.17 Enroulement triphasé [12].


Si on suppose que dans le temps égale à zéro, le champ est maximal dans la bobine A1 B1, à cet
instant les deux champs tournants H1 et H1’ sont dans le même sens. Le champ généré par la bobine
A2 B2 ne sera maximal que lorsque les deux champs tournants H2 et H2’ auront eu le temps de
parcourir 1/3 de tour. A l’instant zéro ils auront donc la position présentée par la figure suivante:

Figure II.18 Position des champs tournants H2 et H2’ [12].


Le champ généré par la bobine A3 B3 ne sera maximal que lorsque les deux champs tournants H3 et
H3’ auront tourné de 2/3 de tour, au temps zéro leur position est donnée par la figure suivante :

Figure II.19 Position des champs tournants H3 et H3’ [12].

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Chapitre II Etude théorique d’alternateur

En reportant les champs tournants sur une seule figure on obtient :

Figure II.20 Champs tournants [12].

Il en résulte que les trois champs : H1, H2 et H3 s’ajoute pour donner un champ tournant, amenant
aux conclusions suivante :
1. un ensemble de bobines fixes A1 B1, A2 B2, A3 B3 calées à 120° l’une de l’autre et parcourues
par des courants triphasés produit un champ tournant
2. ce champ tournant vient se placer perpendiculairement au plan de chaque bobine quand le courant
alternatif qui la traverse atteint sa valeur maximale [12]

II.5 Système d’excitation de l’alternateur


En générale, l’excitation des alternateurs effectue par une génératrice à courant continue qui
entraînée par l’arbre, ou par le réducteur de vitesse pour les puissances les plus élevées (jusqu'à
250MW).
 Le prélèvement de la puissance d’excitation est fait sur l’arbre du groupe par un alternateur
d’excitation dont l’enroulement induit alimentant un pont redresseur.
 La puissance d’excitation est partagée entre deux transformateurs. Un transformateur de courant
alimentant un pont de diodes et un transformateur de tension alimentant un pont de thyristors
contrôlés par le régulateur de tension[5]

Le groupe étant à la vitesse nominale, la tension stator est égale à la consigne du régulateur de
tension. Le dispositif de synchro-couplage agit sur la vitesse du groupe pour la synchronisation avec le
réseau et sur la consigne de la régulation de tension pour l’égalité des tensions.
Apres couplage, la prise de charge, s’effectue à tension stator constante et égale à la consigne de
tension.
La désexcitation intervient par un ordre normal d’arrêt ou par un ordre issu d’une protection. L’ordre
fait ouvrir le disjoncteur et ensuite le contacteur d’excitation.

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Chapitre II Etude théorique d’alternateur

La décharge rapidement du courant de l’excitation de l’excitateur est dans la résistance. Dans


l’induit de l’excitateur au travers des diodes tournantes, le courant du rotor est déchargé [7].

Figure II.21 Schéma unifilaire du système d’excitation de l’alternateur [7].

II.5.1 Le rôle du système d’excitation


Si la chut de la tension est importante, le système d’excitation doit être conçu pour donner
rapidement une surexcitation qui, en freinant la réduction du flux magnétique de la machine, pour
éviter la perte du synchronisme, dans le cas, le défaut n’est pas trop sévère ou s’il est écarté
rapidement. Cette surexcitation minimise la chute de tension transitoire que subissent les récepteur
proche la machine synchrone.
Le déclenchement de la machine initialement en charge se produit la surtension, dans des limites
non dangereuses, le système d’excitation doit alors désexciter de manière à maintenir la surtension aux
bornes de la machine.
La surtension est caractérisée par les paramètres suivants:
1. la tension maximale que peut délivrer le système d’excitation.
2. la vitesse d’accroissement de tension d’excitation [13].

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Chapitre II Etude théorique d’alternateur

II.5.2 Classification des systèmes d’excitation


On excite l’alternateur par l’application d’une tension continue sur l’inducteur tournant. Différents
modes d’excitation qui sont existé et on cite les suivants [14]:
a- système d’excitation directe
L’excitatrice est couplée sur le même arbre que la machine synchrone
b- système d’excitation indirecte
L’excitation est libre de la machine.
c- Système d’excitation sans balais
Dans ce type d’excitation, l’excitatrice à courant continu est changée par un alternateur à induit
tournant dont le redressement du courant de sortie est par un pont redresseur qui lui est solidaire.
d- système d’auto-excitation
Le prélèvement de la tension d’excitation est à partir du stator de la machine synchrone puis le
redressement est à l’aide d’un pont redresseur à diode ou thyristor [14].
Les systèmes d’excitation à redresseur sont les plus utilisés dans les modernes alternateurs. Les
types des ponts redresseurs les plus usés sont [5] :
 Pont de diodes fixes
Le redresseur à diodes monté en harmonie et le courant continu est amené au rotor de l’alternateur
par des bagues.
 Pont de thyristors fixes
Cette excitation marche à tension constante et est dimensionnée pour les caractéristiques de plafond.
Son induit débite sur un pont de thyristors contrôlé par le régulateur de tension.
 Pont de diodes tournantes
L’excitation est construite avec inducteur fixe et induit tournant, alimentant un pont de diodes monté
sur le rotor et débitant directement le courant continu vers l’inducteur de l’alternateur.[5]

II.6 Les forces électromotrices


II.6.1 Forces électromotrices théoriques
Pour exprimer la force électromotrice, on suppose que les f.é.m induites dans tous les brins actifs
sont en phases d’une part (soit une seule encoche par pôle et par phase) et que ces f.é.m sont
rigoureusement sinusoïdales (soit un champ radial rigoureusement sinusoïdal).
Pour mieux expliquer le phénomène, on a deux conducteurs d’une même spire occupent au même
instant la même position par rapport à deux pôles consécutifs, compte tenu du couplage, les deux f.é.m
s’additionnent arithmétiquement.

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Chapitre II Etude théorique d’alternateur

Si les différentes spires sont superposées, donc tous les conducteurs d’un même pôle sont dans la
même encoche, la valeur efficace de la f.é.m totale est la somme arithmétique des valeurs efficace. Soit
N le nombre total de conducteur, il y a N/2 spires [5]:
Où :
𝑁
𝐸 = 4,44 𝑓 𝜙 2 (II.8)

Alors :
𝐸 = 2,22 𝑓 𝑁𝜙 (II.9)
N : Nombre total de conducteurs.
Ф : Flux total sous un pôle.
Il peut remplacer f par 𝑝𝑛 pour trouver :

𝐸 = 2,22 𝑝 𝑛 𝑁 𝜙 (II.10)

𝑝: nombre pair de pole

𝑛 : vitesse de rotation en (tr/s)

II.6.2 Forces électromotrices réelles


L’expression suivante montre la force électromotrice réelle [5]:
𝐸 = 2,22 𝐾𝑑 𝐾𝑓 𝑓 𝑁𝜙 (II.11)

Où :
𝐾𝑑 : Facteur de distribution.

𝐾𝑓 : Facteur de forme.

Le produit 𝐾 = 2,22𝐾𝑑 𝐾𝑓 est nommé coefficient de Kapp, il doit être évalué pour chaque
alternateur. Notons cependant que pour un alternateur triphasé, 𝐾𝑑 < 1 et 𝐾𝑓 > 1 ont un produit
voisin de l’unité et la f.é.m réelle ne diffère de la théorique que de quelques pour cent.
Finalement; on exprime la f.é.m réelle par la relation suivante:
𝐸=𝐾𝑓𝑁𝜙 (II.12)

II.6.3 Réaction magnétique d’induit


En charge, le courant dans l’induit (stator) engendre un deuxième champ magnétique tournant qui
modifie les caractéristiques de la machine. C’est ce que l’on appelle la réaction magnétique
d’induit.[7]

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Chapitre II Etude théorique d’alternateur

II.7 Modèle de Behn-Eschenburg d’un alternateur


La figure II.22 présente le circuit triphasé correspondant aux caractéristiques de la machine.
L’écriture des équations de maille de chaque phase met en évidence un schéma monophasé équivalent
simple basé sur une inductance équivalente dite inductance synchrone. Ce modèle s’appelle le modèle
linéaire de Behn-Eschenburg. Il est basé sur la linéarité du circuit magnétique qui constitue la machine,
cette linéarité qui se traduit par la légitimité d’utilisation des inductances (propre et mutuelle).
Pourtant, quand on relève la valeur efficace de la force électromotrice E, chaque phase peut être ainsi
caractérisée par sa force électromotrice interne, sa résistance série R, son inductance propre L et son
inductance mutuelle M avec les deux autres phases.

Figure II.22 Schéma électrique et schéma monophasé équivalent de Behn-Eschenburg [15].

Les relations de maille:


𝐸1 = 𝑅 𝐼1 + 𝑗𝐿𝑤. 𝐼1 + 𝑗𝑀𝑤. 𝐼2 + 𝑗𝑀𝑤. 𝐼3 + 𝑉1
𝐸2 = 𝑅 𝐼2 + 𝑗𝐿𝑤. 𝐼2 + 𝑗𝑀𝑤. 𝐼1 + 𝑗𝑀𝑤. 𝐼3 + 𝑉2 (II.13)
𝐸3 = 𝑅 𝐼3 + 𝑗𝐿𝑤. 𝐼3 + 𝑗𝑀𝑤. 𝐼1 + 𝑗𝑀𝑤. 𝐼2 + 𝑉3
Si la machine est équilibrée ou sans neutre,
𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 = 0 C’est-à-dire :

𝐸1 = 𝑅 𝐼1 + 𝑗𝐿𝑤. 𝐼1 + 𝑗𝑀𝑤. (𝐼2 + 𝐼3 ) + 𝑉1 (II.14)


Soit :
𝐸1 = [𝑅 + 𝑗(𝐿 − 𝑀)𝑤]. 𝐼1 + 𝑉1 (II.15)
Les relations de maille du schéma monophasé équivalent :
𝐸 = [𝑅 + 𝑗𝐿𝑠 𝑤]. 𝐼 + 𝑉 (II.16)
Ls : inductance dite « synchrone »
On parle aussi de la « réactance synchrone »:
𝑋𝑠 = 𝐿𝑠 . 𝑤 (II.17)

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Chapitre II Etude théorique d’alternateur

En fonction du courant d’excitation 𝐼𝑒𝑥 , on constate que celle-ci présente une saturation. On
représente sur la figure II.23 l’aspect typique de la tension E(Iex) ainsi que le schéma équivalent
résiduel en mode saturé. En effet, si le fonctionnement de la machine fait intervenir une saturation
magnétique, l’inductance synchrone n’est plus valable et le modèle devient faux. On fait alors
intervenir uniquement dans le modèle l’inductance de fuites de la machine (qui n’est pas saturable) et
la tension à vide réelle (mesurée au préalable).

