EXERCICES RESOLUS

1- Operations sur les forces et moments

Exercice 1
Une certaine force est spécifiée par le vecteur ࡲ ሬ⃗ = ૟૙ଙ
⃗ − ૟૙ଚ ሬ⃗ . Calculer les angles entre
⃗ + ૜૙࢑
ሬ⃗ et les directions positives des axes x, y et z.
ࡲ

Corrigé
Fx = 60 N , Fy = -60 N , Fz = 30 N

⟹ ‫ = ܨ‬ට‫ܨ‬௫ଶ + ‫ܨ‬௬ଶ + ‫ܨ‬௭ଶ = ඥ(60ଶ) + (−60ଶ) + (30ଶ) = 90 ܰ

ࡲ࢞ ૟૙
ࣂ࢞ = ࢇ࢘ࢉ࢕࢙ ቆ ቇ = ࢇ࢘ࢉ࢕࢙ = ૝ૡ, ૛°
ࡲ ૢ૙
ࡲ࢟ −૟૙
ࣂ࢟ = ࢇ࢘ࢉ࢕࢙ ቆ ቇ = ࢇ࢘ࢉ࢕࢙ = ૚૜૚, ૡ°
ࡲ ૢ૙
ࡲࢠ ૜૙
ࣂࢠ = ࢇ࢘ࢉ࢕࢙ ቆ ቇ = ࢇ࢘ࢉ࢕࢙ = ૠ૙, ૞°
ࡲ ૢ૙

Exercice 2

La force F a une grandeur de 300 N. Exprimez cette

force vectoriellement en fonction des vecteurs
⃗ et ଚ
unitaires ଙ ⃗ . Déterminer les composantes scalaires
de F selon x et y.

Corrigé

√3
‫ܨ‬௫ = 300 cos 30° = 300 = 260 ܰ
2
1
‫ܨ‬௬ = −300 sin 30° = −300 = 150 ܰ
2
ሬ
ࡲ⃗ = ૛૟૙ ଙ⃗ − ૚૞૙ ଚ⃗
Exercice 3

La ligne d’action de la force de 1600 N passe

par les points A et B
Déterminer les composantes scalaires selon x
et y de F.

Corrigé

ሬ ⃗ − ൫࢟
ሬሬሬሬሬ⃗ = (࢞࡮− ࢞࡭ )࢏
࡭࡮ ⃗
࡮− ࢟࡭ ൯࢐
ሬ
ሬሬሬሬሬ⃗ = ࡭࡮ ∙ ሬ
࡭࡮ ࢔ሬሬሬ࡭࡮
ሬሬሬሬ⃗

࢔ሬሬሬ࡭࡮
ሬ ሬሬሬሬሬሬ⃗
ሬሬሬሬ⃗ : vecteur unitaire le long de ࡭࡮
ሬሬሬሬሬሬ⃗
࡭࡮
࢔ሬሬሬ࡭࡮
Soit ሬ ሬሬሬሬ⃗ =
࡭࡮
avec ࡭࡮ = ඥ(࢞࡮ି ࢞࡭ )૛ + (࢟࡮ି ࢟࡭ )૛
⃗ା૛ଚ
૞ଙ ⃗
Par ailleurs ሬ
ࡲ⃗ = ࡲ ∙ ሬ
࢔ሬሬሬ
ሬሬሬ⃗
࡭࡮ , ሬ
࢔ሬሬሬ
ሬሬሬ⃗ =
࡭࡮ √૛ૢ
⃗ା૛ଚ
૞ଙ ⃗
ሬ⃗ = ૚૟૙૙ ቀ
D’où ࡲ ቁ ⟹ ሬ⃗ = ૚૝ૡଙ
ࡲ ⃗ + ૞ૢ૝ଚ
⃗
√૛ૢ

Exercice 4

Exprimez la force F = 36 kN sous forme vectorielle

⃗ et ሬ
⃗, ଚ
en fonction des vecteurs unitaires ଙ ࢑⃗.
Déterminez la composante de F sur l’axe des x.

