CNC 2015 – Filière TSI Corrigé GM 1/ 8

CHAINE D’ENERGIE D’UN SCOOTER

A. Schéma technologique de la chaine :

1°- Voir document à rendre 1/2 et le document à rendre 2/2

2°- La roue arrière ne glisse pas sur le sol ⇒ vitesse du scooter V = R ୰୭୳ୣω୰୭୳ୣ
ఠ ೝ೚ೠ೐ ோଵ ௓ଵ଴ .௓ଵଶ
Avec = .
ఠ ೡ೔೗ ோଶ ௓ଵଵ .௓ଵଷ
గ ே ೡ೔೗
Et ߱ ௩௜௟ = ଷ଴

ࡾ૚ ࢆ૚૙ . ࢆ૚૛ ࣊ ࡺ ࢜࢏࢒

ࢂ = (‫܍ܝܗܚ ܀‬૚૙ି૟) . .൬ . ૜૟૙૙൰ ࢋ࢔ ቆ࢑࢓ ൗࢎቇ
ࡾ૛ ࢆ૚૚ . ࢆ૚૜ ૜૙

‫܍ܝܗܚ ܀‬, ‫܀‬૚ ‫܀ܜ܍‬૛ ‫ ࢔ࢋ ࢒࢏࢜ ࡺ ;) ܕ ܕ( ܖ܍‬൭࢚࢘ൗ࢓ ࢏࢔൱

3°- Application numérique :

* Nvil =5600 tr/min, R1mini = 37,5 , R2maxi = 107,1 : V = 12,7 (km/h)

* Nvil =6000 tr/min, R1maxi = 77, R2mini = 74,7 : V = 40,1 (km/h)
* Nvil =6700 tr/min, R1maxi = 77, R2mini = 74,7 : V = 44,7 (km/h)

B. Equilibrage du système (piston, bielle, vilebrequin) :

4°-
B
‫ ܤܣ = ܭܣ‬sin ߮ = ܱ‫ ܣ‬sin ߠ

൜
ܱ‫ ܣܱ = ܤ‬cos ߠ + ‫ ܤܣ‬cos ߮
φ
ܽ‫ ݁ = ܣܱ ܿ݁ݒ‬, ‫ ܮ = ܤܣ‬, ܱ‫)ݐ(ݔ = ܤ‬

D’où :
A K
ࢋ‫ࣂ ܖܑܛ‬ θ
⎧ ‫= ࣐ ܖܑܛ‬
⎪ ࡸ O


⎨ ࢋ‫ ࣂ ܖܑܛ‬૛
⎪࢞(࢚) = ࢋ‫ࣂܛܗ܋‬ + ࡸඨ ૚ − ( )
⎩ ࡸ
 CNC 2015 – Filière TSI Corrigé GM 2/ 8

5°-
భ
௘ୱ୧୬ ఏ ଶ మ ଵ ௘ୱ୧୬ ఏ ଶ
‫݁ = )ݐ(ݔ‬cos ߠ + ‫ ܮ‬൬1 − ቀ ቁ൰ ≅ ݁cos ߠ + ‫ ܮ‬൬1 − ቀ ቁ൰
௅ ଶ ௅

ࢋ૛
࢞(࢚) ≅ ࢋ‫ ࣂܛܗ܋‬+ ࡸ − ‫ܖܑܛ‬૛ ࣂ)
૛ࡸ

avec ሬ
ሬሬሬሬ⃗ = ݁‫ݔ‬
ௗ
6°- ሬ
ܸሬሬ
ሬሬሬሬሬሬሬሬ⃗ ሬሬሬሬሬ⃗
(஺/଴) = ቂௗ௧ ܱ‫ܣ‬ቃ ܱ‫ܣ‬ ሬሬሬ
⃗
ଵ ݁‫ݐ‬ ࣂ = ࣓ ࢜࢏࢒࢚
ோ଴

