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3A Cycle ingénieur GM
Calcul des structures

Smail ZAKI
Professeur d’enseignement supérieure
Ing., phd. Arts et Métiers
Mobile : 06 67 95 38 67
Email : smail.zaki@gmail.com AU: 2019/2020
ZAKI SMAIL – CALCUL DES STRUCTURES– 3ièmeA GM_UIC : 2019 / 2020 P1

PLAN DE COURS
CHAPITRE 1: RAPPELS ET PRÉREQUIS
CHAPITRE 2: THÉORÈMES ÉNERGÉTIQUES
CHAPITRE 3: MÉTHODE DE FORCES
CHAPITRE 4: MÉTHODE DES TROIS MOMENTS
CHAPITRE 5: APPLICATIONS SUPPLÉMENTAIRES.
FORMULAIRES.
ZAKI SMAIL – VIBRATIONS

CALCUL DES STRUCTURES– ièmeA
MÉCANIQUES–3UIC : 2019
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P2P2
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P3P3
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P4P4
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P5P5
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P6P6
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P7P7
Plan de Chapitre 1
I. Hypothèses générales
I. Les actions de liaison
II. Sollicitations Simples
III. Sollicitations Composées
IV. Systèmes hyperstatiques
V. Applications
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P8P8
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P9P9
Hypothèses générales
Sur les déformations
 Hypothèse de BERNOUILLI
Les sections droites planes et perpendiculaires à la ligne moyenne,

restent planes et perpendiculaires à la ligne moyenne après
déformation.
Hypothèses de Bernouilli
Toute section droite avant déformation reste plane et perpendiculaire à la ligne moyenne déformée.
 les sections droites restent planes selon Navier-Bernoulli (pas de gauchissement).

L'hypothèse de Bernoulli permet de négliger le cisaillement dans le cas de la flexion : le risque
de rupture est alors dû à l'extension des fibres situées à l'extérieur de la flexion, et la flèche
est due au moment fléchissant
Sur l’application des charges (principe de barre de saint-venant)
«Les contraintes et les déformations dans une région éloignée des
points d’application d’un système de forces ne dépendent que de la
résultante générale et du moment résultant de ce système de forces.»
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P13
P13
Les actions de liaison
1 L’appui simple
Un système matériel S1 est en appui simple sur un

système matériel S2 si le contact peut être supposé
ponctuel ou suivant une arête, et a lieu sans frottement.
L’appui simple impose un seul blocage en translation

dans la direction normale à la surface d’appui. Il fait
ainsi naître une force de liaison dans cette direction.
1 L’appui simple
y RYAy
A
vA=0
A A
x x
La force de liaison a les caractéristiques suivantes :
• Point d’application A,
• Droite d’action perpendiculaire à la surface d’appui,
• Composante YA inconnue.
L’appui simple introduit donc 1 inconnue.
2 L’articulation
Elle impose deux blocages en translation suivant les axes Ox et

Oy, et la rotation reste libre. L’articulation fait donc naître les
deux composantes de la force de liaison.
2 L’articulation
uA=0 y y
RA
y vA=0 RYAy
A
αA
A RXAx
x A x A A x
La force de liaison a les caractéristiques suivantes :
•Point d’application A,
•Composantes XA et YA inconnues.
L’articulation introduit donc 2 inconnues (XA et YA).
3 L’encastrement
Il impose trois blocages (les deux translations et la rotation). Les

deux blocages en translation font naître les deux composantes de
la force de liaison. Le blocage en rotation fait naître le moment
d’encastrement.
3 L’encastrement
y uA=0
vA=0 RA
RYAy
A
ωA=0
A αA
x A x A RXAx x
A
MeA MeA
Les actions de liaison ont les caractéristiques suivantes :
•Point d’application A,
•Composantes XA et YA de la force de liaison inconnues,
•Moment d’encastrement MeA inconnu.
L’encastrement introduit donc 3 inconnues (XA, YA et MeA).
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P20
P20
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P21
P21
III. Nature des sollicitations
Nature des
Forces de cohésion
sollicitations
Traction
ou N
Compression
Cisaillement
simple
T
Sollicitations simples
Torsion simple Mt
Flexion pure Mf
Flexion simple T+Mf
Flexion
N+T+Mf
composée
Nature des Sollicitations (simples)
Nature des sollicitations Effort Effort Moment de Moment de Torseur de cohésion
Normal Tranchant Torsion Flexion
Traction (N>0) N Ty=0 Mt=0 Mfy=0

Compression (N<0) Tz=0 Mfz=0 N 0
 
{τ Coh } =  0 0
 0
G0
Cisaillement simple N=0 Ty ou Tz Mt=0 Mfy=0 0 0

Mfz=0  
{τ Coh } = Ty 0
T 0
G  z
Torsion simple N=0 Ty=0 Mt Mfy=0 0 M t 

Tz=0 Mfz=0  
{τ Coh } = 0 0 
 
G 0 0 
Flexion pure N=0 Ty=0 Mt=0 Mfy ou Mfz 0 0 
Tz=0 {τ Coh } = 0 M fy 

0 M 
G fz 
Équations d ’équilibre global
F1 M1 F2
ey
ez ex
A B C D
le Principe Fondamental de la Statique donne :
F ext =0 R A + F1 + F2 = 0
 M ( A, F ) = 0i M A + M 1 + AB ∧ F1 + AD ∧ F2 = 0

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P25
P25
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P26
P26
Sollicitations Composées
Exemple 1: Flexion + Extension.
On se propose d’étudier une poutre de section rectangulaire (12x36), sollicitée dans les
conditions ci-dessous :

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P27
P27
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P28
P28
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P29
P29
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P30
P30
Sollicitations Composées
Exemple 2
Soit une poutre droite de longueur L soumise à deux sollicitations : une charge répartie q et
une charge ponctuelles telles qu’indiqué à la figure 6.9. Soit une poutre droite de longueur
L soumise à deux sollicitations : une charge répartie q et une charge ponctuelles telles
qu’indiqué à la figure ci-dessous

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P31
P31
1. Écriture de l’équilibre global Le système est isostatique. Les réactions de liaisons sont
notées et représentées sur la figure 6.10.