Corrigé
1. Méthode vectorielle

⃗ + ૚૛ଚ
૟ଙ ሬ⃗
⃗ + ૚૛࢑
ሬ
ሬሬሬሬሬ⃗ = ૟ଙ
ࡻ࡭ ⃗ + ૚૛ଚ ሬ⃗
⃗ + ૚૛࢑ ; ሬ
ሬሬሬሬሬ⃗ = ࡻ࡭ ∙ ࢔
ࡻ࡭ ሬ⃗ ሬ
ሬ⃗ =
ࢇ࢜ࢋࢉ ࢔
ඥ ૟૛ + ૚૛² + ૚૛²
⃗ା૚૛ଚ
૟ଙ ⃗ା૚૛࢑ ሬ⃗
ሬ⃗ = ࡲ ∙ ࢔
Par ailleurs ࡲ ሬ⃗ = ૜૟ ൬ ૛ ⃗ + ૛૝ଚ
൰ = ૚૛ଙ ሬ⃗
⃗ + ૛૝࢑
ඥ ૟ ା૚૛²ା૚૛²
 ࡲ࢞ = ૚૛ ࡷ ࡺ
2. Méthode par projection

Projetons F sur le plan contenant l’axe x (Fxy). Ensuite

projetons cette dernière sur l’axe des x (Fx).du triangle Δ
(A’OA’’) rectangle en A’’ on a :

ܱ‫ܣ‬ᇱ = ඥ(ܱ‫)ܣ‬²+(A'A)² = ඥ(6)ଶ + (12)ଶ = 6√5

෣
Le cosinus de l’angle ‫ܣ‬′ܱ‫"ܣ‬ est :
: ܱ‫"ܣ‬ 6 √5
෣
cos൫‫ܣ‬′ܱ‫"ܣ‬൯= = =
ܱ‫ܣ‬′ 6√5 5

Du triangle (OA’A) rectangle en A’ on a :

ଶ
ܱ‫ = ܣ‬ට(ܱ‫ܣ‬ᇱ)ଶ + (‫ܣ‬′‫)ܣ‬² = ට ൫6√5൯ + (12)² = 18

෣
Le cosinus de l’angle ‫ܣ‬′ܱ‫ܣ‬ est :
ܱ‫ܣ‬′ 6√5 √5
cos൫‫ܣ‬෣ᇱܱ‫ܣ‬൯= = =
ܱ‫ܣ‬ 18 3
෣
‫ ݕݔܨ = ݔܨ‬cos ቀ‫ܣ‬′ܱ‫"ܣ‬ ෣
ቁ avec ‫ ∙ ܨ = ݕݔܨ‬cos(‫ܣ‬′ܱ‫)ܣ‬

෣
⟹ ‫ܨ‬௫ = ‫ ܨ‬cos൫‫ܣ‬′ܱ‫"ܣ‬ ෣
൯∙ cos(‫ܣ‬′ܱ‫)ܣ‬
√૞ √૞ ૚
Soit ࡲ࢞ = ૜૟ ∙ ૞
∙ ૜
= ૜૟ ૜ = ૚૛ ࡷ ࡺ

Exercice 5

La grandeur de F est 900 N ; cette force agit

selon la diagonale du parallélépipède rectangle
montré.
Exprimez F sous forme vectorielle et déterminez
ses composantes x, y et z.
Corrigé

⃗ − 4݆
2݅ ሬ⃗
⃗ − 4݇
ሬ
ሬ⃗ = ‫ ∙ ܨ‬ሬ
‫ܨ‬ ݊⃗ ; ݊⃗ =
ሬ
ඥ 2² + 4² + 4²
⃗ − 4݆
2݅ ሬ⃗
⃗ − 4݇
ሬ
ሬ⃗ = 900 ൭
‫ܨ‬ ⃗ − 600݆
൱ = 300݅ ሬ⃗
⃗ − 600݇
ඥ 2² + 4² + 4²
‫ = ݔܨ‬300 ܰ ; ‫ = ݕܨ‬−600 ܰ ; ‫ = ݖܨ‬−600 ܰ

Exercice 6

Si le moment résultant par rapport au point

A de la force de 50 N et de la force P est
nul, déterminez la grandeur de P.
La plaque qui reçoit la sollicitation de ces
forces est divisée en carreaux.