L’étude des fonctionnements en régime saturé fait intervenir des méthodes particulières non
développées ici. [15]

Figure II.23 Zone linéaire et zone de saturation de la machine [15].


Il est possible de tracer le diagramme de Fresnel correspondant à l’équation des tensions d’une
phase de l’alternateur qui va présenter dans la section suivante.

II.8. Diagramme de Fresnel


Pour des études graphiques des systèmes monophasés en régime permanent sinusoïdal, le vecteur de
Fresnel est le formalisme vectoriel le plus simple [16]. La figure (II.24) illustre la représentation
vectorielle du diagramme de Fresnel [17]:

Figure II.24 Diagramme de Fresnel [17].

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Chapitre II Etude théorique d’alternateur

II.9 Couplage des alternateurs


II.9.1 Couplage d’un alternateur à un réseau
Le plus souvent, on couple un alternateur à un réseau en fonctionnement, ce réseau impose la
tension V sur les phases auxquelles on va relier l’alternateur. Si ce réseau est très puissant, sa réactance
vue des phases est négligeable devant celle réactance d’alternateur (Figure II.25). On ferme
l’interrupteur K après avoir amené 𝐸 à 𝑉 et lors d’un passage des f.é.m. 𝐸𝐴 , 𝐸𝐵 , 𝐸𝐶 en phase avec les
tensions du réseau (Figure II.26) [5].

Figure II.25 Schéma de couplage d’un alternateur à un réseau [5].

Figure II.26 L’ordre de succession des phases est le même [5].


Il doit respecter les conditions ci-dessous pour ce type de couplage [5]:
 En plate-forme, pour un petit alternateur à basse tension, on peut utiliser des lampes montées aux
bornes de l’interrupteur de couplage sont remplies. (les lampes dont d’éclat est fonction des
tensions 𝑉𝐴 − 𝐸𝐴 , 𝑉𝐵 − 𝐸𝐵 , 𝑉𝐶 − 𝐸𝐶 à leurs bornes doivent pouvoir supporter 2V):
1. Les trois lampes doivent s’allumer et s’éteindre en même temps, sinon l’ordre de succession des
phases est à corriger.

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Chapitre II Etude théorique d’alternateur

2. Les cycles d’allumage et d’extinction doivent être très lents, sinon il faut régler à la vitesse de
l’alternateur.
3. Les extinctions doivent être complètes, sinon il fout corriger l’excitation de l’alternateur. On couple
lors d’une extinction.
 Pour les unités de moyenne ou forte puissance après leur installation en centrale, il n’y a plus à
vérifier l’ordre de succession des phases. On vérifie grâce aux voltmètres montés aux secondaires
des transformateurs de potentiel de la f.é.m et de la tension du jeu de phases.
Dans les centrales électriques modernes, on utilise des appareils de synchronisation, tels que le
synchroscope, petit moteur qui tourne à une vitesse proportionnelle à la différence des fréquences du
réseau et de l’alternateur, indique s’il faut accélérer ou ralentir celui-ci, de plus quand l’aiguille de cet
appareil de mesure passe face ou repère zéro on sait que les tensions correspondantes sont en phase
[5].
Le cas particulier d’un alternateur couplé à un réseau est important à étudier. Dans ce cas, la tension
aux bornes de l’alternateur, 𝑉, est constante (en amplitude et en phase) puisque c’est la tension du
réseau. Par ailleurs, on néglige souvent la résistance 𝑅 du schéma équivalent devant l’inductance
synchrone. Le diagramme de Fresnel de la relation de maille du schéma monophasé équivalent est
alors représenté sur la figure II.27. On y précise les relations particulières qui relient les projections de
la tension 𝑗𝑋𝑠 𝐼 aux puissances active (𝑃 = 3𝑉 𝐼𝑐𝑜𝑠𝜑) et réactive (𝑄 = 3𝑉𝐼 𝑠𝑖𝑛𝜑)[15] .

Figure II.27 Diagramme de Fresnel de l’alternateur couplé au réseau [30].


D’après cette figure, on voie que les projections du vecteur 𝑗𝑋𝑠 𝐼 sur les axes du repère
représentent à un coefficient près la puissance active et la puissance réactive fournies par l’alternateur.
 Alternateur à excitation constante
L’amplitude de la force électromotrice E est constant et le point M est sur un cercle de centre O et de
rayon 𝐸 = 𝑘 𝐼𝑒𝑥 dans le cas au courant inducteur est constant. La puissance réactive peut être positive
ou négative, et la puissance active possède un maximum pour le cas où δ = 90°. Dans ce cas :
3𝑉
𝑃𝑚𝑎𝑥 = 𝐸 (II.18)
𝑋𝑠

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Chapitre II Etude théorique d’alternateur

Figure II.28 Fonctionnement à excitation constante [30].

 Alternateur avec puissance constante et excitation variable :


Le point M se localise sur une droite horizontale, dans le cas, la puissance est constante. En
modifiant la valeur du courant inducteur, on modifie l’amplitude de tension E comme illustré sur la
figure II.29 . Ceci a pour conséquence de permettre que le courant fourni par l’alternateur soit en
avance, en phase ou en retard par rapport à la tension V (voir figure II.30).

Figure II.29 Fonctionnement à puissance constante [30].

On constate que l’alternateur offre une puissance constante, ce qui permet la maîtrise de sa
puissance réactive en jouant sur la valeur de son excitation. Une application nommée «compensateur
synchrone» est existée qui consiste à coupler un alternateur à vide sur un réseau, uniquement dans le

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Chapitre II Etude théorique d’alternateur

but de fournir ou consommer la puissance réactive sur ce réseau. L’objectif visé étant évidement de
compenser au maximum l’énergie réactive consommée (ou fournie) par des charges fixes de façon à
développer le facteur de puissance global de la charge du réseau [15].

Figure II.30 Maîtrise du déphasage du courant de l’alternateur à puissance constante [30].

II.9.2 Fonctionnement en parallèle des alternateurs

L’énergie débite ou absorbé par un réseau est fournie par un ensemble des alternateurs montés en
parallèle sur le réseau.

Cette fonctionnement en parallèle suppose :

 L’égalité des fréquences.

 La possibilité de charger ou de décharger chaque unité à volonté :

 La puissance active se réglé par l’admission d’eau ou de vapeur à la turbine.

 La puissance réactive se réglé par l’excitation.

II.10. Analyse de fonctionnement d’un alternateur


Dans la suite, on va étudier les caractéristiques de l’alternateur à vide et en charge pour analyser leur
fonctionnement.

II.10.1. Caractéristique à vide

La caractéristique à vide est obtenue en mettant l’alternateur en circuit ouvert, on l’entraîne à sa


vitesse de synchronisme (en effet la f.é.m est également proportionnelle à la vitesse de rotation) et en
branchant un voltmètre aux bornes de l’induit, on mesure la tension entre neutre et phase pour un
montage « étoile » ou entre lignes si le montage est « triangle ». L’inducteur est alimenté par le
système d’excitation de l’alternateur ou par une source auxiliaire (la section II.5.3 précédente). Un
voltmètre alternatif mesure la valeur efficace 𝑈𝑉 = 𝐸𝑉 (Figure II.31) [5].

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Chapitre II Etude théorique d’alternateur

Figure II.31 Caractéristique d’un alternateur à vide [5].


Cette caractéristique est constituée d’une partie linéaire OA pour laquelle la f.é.m. E est
proportionnelle au courant d’excitation 𝐼𝑒𝑥 , puis d’un coude AB au-delà duquel l’alternateur est
pratiquement saturée, alors la f.é.m n’augmente plus que faiblement le courant d’excitation continue à
croître [5].

II.10.2 Caractéristique en charge

Il y a deux types de caractéristiques en charge:


 Les caractéristiques qui montent avec l’augmentation de la tension disponible aux bornes en
fonction du courant de charge I (Figure II.32).
 Les caractéristiques de réglage qui montrent comment il faut faire varier le courant inducteur pour
maintenir la tension 𝑈 constante (Figure II.33) [5].

Figure II.32 Caractéristiques d’un alternateur en charge [5].


La chute de tension interne est très importante, ce qui suppose la nécessité d’une régulation de
tension très efficace pour maintenir une tension constante aux bornes de l’alternateur du régime à vide
jusqu’au régime nominal.

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Chapitre II Etude théorique d’alternateur

Pour l’étude du dispositif régulateur de tension automatique, il est utile de tracer la caractéristique de
réglage 𝐼𝑒𝑥 = 𝑓 (𝐼), la tension 𝑈 avec le facteur de puissance 𝐶𝑜𝑠𝜑 constant [5] .

Figure II.33. Caractéristique de réglage [5].

On remarque que à l’aide des courbes de réglage, il est possible de déterminer en fonction du
courant débuté et du déphasage, le réglage de la valeur de 𝐼𝑒𝑥 avec le maintien de la tension𝑈. Ce
dispositif est un régulateur de tension.
Conséquences :
 En utilisation normale, un alternateur doit fournir une tension dont la valeur efficace est la plus
constant possible. La charge pouvant varier dans des proportions importantes, un dispositif
électronique de régulation (asservissement), agissant sur l’intensité du courant d’excitation, est donc
nécessaire.
 Si Iex devient trop grand, la machine risque de saturer, il n’est alors plus possible de contrôler E
avec I ex . L’asservissement devient impossible. Il faut éviter la saturation [7].

ІІ.11- Bilan des puissances d’un alternateur


Les différentes puissances sont représentées sur la figure (II.34) :

Figure II.34. Bilan des puissances d’un alternateur [30].