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P32
P32
Au final, les réactions aux appuis sont données par :

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P33
P33
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P34
P34
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/ 2020
: 2019 / 2020 P35
P35
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P36
P36
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P37
P37
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P38
P38
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P39
P39
Voici trois poutres qui ne diffèrent que par leurs appuis.
Elles sont de longueur L et chargées à une distance l de leur encastrement.
3 équations indépendantes linéaires, 3 inconnues :

les réactions d’appui peuvent être calculés.

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P40
P40
il manque une équation pour calculer les réactions d’appuis.

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P41
P41
il manque deux équations pour calculer les réactions d’appuis.

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P42
P42
Isostaticité – hyperstatique
Dans le cas plan, on a au plus trois équations d’équilibre.
1. Si les actions de liaison introduisent 3 inconnues, le problème est

statiquement déterminé (possible, n’admettant qu’une solution) ou
isostatique.
2. Si les actions de liaison introduisent plus de 3 inconnues, le problème

est statiquement indéterminé ou hyperstatique. Il faudra introduire
de nouvelles équations issues de la RDM.
3. Si les actions de liaison introduisent moins de 3 inconnues, le

problème est hypostatique. La structure est alors appelée mécanisme
et n’est pas stable.
Le degrés d’hyperstatisme d’un système est une grandeur qui traduit la
redondance mécanique de ce système. Cette grandeur influe non seulement
sur le comportement structurel, mais aussi sur son calcul comme cela apparaît
clairement dans la définition d’isostatisme :
Un système est dit isostatique si le principe fondamental de la dynamique
suffit à déterminer toutes les inconnues de liaison du mécanisme.

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P44
P44
Degré d’hyperstatique
n inconnues de réaction
( p - n ) est le degré d ’hyperstatique
p équations d ’équilibre
( p - n ) > 0 : hypostatique
( p - n ) = 0 : isostatique
( p - n ) < 0 : hyperstatique
Exemples F
F q(x)
Structure hyperstatique
Structure isostatique
A chaque discontinuité: coupe pas assez

d’eq pour résoudre  Théorèmes
énergétiques

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P45
P45
Exemples: système hyperstatique extérieurement
Exemples: système hyperstatique extérieurement
k = p–6=4 k = p–3=3
(p = 6+1+3) (p = 3+1+2)
système hyperstatique intérieurement
un système est hyperstatique intérieurement quand
la connaissance de toutes les réactions extérieures n’est pas suffisante
pour calculer les efforts intérieurs.
ZAKI SMAIL – CALCUL DES STRUCTURES– 3ièmeA GM_UIC : 2019 / 2020 48 P48
système hyperstatique intérieurement
système plan de barres articulées en treillis
Un telle structure est hyperstatique intérieurement d’ordre

k = m + p – 2n,
- m désigne le nombre de barres,
- p est le nombre de liaisons extérieures
- n dénote le nombre total de nœuds.
système plan de barres articulées en treillis : on obtient un système
isostatique fondamental S' du système donné S, en remplaçant
les k liaisons intérieures surabondantes par des forces hyperstatiques
inconnues R1, R2, ..., Rk choisies parmi les efforts intérieurs.
Exemple : ordre k = 6 + 3 – 2(4) = 1
VI. Applications

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P51
P51
Torseur de cohésion - application
L’étude s ’effectuera dans le plan de symétrie (x,y)

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P52
P52
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P53
P53
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P54
P54
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P55
P55
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P56
P56
systèmes hyperstatiques - application
Calculer
1. Les réactions aux points A et C du système S
2. Déformation du système
Calculer les réactions aux points A et C du système S
(2)
choisissons comme hyperstatique R

la réaction horizontale HA au point
(2)
A,on obtient le système isostatique S ’
réactions inconnues
2+2=4
le système S est hyperstatique
extérieurement d’ordre
k = p–3 4–3=1
Calculer les réactions aux points A et C du système S
équilibre
HA = HB
VA + VB = P
aP = VC + hH C
La quatrième équation nécessaire pour déterminer les réactions est donnée par
la condition que le déplacement horizontal d du point A est nul dans le système
S'.
Déformation du système : deux étapes
b
VA1 = P

équilibre a déplacement ab( + b)
VC1 = P δ1 = hϕ1 = h P
6EI
H C1 = 0
Déformation du système : deux étapes
h
VA 2 = VC 2 = H A
équilibre
H C2 = H C = H A
déplacement h 2 h3 HAh 2
δ 2 = δ 2' + δ 2'' = hϕ 2 + δ 2'' = HA + HA = ( + h )
3EI 3EI 3EI
Déformation du système : compatibilité
Condition à satisfaire
δ = δ1 − δ 2 = 0
αβ (1 + β )
HA = P
ab( + b) 2ξ (1 + ξ )
δ1 = hϕ1 = h P
6EI
h 2 h3 HAh 2 α = a /
δ 2 = δ 2' + δ 2'' = hϕ 2 + δ 2'' = HA + HA = ( + h )
3EI 3EI 3EI avec β = b/
ξ = h/
Déformation du système : compatibilité
αβ (1 + β )
αβ (1 + β ) HA = HB = P
VA + VB = P HA = P 2ξ (1 + ξ )
2ξ (1 + ξ )
a h  β (1 + β ) 
HA = HB VC = P − H C = α 1 − P
 2 (1 + ξ ) 
aP = VA + hH C  αβ (1 + β ) 
VA = P − VC =  (1 − α ) + P
 2(1 + ξ ) 
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P64
P64
Théorèmes Énergétiques
I. DÉFINITION
II. ÉNERGIE DE DÉFORMATION
III. THÉORÈMES ÉNERGÉTIQUES