Corrigé
a) Graphiquement

Pour que MA = 0 , il faut que la résultante des deux force 50 N et P

Passe par le point A.
‫ ܯ‬஺(ହ଴) + ‫ ܯ‬஺(௉) = ‫ ܯ‬஺(ோ) = 0
‫ ܯ‬஺(ோ) = ܴ ∙ ݀

« d » bras de levier nul : ⟹ ‫ ܯ‬஺(ோ) = 0

 b) Algébriquement
૚ ૞
Les cosinus directeurs de la direction de la force P sont et
√૛૟ √૛૟

૚ ૚
෍ ࡹ ࡭ = ૞૙ ∙ ૛ − ൬ ∙ ࡼ൰∙ ૜ − ൬ ∙ ࡼ൰∙ ૚ = ૙
√૛૟ √૛૟

૚ ૞ ૚૙૙√૛૟
ࡼ ൬ + ൰ = ૚૙૙ ⟹ ࡼ= = ૟૜, ૠ ࡺ
√૛૟ √૛૟ ૟

Exercice 7

Une tension T = 60 N est appliquée à une corde

enroulée solidement sur le moyeu intérieur d’un
tambour.
Déterminez le moment de T par rapport au centre
C du tambour.

Corrigé
ࡹ ࢉ = ࢀ ∙ ࢘૚ = ૟૙ ∙ (૙, ૙ૠ૞) = ૝, ૞ ࡺ ∙ ࢓
Pour que le moment de T par rapport à P soit nul, il faut et il suffit que la ligne d’action de T
passe par le point P. dans ce cas, du triangle Δ CkP rectangle en k on a :
 ࢘૚ ૙, ૙ૠ૞ ૚
ࢉ࢕࢙ࣂ = = =
࢘૛ ૙, ૚૞ ૛

⟹ ࣂ = ૟૙°

Exercice 8
Calculez le moment MA de la force de 200 N par rapport au point A en utilisant trois méthodes
scalaires et une méthode vectorielle.

Corrigé
‫ݏ݋ܿ ܨ = ⃗ܨ‬15° ଓ
Ԧ+ ‫ ݊݅ݏ ܨ‬15° ଔ
Ԧ
‫ ܯ‬஺ = ‫ܨ‬௫ ∙ ‫ ܦܣ‬+ ‫ܨ‬௬ ∙ ‫ܤܦ‬
‫ ܯ‬஺ = ‫ ݏ݋ܿ ܨ‬15° ∙ ‫ ܦܣ‬+ ‫ ݊݅ݏ ܨ‬15° ∙ ‫ܤܦ‬
‫ ܯ‬஺ = 200 ∙ ܿ‫ ݏ݋‬15° ∙ 0,28 + 200 ∙ ‫݊݅ݏ‬15° ∙ 0,4
ࡹ ࡭ = ૠ૝, ૡ ࡺ ∙ ࢓
‫ ܯ‬஺ = ‫ܧܣ ∙ ܨ‬
‫ݏ݋ܿ ܥܣ = ܧܣ‬15° = (‫ ܦܣ‬+ ‫ݏ݋ܿ)ܦܥ‬15°
0,4
‫= ܤܥ‬ ⟹ ‫ ݊݅ݏ ܤܥ = ܦܥ‬15° = 0,4 ‫ ݃ݐ‬15°
ܿ‫ݏ݋‬15°
 ‫ = ܧܣ‬0,28 ܿ‫ݏ݋‬15° + 0,4 ‫ ݊݅ݏ‬15°
ࡹ ࡭ = ૛૙૙ ∙ ૙, ૜ૠ૝ = ૠ૝, ૡ ࡺ ∙ ࢓