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Chapitre II Etude théorique d’alternateur

ІІ.11.1. Puissance absorbée


Dans notre étude, la turbine à gaz entraîne l’arbre de l’alternateur, c’est à dire que cette turbine
fournie une puissance mécanique à l’entrée de l’alternateur (puissance absorbée par l’alternateur) et on
montre sa par la formule suivante[5]:
𝐶𝑚 2𝜋 𝑛
𝑃𝑎 = 𝐶𝑚 Ω = (II.19)
60

Oú :
Ω : Vitesse de rotation du champ tournant en rad/s.
n: Vitesse de rotation du champ tournant en tr/s.
Cm : Couple utile sur l’arbre en N.m.
Si l’alternateur n’est pas auto- excité, il faut tenir compte de l’énergie électrique absorbée par
l’excitation (rotor)
𝐶𝑚 2𝜋 𝑛
𝑃𝑎 = 𝐶𝑚 Ω + 𝑈𝑒𝑥 𝐼𝑒𝑥 = + 𝑈𝑒𝑥 𝐼𝑒𝑥 (II.20)
60

Avec :
Iex : Courant d’excitation.
Uex : Tension d’excitation.
ІІ.11.2. Puissance utile
L’alternateur lors fonctionnement est produit une puissance utile électrique P U qui dépend de la
charge qui est connectée (influence du Cos φ). Si l’alternateur est triphasé, on a:

𝑃𝑢 = 3𝑈𝐼 cos 𝜑 (II.21)

𝑃𝑢 = 3𝑉𝐼 cos 𝜑 (II.22)

D’où
U : Tension composée
V : Tension simple
ІІ.11.3. Bilan des pertes
Les pertes de puissance de l’alternateur sont classées en deux groupes :
II.11.3.1. Pertes de puissance mesurable
On générale, les pertes de puissance mesurable sont composées par deux types:
1- Pertes par effet joules (en Watts) dépendent de la charge et sont divisées comme suit:
 Les pertes-joule dans l’enroulement induit (stator) :
3
𝑃𝑗𝑠 = 2 𝑅 𝐼 2 (II.23)

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Chapitre II Etude théorique d’alternateur

Où :
R : La résistance vue entre deux bornes de l’alternateur.
 Les pertes-joule dans l’enroulement inducteur (rotor) :

𝑃𝑗𝑟 = 𝑅𝑟 𝐼𝑒𝑥 = 𝑈𝑒𝑥 𝐼𝑒𝑥 (II.24)

𝑅𝑟 : La résistance du circuit d’excitation


2- Pertes constantes indépendantes de la charge. Dans l’essai à vide, on a déterminé les pertes
suivantes:
 Les pertes-fer 𝑃𝑓 dans les tôles de l’armature d’induit.

 Les pertes mécaniques Pm dans les paliers, bagues et ventilation.


II.11.3.2. Pertes supplémentaires
Ce sont les pertes dues à des phénomènes liés au début de l’alternateur à savoir:
- Concentration du courant vers l’extérieur du conducteur dans une encoche.
- Courant de Foucault induits dans un conducteur par le courant même qui le traverse.
- Supplément de pertes dans le fer du fait de la distorsion du flux en charge.
- Pertes par courants de Foucault dans les inducteurs des alternateurs monophasés.

On observe que toutes ces pertes échappent pratiquement au calcul et à la mesure.

IІ.11.4 Rendement d’un alternateur

Deux façons sont exprimés les deux types du rendement de l’alternateur:


II.11.4.1 Rendement vrais

La formule du rendement vrai est montée ci-après :

𝑝𝑢𝑖𝑠𝑎𝑛𝑐𝑒 é𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑖𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑒 𝑓𝑜𝑢𝑟𝑛𝑖𝑒


𝜂𝑉𝑟𝑎𝑖 = (II.25)
𝑝𝑢𝑖𝑠𝑠𝑎 𝑛𝑐𝑒 𝑚𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑟 é𝑒+𝑝𝑢𝑖𝑠𝑠𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑛é𝑐𝑒𝑠𝑠𝑎𝑖𝑟𝑒 à 𝑙′𝑒𝑥𝑐𝑖𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛

II.11.4.2.Rendement approché

Le rendement approché est donné par la relation suivante:

𝑝𝑢𝑖𝑠𝑎𝑛𝑐𝑒 é𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑖𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑒 𝑓𝑜𝑢𝑟𝑛𝑖𝑒


𝜂𝑎𝑝𝑝𝑟𝑜𝑐 ℎé = (II.26)
𝑝𝑢𝑖𝑠𝑠𝑎𝑛𝑐𝑒 é𝑙𝑒𝑐𝑟𝑖𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑒 +𝑝𝑒𝑟𝑡𝑒𝑠 𝑚𝑒𝑠𝑢𝑟𝑎𝑏𝑙𝑒

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Chapitre II Etude théorique d’alternateur

II.12 Conclusion
Actuellement, la production de l’électricité est basée sur l’utilisation d’un système électromécanique
qui s’appelle alternateur, ce qui montre son importance dans le domaine industriel.

Dans ce chapitre, nous avons vu une étude complète concernant l’alternateur, ce dernier est entrainé
par une turbine qui fournie l’énergie mécanique à l’entrée de l’alternateur, celui-ci transforme cette
énergie en énergie électrique, c'est-à-dire la génération d’électricité.

La suite de notre travail qui va présenter dans le chapitre III sera consacrée à modéliser le système
turboalternateur et la validation du modèle développé par des testes de simulation.

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Chapitre III
Modélisation d’un
turboalternateur
Chapitre III Modélisation d’un turboalternateur

III.1. Introduction
La micro-turbine nécessite un couplage direct d'une machine synchrone (alternateur) et d'une turbine
à gaz.
L'utilisation des machines synchrones à aimants permanents à haute vitesse est en croissance, leur
avantage principal réside dans le fait que leur puissance massique et volumique est très élevée, à côté
de leur capacité d'être couplées directement à une turbine à gaz pour la production d'énergie électrique.
Elles trouvent une large application dans les micro-turbines et les véhicules électriques.
Dans ce chapitre, on présente le modèle adopté pour chaque élément de la micro turbine d’une part
et la modélisation de l’alternateur à aimant permanent d’une autre part[18].

III.2. Micro turbine a gaz


La déréglementation dans la production de l'énergie électrique et son marché émergeant ont créé un
intérêt renouvelé dans les générateurs fonctionnant en parallèle avec le réseau de distribution.
L'installation de micro turbines est plus rentable et moins dispendieux que de construire des
centrales avec leurs lignes de distribution, surtout, dans les régions qui ont atteint la limite de
puissance électrique disponible, les régions isolées et les pays à faible électrification.
Il est important de souligner que la micro turbine n'est pas une technologie récente, mais qu'elle est
développée depuis près d'un quart de siècle. Ses avantages sont liés à son faible coût à 1' installation,
sa capacité d'être installée en batterie, des coûts de maintenance relativement faible. En effet l'arbre,
étant la seule partie tournante, la micro turbine ne nécessite aucun circuit de refroidissement [18].

Figure III.1 Micro turbine Capstone 330 (Capstone) [18].


III.3. Éléments constitutifs
La turbine à gaz est à un seul arbre, ses principaux composants sont [18] :
-Une enveloppe - Un récupérateur
-Un compresseur -Une chambre de combustion
-Une turbine

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Chapitre III Modélisation d’un turboalternateur

Figure III.2 Vue éclatée de la turbine à gaz (Capstone A330) [18].

III.4. Description de principe


La figure III.3 présente le principe de fonctionnement de la turbine à gaz en cycle ouvert et peut être
divisée en trois composants principaux: un compresseur, une chambre de combustion, et une turbine.
L'énergie mécanique qu'absorbe le compresseur est transférée à l’air frais aspiré de l'atmosphère (1),
celui-ci voit sa pression et sa température augmenter (2). Dans la chambre de combustion, cet air
oxyde le gaz naturel dans le processus de combustion qui se fait à pression constante. Les gaz produits
à haute température (3) vont se détendre à travers une turbine et transformer leur énergie en énergie
mécanique sur l'arbre de la turbine dont une partie servira pour la compression de l'air, le reste est
converti en énergie électrique par la machine synchrone à aimants permanents.
A leur sortie de la turbine les gaz d'échappement (4) à travers un récupérateur font augmenter la
température de l'air comprimé (5) avant son entrée dans le brûleur, affin d'augmenter le rendement
thermique de l'ensemble [18].

Figure III.3 Cycle d'une turbine à gaz avec régénérateur[20].

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Chapitre III Modélisation d’un turboalternateur

III.5. Etude des différents modèles


Dans la littérature, les différents modèles qui ont été utilisés pour la représentation mathématique
des turbines à gaz sont: modèle du type Rowen, modèle du type Schobeiri et modèle du type
Camporeale. Généralement, La structure de ces modèles est de type modulaire, chaque module
représentant une fonction de l'installation. À partir des équations de la thermodynamique, on peut
déterminer ces modules, ces équations peuvent être sous la forme:
 Des équations différentielles;
 Des équations aux dérivées partielles;
 Des équations algébriques.
La résolution de deux premiers types d'équations est par l’usage des méthodes numériques qui
convertissent en équations algébriques. En utilisant diverses méthodes pour résoudre ces équations
algébriques comme par exemple la méthode aux différences finies ou la méthode de Newton –
Raphson. Pour éviter les problèmes de résolution et de temps de calcul, il ne doit pas être l'ordre de ces
équations trop élevé [8].

III.5.1. Modèle du type Rowen

Une grande gamme de turbine « Heavy-Duty » à un seul arbre en circuit ouvert dont la puissance
varie entre une dizaine et une centaine de MW peut être simulée par le modèle du type Rowen.
Généralement, l’étude de fonctionnement en régime dynamique des réseaux électriques est faite par
ce modèle. Il comprend un contrôle de la vitesse, de la température, de l'accélération et prend aussi en
compte les limites haute et basse du débit du combustible. Dans ce modèle, les hypothèses construites
supposent d'une part que la température ambiante est constante et d'autre part que la position de la
vanne qui règle le débit d'air à l'entrée de la chambre de combustion est aussi constante. Ces
hypothèses ne sont pas généralement vérifiées. Pour ce la, une amélioration de ce modèle a été
entreprise de manière à pouvoir s’affranchir de ces contraintes [8].