8/11/1847—25/10/1884
◦ 1 RÉCIPROCITÉ DES CHARGEMENTS
◦ 2 FORMULE DE MAXWELL - BETTI
◦ 3 THÉORÈME DE CASTIGLIANO
◦ 4 FORMULE DE MÉNABRÉA
IV. APPLICATIONS 4/09/1809 – 25/05/1896
Démarches

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P66
P66
I. Définition
état initial déformation élastique de la poutre
état final
F1 F2
travail des forces travail des forces

Théorème de extérieures intérieures
l’énergie cinétique + =0
Wext W int
Énergie de déformation : W d = - W int = Wext

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P68
P68
App : cas d’une sollicitation de traction
Hypothèses :
- effort de traction variable
- proportionnalité entre l’effort et l’allongement
Aire du
triangle OAB
1 Travail de
Wext = F.x
2 l’effort
de traction

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P69
P69
- Équilibre d’un tronçon de longueur dx
Soit ∆(dx)l’allongement du tronçon dx

Fdx
Loi de HOOKE ∆(dx) =
ES
Énergie de déformation 1
élémentaire dWd = F × ∆(dx)
2
l
1 F 2
1 F2
dWd = ⋅ dx
2 ES
soit Wd =

2 ES
0
dx
l
1 F F
Wd =

⋅ ⋅ Sdx
2 S ES
0

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P70
P70
II. Énergie de déformation
1 1
D ’une manière générale Wd =
2 
σ ijε ij dV =
V
2 
struct
σ ijε ij Sdx
Effort normal : traction/compression Effort tranchant : Ty ou Tz
2
1 N2 1
 
Ty
Wd = dx Wd = dx
2 ES 2 µS
struct struct
Moment de torsion : Mx Moment fléchissant : My ou Mz

2 2
1 1
 
Mx Mz
Wd = dx Wd = dx
2 µI 0 2 EI z
struct struct

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P71
P71
effort normal + effort tranchant + moment fléchissant + moment de torsion
2
2 2
1 N2 1 Ty 1 Mz 1 Mx
Wd =
2E S 
dx +
2µ S
dx + 
2E I z
dx + 
2µ I0
dx 

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P72
P72
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P73
P73
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P74
P74
III. Théorèmes énergétiques
1. Théorème de Clapeyron
Cj
Fi Déplacements Ui
Cj Rotations θj
Fi
Travail des 1 1
Wext = FiU i + C jθ j
forces extérieures 2 2

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P75
P75
2. Théorème de réciprocité de Maxwell - Betti
ey
S1 S2
P
B C A yC = (2l + a)(l − a )2
ex 6EI
l
P
ey
P
B C A yA = (2l + a)(l − a)2
6 EI
ex
a
P
Flèche dans la
section S1 = Flèche dans la
section S2
due à la charge P due à la charge P
en S2 en S1

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P76
P76
2. Théorème de réciprocité de Maxwell - Betti
Statique et Forces de Volume négligeables γ = 0 et X = 0
T
n S 1 == 1
W = 2 Tr(σ
σε)dV = 2 TudS
u σ
ε
∂W
ε= = =  u = ∂W
V ∂σ ∂T
= = ∂W
σ
∂ ε=  T = ∂W
∂u
Réciprocité T1 • u2 = T2 • u1
App1: application de Maxwell - Betti

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P78
P78
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P79
P79

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P80
P80
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P81
P81

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P82
P82
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P83
P83
Poutre Console
y y
X x x
L L F
x Xu = F∆
∆ x
δ ∆ u ϕ
ϕ δ
FL3
δ =-
X(L-x)3 X(L-x)2 3EI FL2
δ=− tg(ϕ
ϕ) = tg(ϕ
ϕ) =
3EI 2EI 2EI
X
∆ = δ - tg(ϕ
ϕ)x = (-x3+3Lx2-2L3)
6EI
∆ F
F∆
u= = (-x3+3Lx2-2L3)
X 6EI
2. Réciprocité des Chargements
σ = σ1
ε = ε1
F12 = σ1ε2
F = F11 + F12 + F22
1
F22 = σ2ε2
1 2
F11 = σε
2 1 1 σ = σ1
1
σ=0 F= ( σ1 + σ2 )( ε1 + ε2) σ = σ1 + σ2
2
ε=0 ε = ε1 + ε2
1
F= ( F11 + F12 + F21 + F22)
2
1
F22 = σε σ = σ2
2 2 2 1
F11 = σε
2 1 1 F = F22 + F21 + F11
F21 = σ2ε1
1 σ = σ2
F12 = F21 = (F +F21)
2 12 ε = ε2 σ1ε2 = σ2ε1
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P86
P86
3. Théorème de Castigliano
Théorème : le déplacement du point d’application d’une force dans sa direction (ou la rotation
d’un couple) est égale à la dérivée partielle de l’énergie de déformation par rapport à cette force
(ou à ce couple) :
A B C ∂Wd
= UB
∂Fi
Fi

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P87
P87
3 .Théorème de Castigliano
Statique et Forces de Volume négligeables g = 0 et X = 0