Le vecteur force est un vecteur glissant (glisse le

long de sa ligne d’action). Donc On peut le glisser
jusqu’au point C et le décomposé en ‫ܨ‬௫ et ‫ܨ‬௬ .
‫ ܯ‬஺ = ‫ ܯ‬஺(ிೣ) + ‫ ܯ‬஺(ி೤)

‫ ܯ‬஺(ி೤) = 0 ⟹ bras de levier nul

‫ ܯ‬஺(ிೣ) = ‫ܨ‬௫ ∙ ‫ݏ݋ܿܨ = ܥܣ‬15° ∙ ‫ܥܣ‬

‫ ܦܣ = ܥܣ‬+ ‫ = ܦܥ‬0,28 + 0,4 ‫ ݃ݐ‬15° = 0.387 m

ࡹ ࡭ = (૛૙૙ ‫ܛܗ܋‬૚૞°) ∙ ૙, ૜ૡૠ = ૠ૝, ૡ ࡺ ∙ ࢓

Exercice 9
Déterminez le moment de la force F par rapport au point O.

Corrigé
a) Méthode vectorielle

ሬ
‫ܯ‬ሬሬሬሬ
⃗ Ԧ ∧ ‫ = ⃗ܨ‬൫ܽ ଓ
௢=‫ݎ‬
ሬ
ሬ⃗ ൯∧ ‫ܨ‬ሬ⃗ଔ
Ԧ+ ܿ݇
ሬ
ࡹሬሬሬሬሬ
⃗ ⃗+ࢇሬ
࢕ = ࡲ(−ࢉଙ ࢑⃗)

b) Méthode des projections

‫ ܯ‬௫ = −‫ܨ‬௬௭ ∙ ܿ = −‫ܿ ∙ ܨ‬

‫ܯ‬௬ = 0 ⟹ ‫ ∕∕ ܨ‬à ܱ‫ݕ‬
‫ ܯ‬௭ = ‫ܨ‬௫௬ ∙ ܽ = ‫ܽ ∙ ܨ‬

ࡹ ࢕ = −ࡲ ∙ ࢉ+ ࡲ ∙ ࢇ
 Exercice 10

La force F vaut 10 kN et les coordonnées des points A et B

Sont données en mètres.
Exprimez vectoriellement le moment de F par rapport à O.

Corrigé
⃗ାఫ
ିସప ሬ⃗
⃗ା଺௞
‫ ∙ ܨ = ⃗ܨ‬ሬ
݊ሬሬ
ሬሬሬ⃗ avec ሬ
஺஻ ݊ሬሬ
ሬሬሬ⃗ =
஺஻ ඥሺିସ)మାଵ²ା଺²

−4ଓ
Ԧ+ ଔ ሬ
Ԧ+ 6݇⃗
‫ = ⃗ܨ‬10 ∙ ቆ ቇ = −5,49ଓ
Ԧ+ 1,374ଔ ሬ
⃗
Ԧ+ 8,34݇
ඥ(−4) + 1² + 6²
ଶ

ሬ ⃗ ሬሬሬሬሬ⃗ ⃗
‫ܯ‬ሬሬሬሬ
ை = ܱ‫ = ܨ ∧ ܣ‬൫2ଓ
Ԧ+ 2ଔ ሬ
⃗ ൯ ∧ (−5,49 ଓ
Ԧ− ݇ Ԧ+ 1,374 ଔ ሬ
⃗)
Ԧ+ 8,34 ݇

ሬ
ࡹሬሬሬሬሬ
⃗ ⃗ − ૡ, ૛૜ ሬ
⃗ − ૛૛, ૚ૠ ଚ
ࡻ = ૚ૠ, ૡ૟ ଙ ࢑⃗