Commande d'automatismes électriques Chapitre 8: exercices sur la commande des moteurs

Chapitre 8 : EXERCICES SUR LA COMMANDE DES MOTEURS

en modes semi-automatique et automatique

- TABLE DES MATIERES - - PAGES-

Enoncés 260

-I- Moteur asynchrone à bagues en triphasé, mode semi-automatique 262

(synthèse des contrôles DUEA du 3/3/97 & 27/2/2000)
-II- Moteur asynchrone à cage à deux sens de marche
(contrôle DUEA du 25.2.98)
-III- Application de monte charge en triphasé 263
-IV- Moteur à 2 sens de marche en catégorie AC3
-V- Table de perçage en monophasé, modes semi automatique et automatique
(automatisme de l’exercice 2.4 chapitre grafcet, volume 2, cf description figure 8.1)
-VI- Commande en triphasé de deux chariots par API TSX 17-10 265
(automatisme de l’exercice 2.10 chapitre grafcet, volume 2, cf description figure 8.2)
-VII-Station de transport de gravier en triphasé par API TSX 17-10
(automatisme de l’exercice 2.9 chapitre grafcet, volume 2, cf description figure 8.3)

Solutions
Exo I- Moteur asynchrone à bagues en triphasé, mode semi-automatique 268
Exo II- 271
Exo III- Application de monte charge en triphasé 271
Exo IV- Moteur à 2 sens de marche en catégorie AC3 272
Exo V- Table de perçage en monophasé, modes semi automatique et automatique 273
Exo VI- Commande en triphasé de deux chariots par API TSX 17-10 274
Exo VII- Commande par API d’une station de transport de gravier en triphasé 278

Volume 3 : dimensionnement et câblage d'automatismes électriques -261-

Commande d'automatismes électriques Chapitre 8: exercices sur la commande des moteurs

- I - Moteur asynchrone à bagues en triphasé, mode semi-automatique

(synthèse des contrôles DUEA du 3/3/97 & 27/2/2000)
Soit une installation triphasée (380V) utilisant un moteur asynchrone à bagues à cosϕ=0.5,
avec des séquences de démarrage et de freinage répétées. La plaque signalétique porte les
indications : Pn = 5.5 kW, U=220/380 V. La commande semi-automatique utilise des boutons
poussoirs.
Pour diminuer le courant de démarrage et le ramener à 3In, on utilise un bloc de résistances
au stator.
Le freinage est réalisé par une inversion du sens de marche. Lorsque le moteur tourne en
sens inverse, un voyant rouge s’allume.

1°Donner le couplage des enroulements.

2°Donner les schémas électriques de puissance et de commande.

3°Donner la nature du matériel de commande et de protection utilisé.

4°Calibrer les composants choisis et faire un choix dans le catalogue télémécanique.

-II - Moteur asynchrone à cage à deux sens de marche

(contrôle DUEA du 25.2.98)

On alimente avec du 380V un moteur asynchrone à cage à deux sens de marche devant
s'arrêter moteur lancé. Ce moteur possède sur sa plaque signalétique les indications suivantes:
220 / 380V - 3,8 kW – cos ϕ = 1 / 3 .

1°Quel procédé de démarrage doit on utiliser pour réduire l'intensité du courant de

démarrage ( Id ) à 3 fois le courant nominal ( In ), et pourquoi?
2°Si l'on doit utiliser en même temps deux fusibles: l'un thermique (F1) et l'autre
magnétique (F2), comment doit être calibré chacun des fusibles et pourquoi?
3°Si la durée de démarrage est de 5 secondes, proposer un schéma de puissance et un
schéma de commande, en précisant la nature et le rôle des éléments utilisés.
4°Calculer le pouvoir de fermeture que doit avoir le contacteur principal.
5°Proposer un dimensionnement du contacteur principal de votre installation, d'après
le catalogue de Télémécanique.

Enoncés -261-
Commande d'automatismes électriques Chapitre 8: exercices sur la commande des moteurs

- III - APPLICATION DE MONTE CHARGE

Un moteur utilisé dans une application de monte-charge, est alimenté en 400v triphasé.
Plaque signalétique du moteur: 400/600 V , 16 kW , cosφ = 1.2/√3.
Donner en le justifiant :
1. Le choix du couplage des enroulements du stator.
2. Le type de moteur choisi.
3. Le mode de démarrage choisi (en précisant ceux qui sont possibles et ceux interdits).
4. Le calibrage des composants et le choix dans le catalogue de Télémécanique.