T1 1
W ( T1 , T2 ,…, Ti ,…) = Si Tiui ui = ∂ W
u1 2 ∂Ti
ui
u2 Ti
T2
Méthode des charges fictives
∂W (T1 , …, Tj ,…, Ti ,…)

uk (Ti ) =
∂ Tk Tj = 0 ∀j≠
≠i
Déplacement uk de la charge fictive Tk sous l’action de la seule force réelle Ti
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P89
P89
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P90
P90
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P91
P91
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P92
P92
App : Poutre Console
y
X x
L F
x
u
FL u
X(L-x) x L
1 M2 1 1
W=
= dx = 2 2
F x dx + (Fx+X(L-x))2dx
2 EI 2EI 2EI
0 x
1 ∂W
L
-2
u = = (Fx+X(L-x))(L-x)dx
2EI ∂X X=0 EI
x
1 ∂W F
u= X=0 = (-x3+3Lx2-2L3)
2EI ∂X 6EI
4. Théorème de Menabrea
Théorème : la dérivée partielle de l’énergie de déformation par rapport à chacune des
inconnues surabondantes est nulle, à condition que les points d’application des forces ne
bougent pas (Ui = 0) ou que les sections ne tournent pas (qi = 0)
Structure hyperstatique Wd = f(Ri)

d ’inconnues surabondantes Ri
∂Wd
=0
∂Ri

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P94
P94
4. Théorème de Menabrea
Statique et Forces de Volume négligeables γ = 0 et X = 0
u1 ui
T1 Ti T Forces appliquées
R Réactions d’appui
R1 Rj
Système Hyperstatique
Σ (forces)=0 et Σ (moments)=0 ne suffisent pas
à exprimer tous les R en fonction des T
W =f ( T1 ,…, Ti ,…, R1 ,…, Rj) ui = ∂ W 0 = ∂W

∂Ti ∂Rj
App : Suspension articulée
Symétrie
α=P
X+2Rcosα Σ (forces horizontales)=0 et Σ (moments)=0
F R X R 1
σ=
S u = εL =
FL W = 2 Σi F u
σ ES
ε=
E 2W = Xu(X) + 2Ru(R)
u(X) =
L
Xcosα
α α L
ES L 2 (P-X)2
u(R) = u(X)cosα
α 2W = (X cosα
α +2 4cos2α )
L P-X ES
u(R) = α
ES 2cosα
P P
P ∂W
X= u(X) u(R) =0  X=
1+2cos3α ∂X 1+2cos3α
App1: Théorème de Castigliano/Ménabréa

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P97
P97
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P98
P98
5. Calcul du déplacement d’un point non chargé
ey
A C G B
Poutre sur 2 appuis
ex
P Q=1
Flèche en G ?
- détermination de l’équation de la déformée
- charge fictive unitaire Q travaillant dans le déplacement Uy(G)
 ∂Wd 
Théorème de   = U y (G )
CASTIGLIANO  ∂Q Q=0

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P99
P99
Applications

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P100
P100
Méthode générale de calcul des assemblages de poutres
App1 : calcul d ’un cadre carré

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P101
P101
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P102
P102
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P103
P103
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/ 2020
: 2019 / 2020 P104
P104
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/ 2020
: 2019 / 2020 P105
P105
App2 : Calcul d ’un portique:

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/ 2020
: 2019 / 2020 P106
P106
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/ 2020
: 2019 / 2020 P107
P107
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/ 2020
: 2019 / 2020 P108
P108
App3 : systèmes hyperstatiques
En ne considérant que l’énergie de flexion, déterminer par le théorème

de Menabrea les réactions aux points A et C de l’arc sur lequel s’applique
un moment M0 au B.
système avec 5 liaisons
Il est hyperstatique extérieurement d’ordre

k=5-3=2
Choisissons comme hyperstatiques les réactions
équilibre HA = HC VA = VC M A = 2RVC − M 0
conditions de déformation ∂U ∂U
=0 =0
∂H C ∂VC
Pour l’énergie de déformation on recourt à l’expression
0 0 0
N2 M2 M2 ηT 2
t f
U= dx +  dx +  dx +  dx
0 2EF 0 2GI p 0 2EI 0 2GF
A
1 ∂M
∂U
=0 0=  M Rdϕ
∂H C EI C ∂H C
A
1 ∂M
∂U
=0 0=  M Rdϕ
∂VC EI C ∂VC
Sur le tronçon CB de l’arc, ∂M

= −R(1 − cos ϕ )
∂M
= −R(1 − cos ϕ ) ∂VC
M = H C Rsinϕ - VC R(1-cosϕ )
∂VC
∂M
=R sin ϕ
∂H C
Sur le tronçon BA de l’arc,
∂M
M=H C R sin ϕ − VC R(1 − cos ϕ ) + M 0 = R sin ϕ
∂H C
A
∂M 1 ∂M
0 = M Rdϕ R 3 π
= −R(1 − cos ϕ ) EI C ∂H C
∂VC 0=
EI  [ H sinϕ -V (1-cosϕ )] sinϕdϕ
0
C C
∂M R 2 M0
π
= R sin ϕ
∂H C +
EI  sinϕdϕ
π/2
A
1 ∂M
∂M
0=  M
EI C ∂VC
Rdϕ
= − R(1 − cos ϕ ) π
∂VC -R 3
0=
EI  [H C sinϕ -VC (1-cosϕ ) ] (1-cosϕ )dϕ
∂M 0
= R sin ϕ R 2M0
π
∂H C − 
EI π / 2
(1 − cos ϕ )dϕ
R3
π
0=
EI  [ H sinϕ -V (1-cosϕ )] sinϕ dϕ
0
C C
π M0
H C − 2VC = −
R 2M0
π 2 R
+
EI π/2
 sinϕdϕ
-R 3
π
0=
EI  [ H sinϕ -V (1-cosϕ )] (1-cosϕ )dϕ
0
C C
3π 2 + π M0
− 2H C − VC = −
R 2M0
π
2 2 R
-
EI π/2
 (1-cosϕ )dϕ
HA = HC
M 0 8 − 2π
VA = VC HA = HC =
R 3π 2 − 16
M A = 2RVC − M 0
M 0 π 2 + 2π − 8
VA = VC =
π M0 R 3π 2 − 16
H C − 2VC = −
2 R 4π − π 2
MA = M0
3π 2 + π M0 3π 2 − 16
− 2H C − VC = −
2 2 R
App4 : Portique
Par le théorème de Menabrea, trouver le moment hyperstatique