ሬ
ࢂሬሬሬ
ሬሬሬሬሬሬሬሬ⃗ ̇ ࢟ሬሬሬ
(࡭/૙) = ࢋࣂሬ ⃗ = ࢋ ࣓ ࢜࢏࢒ ሬ
૚ ࢟ሬሬሬ
⃗
૚

ௗ ௘మ
ሬ
ܸሬሬ
ሬሬሬሬሬሬሬሬ⃗ ሬሬሬሬሬ⃗
(஻/଴) = ቂௗ௧ ܱ‫ ܤ‬ቃ avec ሬሬሬሬሬ⃗ = ‫ݔ)ݐ(ݔ‬
ܱ‫ܤ‬ ሬ
ሬ
ሬሬ
⃗ = ቀ݁cos ߠ + ‫ ܮ‬−
଴ ‫݊݅ݏ‬ଶߠቁ‫ݔ‬
ሬ
ሬ
ሬሬ
⃗
଴
ோ଴ ଶ௅

௘ మ
ሬ
ܸሬሬ
ሬሬሬሬሬሬሬሬ⃗
(஻/଴) = (−݁߱ ௩௜௟sin ߠ − ௅ ߱ ௩௜௟cos ߠ sin ߠ)‫ݔ‬
ሬ
ሬ
ሬሬ
⃗
଴

ࢋ
ሬ
ࢂሬሬሬ
ሬሬሬሬሬሬሬሬ⃗
(࡮/૙) = −ࢋ࣓ ࢜࢏࢒(‫ ࣂ ܖܑܛ‬+ ሬሬ
‫ ܖܑܛ‬૛ࣂ)࢞ሬሬ
⃗
૙
૛ࡸ

ሬ ሬሬሬሬሬሬሬሬ⃗ = ݁߱ ௩௜௟ (−߱ ௩௜௟ሬ

ߛሬሬ
(஺/଴) ⃗) = −݁߱ ௩௜௟ଶ ሬ
‫ݔ‬ሬሬ
ଵ ‫ݔ‬ሬሬ
⃗
ଵ ሬ
ࢽሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬ⃗ = −ࢋ࣓ ࢜࢏࢒૛ ሬ
(࡭/૙) ࢞ሬ
ሬሬ
⃗
૚

௘
ߛሬሬ
ሬ ሬሬሬሬሬሬሬሬ⃗ = −݁߱ ௩௜௟(߱ ௩௜௟ cos ߠ + ଶ௅ (2߱ ௩௜௟cos 2ߠ))‫ݔ‬
(஻/଴) ሬ
ሬ
ሬሬ
⃗
଴

૛
ࢋ
ሬ
ࢽሬሬሬ
ሬሬ
ሬሬ
ሬሬ
ሬሬ
⃗
(࡮/૙) = −ࢋ࣓ ࢜࢏࢒ ( ‫ࣂܛܗ܋‬ + ሬሬ
‫ܛܗ܋‬૛ࣂ)࢞ሬሬ
⃗
૙
ࡸ

7°- Principe fondamental de la dynamique appliqué à l’ensemble (m1, mA, mB) :

݉ ଵሬ
ߛሬሬ
(ሬ
ሬ
ைሬሬ
ሬሬሬሬሬሬ⃗)
ൗ ݉ ஺ሬ
ߛሬሬ(ሬሬ
ሬሬ
஺ൗሬሬሬሬሬሬ⃗) ݉ ஻ሬ
ߛሬሬ(ሬሬ
ሬሬ
஻ൗሬሬሬሬሬሬ⃗)
{0 → 1} + {0 → 3} = ቊ ோ଴ ቋ + ቊ ோ଴ ቋ + ቊ ோ଴ ቋ
ሬ
0⃗ ை
ሬ
0⃗ ஺
ሬ
0 ⃗ ஻

(Le moment dynamique d’une masse ponctuelle en son centre est nul)

ܺ ሬ‫ݔ‬
ሬሬ
ሬ⃗ + ܻ଴ଵሬ
‫ݕ‬
ሬሬ
ሬ⃗ + ܼ଴ଵሬ
‫ݖ‬ሬሬ
⃗ ܻ ሬ‫ݕ‬
ሬ
ሬሬ⃗ + ܼ଴ଷሬ
‫ݖ‬ሬሬ
⃗
൜ ଴ଵ ଴ ଴ ଴
ൠ + ൜ ଴ଷ ଴ ଴
ൠ
‫ݔ ܯ‬଴ଵሬ‫ݔ‬
ሬ
ሬሬ
⃗ + ‫ݕ ܯ‬଴ଵሬ
଴ ‫ݕ‬
ሬ
ሬሬ
⃗ ை
଴ ‫ݕ ܯ‬଴ଷሬ
‫ݕ‬
ሬሬሬ
⃗ + ‫ݖ ܯ‬଴ଷሬ
଴ ‫ݖ‬ሬሬ
⃗஻
଴
݁
ሬ
0⃗ −݁݉ ஺ ߱ ௩௜௟ଶ ሬ
‫ݔ‬ሬሬ
⃗
ଵ −݁݉ ஻ ߱ ௩௜௟ଶ( cos ߠ + cos 2ߠ)‫ݔ‬
ሬ
ሬ
ሬሬ
⃗
଴
=൜ൠ + ൜ ൠ +൝ ‫ܮ‬ ൡ
ሬ
0⃗ ை ሬ0⃗ ሬ
⃗
஺ 0 ஻
 CNC 2015 – Filière TSI Corrigé GM 3/ 8