III.5.2. Modèle du type Camporeale

Ce modèle permet de simuler des turbines « Heavy-Duty » à un seul arbre en circuit ouvert soit dans
une installation simple comprenant le compresseur, la chambre de combustion et la turbine ou une
installation plus complexe faisant intervenir le récupérateur de chaleur, le réfrigérant et le réchauffeur .
Essentiellement, la composition du modèle adimensionnel est par des équations différentielles et
algébriques représentatives des comportements thermodynamiques et mécaniques de la turbine. Pour
modéliser les différents blocs du modèle comme par exemple le phénomène de propagation de la

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Chapitre III Modélisation d’un turboalternateur

pression est beaucoup d'approximations ont été réalisées. La validation du comportement dynamique
de ce modèle est faite seulement par simulation, C'est-à-dire, il n'y a pas des résultats expérimentaux
pour la comparaison [8].

III.5.3. Modèle du type Schobeiri


La simulation des installations complexes comprenant des turbines « Heavy-Duty » ou
« aérodérivatives » à un ou plusieurs arbres peut être effectuée par ce modèle dynamique. Il est utilisé
dans un outil appelé GETRAN spécialement développé pour la conception des turbines à gaz destinées
aux applications aéronautiques et à la production d'énergie électrique. Ce modèle est unidimensionnel
(écoulement dans une seule dimension) et inclut aussi bien des équations aux dérivées partielles que
des équations différentielles et algébriques. Pour sa résolution, des techniques de discrétisation spatiale
et temporelle sont nécessaires. Il n'est pas adéquat pour des études de fonctionnement de réseau
électrique [8].

III.6. Modélisation d’un micro turbine à gaz


La figure III.4 montre le modèle d’un micro turbine à gaz. Ce modèle est appelé le graphe
informationnel causal (GIC) et on remarque d’après la figure III.4.a que ce graphe probablement vu
comme un système ayant deux entrée: le débit de gaz et la vitesse (Ω𝑎𝑟𝑏 ) et ayant une sortie qui est le
couple développé par la TAG (𝐶𝑚 ). Un bloc est appelé « SM » qui résume le graphe informationnel
causal par la présentation énergétique macroscopique (REM) du modèle à la figure III.4.b [19][20].

(a) GIC du modèle

(b) REM du modèle


Figure III.4 Modèle de la micro turbine [20].

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Chapitre III Modélisation d’un turboalternateur

Le débit de masse de gaz 𝑚𝑓 (𝑡) et le débit de masse d'air 𝑚0 (𝑡) sont relatifs au gain 𝑘:

R1 :𝑚0 𝑡 = 𝑘 𝑚𝑓 (𝑡) (III.1)

La pressurisation du débit de masse d'air en entrée et l’augmentation de la température de l’air à


l’entrée de la chambre de combustion est faite par le compresseur. Le débit de masse d'air à la sortie du
compresseur est le même qu'à l’entrée avec un temps de retard :

R2 : 𝑚𝑐 𝑡 = 𝑚0 𝑡 − 𝜏𝑐 (III.2)

Le retard 𝜏𝑐 dépend de la vitesse du gaz et de la longueur du compresseur. La puissance thermique


engendrée dans le compresseur est donnée par :
𝑇𝑐 −𝑇𝑎
R3 :𝑃𝑡ℎ ,𝑐 = 1.19 10−3 𝐶𝑝 𝑚0 𝑡 + 𝑚𝑐 𝑡 (III.3)
2

Avec :
𝐶𝑝 : est le coefficient de puissance thermique.
𝑇𝑎 et 𝑇𝑐 sont la température ambiante du compresseur et la température à la sortie.
L’équation suivante montre la puissance mécanique du compresseur 𝑃𝑚 ,𝑐 :

𝑑 𝑃𝑚 ,𝑐
R4 : 𝜏𝑐 = 𝑃𝑡ℎ ,𝑐 − 𝑃𝑚 ,𝑐 (III.4)
𝑑𝑡

L’injection du débit de masse d'air du compresseur et du débit de masse de fuel est à l’entrée de la
chambre de combustion. L’air et le gaz sont mélangés et brûlent dans la chambre de combustion. Le
temps de retard associé à ce processus est 𝜏𝑐𝑐 :

R5 : 𝑚𝑐𝑐 𝑡 = 𝑚𝑐 𝑡 − 𝜏𝑐𝑐 + 𝑚𝑓 𝑡 − 𝜏𝑐𝑐 (III.5)

La puissance thermique générée dans la chambre de combustion ne participe pas à la puissance


mécanique de la micro turbine, et est exprimée par :

R6 : 𝑃𝑡ℎ ,𝑐𝑐 = 1.19 10−3 𝐶𝑝 𝑚𝑐𝑐 𝑡 𝑇𝑐𝑐 − 𝑇𝑐 (III.6)


𝑇𝑐𝑐 : est la température en sortie de la chambre de combustion.
La grandeur d'entrée de la turbine est le débit de masse du gaz à la sortie 𝑚𝑐𝑐 𝑡 de la chambre de
combustion. Le temps de retard associé avec ce processus est 𝜏 𝑇 , et le débit de masse d'air de la turbine
est donné par :

R7 : 𝑚 𝑇 𝑡 = 𝑚𝑐𝑐 𝑡 − 𝜏 𝑇 (III.7)

L’expression de la puissance thermique engendrée dans cette étape est:

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Chapitre III Modélisation d’un turboalternateur

𝑇𝑐𝑐 −𝑇𝑇
R8 : 𝑃𝑡ℎ ,𝑇 = 1.19 10−3 𝐶𝑝 𝑚 𝑇 𝑡 + 𝑚𝑐𝑐 𝑡 (III.8)
2


𝑇𝑇 : est la température en sortie de la turbine.
L’équation différentielle suivante exprimée la puissance mécanique de la turbine 𝑃𝑚 ,𝑇 :

𝑑 𝑃 𝑚 ,𝑇
R9 : 𝜏 𝑇 = 𝑃𝑡ℎ ,𝑇 − 𝑃𝑚 ,𝑇 (III.9)
𝑑𝑡

L’obtention de la puissance mécanique à la sortie de la MTG est à partir de la puissance mécanique


du compresseur et de la puissance mécanique de la turbine respectivement :

R10 : 𝑃𝑠𝑚𝑎 = 𝑃𝑚 ,𝑇 − 𝑃𝑚 ,𝑐 (III.10)

Alors, le couple est déduit en utilisant la vitesse de la turbine :


𝑃
R11 : 𝐶𝑚 = Ω𝑠𝑚𝑎 (III.11)
𝑎𝑟𝑏

III.7. Machine synchrone à aimants permanents


L’aimant permanent est définit par la manière suivante : «Un aimant permanent est un matériau
ferromagnétique qui possède une aimantation rigide susceptible de créer un champ magnétique
extérieur et de maintenir en permanence une force magnétique» [21].
Le développement des matériaux magnétiques a permis la construction des machines
synchrones à aimants permanents à des coûts qui deviennent compétitifs[24]. Actuellement, les
machines à aimants se développent d’une manière importante, grâce à la mise au point d’aimants
permanents de grande qualité, permettant l’obtention de couples massiques élevés, les
puissances peuvent atteindre quelques centaines de kilowatts. Toutefois, leur domaine d’emploi
privilégié reste dans des puissances plus petites (quelques dizaines de kilowatts), où l’aimant
permanent permet d’obtenir, à taille égale, une induction dans l’entrefer plus élevée que les
machines à rotor bobiné . Les machines synchrones à aimants permanents sont avec ou sans pièces
polaires (pôles lisses ou saillants) [22].
Le stator de la machine a un bobinage conventionnel identique à celui de la machine synchrone
usuelle. Le champ magnétique d'excitation du rotor est fourni par des aimants permanents
contrairement à la machine conventionnelle où c'est un courant continu qui le crée. L'absence de pertes
joule rotorique augmente le rendement de la machine.
La machine à aimants permanents montés en surface peut être considérée comme une machine à
pôles lisses et puisque l'entrefer est généralement important, l'effet de la réaction d'annature sur le flux
des pôles est très faible [19].

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Chapitre III Modélisation d’un turboalternateur

III.7.1. Le stator

La machine synchrone triphasé comporte un stator fixe et un rotor mobile de l’axe de


symétrie de la machine. Dans les encoches régulièrement réparties sur la face interne du stator
sont logés trois enroulements identiques, à 𝑝 paires de pôles, leurs axes sont distants entre eux d’un
angle électrique égale à 2𝜋/3 .
La vitesse de rotation du champ tournant est proportionnelle au nombre de pôles de la machine
et à la pulsation des courants statoriques . On note[22] :
𝜔
Ω= (III.12)
𝑝

𝜔 : La pulsation des courants statoriques.


𝑝: Le nombre de paire de pôles de la machine.
Ω: La vitesse de rotation de la machine.
III.7.2. Le rotor
On distingue suivant la structure du rotor utilisé les différents types de machines synchrones à
aimants permanents : machines à pôles lisses (aimants collés), et machines à pôles saillants (aimants
enterrés ou à concentration de flux). La représentation de la machine synchrone avec différentes
structures du rotor est donnée par la figure III.5 [22].

(a) aimants collés (b) concentration de flux (c) aimants enterrés


Figure III.5 Structures du rotor de la MSAP [22].
 Les aimants permanents qui montrés dans la figure III.5.a sont collés sur la surface cylindrique
d’une machine pour la structure à pôles lisses. Dans ce cas, les aimants sont magnétisés
dans le sens radial. Le principal intérêt réside dans la simplicité de sa réalisation, car
l’inductance du rotor est pratiquement constante.
 Dans le cas des machines à concentration de flux les aimants sont aussi magnétisés dans le
sens radial comme le montre la figure III.5.b.
 Une autre structure de rotor possible est montrée à la figure III.5.c, consiste à enterrer les
aimants dans le rotor, dans ce cas ils sont magnétisés tangentiellement [22].