- IV - MOTEUR A 2 SENS DE MARCHE EN CATEGORIE AC3

Le moteur utilisé dans une application en catégorie AC3, est alimenté en 400v triphasé.
Plaque signalétique du moteur: 400/600 V – 60 kW - cosφ = 1.2/√3.
Donner en le justifiant :
1. Le choix du couplage des enroulements dus stator.
2. Le type de moteur choisi.
3. Le mode de démarrage choisi (en précisant ceux qui sont possibles et ceux interdits).
4. Le schéma de puissance du moteur.

- V - COMMANDE D’UNE PERCEUSE EN SEMI –AUTOMATIQUE ET AUTOMATIQUE

(automatisme de l’exercice 2.4 chapitre grafcet, volume 2, cf description figure 8.1)
Plaque signalétique du moteur: 115/230 V – 1.2 kW - cosφ = 0.8.
Voyants et bobines des contacteurs : alimentés en 24 V.
Moteur monophasé: alimenté en 230 V.
Donner en le justifiant :
Partie 1 : Commande semi –automatique
1. Démarrage et couplage
a- Le choix du couplage des enroulements du stator.
b- Le type de moteur choisi.
c- Le mode de démarrage choisi (en précisant ceux qui sont possibles et ceux
interdits).
2. Les schémas de puissance et de commande du moteur en mode semi-automatique.
3. Le calibrage des composants et le choix dans le catalogue de Télémécanique.
Partie 2 : Commande automatique par API TSX 17-10
4. Le schéma de câblage de l’API.
5. Le programme de l’API en langage PL7-1.

Enoncés -262-
 Commande d'automatismes électriques Chapitre 8: exercices sur la commande des moteurs

DESCRIPTION DE L’AUTOMATISME DE L’EXERCICE V : commande d’une perceuse

• Une perceuse (cf figure 8.1) est automatisée de la façon suivante:

- La descente et de la remontée de la perceuse est effectuée par un vérin double effet C1
(commandes C1S et C1R). Une came solidaire du fourreau appuie sur le capteur S10 en
position haute, et S11 en position basse (fin de perçage).
- La table porte pièces est constituée par un chariot dont les deux positions extrêmes sont
obtenues par deux butées, accompagnées du capteur S20 pour la position droite, et S21
pour la position gauche. Un vérin C2 double effet (commandes C2S et C2R), dont
l’extrémité est fixée à la table, assure les déplacements de la table.
Tous les capteurs sont en technologie pneumatique.
• En supposant initialement que la table est arrêtée en position droite, le
fonctionnement du dispositif est le suivant:
* bridage (c'est à dire serrage à l'aide de brides) d'une pièce sur le porte pièce de
droite,
* impulsion sur le bouton poussoir dcy: la table se déplace alors vers la gauche,
* dès que S21 est appuyé le fourreau de la perceuse descend,
* dès que le capteur S10 est relâché la broche se met en rotation (commande MR)
* dès que le capteur S11 est activé le fourreau remonte
* dès que S10 est activé la rotation du forêt s'arrête.
* lorsque l'opérateur a terminé le chargement du poste de gauche, il donne une
nouvelle impulsion sur dcy, entraînant le déplacement de la table vers la droite jusqu'à appui
sur S20. Le mouvement de la table étant terminé, la perceuse effectue un nouveau perçage
identique au précédent.
• Le cycle doit se répéter à chaque nouvelle impulsion sur dcy.
• On rajoute deux voyants : H1 pour indiquer la rotation de la broche, H2 pour indiquer
la surcharge du moteur. 1

dcy.S21 dcy.S20

6 C2R 2 C2S
vérin C1 moteur rotation MR S20 S21
7 C1S 3 C1S
fourreau
came S10 S10
8 MR 4 MR
S10
S11 S11
9 C1R MR 5 C1R MR

brides de serrage manuel S10 S10

broche S11
butée droite
table mobile
vérin C2
butée gauche

S21 S20
Figure 8.1 : schéma de l’automatisme et Grafcet de fonctionnement

Enoncés -263-
Commande d'automatismes électriques Chapitre 8: exercices sur la commande des moteurs