ࢋ
‫⃗ݔ‬଴ . ܴܶ‫ ࢄ ⇒ ܦ‬૙૚ = −ࢋ ࢓ ࡭ ࣓ ࢜࢏࢒૛ ‫ ࣂܛܗ܋‬− ࢋ ࢓ ࡮ ࣓ ࢜࢏࢒૛( ‫ ࣂܛܗ܋‬+ ‫ܛܗ܋‬૛ࣂ)
ࡸ

‫⃗ݕ‬଴ . ܴܶ‫ࢅ ⇒ ܦ‬૙૚ + ࢅ૙૜ = −ࢋ ࢓ ࡭ ࣓ ࢜࢏࢒૛ ‫ࣂ ܖܑܛ‬

8°- ܺ = ܺ଴ଵ ܻ = (ܻ01 + ܻ03 )

ሬ
ܸሬሬ
ሬሬሬሬሬሬሬሬ⃗
(௄/଴) = −݀߱ ௩௜௟ ሬ
‫ݕ‬
ሬ
ሬሬ
⃗
ଵ
+݀ ݉ ௄ ߱ ௩௜௟ଶ ሬ
‫ݔ‬ሬሬ
⃗
ଵ
ߛሬሬ
ሬ ሬሬሬሬሬሬሬሬ⃗ =
(௄/଴) +݀߱ ௩௜௟ଶ ‫ݔ‬
ሬሬሬ
⃗
ଵ donc sans refaire les calculs on ajoute le torseur ൜ ൠ
ሬ
0⃗ ௄

ܺ ሬ‫ݔ‬
ሬሬ
ሬ⃗ + ܻ଴ଵሬ
‫ݕ‬
ሬሬ
ሬ⃗ + ܼ଴ଵሬ
‫ݖ‬ሬሬ
⃗ ܻ ሬ‫ݕ‬
ሬ
ሬሬ⃗ + ܼ଴ଷሬ
‫ݖ‬ሬሬ
⃗
൜ ଴ଵ ଴ ଴ ଴
ൠ + ൜ ଴ଷ ଴ ଴
ൠ
‫ݔ ܯ‬଴ଵሬ‫ݔ‬
ሬ
ሬሬ
⃗ + ‫ݕ ܯ‬଴ଵሬ
଴ ‫ݕ‬
ሬ
ሬሬ
⃗ ை
଴ ‫ݕ ܯ‬଴ଷሬ
‫ݕ‬
ሬሬሬ
⃗ + ‫ݖ ܯ‬଴ଷሬ
଴ ‫ݖ‬ሬሬ
⃗஻
଴
݁
ሬ
0⃗ +݀ ݉ ௄ ߱ ௩௜௟ଶ ሬ
‫ݔ‬ሬሬ
⃗
ଵ −݁݉ ஺ ߱ ௩௜௟ଶ ሬ
‫ݔ‬ሬሬ
⃗
ଵ −݁݉ ஻ ߱ ௩௜௟ଶ( cos ߠ + cos 2ߠ)‫ݔ‬
ሬ
ሬ
ሬሬ
⃗
଴
=൜ൠ +൜ ൠ + ൜ ൠ +൝ ‫ܮ‬ ൡ
ሬ
0⃗ ை ሬ
0⃗ ሬ0⃗ ሬ
⃗
௄ ஺ 0 ஻