intérieur au point B du cadre, puis calculer le déplacement relatif
des points A et A'. On ne considérera que l’énergie de flexion.
App4 : Portique
Le système est plan, mais possède deux axes de symétrie,
de sorte que son degré d’hyperstatique intérieure est ramené à
k = 3 – 2 = 1.
La double symétrie permet de ne considérer que le quart du cadre.
∂U
=0
∂M B
On choisit comme hyperstatique

intérieure le moment MB en B
117
App4 : Portique
Pour l ’énergie de déformation on recourt à l’expression
(seule l’énergie de flexion est prise en compte)
M2
f
U= dx
0 2EI
4 A ∂M
0= M dx
EI B ∂M B
4 A ∂M
δ = M dx
EI B ∂P
App4 : Portique
moment de flexion et ses dérivées
∂M ∂M
M(x ) = M B (0 ≤ x ≤ b) =1 , =0
∂M B ∂P
P ∂M ∂M x'
M(x ' ) = M B - x ' (0 ≤ x ' ≤ a) =1 , =−
2 ∂M B ∂P 2
App4 : Portique
moment de flexion et ses dérivées
M(x ) = M B (0 ≤ x ≤ b)
∂M ∂M
=1 , =0
∂M B ∂P
P
M(x ' ) = M B - x ' (0 ≤ x ' ≤ a)
2
∂M ∂M x'
=1 , =−
∂M B ∂P 2
App4 : Portique
déformation
b a P 

0 =  M B dx +   M B − x ' dx '
0 0 2 
 2
Pa
= M B b +  M B a − 

 2 
Pa 2
MB =
4( a + b)
4 a P '  x' ' Pa 3 a + 4b

δ = −   M B − x  dx δ=
EI 0  2 2 12EI a + b
Autres Applications
1.Poutre soumise à un effort normal

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/ 2020
: 2019 / 2020 P122
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: 2019 / 2020 P123
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: 2019 / 2020 P126
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: 2019 / 2020 P128
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/ 2020
: 2019 / 2020 P129
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/ 2020
: 2019 / 2020 P130
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: 2019 / 2020 P131
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: 2019 / 2020 P132
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/ 2020
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/ 2020
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P134
Méthode des forces
Démarche

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/ 2020
: 2019 / 2020 P135
P135
Introduction
La méthode des forces est basée sur le théorème de Castigliano et
s’applique aux structures hyperstatiques lorsque les liaisons sont
rigides et parfaites.
On obtient un système d’équations dont la dimension est le degré
d’hyperstatique du problème étudié.

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/ 2020
: 2019 / 2020 P136
P136
Démarche de la méthode des forces :

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/ 2020
: 2019 / 2020 P137
P137
Démarche de la méthode des forces :

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P138
P138
Décomposition du problème :
Soit une structure hyperstatique d’ordre N, sollicitée par un chargement extérieur.
Le problème hyperstatique, noté Pb, peut se décomposer en :
1. Un problème isostatique obtenu à partir du problème initial, en enlevant les

liaisons qui rendent le problème hyperstatique et en conservant le chargement
extérieur. Ce problème sera noté : Pb0
2. N problèmes correspondant aux inconnues hyperstatiques Xi (i = 1; n)

obtenus à partir du problème isostatique chargé uniquement avec les inconnues
hyperstatiques. Ces problèmes seront notés Pbi (i = 1; n). Les Xi peuvent être des
forces ou des moments.

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/ 2020
: 2019 / 2020 P139
P139
Décomposition du problème :
où le problème ܾܲ௜ est le problème correspondant au ܾܲ௜

mais avec une charge (ou un moment) unitaire.

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/ 2020
: 2019 / 2020 P140
P140
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/ 2020
: 2019 / 2020 P141
P141
Calcul de l’énergie interne :
L’expression de l’énergie interne peut être plus ou moins complexe en fonction de la
dimension de l’espace et des hypothèses sur l’énergie.
Cas général : On ne néglige pas l’énergie due à l’effort normal ni à l’effort tranchant, on se place dans l’espace à
3 dimensions :
Cas bidimensionnel : On se place dans un espace à 2 dimensions mais on ne négligé aucune énergie.
Cas bidimensionnel à flexion dominante : On néglige les énergies dues aux efforts tranchant et normal,
seul le terme en moment fléchissant subsiste.

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/ 2020
: 2019 / 2020 P142
P142
Calcul des inconnues hyperstatiques.
1. Résolution des problèmes associés : Il faut premièrement résoudre le problème

isostatique associé ainsi que les problèmes associés à chaque inconnue hyperstatique.
Il faudra notamment, tracer les diagrammes des projections locales du torseur des efforts
intérieurs à prendre en compte dans l’énergie.
2. Application du théorème de Castigliano. Si les liaisons sont rigides, alors les

déplacements associés à chaque projection des actions hyperstatiques sont nuls.