- VI - COMMANDE AUTOMATISEE DE DEUX CHARIOTS PAR API TSX 17-10

(automatisme de l’exercice 2.10 chapitre grafcet, volume 2)
Plaque signalétique du moteur: 230/400 V – 6.6 kW - cosφ = 1/√3.
Voyants et bobines des contacteurs : alimentés en 230 V; Moteur triphasé: alimenté en 400 V.
Donner en le justifiant :
1. Démarrage et couplage
d- Le choix du couplage des enroulements du stator.
e- Le type de moteur choisi.
f- Le mode de démarrage choisi (en précisant ceux qui sont possibles et ceux
interdits).
2. Le schéma de puissance du moteur.
3. Le calibrage des composants, le choix dans le catalogue de Télémécanique, le bon de
commande.
4. Le schéma de câblage de l’API
5. Le programme de l’API en langage PL7-1

- VII - STATION DE TRANSPORT DE GRAVIER AVEC DEUX CHARIOTS A ET B

(automatisme de l’exercice 2.9 chapitre grafcet, volume 2)

Plaque signalétique du moteur: 400/600 V , 30 kW , cosφ = 1.2/√3.

Voyants et bobines des contacteurs : alimentés en 230 V; Moteur triphasé: alimenté en 400 V.

Questions : identiques à celles de l’exercice 4.

Donner en le justifiant :
6. Démarrage et couplage
g- Le choix du couplage des enroulements du stator.
h- Le type de moteur choisi.
i- Le mode de démarrage choisi (en précisant ceux qui sont possibles et ceux
interdits).
7. Le schéma de puissance du moteur.
8. Le calibrage des composants, le choix dans le catalogue de Télémécanique, le bon de
commande.
9. Le schéma de câblage de l’API
10. Le programme de l’API en langage PL7-1

Enoncés -264-
Commande d'automatismes électriques Chapitre 8: exercices sur la commande des moteurs

DESCRIPTION DE L’AUTOMATISME DE L’EXERCICE VI : commande automatisée de deux

chariots

ALLER
0 C1
RETOUR
dcy.AC1.AC2
F2 F2 A AC1 B BC1

20 30 C2D H1 H2
C1D
BC1 BC2 ALLER
21 C1G 31
C2
RETOUR
AC1
22 A AC2 B BC2

F2 QUAI A QUAI B
=1
F2
4 C2G H1 H2
AC2

Figure 8.2 : schéma de principe de l’automatisme et Grafcet de fonctionnement

Deux chariots automatisés C1 et C2, assurant les manutentions entre un quai A et un quai
B, ont le fonctionnement décrit par le grafcet.
Le chariot C1 est commandé par un vérin double effet avec des capteurs fins de course
pneumatiques AC1 et BC1 ; les bobines des modules d’interface électropneumatiques sont
alimentées en 24V.
Le chariot C2 est commandé par un moteur triphasé à cage, et ses capteurs fins de course
sont électromécaniques : AC2 et BC2. Les capteurs sont alimentés en 24v alors que les bobines
des contacteurs sont alimentées en 230v. Le moteur possède sur sa plaque signalétique les
indications: 230/400V; 6.6kw; cosφ=1/ √3.
Deux voyants H1 et H2 (alimentés en 220v) sont utilisés pour indiquer respectivement la
marche et la surcharge du moteur.
Tableau des entrées sorties
ENTREES SORTIES
R/S I0.0 C1D O0.1
AC1 I0.1 C1G O0.2
BC1 I0.2 KMC2D O0.4
AC2 I0.3 KMC2G O0.5
BC2 I0.4 H1 O0.6
Dcy I0.5 H2 O0.7
I0.6
F2(relais thermique)

Enoncés -265-
Commande d'automatismes électriques Chapitre 8: exercices sur la commande des moteurs

