Exam 2010 Elts de Reponse PDF

Conception mécanique STPI 2IC Correction exam 2010
Partie 1 Analyse de la solution architecturale
I.1.1 Degré de liberté de la liaison cardan : 2 (2 pivots)
I.1.2 Graphe des liaisons et schéma
Fuselage avion
Arbre moteur
Arbre
intermédiaire 1
Arbre
intermédiaire 2
Moteur
Vis
NoBack Carter
Plan horizontal
I.2.1 Liaison équivalente

2 liaisons appui plan de centre A et direction z de forme : 0 La
0 Ma
Za 0
2 liaisons linéaire annulaire de centre B et C et d’axe z : Xb 0 Xc 0

Yb 0 Yc 0
0 0 0 0
La somme des torseurs en A est de la forme :
Xb+Xc L => Torseur d’une liaison pivot
Yb+Yc M
Za 0
I.2.2 Degré d’hyperstatisme pour une mobilité utile et aucune mobilité interne :
h=2+2+3+3-6+1 => h=5
I.2.3 Précharge : la précharge permet un contact permanant des 2 butées et aussi l’arrêt axial
(modélisation des 2 appuis plans)
Partie 2 Etude de la chaine de puissance
II.1 Schéma bloc

Moteur C Réducteur C Vis/écrou P
 R= 1/240 =0,81  P=35mm =0,9 F
II.2Vitesse nominale du moteur

Course de 1100mm en 38s donc v=28,9mm/s
Vitesse de rotation écrou 28,9/35 0,82tr/s soit N=49,2tr/mn
Vitesse moteur 49x240=11808 tr/mn (=1236,5 rad.s-1)
II.3.1 Puissance maxi du moteur

Pvis=19588 donc Pmoteur = 19588/.81=24182W (24,2kW)
II.3.2 Effort transmis par l’écrou

Cmoteur = P/=19,6Nm
Fécrou max=Cmoteur.0,9.0,81.1/R.(P/2)-1=615,6kN
Fécrou à fournir 600kN
II.3.3
Nnom 11808 tr/min (cf II.2)

et
Cmax = Pmax/= 19,6 Nm (cf II.3.1)
donc le choix se porte sur le DANAHER RBE1210 qui a la bonne fréquence de rotation
nominale et un couple maximal largement suffisant.
Partie 3 Réducteurs
III.1 Tableau
Module Zia Dia (mm) Zib Dib (mm) Entraxe Rapport r
Engrenage 1 10 10 100 100 55 1/10
1
Engrenage 1,5 12 18 72 108 63 1/6
2
Engrenage 2 10 20 40 80 50 1/4
3
Total 168 1/240
La ligne sur l’engrenage 2 se remplie facilement tout comme Z1a et Z3b.

d3a et d1b (ou Z3a et Z1b) se trouvent par résolution d’un système linéaire de 2 équations à
deux inconnues, les deux équations venant de l’entraxe total et du rapport de réduction global.
III.2 Solution technologique pour diminuer l’encombrement : Train épicycloïdal

Partie 4 Durée de vie
IV.1 PFS pour déterminer les charges radiales

En A et B, il y a une rotule et une linéaire annulaire d’axe z. Soit 5 inconnues.
Il y a également une inconnue Ft en D.
Il y a donc 6 inconnues pour 6equations de statique, on doit pouvoir résoudre .
Dans la modélisation, il faut bien faire attention au signe de chaque action mécanique.
Il convient ensuite pour se simplifier la résolution, de faire la somme des torseurs en A ou en
B car c’est le lieu ou il y a le plus d’inconnues.
Ft=-2333 N
Ya=-2970 N
Yb=217N
Et Xa ou Xb = -P suivant où la rotule est placée.
IV.2 Montage
Compte tenu des forces radiales importantes en A, c’est le lieu retenu pour le roulement à
rouleaux. En B, les forces sont bien inférieures et on peut placer un roulement à billes.
Le schéma ci-dessous propose un montage pour lequel la charge axiale due au poids est
reprise en A. Ce montage correspond onc à un modèle avec linéaire annulaire en B et rotule
en A. Attention à rester cohérent avec le modèle retenu à la question précédente.
IV.3 Bagues intérieures montées serrées car l’arbre tourne par rapport à la charge.
IV.4 Calcul des durées de vie
L10 voulue 450Mtr

Attention à multiplier les charges radiales par 2 pour tenir compte du coefficient de sécurité
requis.
Roulement à rouleaux en A ; n= 10/3 ; C= 44000 N => L10=792 Mtr > 450 requis => OK
Roulement à billes en B ; n= 3 ; C= 20800 N => L10=109074 Mtr > 450 requis => OK
Ici, le roulement à billes en B est largement surdimensionné.
Partie 5 Lecture de plans
V.1 Le système à trois fonctions : perçage simple, perçage avec percussion et burineur simple.
La passage entre les diverses fonctions se fait manuellement.
V.2 Schéma cinématique
V.3.1 limiteur de couple

V.3.2 rondelle élastique (ressort)
V.3.3 N°23 liaison en liaison glissière avec 19 et plane avec 17 et 22.
V.3.4 Pivot glissant avec coussinet (bague autolubrifiante)
V.4 Crabot pour réaliser liaison complète entre 12 et 7 pour transmettre la rotation
V.5.1 Mise en position avec la rainure moulée et la surface d’appui. Maintient avec des vis
liaison complète.
V.5.2 Amortisseur
V.5.3 graphe des liaisons et degré h
Aucune mobilité interne et une mobilité utile.

h=4+4+5+5-3*6+1 =1
V.6
25 dans 44 puis bloqué par 24 et les vis ; 34 sur l’excentration de 33 ; 33 dans 25 bloqué par
26 ; 27 dans 33 puis vissé ; 29 dans 33.
35 dans 39 ; 39 dans 40 ; 40 dans 44 impliquant 35 sur 34

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I.1.1 Degré de liberté de la liaison cardan : 2 (2 pivots)

I.1.2 Graphe des liaisons et schéma

I.2.1 Liaison équivalente

2 liaisons linéaire annulaire de centre B et C et d’axe z : Xb 0 Xc 0

II.1 Schéma bloc

II.2Vitesse nominale du moteur

II.3.1 Puissance maxi du moteur

II.3.2 Effort transmis par l’écrou

Nnom 11808 tr/min (cf II.2)

La ligne sur l’engrenage 2 se remplie facilement tout comme Z1a et Z3b.

III.2 Solution technologique pour diminuer l’encombrement : Train épicycloïdal

IV.1 PFS pour déterminer les charges radiales

IV.4 Calcul des durées de vie

L10 voulue 450Mtr

V.2 Schéma cinématique

V.3.1 limiteur de couple

Aucune mobilité interne et une mobilité utile.

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