ࢋ
ࢄ = (ࢊ ࢓ ࡷ −ࢋ ࢓ ࡭ )࣓ ࢜࢏࢒૛ ‫ ࣂܛܗ܋‬− ࢋ ࢓ ࡮ ࣓ ࢜࢏࢒૛( ‫ ࣂܛܗ܋‬+ ‫ܛܗ܋‬૛ࣂ)
ࡸ
ࢅ = (ࢊ ࢓ ࡷ −ࢋ ࢓ ࡭ )࣓ ࢜࢏࢒૛ ‫ࣂ ܖܑܛ‬

9°- X et Y ne peuvent être rendus constants, pour minimiser leurs amplitudes on doit :
 Choisir (d) et (mK) de façon à annuler le terme (ࢊ ࢓ ࡷ −ࢋ ࢓ ࡭ )
૚
 Minimiser l’excentricité (e) et la masse ࢓ ࡮ = (࢓ ૜ + ࢓ ૛) c'est-à-dire
૜
minimiser la masse du piston (3) et de la bielle (2).

ࢋ
Ainsi on aura : ࢄ = −ࢋ ࢓ ࡮ ࣓ ࢜࢏࢒૛( ‫ ࣂܛܗ܋‬+ ‫ܛܗ܋‬૛ࣂ)
ࡸ
ࢅ = ૙

Remarque : il existe d’autres solutions qui permettent d’annuler (X) aussi.

 CNC 2015 – Filière TSI Corrigé GM 4/ 8

C. Embrayage centrifuge :

10°- Graphe d’analyse dynamique :

6 m6 ,G
Ressort
ܰ‫ݔ‬
ሬሬሬ⃗ + ܶ‫ݕ‬
ሬ
ሬ
ሬሬ
⃗
{6 → 7} = ൜ ଵ ଵ
ൠ
ሬ⃗ ሬ
0⃗
{‫ܲ →ݐݔܧ‬ଶ} = ൜ 0 ൠ
Glissière
஻
+‫ܥ‬௉ଶሬ‫ݖ‬ሬሬ
⃗ை
଴ f : coefficient de frottement

P2
7 m=0

Pivot
Pivot

ሬ⃗
0 Pesanteur {‫ →ݐݔܧ‬7} = ൜ 0 ൠ
−‫ܥ‬௥ሬ ‫ݖ‬ሬሬ
⃗ை
଴

݉ ଺ሬ
ߛሬሬ(ሬሬ
ሬሬ
ீൗሬሬሬሬሬሬ⃗)
ோ଴
11°- PFD appliqué à (6) : {ܲଶ → 6} + {7 → 6} = ൝ 6 ൡ
⃗
ߜீ ( ൗܴ )
଴ ீ
ሬ
ܸሬሬ
ሬሬሬሬሬሬሬሬ⃗ ̇‫ݕ‬
(ீ/଴) = ‫ߠܮ‬ሬሬ
ሬሬ
⃗
ଵ
ሬ ሬሬሬሬሬሬሬሬ⃗ = ‫ ̈ߠܮ‬ሬ
ߛሬሬ
(ீ/଴) ‫ݕ‬
ሬ
ሬ⃗ − ‫ ̇ߠܮ‬ଶ‫ݔ‬
ሬ
ଵ ሬሬሬ
⃗
ଵ

ܻଶ଺ሬ
‫ݕ‬
ሬሬ
ሬ
ଵ⃗ + ܼଶ଺ሬ‫ݖ‬ሬሬ
⃗
଴ −ܰ‫ݔ‬
ሬሬሬ
⃗ − ܶ‫ݕ‬
ଵ ሬ
ሬ
ሬሬ
⃗
ଵ
݉ ଺(‫ ̈ߠܮ‬ሬ
‫ݕ‬
ሬ
ሬሬ
ଵ⃗ − ‫ ̇ߠܮ‬ଶሬ
‫ݔ‬ሬሬ
⃗)
ଵ
൜ ൠ +൜ ൠ = ൝ ൡ
‫ݔ ܯ‬ଶ଺ሬ
‫ݔ‬ሬሬ
⃗ + ‫ݕ ܯ‬ଶ଺ሬ
ଵ ‫ݕ‬
ሬ
ሬሬ
⃗+‫ݖ ܯ‬ଶ଺ሬ
ଵ ‫ݖ‬ሬሬ
⃗஺
଴ ሬ
0⃗ ஻
ߜ⃗ீ (6ൗܴ )
଴ ீ