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/ 2020
: 2019 / 2020 P143
P143
Suivant les hypothèses faites et la dimension de l’espace considéré,
l’énergie est la somme de m termes provenant des types de
sollicitations ∆j affectés des caractéristiques de raideur λj
correspondantes.

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P144
P144
Les intégrales pouvant être calculées séparément et on peut poser :
Uk est homogène à un déplacement si Xk est un effort et à

une rotation si Xk est un moment. Sik est une souplesse

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/ 2020
: 2019 / 2020 P145
P145
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P146
P146
Méthode des forces
Applications

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P147
P147
App1: Poutre bi-encastrée
C’est le cas d’une poutre bi-encastrée de longueur L sollicitée par une charge uniformément
répartie q. On fera l’hypothèse d’un calcul plan, et on négligera l’énergie due à l’effort
tranchant. L = 4m q = -50kN/m. Le problème est hyperstatique d’ordre 3.

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P148
P148
1. Décomposition :
Le choix du problème isostatique associé est libre, il est
néanmoins conseillé de choisir une décomposition qui
facilitera la suite des calculs. Ici on fait le choix de garder
un encastrement et de décomposer le second en inconnues
hyperstatiques (tableau 1).

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/ 2020
: 2019 / 2020 P149
P149
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P150
P150
2. Résolution des problèmes isostatiques :
Les problèmes sont classiques et ne posent aucune
difficulté. Comme l’énergie de cisaillement est négligée, il
suffit de calculer le moment fléchissant et l’effort normal.

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P151
P151
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P152
P152
3. Calcul des intégrales.
EIGz est constant sur la poutre et peut être sorti de toutes les intégrales qui peuvent
être calculées à l’aide du tableau 1

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P153
P153
4. Calcul des inconnues hyperstatiques.
Les termes de la matrice de souplesse sont calcules à partir des expressions des
moments et des efforts normaux.
Les autre termes de la matrice ne comportent que des moments. Comme

N0 = 0, le second membre ne comporte que des termes en moment.

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P154
P154
Les intégrales peuvent être calculées à l’aide du tableau 1

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P155
P155
Solution du problème hyperstatique.
Pour toute variable ∆ du problème hyperstatique on a :

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P156
P156
Figure. moment fléchissant

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/ 2020
: 2019 / 2020 P157
P157
App2: méthode des forces
Problème réel (hyperstatique)

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P158
P158
Problème isostatique associé : structure soumise à la charge extérieure réelle.
Problème
«0»
Problème isostatique associé : Structure soumise à l’effort hyperstatique X1. Problème

«1»

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: 2019 / 2020 P159
P159
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/ 2020
: 2019 / 2020 P160
P160
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/ 2020
: 2019 / 2020 P161
P161
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/ 2020
: 2019 / 2020 P162
P162
Ce problème est équivalent à la superposition de (h+1) problèmes isostatiques

associés à h conditions cinématiques.

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P163
P163
Soient X1 et X2 les réactions aux appuis en 1 et 2.

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/ 2020
: 2019 / 2020 P164
P164
Conditions cinématiques
Après calculs ou par utilisation d’un formulaire :

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/ 2020
: 2019 / 2020 P165
P165

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/ 2020
: 2019 / 2020 P166
P166
On détermine le degré d’hyperstatique (le nombre d’inconnus) : 1

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/ 2020
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P167
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/ 2020
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P168
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/ 2020
: 2019 / 2020 P169
P169
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/ 2020
: 2019 / 2020 P170
P170

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/ 2020
: 2019 / 2020 P171
P171
- On détermine le degré d’hyperstatique (le nombre d’inconnus) : 1

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/ 2020
: 2019 / 2020 P172
P172
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/ 2020
: 2019 / 2020 P174
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/ 2020
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/ 2020
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P176

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/ 2020
: 2019 / 2020 P177
P177
On écrit le système d’équations canoniques :
Choix du système de base (fondamental)

La structure initiale (hyperstatique) est transformée en une structure isostatique soumise aux
charges extérieures de départ (P=3kN) et aux deux forces inconnues (X1 et X2)

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/ 2020
: 2019 / 2020 P178
P178
On Trace les diagrammes unitaires (m1, m2) et celui des charges extérieures ( M0)

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/ 2020
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: 2019 / 2020 P180
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/ 2020
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/ 2020
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/ 2020
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MÉTHODE DES TROIS MOMENTS
Démarche

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/ 2020
: 2019 / 2020 P194
P194
Définition
La méthode des trois moments s’applique aux systèmes

dits poutres continues. On suppose que l’effet de
l’effort tranchant est négligé
Principe de la méthode des trois moments :
Cette méthode consiste à déterminer les moments

fléchissant dans le cas des poutres continues. C'est-à-
dire des poutres qui reposent sur plus de deux appuis.

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P195
P195
Le degré d’hyperstatique
Le degré d’hyperstatique est égal:
• D= r-3 avec r: le nombre de liaisons (réactions)
Ou bien :
• D= a-2 avec a: le nombre d’appuis
Ou bien :
• Le degré d’hyperstatique est égal au nombre des appuis intermédiaires.

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/ 2020
: 2019 / 2020 P196
P196
Calcul des moments fléchissant dans les appuis :

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/ 2020
: 2019 / 2020 P197
P197
Une poutre continue comportant N-1 travées peut être décomposée en N-1 poutres
isostatiques sur lesquelles s’appliquent les mêmes charges que sur la poutre continue avec
en plus les moments aux appuis.
Nous obtenons alors pour la travée i-1 et i:

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P198
P198
Les déformations en général et spécifiquement les rotations dues aux moments fléchissant
peuvent être évaluée par l’une des méthodes analytiques connues comme par App : la
méthode de CASTIGLIANO ou Maxwell-Mohr et aussi la méthode graphique de
VERETCHAGUINE.
Ici le calcul des rotations est effectué par la méthode de Mohr.