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Chapitre III Modélisation d’un turboalternateur

Dans notre étude le rotor de machine synchrone (alternateur) qui couplé avec le micro turbine est un
rotor collés a pole lisse comme montré par la figure suivante:

Figure III.6 Un rotor complète d’une micro turbine [32].


Le changement du bobinage rotorique par des aimants permanents apporte beaucoup de simplicité
comme l'élimination des ballais (donc les pertes rotoriques). Cependant, le flux rotorique n’est plus
commandable. [22]

III.7.2.1. Les rotors à pôles lisses

 La répartition des encoches permet d’obtenir un champ sinusoïdal.


 Ce sont les rotors utilisés dans les alternateurs des centrales thermiques (nucléaires, gaz,
mazout, charbon).
 Ordre de grandeur pour un alternateur de 100 MVA 3000 tr/min : rotor de 1 m de diamètre et 5
m de longueur axiale. [22]

III.7.2.2. Rotor à pôles saillants

 Souvent plusieurs paires de pôles (p >> 1), C’est le rotor seul qui présente des saillances.
 Les pôles saillants conviennent pour les alternateurs lents (centrales hydrauliques, par
exemple centrales de pompage) car ils permettent une construction avec un grand nombre de
pôles.
 Forme souvent aplatie. Exemple : pour un alternateur de 100 MVA 300 t/m : rotor de 5 m de
diamètre et 1 m de longueur axiale) [22]

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Chapitre III Modélisation d’un turboalternateur

III.8. Caractéristiques d’une machine synchrone


Les machines synchrones constituent la première catégorie importante de machines à courant
alternatif. Comme toutes les autres machines, elles sont réversibles et peuvent fonctionner
indifféremment en générateur (il s’agie alors des alternateurs) ou en moteur (il s’agie alors des
compensateurs synchrones).

III.9. Modélisation de la machine synchrone à aimants permanents


III.9.1 Hypothèses simplificatrices:
Le modèle mathématique de la machine synchrone à aimants permanents (MSAP) obéit à certaines
hypothèses simplificatrices
 Absence de la saturation dans le circuit magnétique.
 La distribution sinusoïdale de la force magnétomotrice (fmm), crée par les enroulements du stator.
 L’hystérésis, les courants de Foucault, l’effet de peau sont négligées.
 L’effet des encoches est négligé.
 La résistance des enroulements ne varie pas avec la température

La structure de la machine à aimants permanents comporte un enroulement triphasé au stator.


L’excitation est créée par les aimants permanents au niveau du rotor, ces derniers sont supposes de
perméabilité voisine de celle de l’air.[23]

III.9.2. Structure générale d’une MSAP


La structure électrique d'une MSAP triphasée est constituée au stator d'un enroulement triphasé
figuré par les trois axes (𝑎, 𝑏, 𝑐), et au rotor des aimants permanents assurant son excitation[24].
La figure suivante présente la structure générale d’une machine synchrone à aimants permanents [25]:

Figure III.7 Représentation d’une MSAP dans le repère (abc) [25].

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Chapitre III Modélisation d’un turboalternateur

Le stator comporte trois phases a, b et c identiques et décalées l’une par rapport à l’autre par un
2𝜋
angle électrique de par contre le rotor comprend deux axes caractérisés par [25]:
3

 Un axe d’aimantation rotorique longitudinale (d) ;


𝜋
 Un axe inter polaire en quadrature (q), déphase de par rapport à l’axe (d) ;
2

 La position du rotor est localisée par l’angle électrique.


𝜃 = 𝜃0 + 𝑤𝑡 (III .13)
θ0 : L’angle électrique initial ;
𝑤 : La pulsation des grandeurs électriques.

III.9.3. Mise en équations de la machine

La base de la plus part des modèles de machines électriques les plus utilisés est sur la théorie unifiée
des machines électriques. Cette théorie est basée sur la transformation de Park, qui rapporte les
équations électriques statoriques et rotoriques à un système cartésien d’axes, d et q.

Dans le repère classique, il y’a trois axes orientés suivant les axes des trois enroulements statoriques
de la machine.

D’habitude, l’axe de la phase a (as) est considéré comme référence pour les transformations
ultérieures. Quant au rotor, un seul axe portant un enroulement qui schématise l’aimant permanent
(d’indice F correspondant à la direction de l’aimantation). L’angle donne la position du rotor par
rapport au stator. La figure (III.8) montre le modèle de l’alternateur à aimant permanent qui sera
développé dans notre travail [23]:

Figure.III.8 Schéma représentatif de l’alternateur à modéliser [23].

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Chapitre III Modélisation d’un turboalternateur

III.9.4. Equations électriques

Les équations de tensions des phases statoriques servent au point de départ pour l’élaboration du
modèle dynamique de la machine synchrone à aimants permanents.
Le système d’équations suivant exprime les tensions en fonction des courants et des flux [23]:
𝑑 𝜑 𝑎𝑠
𝑣𝑎𝑠 = 𝑅𝑠 𝑖𝑎𝑠 + 𝑑𝑡

𝑑 𝜑 𝑏𝑠
𝑣𝑏𝑠 = 𝑅𝑠 𝑖𝑏𝑠 + (III.14)
𝑑𝑡

𝑑 𝜑 𝑐𝑠
𝑣𝑐𝑠 = 𝑅𝑠 𝑖𝑐𝑠 + 𝑑𝑡

La forme matricielle du système précédent est donnée par :

𝑣𝑎𝑠 𝑖𝑎𝑠 𝜑𝑎𝑠


𝑑
𝑣𝑏𝑠 = 𝑅𝑠 𝑖𝑏𝑠 + 𝜑𝑏𝑠 (III.15)
𝑑𝑡
𝑣𝑐𝑠 𝑖𝑐𝑠 𝜑𝑐𝑠

𝑣𝑎𝑠 𝑣𝑏𝑠 𝑣𝑐𝑠 𝑡 : Vecteur tension de phases statoriques

𝑖𝑎𝑠 𝑖𝑏𝑠 𝑖𝑐𝑠 𝑡


: Vecteur courant de phases statoriques

𝜑𝑎𝑠 𝜑𝑏𝑠 𝜑𝑐𝑠 𝑡 : Vecteur des flux totaux traversant les bobines statoriques

R s : La résistance des phases statoriques

III.9.5. L’équation magnétique

Puisque la machine est non saturée et équilibrée les flux sont lies aux courants par [26]:

𝜑𝑎 = 𝐿𝑎 𝐼𝑎 + 𝑀𝑎𝑏 𝐼𝑏 + 𝑀𝑎𝑐 𝐼𝑐 + 𝑀𝑎𝑓 𝐼𝑓

𝜑𝑏 = 𝐿𝑏 𝐼𝑏 + 𝑀𝑏𝑎 𝐼𝑎 + 𝑀𝑏𝑐 𝐼𝑐 + 𝑀𝑏𝑓 𝐼𝑓 (III.16)

𝜑𝑐 = 𝐿𝑐 𝐼𝑐 + 𝑀𝑐𝑎 𝐼𝑎 + 𝑀𝑐𝑏 𝐼𝑏 + 𝑀𝑐𝑓 𝐼𝑓

Pour un réseau symétrique 𝐿𝑎 = 𝐿𝑏 = 𝐿𝑐 = 𝐿 (III.17)

𝑀𝑎𝑓 = 𝑀𝑓 𝑐𝑜𝑠(  ) ; 𝑀𝑏𝑓 = 𝑀𝑓 𝑐𝑜𝑠(  − 2  /3) ; 𝑀𝑐𝑓 = 𝑀𝑓 𝑐𝑜𝑠(  + 2  /3) (III.18)

cos 𝜃
𝜑𝑎𝑠 𝐿 𝑀 𝑀 𝑖𝑎𝑠 2𝜋
𝜑𝑏𝑠 = 𝑀 𝐿 𝑀 𝑖𝑏𝑠 + 𝑀𝑓 𝐼𝑓 cos 𝜃 − 3 (III.19)
𝜑𝑐𝑠 𝑀 𝑀 𝐿 𝑖𝑐𝑠 2𝜋
cos 𝜃 + 3

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Chapitre III Modélisation d’un turboalternateur

Tel que

𝑀 : Mutuelle inductance entre phases du stator.

𝐿 : Inductance propre d’une phase statorique.

𝑀𝑓 𝐼𝑓 : Flux constante du aux aimants permanents φf

III.9.6. Passage au repère de Park

La simplification du modèle dynamique de la machine est par l’application d’un changement du


repère. Grâce à une transformation mathématique, on peut effectuer ce changement, alors elle
2𝜋
transforme les trois bobines statoriques déphasées de en deux bobines fictives équivalentes
3
𝜋
diphasées de et situées sur le rotor comme illustre dans la figure (III.9) [23] .
2

Les deux bobines sur les axes (d, q) tournent avec le rotor, produisant le même effet que les trois
bobines fixes. Les variations exprimées dans ce nouveau repère (d, q), nous permettent de passer du
repère naturel au repère de Park, et d’avoir ainsi un modèle relativement simple de la machine [24].

Figure.III.9 Transformation triphasée- diphasée [24].


L’éclaircissement de la transformation de Park 𝑃 𝜃𝑟 est par la matrice suivante:

2𝜋 2𝜋
𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑟 − 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑟 +
3 3
2 2𝜋 2𝜋
𝑃 𝜃𝑟 = −𝑠𝑖𝑛 𝜃𝑟 −𝑠𝑖𝑛 𝜃𝑟 − −𝑠𝑖𝑛 𝜃𝑟 + (III.20)
3 3 3
1 1 1
2 2 2

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Chapitre III Modélisation d’un turboalternateur

Pour passer le système dans le repère (d, q, o) vers (a, b, c), il faut utiliser la matrice inverse de Park
−1
𝑃 𝜃𝑟 qui définie comme suit :
1
𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑟 −𝑠𝑖𝑛 𝜃𝑟 2
−1 2 2𝜋 2𝜋 1
𝑃 𝜃𝑟 = 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑟 − − 𝑠𝑖𝑛 𝜃𝑟 − (III.21)
3 3 3 2
2𝜋 2𝜋 1
𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑟 + − 𝑠𝑖𝑛 𝜃𝑟 +
3 3 2

−1
𝑃 𝜃𝑟 : La matrice inverse de Park.
Le passage des grandeur statorique 𝑋𝑎 ,𝑏,𝑐 aux composante directe et en quadrature 𝑋𝑑 ,𝑞 est défini
par[27] :

−1
𝑋𝑎 ,𝑏,𝑐 = 𝑃 𝜃𝑟 𝑋𝑑,𝑞,𝑜

𝑋𝑑 ,𝑞,𝑜 = 𝑃 𝜃𝑟 𝑋𝑎,𝑏,𝑐 (III.22)


−1
𝑃 𝜃𝑟 et 𝑃 𝜃𝑟 :sont les matrice de passage directe et inverse.