⃗ଵ . ܴܶ‫ ⇒ ܦ‬−ܰ = − ݉ ଺‫ ̇ߠܮ‬ଶ

‫ݔ‬ d’où ࡺ = ࢓ ૟ࡸࣂ̇ ૛

12°- Non glissement de la masselotte (6) sur la cloche (7) ⇒ ܶ ≤ ݂ܰ ⇒ ࢀ ≤ ࢌ ࢓ ૟ࡸࣂ̇ ૛

ሬ⃗
13°- PFD appliqué à (7) : {‫ →ݐݔܧ‬7} + {0 → 7} + {6 → 7} = ൜0ൠ (la masse de (7) est nulle)
ሬ
0⃗ ை

ሬ⃗ ܺ ሬ
‫ݕ‬
ሬሬ
ሬ⃗ + ܻ଴଻ሬ
‫ݕ‬
ሬሬ
ሬ⃗ + ܼ଴଻ሬ
‫ݖ‬ሬሬ
⃗ ܰሬ
‫ݔ‬ሬሬ⃗ + ܶ‫ݕ‬
ሬ
ሬ
ሬሬ
⃗ ሬ⃗
൜ 0 ൠ + ൜ ଴଻ ଴ ଴ ଴
ൠ +൜ ଵ ଵ
ൠ = ൜0ൠ
−‫ܥ‬௥ሬ ‫ݖ‬ሬሬ
⃗ை
଴ ‫ݔ ܯ‬଴଻ሬ‫ݔ‬
ሬ
ሬሬ
⃗ + ‫ݕ ܯ‬଴଻ሬ
଴ ‫ݕ‬
ሬ
ሬሬ
⃗ ை
଴ ሬ
0⃗ ஻
ሬ
0⃗ ை

ሬ⃗ை = ሬ
‫ܯ‬ሬ 0⃗ + ܱ‫ܤ‬
ሬሬሬሬሬ⃗ ∧ (ܰ‫ݔ‬
ሬሬሬ ሬሬሬሬ
⃗ + ܶ‫ݕ‬
ଵ
ሬሬ⃗
ଵ) = ܴܶ‫ݖ‬
ሬሬሬ
⃗
଴

‫ݖ‬
⃗଴ . ܶ‫ ⇒ ܦ ܯ‬− ‫ܥ‬௥ + ܴܶ = 0 ⇒ ࡯࢘ = ࡾࢀ et pour (n) masselottes ࡯࢘ = ࢔ࡾࢀ
 CNC 2015 – Filière TSI Corrigé GM 5/ 8

஼ೝ ࡯࢘
14°- ≤ ݂ ݉ ଺‫ ̇ߠܮ‬ଶ ࢓૟ ≥
௡ோ ࢌ࢔ࡾࡸࣂ̇ ૛

Application numérique : ݉ ଺ ≥ 0,1709 (݇݃) ⇒ ࢓ ૟ ≥ ૚ૠ૙, ૢ (ࢍ)

D. Estimation du couple moteur nécessaire au fonctionnement :

15°- ‫ܿܧ‬ቆܵൗܴ ቇ =
ଵ ଵ
‫ܬ‬é௟é௠ ௘௡௧௦௧௢௨௥௡௔௡௧௦߱ ଶ௩௜௟ + ‫ ̇ݔ ܯ‬ଶ
଴ ଶ ଶ

ఠ ೝ೚ೠ೐
Avec ݇=
ఠ ೡ೔೗೐್ೝ೐೜ೠ೔೙

et (݊‫݅ݎݎܽ݁ݑ݋ݎ ݈ܽ݁݀ݐ݊݁ ݉݁ݏݏ݈݅݃ ݊݋‬è‫ܴ = ̇ݔ ⟹ )݁ݎ‬௥௢௨௘ ߱ ௥௢௨௘

࢞̇
⇒ ࣓ ࢜࢏࢒ࢋ࢈࢘ࢋ࢛ࢗ࢏࢔ =
࢑ ࡾ ࢘࢕࢛ࢋ

௫̇ మ
‫ܿܧ‬ቆܵൗܴ ቇ =
ଵ ଵ
⟹ ‫ܬ‬é௟é௠ ௧௢௨௥௡ ௞మோ మ + ‫ ̇ݔ ܯ‬ଶ
଴ ଶ ೝ೚ೠ೐ ଶ

૚ ࡶé࢒é࢓ ࢚࢕࢛࢘࢔
⟹ ࡱࢉቆࡿൗࡾ ቇ = ൬ ૛ ૛ + ࡹ ൰࢞̇ ૛
૙ ૛ ࢑ ࡾ ࢘࢕࢛ࢋ

16°- Théorème de l’énergie cinétique appliqué à (S) :