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/ 2020
: 2019 / 2020 P199
P199
A1. Poutre (i-1) - (i)

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/ 2020
: 2019 / 2020 P200
P200
A1. Poutre (i) - (i+1)

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/ 2020
: 2019 / 2020 P201
P201
Cette équation est appelée méthode des trois moments (dite aussi méthode des rotations).
Elle permet de calculer les moments aux appuis intermédiaires des poutres continues.
Si toutes les travées de la poutre ont la même rigidité la relation devient

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P202
P202
Le tableau suivant résume les valeurs des rotations au niveau des appuis pour différentes charges extérieures :
1 ଷ 1 ଷ
− ‫݈ݍ‬ − ‫݈ݍ‬
4 4

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/ 2020
: 2019 / 2020 P203
P203
௚
−6 ߠ௜ + ߠ௜ௗ

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/ 2020
: 2019 / 2020 P204
P204
MÉTHODE DES TROIS MOMENTS
Applications

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P205
P205
App1: Poutres à trois travées

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P206
P206
Degré d’hyperstatique : 2 fois hyperstatique

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P207
P207
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P208
P208
Calcul des réactions : par le principe de la décomposition (superposition)

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P209
P209
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P210
P210
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P211
P211
Rappel traçage des diagramme DFT
et DMF

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/ 2020
: 2019 / 2020 P212
P212
App2: Poutres encastrée à 1 travée

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/ 2020
: 2019 / 2020 P213
P213
Degré d’hyperstatique : 2
On remplace l’encastrement par une poutre bi articlée de longueur ∆l

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/ 2020
: 2019 / 2020 P214
P214
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/ 2020
: 2019 / 2020 P215
P215
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/ 2020
: 2019 / 2020 P216
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/ 2020
: 2019 / 2020 P217
P217
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/ 2020
: 2019 / 2020 P218
P218
App3: Poutres encastrée à 2 travées

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/ 2020
: 2019 / 2020 P219
P219
Degré d’hyperstatique : 3
On remplace l’encastrement par une poutre bi articlée de longueur ∆l

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/ 2020
: 2019 / 2020 P220
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/ 2020
: 2019 / 2020 P221
P221
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/ 2020
: 2019 / 2020 P222
P222
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/ 2020
: 2019 / 2020 P223
P223
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/ 2020
: 2019 / 2020 P224
P224
App4: Poutres à 3 travées

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/ 2020
: 2019 / 2020 P225
P225
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/ 2020
: 2019 / 2020 P226
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/ 2020
: 2019 / 2020 P227
P227
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/ 2020
: 2019 / 2020 P228
P228
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/ 2020
: 2019 / 2020 P229
P229
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/ 2020
: 2019 / 2020 P230
P230
AS1: Poutre SS et encastrée
Soit la structure (S) de la figure (5-4), simplement appuyée en A et encastrée en B, d’inertie
flexionnelle E.I constante et soumise à une charge uniformément répartie q.
1. Calculer le degré d’hyperstatique de la structure S.
2. Déterminer les expressions des moments aux appuis.
3. Déterminer les expressions des efforts internes le long de S.

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P231
P231
AS2: Poutre ABC
On considère la poutre continue ABC constituée de deux travées de mêmes
longueurs l et de même inerties flexionnelles EI.
1. Calculer le degré d’hyperstatique de ABC.

2. Déterminer les moments aux appuis.
3. En déduire l’expression du moment fléchissant et l’effort tranchant le long de la
poutre, ainsi que les réactions aux appuis.
4. Tracer les diagrammes des efforts internes.

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P232
P232
AS3: Poutre ABCD
On considère la poutre hyperstatique ABCD, ci-dessous, constituée de trois travées de
même inertie flexionnelle EI.
1. Calculer le degré d’hyperstatique de cette structure.

2. Déterminer les moments aux appuis.
3. En déduire l’expression du moment fléchissant et l’effort tranchant le long de la poutre,
ainsi que les réactions aux appuis.
4. Tracer les diagrammes des efforts internes.

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P233
P233
AS4: Poutres à 3 travées

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P234
P234
AS5: Poutre à quatre travées
On considère la poutre à quatre travées égales. Les longueur des travées sont ‫ܮ‬ଵ = ‫ܮ‬ସ = 3m
et ‫ܮ‬ଶ = ‫ܮ‬ଷ = 4 m. Déterminer les moments de flexion aux droits des appuis.

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P235
P235
AS6: Poutre à trois travées
On considère la poutre à trois travées égales, supporte une charge uniforme partielle.
Déterminer les moments de flexion aux droits des appuis.

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P236
P236
On considère la poutre droite continue à trois travées égales, supporte un couple C.
Déterminer les moments de flexion aux appuis 1 et 2.

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P237
P237
La poutre droite continue à trois travées, sur quatre appuis équidistants, supporte une charge
uniformément répartie et une charge concentrée. Déterminer les réactions des appuis.

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P238
P238
AS9: Poutre à trois travées
La poutre droite continue à trois travées, sur quatre appuis équidistants, supporte une charge
triangulaire et un couple C. Déterminer les moments de flexion des appuis B et C.

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P239
P239
AS10: Poutre en porte à faux
Une poutre droite continue, à une extimité en porte à faux, repose des appuis simples.
Déterminer les réactions des appuis.

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P240
P240
AS11: Poutre avec extrémité encastrée
Une poutre droite continue, avec une extimité encastrée, supporte une charge uniformément répartie.
Déterminer les réactions des appuis.