𝑋 :le vecteur de courant ,tension ou flux .

𝜃𝑟 :la position du rotor .

III.9.7. Choix du référentiel

Différentes possibilités sont existée pour choisir la direction du repère d’axes d, q qui dépendent
couramment des objectifs de l’application.
Selon la structure générale du MSAP (voir la figure III.9) et d’après l’équation III.13, l’angle
électrique 𝜃 est définit comme suit :
𝑡
𝜃 𝑡 = 𝑠𝑎
𝑤 𝑡 𝑑𝑡 (III.23)

Sachant que l’angle électrique initial θ0 = 0


Tel que :
𝜃 : Angle entre l’axe magnétique (sa) et l’axe longitudinal (d) ;
𝑤 : Vitesse de rotation du référentiel choisi.
On distingue selon le choix de 𝑤, les références suivants [25] :
III.9.7.1. Référentiel lié au stator
Le stator est fixe, alors la vitesse du repère de Park est nulle comme illustre l’équation suivante :

𝑤𝜃 = 𝑤𝑠 = 0 (III.24)

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Chapitre III Modélisation d’un turboalternateur

𝑤𝑠 : Pulsation des tensions statoriques.

III.9.7.2. Référentiel lié au rotor

Dans le référentiel lié au rotor, la vitesse du repère (d, q) est égale à celle du rotor:

𝑤𝜃 = 𝑤𝑟 (III.25)

III.9.7.3. Référentiel lié au champ tournant

Dans le référentiel lié au champ tournant, la vitesse du repère de Park est égale à la vitesse du champ
tournant :
𝑤𝜃 = 𝑤 (III.26)

𝑤 : Pulsation de l’alimentation

III.10. Modèle de la machine synchrone à aimant permanent dans le


repère de Park
La figure III.9 précédente est montrée le schéma simplifié de l’alternateur dans le repère de Park,
(par l’application de la transformation de Park sur le système d'équations dans un repère lié au rotor)
les différentes équations électriques, magnétiques et mécaniques sont définit donc le modèle de
l’alternateur, ces équations sont exposée ci-après:

III.10.1. Equations électriques

Le système d’équations suivant montre les équations électriques de la machine synchrone à


aimant permanent qui fonctionne moteur.
𝑑𝑖 𝑑𝑠
𝑣𝑑𝑠 = 𝑅𝑠 𝑖𝑑𝑠 +𝐿𝑑 −𝑤𝑟 𝐿𝑞 𝑖𝑞𝑠
𝑑𝑡

𝑑𝑖 𝑞𝑠
𝑣𝑞𝑠 = 𝑅𝑠 𝑖𝑞𝑠 +𝐿𝑞 𝑑𝑡
+ 𝑤𝑟 𝐿𝑑 𝑖𝑑𝑠 + 𝑤𝑟 𝜑𝑓 (III.27)

𝑣𝑑𝑠 , 𝑣𝑞𝑠 : Composantes de la tension au stator dans le repère de Park

𝑅𝑠 : Résistance statorique

𝑖𝑑𝑠 , 𝑖𝑞𝑠 : Composantes du courant statorique dans le repère de Park

𝐿𝑑 : Inductance statorique directe

𝐿𝑞 : Inductance statorique quadratique


𝑤𝑟 : Pulsation électrique rotorique
𝜑𝑓 : Flux d’excitation des aimants permanents

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Chapitre III Modélisation d’un turboalternateur

Si la machine synchrone fonctionne générateur (alternateur), le modèle électrique est déduit à partir
du modèle de la machine en mode moteur, avec l’inversement du sens des courants« id » et « iq »
dans les repères de Park, alors on peut écrire le modèle de l’alternateur synchrone à aimants
permanents sous la forme suivante [24] [25] [28] :
𝑑𝑖 𝑑𝑠
𝑣𝑑𝑠 = −𝑅𝑠 𝑖𝑑𝑠 −𝐿𝑑 + 𝑤𝑟 𝐿𝑞 𝑖𝑞𝑠
𝑑𝑡

𝑑𝑖 𝑞𝑠
𝑣𝑞𝑠 = −𝑅𝑠 𝑖𝑞𝑠 − 𝐿𝑞 − 𝑤𝑟 𝐿𝑑 𝑖𝑑𝑠 + 𝑤𝑟 𝜑𝑓 (III.28)
𝑑𝑡

Cette convention de signe sera gardée tout le long de cette modélisation [23].

III.10.2. Equations magnétiques

Le modèle des équations magnétiques est présenté dans le système d’équations suivant :

𝜑𝑑𝑠 = 𝐿𝑑 𝑖𝑑𝑠 + 𝜑𝑓

𝜑𝑞𝑠 = 𝐿𝑞 𝑖𝑞𝑠 (III.29)

Dans les machines synchrones à répartition sinusoïdale les flux d’axe direct (𝜑𝑑𝑠 ) et d’axe en
quadrature (𝜑𝑞𝑠 ) sont fonction linéaire des courants (𝑖𝑑𝑠 et 𝑖𝑞𝑠 ) d’axes direct et de en quadrature[23] .

III.10.3. Expression du couple électromagnétique

La puissance transmise est exprimée par la relation suivante [23] :

𝑝 𝑡 = 𝑣𝑑𝑠 𝑖𝑑𝑠 + 𝑣𝑞𝑠 𝑖𝑞𝑠 (III.30)

En remplaçant 𝑣𝑑𝑠 et 𝑣𝑞𝑠 par leurs expressions on aura :

2 2 𝑑𝜑 𝑑𝑠 𝑑𝜑 𝑞𝑠 𝑑𝜃 𝑟
𝑝 𝑡 = −𝑅𝑠 𝑖𝑑𝑠 + 𝑖𝑞𝑠 − 𝑖𝑑𝑠 + 𝑖𝑞𝑠 + 𝜑𝑑𝑠 𝑖𝑞𝑠 − 𝜑𝑞𝑠 𝑖𝑑𝑠 (III.31)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

2 2
𝑅𝑠 𝑖𝑑𝑠 + 𝑖𝑞𝑠 : Représente la puissance dissipée par effet Joule

𝑑𝜑 𝑑𝑠 𝑑𝜑 𝑞𝑠
𝑖𝑑𝑠 + 𝑖𝑞𝑠 : La variation de l’énergie emmagasinée dans les enroulements du stator.
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝜃 𝑟
𝜑𝑑𝑠 𝑖𝑞𝑠 − 𝜑𝑞𝑠 𝑖𝑑𝑠 : La puissance électromagnétique.
𝑑𝑡

Sachant que :

𝑃 = 𝐶𝑒𝑚 Ω et 𝑤 = 𝑝Ω (III.32)

Ω : vitesse mécanique

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Chapitre III Modélisation d’un turboalternateur

On déduit l’expression du couple électromagnétique et est donnée par :

𝐶𝑒𝑚 = 𝑝 𝜑𝑑𝑠 𝑖𝑞𝑠 − 𝜑𝑞𝑠 𝑖𝑑𝑠 (III.33)

Donc :

𝐶𝑒𝑚 = 𝑝 𝜑𝑑𝑠 𝑖𝑞𝑠 + 𝐿𝑑 − 𝐿𝑞 𝑖𝑑𝑠 𝑖𝑞𝑠 (III.34)

𝑝 𝜑𝑑𝑠 𝑖𝑞𝑠 : Couple que l’on obtiendrait avec une machine à pôles lisses .

𝑝 𝐿𝑑 − 𝐿𝑞 𝑖𝑑𝑠 𝑖𝑞𝑠 : Couple supplémentaire dû à la saillance des pôles.

III.10.4. Equations mécaniques


Le modèle mécanique de la machine synchrone est illustré comme suit :
𝑑 𝑤𝑟
𝐽 = 𝐶𝑚 − 𝐶𝑒𝑚 − 𝐶𝑓 (III.35)
𝑑𝑡

𝐶𝑓 = 𝑓Ω (III.36)

Tel que :

𝐶𝑚 : Couple moteur avec (couple mécanique d’un micro turbine à gaz);

𝐶𝑓 : Couple de frottements visqueux ;

𝑓 : Coefficient des frottements visqueux ;

𝐽 : Moment d’inertie de la machine.

III.11. Simulation de l’alternateur à aimant permanent


Dans cette partie, la simulation de l’alternateur est en deux cas distincts :
 A vide : on suppose que le couple mécanique fournie par la micro-turbine à gaz est de valeur
égale 7.85 N.m à l’instant 0.08 s qui alimente l’alternateur puis on laisse tourner librement.
 L’alternateur alimente une charge (Rch , Lch) monté en étoile, le couple moteur initial est de
7.85N.m mais à l’instant 0.5 s, il sera diminué à 5.38 N.m.