‫ܿܧ‬ቀܵൗܴ ቁ = ܲ ቀ‫ܵ ⟶ ݎݑ݁ݐ݊ܽݏܽ݌‬ൗܴ ቁ+ ܲ ቀ݉ ‫ܵ ⟶ ݎݑ݁ݐ݋‬ൗܴ ቁ+ ܲ ቀܽ݅‫ܵ ⟶ ݎ‬ൗܴ ቁ
ௗ
ௗ௧ ଴ ଴ ଴ ଴

−‫ݕ݃ ܯ‬ሬ
ሬ
ሬሬ
⃗ ሬ⃗
ܲ ቀ‫ܵ ⟶ ݎݑ݁ݐ݊ܽݏܽ݌‬ൗܴ ቁ = ൜ ଴
ൠ ൜ 0 ൠ = −‫ ̇ݔ݃ ܯ‬sin ߙ (Le poids est résistant)
଴ ሬ
0⃗ ீ ‫ݔ ̇ݔ‬
ሬሬሬ
⃗ீ
ଵ

ܲ ቀ݃ܽ‫݈ݑݎܾݖ‬é‫ܵ ⟶ݏ‬ൗܴ ቁ = ‫ܥ‬௩௜௟߱ ௩௜௟ (Puissance motrice)

଴

ଶ
ܲ ቀܽ݅‫ܵ ⟶ ݎ‬ൗܴ ቁ = ቄ−0,3 ‫ݔ ̇ݔ‬ ⃗ቅ ൜ ሬ
ሬሬሬ
ଵ 0⃗ ൠ = −0,3 ‫ ̇ݔ‬ଷ (Action de l’air résistante)
଴ … ீ ‫ ̇ݔ‬ሬ
‫ݔ‬ሬሬ
⃗ீ
ଵ
ଵ ௃é೗é೘ ೟೚ೠೝ೙
⟹ ቀ + ‫ ܯ‬ቁ 2‫ = ̈ݔ ̇ݔ‬−‫ ̇ݔ݃ ܯ‬sin ߙ + ‫ܥ‬௩௜௟߱ ௩௜௟ − 0,3 ‫ ̇ݔ‬ଷ
ଶ ௞మோ మೝ೚ೠ೐

௃é೗é೘ ೟೚ೠೝ೙ ௫̇
⟹ ቀ + ‫ ܯ‬ቁ ‫ = ̈ݔ ̇ݔ‬−‫ ̇ݔ݃ ܯ‬sin ߙ + ‫ܥ‬௩௜௟௞ ோ − 0,3 ‫ ̇ݔ‬ଷ
௞మோ మೝ೚ೠ೐ ೝ೚ೠ೐

ࡶé࢒é࢓ ࢚࢕࢛࢘࢔
⟹ ࡯࢜࢏࢒ = ࢑ ࡾ ࢘࢕࢛ࢋ ൤൬ + ࡹ ൰ ࢞̈ + ࡹ ࢍ ‫ ࢻ ܖܑܛ‬+ ૙, ૜ ࢞̇ ૛൨
࢑૛ࡾ ૛࢘࢕࢛ࢋ
 CNC 2015 – Filière TSI Corrigé GM 6/ 8

Application numérique :
* ‫ = ̇ݔ‬15 ݇݉ ൗℎ et ‫ = ̈ݔ‬0 ݉ ൗ ଶ ࡯࢜࢏࢒ = ૛, ૙૜ (࢓ ࡺ )
‫ݏ‬

* ‫ = ̇ݔ‬15 ݇݉ ൗℎ et ‫ = ̈ݔ‬0,8 ݉ ൗ ଶ ࡯࢜࢏࢒ = ૝, ૜૛ (࢓ ࡺ)

‫ݏ‬

E. Résistance et montage de l’axe de roue arrière :

17°- Equilibre de la poutre :