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P241
P241
AS12: Poutre avec extrémité en PF encastrée
Une poutre droite continue à l’extimité en porte à faux et encastrée sur une extrémité.
Déterminer les réactions des appuis et les moments de flexion.

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P242
P242
AS13: Poutre bi-encastrée
Une poutre avec EI constante supporte un coupe C. Calculer les réactions des deux extimités.

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P243
P243
AS14: Poutres sur trois appuis
Une poutres continue ABC repose sur trois appuis. La partie BC de la poutre supporte une charge
uniformément répartie Calculer les réactions des trois appuis.

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P244
P244
AS15: Deux poutres liées
Deux poutres AC et CB sont liées par une articulation C. La poutre CB supporte une charge
uniformément répartie q et la poutre AC supporte une charge concentrée F. Entre les deux charges
il existe une relation F=qL. Calculer la flèche au point C et l’angle de déformation au point A.

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P245
P245
FORMULAIRES

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P246
P246
Liste des formulaires
1. Formulaire de flèches de poutres isostatiques.
2. Formulaire des réactions de liaison de la poutre bi-encastrée.
ࢍ
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ࡱࡵ
૙
5. Formulaire de la poutre continue à 2 travées égales.

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P247
P247
1. Formulaire de flèches de poutres isostatiques

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P248
P248
2. Formulaire des réactions de liaison de la poutre bi-encastrée

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/ 2020
: 2019 / 2020 P249
P249
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૜. ࢂࢇ࢒ࢋ࢛࢘ ࢊࢋ ૟ࣂ࢏ ࢋ࢚ ૟ࣂࢊ࢏

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/ 2020
: 2019 / 2020 P250
P250
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/ 2020
: 2019 / 2020 P251
P251
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/ 2020
: 2019 / 2020 P252
P252
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ࡱࡵ
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/ 2020
: 2019 / 2020 P253
P253
5. Formulaire de la poutre continue à 2 travées égales

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P254
P254
5. Formulaire de la poutre continue à 2 travées égales Suite

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P255
P255

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P256
P256
6. Formulaire de la poutre continue à 3 travées égales Suite

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P257
P257

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P258
P258

GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P259
P259
GM_UIC
/ 2020
: 2019 / 2020 P260
P260

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3A Cycle ingénieur GM

Calcul des structures

ZAKI SMAIL – CALCUL DES STRUCTURES– 3ièmeA GM_UIC : 2019 / 2020 P1

CHAPITRE 2: THÉORÈMES ÉNERGÉTIQUES

CHAPITRE 3: MÉTHODE DE FORCES

CHAPITRE 4: MÉTHODE DES TROIS MOMENTS

CHAPITRE 5: APPLICATIONS SUPPLÉMENTAIRES.

ZAKI SMAIL – VIBRATIONS

Sur les déformations

Les sections droites planes et perpendiculaires à la ligne moyenne,

 les sections droites restent planes selon Navier-Bernoulli (pas de gauchissement).

Un système matériel S1 est en appui simple sur un

L’appui simple impose un seul blocage en translation

La force de liaison a les caractéristiques suivantes :

• Droite d’action perpendiculaire à la surface d’appui,

L’appui simple introduit donc 1 inconnue.

Elle impose deux blocages en translation suivant les axes Ox et

La force de liaison a les caractéristiques suivantes :

L’articulation introduit donc 2 inconnues (XA et YA).

Il impose trois blocages (les deux translations et la rotation). Les

•Composantes XA et YA de la force de liaison inconnues,

•Moment d’encastrement MeA inconnu.

L’encastrement introduit donc 3 inconnues (XA, YA et MeA).

Flexion simple T+Mf

Traction (N>0) N Ty=0 Mt=0 Mfy=0

Cisaillement simple N=0 Ty ou Tz Mt=0 Mfy=0 0 0

Torsion simple N=0 Ty=0 Mt Mfy=0 0 M t 

le Principe Fondamental de la Statique donne :

ZAKI SMAIL – VIBRATIONS

ZAKI SMAIL – VIBRATIONS

ZAKI SMAIL – VIBRATIONS

ZAKI SMAIL – VIBRATIONS

ZAKI SMAIL – VIBRATIONS

3 équations indépendantes linéaires, 3 inconnues :

ZAKI SMAIL – VIBRATIONS

ZAKI SMAIL – VIBRATIONS

il manque deux équations pour calculer les réactions d’appuis.

ZAKI SMAIL – VIBRATIONS

1. Si les actions de liaison introduisent 3 inconnues, le problème est

2. Si les actions de liaison introduisent plus de 3 inconnues, le problème

3. Si les actions de liaison introduisent moins de 3 inconnues, le

redondance mécanique de ce système. Cette grandeur influe non seulement

clairement dans la définition d’isostatisme :

Un système est dit isostatique si le principe fondamental de la dynamique

suffit à déterminer toutes les inconnues de liaison du mécanisme.

ZAKI SMAIL – VIBRATIONS

A chaque discontinuité: coupe pas assez

ZAKI SMAIL – VIBRATIONS

un système est hyperstatique intérieurement quand

la connaissance de toutes les réactions extérieures n’est pas suffisante

pour calculer les efforts intérieurs.

Un telle structure est hyperstatique intérieurement d’ordre

Exemple : ordre k = 6 + 3 – 2(4) = 1

ZAKI SMAIL – VIBRATIONS

L’étude s ’effectuera dans le plan de symétrie (x,y)

ZAKI SMAIL – VIBRATIONS

1. Les réactions aux points A et C du système S

choisissons comme hyperstatique R

II. ÉNERGIE DE DÉFORMATION