III.11.1. Simulation de l’alternateur à vide :


Dans le cas, l’alternateur est fonctionne à vide, les courants sont nuls comme montré ci-
après [23][25][28]:
𝑖𝑑𝑠 = 0

𝑖𝑞𝑠 = 0 (III.37)

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Chapitre III Modélisation d’un turboalternateur

Ainsi :

𝐶𝑒𝑚 = 0 (III.38)

Les tensions sont données par les expressions suivantes:

𝑣𝑑𝑠 = 0

𝑣𝑞𝑠 = 𝑤𝜑𝑓 (III.39)

III.11.2. Schéma Bloc de simulation

La figure suivante montre le schéma bloc de simulation de l’alternateur à aimant permanent à vide :

Figure III.10 Schéma bloc de simulation de l’alternateur à vide


III.11.1.1. Résultats de simulation de l’alternateur à vide

Les résultats de simulation de l’alternateur à vide sont présentés dans les courbes de la figure ci-
dessous :
a) Evolution de la tension :
Composantes Vd et Vq
70

60

50

40
Vdq(V)

30

20

10

-10
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Temps(s)

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Chapitre III Modélisation d’un turboalternateur

b) Evolution la vitesse de rotation et le couple moteur


Vitesse de rotation et couple moteur.
80

70
Cm
vitesse [Rad/s]
vitesse [Rad/s], Cm [N.m]

60

50

40

30

20

10

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Temps(s)

c) Evolution des tensions statoriques

tensions statoriques Vabc


60
Va Vb Vc

40

20
Vabc [V]

-20

-40

-60
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Temps(s)

d) Les tensions statoriques zoomées


tensions statoriques Vabc

50 Va Vb Vc
Vabc [V]

-50

0.08 0.09 0.1 0.11 0.12 0.13 0.14


Temps(s)

Figure.III.11 : Résultats de simulation de l’alternateur à vide.

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Chapitre III Modélisation d’un turboalternateur

III.11.1.2. Interprétation des résultats


L’alternateur est entraîné par un couple moteur égale à 7.85 N.m pendant une durée égale à 0.08 s,
ensuite, on annule ce couple pour laisser l’alternateur tourne librement, c'est-à-dire fonctionnement à
vide, dans ce cas, le frottement est nul. D’après la figure (II.11.b), on remarque que la vitesse est
stabilisée à une valeur de 78.5 rad/s, et dans le régime permanent, les tensions des phases sont
parfaitement sinusoïdales de valeur crête de 55V et de fréquence de 50 HZ comme le montre la figure
(II.11.c).

III.11.2. L’alternateur alimente une charge

Dans ce cas, une charge électrique 𝑅𝑐ℎ , 𝐿𝑐ℎ est alimentée par l’alternateur. Les tensions et les
courants résultants d’après l’application de cette charge sur l’alternateur sont donnés par les systèmes
d’équations III.40 et III.41, et par l’utilisation des équations données par le système (III.28)
[23][25][28].
On applique des tensions 𝑣𝑑𝑠 et 𝑣𝑞𝑠 sur la charge, on obtient le système d’équation suivant:

𝑑𝑖 𝑑𝑠
𝑣𝑑𝑠 = 𝑅𝑐ℎ 𝑖𝑑𝑠 +𝐿𝑐ℎ − 𝑤𝑟 𝐿𝑐ℎ 𝑖𝑞𝑠
𝑑𝑡

𝑑𝑖 𝑞𝑠
𝑣𝑞𝑠 = 𝑅𝑐ℎ 𝑖𝑞𝑠 + 𝐿𝑐ℎ + 𝑤𝑟 𝐿𝑐ℎ 𝑖𝑑𝑠 (III.40)
𝑑𝑡

Par le remplacement les expressions de 𝑣𝑑𝑠 et 𝑣𝑞𝑠 de l’équation (III.28) dans l’équation (III.40), on
obtient sur le système suivant :

𝑑𝑖 𝑑𝑠
0 = −(𝑅𝑠 + 𝑅𝑐ℎ )𝑖𝑑𝑠 − (𝐿𝑑 + 𝐿𝑐ℎ ) 𝑑𝑡
+ 𝑤𝑟 (𝐿𝑞 + 𝐿𝑐ℎ )𝑖𝑞𝑠

𝑑𝑖 𝑞𝑠
0 = −(𝑅𝑠 + 𝑅𝑐ℎ )𝑖𝑞𝑠 − (𝐿𝑞 + 𝐿𝑐ℎ ) − 𝑤𝑟 (𝐿𝑑 + 𝐿𝑐ℎ )𝑖𝑑𝑠 + 𝑤𝑟 𝜑𝑓 (III.41)
𝑑𝑡

Par l’utilisation de la transformée de Laplace dans les équations ci-dessus (système d’équations
III.41), on peut écrire:

1
𝑆𝑖𝑑𝑠 = (𝐿 −(𝑅𝑠 + 𝑅𝑐ℎ )𝑖𝑑𝑠 + 𝑤𝑟 (𝐿𝑞 + 𝐿𝑐ℎ )𝑖𝑞𝑠
𝑞 +𝐿𝑐ℎ )

1
𝑆𝑖𝑞𝑠 = (𝐿 −(𝑅𝑠 + 𝑅𝑐ℎ )𝑖𝑞𝑠 − 𝑤𝑟 (𝐿𝑑 + 𝐿𝑐ℎ )𝑖𝑑𝑠 + 𝑤𝑟 𝜑𝑓 (III.42)
𝑞 +𝐿𝑐ℎ )

Considérons le flux d'excitation 𝜑𝑓 comme grandeur de commande, et les courants 𝑖𝑑𝑠 , 𝑖𝑞𝑠 comme
variables d’état.

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Chapitre III Modélisation d’un turboalternateur

III.11.2.1. Equations d'état

On cherche à obtenir un système d’équations sous forme d'équation d'état:

𝑥 = 𝐴 𝑥 + 𝐵 𝑣 (III.43)


𝑡 𝑡
𝑥 = 𝑖𝑑𝑠 𝑖𝑞𝑠 , 𝑣 = 0 𝜑𝑓 (III.44)

Le système d’équations (III.42), peut être écrit sous la forme matricielle suivante.

𝑅𝑠 +𝑅𝑐ℎ 𝐿 +𝐿
𝐼𝑑𝑠 𝑤𝑟 𝐿𝑞 +𝐿𝑐ℎ 𝐼𝑑 0
𝐿𝑑 +𝐿𝑐ℎ 𝑑 𝑐ℎ 𝑤𝑟 𝜑𝑓
𝐼𝑞𝑠 = −𝑤 𝐿𝑑 +𝐿𝑐ℎ 𝑅𝑠 +𝑅𝑐ℎ 𝐼𝑞 + 𝐿𝑞 𝐿𝑐ℎ
(III.45)
𝑟 𝐿 +𝐿 𝐿𝑞 +𝐿𝑐ℎ
𝑞 𝑐ℎ

On peut simplifier le système d’équations (III.45) par la supposition de deux matrices [A] et [B]
sous la forme :
𝑅𝑠 +𝑅𝑐ℎ 𝐿𝑞 +𝐿𝑐ℎ
0 0
𝐿𝑑 +𝐿𝑐ℎ 𝐿𝑑 +𝐿𝑐ℎ
𝐴= 𝑅𝑠 +𝑅𝑐ℎ + 𝑤𝑟 𝐿 +𝐿 (III.46)
0 𝐿𝑞 +𝐿𝑐ℎ
− 𝐿𝑑 +𝐿𝑐ℎ 0
𝑞 𝑐ℎ

1 0
𝐵 𝑣 = 𝑤𝑟 𝐿 𝜑𝑓 (III.47)
𝑞 +𝐿𝑐ℎ

III.11.2.2.Schéma Bloc de simulation de l’alternateur en charge

Pour réaliser le schéma bloc de simulation de l’alternateur en charge, on utilise les systèmes
d’équations (III.40), (III.46) et (III.47). La figure III.12 montre notre modèle mathématique de
l’alternateur en charge développé sous Matlab Similink.

Figure III.12 Bloc de simulation de l’alternateur en charge

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Chapitre III Modélisation d’un turboalternateur

III.11.2.3. Résultats de simulation


La figure III.13 présente les résultats de simulation d’après l’exécution du modèle de simulation de
l’alternateur en charge.
a) Tensions statoriques
Tensions statorique Vsabc
100
Va Vb Vc
80

60

40

20
Vabc(v)

-20

-40

-60

-80

-100
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Temps(s)

b) Courants statoriques

Courants statorique Iabc


2
Ia Ib Ic
1.5

0.5
Iabc(A)

-0.5

-1

-1.5

-2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Temps(s)

c) Composantes des courants

Composantes Isdq
2
Isd Isq
1.8

1.6

1.4

1.2
Isdq

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Temps(s)

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Chapitre III Modélisation d’un turboalternateur

d) Composantes Vsd , Vsq


Composantes Vsd,Vsq
100
Vsd Vsq
90

80

70

60
Vsdq

50

40

30

20

10

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Temps(s)

e) Couples électromagnétique et moteur


Couples électromagnétique et moteur
8
Cm Cem
7

5
Cem,Cm

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Temps(s)

f) vitesse de rotation
Vitesse de rotation(rad/s)
120

100
Vitesse de rotation(rad/s)

80

60

40

20

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Temps(s)

Figure III.13 Résultats de simulation de l’alternateur en charge

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Chapitre III Modélisation d’un turboalternateur

III.11.2.4. Interprétation des résultats


La figure (III.13-e) a montée que l’application de deux couples moteurs différents est pour voir
l’effet de la charge électrique sur le comportement de l’alternateur à aimant permanent.
On remarque aussi que la vitesse mécanique varie de 109.5tr/min jusqu’à 74.85 tr/min par la
réduction du couple moteur de 7.85 N.m à 5.38 N.m c'est-à-dire, la vitesse est en fonction du couple
mécanique. D’après les courbe de la figure(III.13), on voie que la tension et le courant sont réduis de
96.7 V à 66.2 V et de 1.93A à 1.32 A successivement. Alors on constate qu’il y a une relation directe
entre la puissance mécanique fournie par la turbine et la puissance électrique de la charge.
La figure (II.13-f) a illustrée que la vitesse de l’alternateur est faible et loin de la vitesse de
synchronisme, ce qui est traduit par des faibles fréquences de tension et courant représentés dans la
figure (II.13-a), c'est-à-dire que le couple moteur fournie par la turbine et appliqué sur l’alternateur est
insuffisant.