ሬ
‫ܨ‬ሬሬሬ
⃗
‫⃗ݕ ܨ‬ −‫⃗ݕ ܨ‬ ‫ܨ‬ሬሬ‫⃗ݕ‬
ሬ ሬ⃗ ሬ
ሬ
ሬ
‫ܨ‬ሬ
⃗ ஻
൜ ஺ ൠ + ൜ ஻ ൠ + ൜ ൠ = ൜0ൠ
஺ ‫⃗ܨ‬
ሬ
0⃗ ஺ ሬ
0⃗ ஻ ሬ
0⃗ ஼ ሬ
0⃗
A B C
‫⃗ݕ ܨ‬ −‫⃗ݕ ܨ‬ ‫⃗ݕܨ‬ ሬ⃗
൜஺ ൠ + ൜ ஻ ൠ + ൜ ൠ = ൜0ൠ
ሬ
0⃗ ஺ −ܽ ‫ܨ‬஻ ‫ݖ‬
⃗஺ ‫ݖܨ ܮ‬⃗஺ ሬ
0⃗

ࡸ ࡸ (ࡸ − ࢇ)
ࡲ࡮ = ࡲ ࢋ࢚ ࡲ࡭ = ൬ − ૚൰ࡲ = ࡲ
ࢇ ࢇ ࢇ

18°-

‫] ∈ ݔ‬0, ܽ[ y
Zone AB
B C

G 
A x
x

(௅ି௔)
‫⃗ݕ ܨ‬ −‫ܨ‬஺ ‫⃗ݕ‬ −‫⃗ݕ ܨ‬ − ‫⃗ݕ ܨ‬
{߬௖௢௛ }ீ = − ൜ ஺ ൠ = ቊ ቋ = ൜ ஺ ൠ = ቐ (௅ି௔)௔ ቑ =
ሬ
0⃗ ஺ ሬሬሬሬሬ⃗ ∧ (−‫ܨ‬஺ ‫)⃗ݕ‬
‫ܣܩ‬ ‫ܨݔ‬஺ ‫ݖ‬
⃗) ீ ‫ܨ‬ ‫ݔ‬ ‫ݖ‬⃗
ீ ௔ ீ
ࡺ =૙ ࡹ ࢚= ૙
⎧ (ࡸିࢇ) ⎫
ࢀ࢟ = − ࡲ ࡹ ࢌ࢟ = ૙
ࢇ
⎨ (ࡸିࢇ) ⎬
⎩ࢀࢠ = ૙ ࡹ ࢌࢠ =
ࢇ
ࡲ ࢞⎭
ࡳ
 CNC 2015 – Filière TSI Corrigé GM 7/ 8


y
Zone BC ‫ܽ] ∈ ݔ‬, ‫[ܮ‬
B C

a G 
A x
x

‫⃗ݕܨ‬ ‫⃗ݕܨ‬ ‫⃗ݕ ܨ‬

{߬௖௢௛ }ீ = + ൜ ൠ = ቊ ቋ =൜ ൠ =
ሬ
0⃗ ஼ ሬሬሬሬሬ⃗ ∧ (‫)⃗ݕܨ‬
‫ܥܩ‬ ‫ܨ‬ (‫ܮ‬ − ‫ݖ)ݔ‬
⃗ ீ
ீ
ࡺ =૙ ࡹ ࢚= ૙
ቐࢀ࢟ = ࡲ ࡹ ࢌ࢟ = ૙ ቑ
ࢀࢠ = ૙ ࡹ ࢌࢠ = ࡲ(ࡸ − ࢞)
ࡳ

19°- Tracé des éléments non nuls du torseur de cohésion :

Ty
‫ܨ‬

0 x
(‫ ܮ‬− ܽ)
− ‫ܨ‬
ܽ

Mfz
(‫ ܮ‬− ܽ)‫ܨ‬

x
0
0 a L

20°- Condition de résistance en flexion de l’axe :

ఙ೐ |ெ ௙௭೘ ೌೣ೔| ఙ೐ (௅ି௔)ி ఙ೐ ଷଶ(௅ି௔)ி ఙ೐

|ߪ௠ ௔௫௜| ≤ ⇒ ಺ಸ೥ ≤ ⇒ ഏ೏రൗ
≤ ⇒ ≤
௦ ௦ ௦ గௗయ ௦
ೡ ( ೏ లర)
ൗమ

૜ ૜૛(ࡸ − ࢇ)ࡲ ࢙
⇒ ࢊ ≥ ඨ
࣊࣌ࢋ
ࢊ ≥ ૚૜, ૙૞ ࢓ ࢓ (ࢌ࢒ࢋ࢞࢏࢕࢔)
 CNC 2015 – Filière TSI Corrigé GM 8/ 8