III.12. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons extrait le modèle mathématique adéquat au turbo-alternateur, c'est-à-
dire la représentation de l’objet physique coûteux ou bien du principe de fonctionnement par des
équations mathématiques. Le modèle extrait est un système triphasé, pour transformer ce dernier à
un système biphasé, nous avons utilisé la matrice de Park, cette transformation est pour le but de
simplifier ce modèle. Il a été validé par des testes de simulation pour étudier le comportement du
turboalternateur. Les résultats obtenus de simulation de l’alternateur à vide montrent que la vitesse est
stabilisée à une valeur constante mais les résultats de simulation de l’alternateur en charge illustrent
que la puissance électrique de la charge est liée directement à la puissance mécanique fournie par la
turbine.

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Conclusion générale

Conclusion générale

D’après ce mémoire, nous avons conclu que :


Le turboalternateur est un système électromécanique qui est composé par deux sous systèmes, le
premier est la turbine et son principe de fonctionnement est de convertir l’énergie thermique fournie
par la chambre de combustion en énergie mécanique et le deuxième est l’alternateur qui transforme
cette énergie mécanique en énergie électrique c’est pour sa, ce système est considéré comme un
élément très important dans le domaine de génération de l’électricité.
La modélisation du turboalternateur permet de remplacer l’objet physique coûteux et peut être utilisé
comme un outil de simulation comme le montré dans notre travail, le modèle extrait est un système
triphasé et pour simplifier ce dernier, nous avons utilisé la transformation de Park pour le convertir
vers un système biphasé. Ce modèle est validé par des testes de simulation à vide et en charge par
l’utilisation du logiciel Matlab Simulink.
Les résultats de simulation de turboalternateur à vide montrent que la vitesse est stabilisée à une
valeur constante et les tensions sont parfaitement sinusoïdales dans le régime permanent mais les
résultats de simulation de turboalternateur en charge illustrent que la vitesse mécanique est réduite
avec la réduction du couple moteur et la même chose pour les tensions et les courants, c'est-à-dire, la
puissance électrique est de fonction directe avec la puissance mécanique.
Dans les travaux futurs, il est aussi important d’étudier et évaluer la sureté de fonctionnement du
turboalternateur (fiabilité, maintenabilité, sécurité et disponibilité) qui peuvent aider à déterminer et
améliorer le nivaux de maintenance (par une proposition d’un plan de maintenance préventive).

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Annexes
Annexes

Annexe 1
Les paramètres de la machine synchrone à aimant permanent (alternateur) ; qui ont utilisés
pour la simulation sont:
À vide :
Rs=2.875Ω ; Ld=0.0085H; Lq=0.0085H ; J=0.008Kg.m2 ; f=0Nm/rd/s ; p=4 ;
φ=0.175Wb ; P=1 KW.
En charge :
Rs=0.895Ω ; Ld=0.012H ; Lq=0.0211H ; J=0.00141 Kg.m2; f=0.001Nm/rd/s ; p=3 ;
φ=0.9Wb ; Rch=50Ω ; Lch=0.002H ; P=1 KW.

Annexe 2
Présentation du formalisme GIC
A2.1. Les processus de conversion
Les processus de conversion électronique de l’énergie électrique appartiennent à une classe
de systèmes constitués généralement d’objets clairement localisés : interrupteurs statiques,
bobines, condensateurs, résistances. Ces objets simples suffisent à la modélisation de la plupart des
constituants complexes des systèmes électriques (convertisseurs, machines, transformateurs), mais
leur association doit respecter la continuité énergétique, caractéristique de toute transformation de
puissance.
La construction du modèle obéit ainsi à des règles strictes pouvant être formalisées au moyen
d’un outil adapté : le Graphe Informationnel Causal (GIC).
Cet outil trouve son intérêt pour l’organisation du modèle et son originalité dans la définition de son
inverse. Ce dernier, alors obtenu de manière systématique, donne la structure de commande et oriente
précisément le concepteur sur les fonctions élémentaires de commande nécessaires à la conduite du
processus.
A2.2. Définitions
Le GIC est une représentation graphique du traitement de l’information au sein d’un
système. Il est la transcription logique de la pensée lors de la phase d’analyse, grâce à une
description précise des interdépendances entre les différentes grandeurs caractérisant les objets
constitutifs du système étudié. Le concept fondamental du graphe informationnel s’appuie sur la
causalité naturelle, encore qualifiée de causalité intégrale. Cette propriété est incontournable et doit
être respectée dans la phase de modélisation de tout processus de transformation de puissance ; elle
Annexes

découle du simple fait que l’énergie propre à chacun des objets est une fonction naturellement continue
du temps. Dans ces conditions, ce principe doit aussi être respecté dans la phase de
matérialisation des algorithmes de commande qui repose, à l’évidence, sur la création d’une
interconnexion d’objets, alors régie par le même principe universel de continuité en fonction du temps.
A2.3. Processeur
Le processeur est le graphe élémentaire attaché à un objet ou à un groupe d’objets
physiques établissant une relation de transformation (notée R) entre un vecteur d’entrée influent et un
vecteur de sortie influencé. La Figure A2-1 montre le symbole retenu : le repérage des deux vecteurs
constitue alors la phase de qualification du processeur.

Figure A2-1. Symbole du processeur


Le concept fondamental impose au processeur d’agir suivant la procédure cause-effet.
Dans ces conditions, l’évolution du vecteur de sortie ne dépend alors que des valeurs présentes et
passées des composantes du vecteur d’entrée : c’est la définition même de la causalité naturelle.
Dans le cas général, la relation de transformation est explicitée par des équations d’état
linéaires de forme classique :
𝑅 ⟹ 𝑋 = 𝐴 𝑋 + 𝐵 𝑈 ,𝑌 = 𝐶 𝑋 + 𝐷 𝑈
𝑋 : le vecteur d’état,
𝑌 : le vecteur de sortie,
𝑈 : le vecteur d’entrée.
Où des équations d’état non linéaires (voir paragraphe ‘‘Modèle d’état’’).
L’établissement de ces équations correspond à la phase de quantification du processeur.
Le groupement d’objets est alors considéré comme un opérateur orienté prenant alors le nom de
modèle mathématique.
A2.4. Opérateur
Les opérateurs sont les constituants mathématiques des modèles de représentation des objets
physiques formant le processus.
Par définition, l’intégration pure est la transformation fondamentale régissant la causalité naturelle.
L’opérateur correspondant détermine alors un processeur pouvant être qualifié de générateur
causal;l’orientation entrée-sortie est prédéterminée et indépendante. Les objets bobine,
condensateur, masse, ressort sont, sous leur forme idéalisée (absence de pertes) modélisés par
une intégration pure; le temps est donc une entrée influente, implicite pour ce type de processeur.
Annexes

Si un opérateur réalise une transformation sans intégration, alors il n’y a pas de causalité préétablie
de manière intrinsèque. C’est le contexte extérieur qui détermine le choix de l’orientation du
processeur ; dans la suite, nous montrons que certains éléments physiques idéalisés n’ont pas de
causalité intrinsèque : résistance, amortisseur, coupleur de puissance.
Enfin, de manière générale, le produit et la somme sont des opérations neutres au sens
énergétique, donc sans causalité préétablie.
A2.5. La causalité
Le symbolisme proposé pour les graphes est assez uniforme ; une distinction d’orientation est
simplement à respecter en fonction des caractéristiques de la représentation d’état définies comme suit:
- Si la matrice D est identiquement nulle, la relation globale est strictement causale. En d’autres
termes, l’ordre de dérivation des équations différentielles est plus élevé sur le vecteur de sortie choisi
que sur celui d’entrée : la causalité est interne en raison de l’énergie accumulée dans le système
considéré.
- Si les matrices A et B sont identiquement nulles et la matrice D non nulle, toutes les relations sont
instantanées, la relation globale est définie comme rigide : la causalité est externe au système
alors dénué de toute réserve d’énergie.
- Si la matrice D présente des termes non nuls, il existe des relations instantanées entre des
grandeurs d’entrée et de sorite : la relation globale, formée d’un assemblage des deux
précédentes, est alors dite semi-causale (ou semi-rigide). Pour certaines composantes, l’équation
différentielle associée a le même degré de dérivation tant sur la sortie que sur l’entrée :
toutefois, la causalité reste interne au système dans lequel il y a nécessairement de l’énergie
accumulée.
La Figure A2-2 montre les processeurs correspondants qui se distinguent par la nature des flèches
intérieures, retenue selon le caractère de la relation associée : causal (a : simple orientation),
instantané (b : double orientation) ou semi-causal (c : orientation barrée). Dans ces représentations, les
conditions initiales sont implicites ; pour traiter des cas particuliers, rien ne s’oppose à les faire
apparaître en tant qu’entrées supplémentaires.

Figure A2-2. Représentations de la causalité


Annexes

A2.6. Les constituants élémentaires

Figure A2-3. Source électrique

Figure A2-4. Objets accumulateurs électriques simples.

Annexe 3
Présentation du formalisme REM
A3.1. Principe
La représentation Energétique Macroscopique (REM) est un outil graphique basé sur le principe
d’action-réaction. Les éléments de base de la REM, au nombre de 4, sont :
- les sources d’énergie,
- les éléments de conversion,
- les éléments d’accumulations,
-les connecteurs
Références bibliographiques

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MEMOIRE DE FIN D’ETUDES EN VUE DE L’OBTENTION DU DIPLÔME
DE MASTER EN GENIE ELECTRIQUE

SPECIALITE : INGENIERIE DES SYSTEMES ELECTROMECANIQUES

Proposé et dirigé par : Dr.GHEMARI Zine

Présenté par : ELKALI laid

Thème :
Etude et modélisation d’un turbo-alternateur

Résumé :

Dans notre travail, nous avons étudié un système très important dans le domaine de
production d’énergie électrique (l’électricité) qui s’appel turboalternateur. Le turboalternateur
est divisé en deux parties, la turbine et l’alternateur où la turbine transforme l’énergie
cinétique vers une énergie mécanique ensuite l’alternateur converti cette énergie en énergie
électrique. On a modélisé ce système à partir de leur fonctionnement et on a obtenu un
système d’équations différentielles. Ces équations sont transformées vers un modèle de
simulation développé sous Matlab Simulink. Nous avons validé ce modèle par des essais de
simulation dans les deux cas où le turboalternateur à vide et en charge. Les résultats obtenus
sont discutés.

Mots clés :
Alternateur, modélisation, simulation, turbine.

N° d’ordre : 054

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