21°- Condition de résistance en torsion de l’axe :

ఛ೐ ெ௧ ఛ೐ ஼ೝ೚ೠ೐ ఛ೐ ଵ଺஼ೝ೚ೠ೐ ఛ೐
߬௠ ௔௫௜ ≤ ⇒ ಺ಸ ≤ ⇒ ഏ೏రൗ
≤ ⇒ ≤
௦ ௦ ௦ గௗయ ௦
ೡ ( ೏ యమ)
ൗమ

૜ ૚૟ ࡯࢘࢕࢛ࢋ࢙
⇒ ࢊ ≥ ඨ
࣊࣎ࢋ
ࢊ ≥ ૛૙, ૜૜ ࢓ ࢓ (࢚࢕࢙࢘࢏࢕࢔)

Nota : L’effet de la torsion est plus important sur l’arbre que celui de la flexion dans notre cas.

22°- Schéma cinématique :


y

A B
(1)

(0) x
a

z
 Etude statique : Liaisons en parallèle
ܺ஺ 0 ܺ஻ 0 ܺ஻
൛߬ா௤௨௜௩௔௟௘௡௧ൟ= {߬௅௜஺ }஺ + {߬௅௜஻ }஻ = ൝ܻ஺ 0ൡ + ൝ܻ஻ 0ൡ , ሬ
‫ܯ‬ሬሬሬሬ
⃗
஺ = ሬ
ሬ
‫ܯ‬ሬ
ሬሬ
⃗
஻ + ሬ
ሬሬ
ሬ
‫ܤܣ‬ሬ
⃗ ⋀ ൭ ܻ஻ ൱
ܼ஺ 0஺ ܼ஻ 0 ஻ ܼ஻
ܺ = ܺ஺ + ܺ஻
⎧ܻ = ܻ +ܻ
஺ ஻
ܺ ‫ܯ‬௫ ܺ஺ + ܺ஻ 0 ⎪
ܼ = ܼ஺ + ܼ஻

൛߬ா௤௨௜௩௔௟௘௡௧ൟ= ቐܻ ‫ܯ‬ ௬ ቑ = ൝ܻ஺ + ܻ஻ −ܼܽ஻ ൡ ⇒
ܼ ‫ܯ‬௭ ܼ஺ + ܼ஻ ܻܽ஻ ஺ ⎨‫ ܯ‬௫ = 0
஺ ⎪‫ ܯ‬௬ = −ܼܽ஻
⎩‫ ܯ‬௭ = ܻܽ஻
La liaison équivalente est donc une pivot d’axe (AB) dont l’une des deux inconnues X A ou XB
est hyperstatique (car elle ne peut pas être déterminée dans le système d’équations ci-
dessus). Cela se traduit par une incertitude des contacts dans la direction ‫ݔ‬
⃗ lors du montage.

 Le jeu ( j ) permet de palier à ce problème, on est donc sûr que les deux roulements ne
sont pas sur-contraints axialement ( roulements sur-contraints axialement → usure
rapide). En plus il a un rôle de permettre une marge de dilatation de l’axe sous l’effet de
l’échauffement.
 Figure 1 : Phase de ralenti Figure 2 : Phase de glissement dans l’embrayage

Piston (1)

Courroie (5)

Flasque (F1) Flasque (F2) Bielle (2)

Vilebrequin (3)
R1mini
Masselotte (6)

Cloche (7)

Bille (4) Pignon (10)

Ressort (8) Pignon (13)

Ressort (9)

R2maxi

Flasque (F3) Flasque (F4) Pignon (11)

Pignon (12) Roue arrière (14)
CNC 2015 – TSI – GM Document à rendre 1/2
Figure 3 : Phase de non glissement dans l’embrayage et variation Figure 4 : Phase de vitesse maximale du scooter
des rayons des poulies du variateur à courroie

R1maxi
R1

R2mini
R2

CNC 2015 – TSI – GM Document à rendre 2/2