DESCRIPTION DE L’AUTOMATISME DE L’EXERCICE VII : station de transport de gravier

Deux wagonnets W1 et W2 sont chargés de transporter du gravier d'une station A STATION B
à une station B.
W2
STATION A

cuve de
E1 déchar-
gement
moteur
treuil E2
W1

F3 F4

à chaque démarrage de cycle, on doit avoir le wagonnet W1 en station A

bascule F1 F2

Figure 8.3 : schéma de principe de l’automatisme

Tableau des variables d'entrée‐sortie 

adresse  Nom  Signification  adresse Nom Signification 

I0.1  a1  détection wagonnet 1 plein O0.1 E1 ouverture de la cuve de 
chargement 
I0.2  a2  détection wagonnet 2 plein O0.2 E2 ouverture de la trappe de 
vidange 
I0.3  a3  wagonnet1 en station A  O0.4 MD rotation moteur à droite
I0.4  a4  wagonnet 2 en station A (sous la cuve de  O0.5 MG rotation moteur à gauche
chargement)  
I0.5  dcy  Bouton poussoir démarrage cycle O0.6 H1 Voyant de marche du moteur
I0.6  Arrêt  Bouton poussoir d’arrêt  O0.7 H2 Voyant de surcharge du moteur
I0.7  Contact du relais thermique O0.8 KM3
F2  Contacteur moteur 
   
   

0
Figure 8.4 : Grafcet de niveau 2 
F3.F1.dcy

20 E1 30 T1 E2
F1 ft1
21 31

= 1
4 MD

F4

32 E2 T2
22 E1
F2 ft2
23 33

= 1
5 MG
F3

Enoncés -266-
Commande d'automatismes électriques Chapitre 8: exercices sur la commande des moteurs

Solution exercice I : MOTEUR ASYNCHRONE A BAGUES EN TRIPHASE,

MODE SEMI-AUTOMATIQUE
Questions 1&2
Sur la plaque signalétique la petite tension est de 220V. Elle est différente de la tension
du réseau (380 V). Par conséquent on ne peut pas utiliser le couplage triangle. On doit donc
utiliser le couplage étoile.

La puissance est moyenne (5.5KW), donc on ne peut pas utiliser un démarrage direct. Il
s'agit d'un moteur à cage par conséquent on peut utiliser le démarrage avec résistances au stator.

L1 L2 L3
1 3 5
Remarques
13 • Dans ce schéma nous avons pris un
Q1 Q1
circuit de commande alimenté en
triphasé, entre les bornes L1 et L3.
2 4 6 14
• Q1(13-14) et Q1(23-24) sont les
F1
contacts de précoupure du
sectionneur.

KM1 KM2
F2

S1 KM21
F2

KM13

S2 KM11 KM12
KM3

Rw Rv Ru KM1 KM2 KM3

KM22 U KM24

u v w
Q1
L3 23 24

M
3∼

Partie puissance Partie commande

Figure 8.5 : démarrage statorique semi-automatique, un sens de marche

(Freinage par inversion du courant (contrôle par relais de mesure la tension statorique)

Exercice I : Moteur asynchrone à bagues en triphasé, mode semi-automatique -267-

Commande d'automatismes électriques Chapitre 8: exercices sur la commande des moteurs

Questions 3&4
-a-Calcul du courant nominal
Pn = UnIn cosϕ√3
In=5500/ (220√3x 0.5x √3) =5500/330=17A
Id = 3In = 51A
-b-Choix du sectionneur
La catégorie d’emploi AC3 sur le catalogue Télémécanique
La tension d'alimentation 380v ÍÎtripolaire Î sectionneur tripolaire LS1-D2531
L'intensité nominale 17 A & 3 fusibles de calibre 25A, F1
classe aM de 25A.

-c-Choix du relais thermique

La puissance, la tension d'alimentation et la catégorie d'emploi déterminent directement

(sur le catalogue) le choix du relais thermique. Ce choix donne le courant d'emploi (courant
nominal In).
Consultation du catalogue: (AC3 & U= 380 v & Pn = 5.5 kw) Î In = 11.5A. Ce courant est
beaucoup plus faible que la valeur calculée de 17A. Par conséquent on ne tiendra compte que du
courant In=17A pour le choix du relais thermique
Î relais thermique LR2-D1321 : prévu pour In = 15.5A et zone de réglage12-18A
ou LR2-D1322 : prévu pour In = 18A et zone de réglage 17-25A.
Nous choisirons le LR2-D1322 réglé sur le calibre minimal.
Ce relais peut se monter directement sur le contacteur en introduisant ses 3 barrettes sous
les bornes 2-4-6 du contacteur.

-d-Choix du contacteur KM1

Nous avons besoin de:

*3 contacts principaux à fermeture ("F") pour le circuit de puissance (car 380v)
*3 contacts auxiliaires à fermeture et ouverture pour le circuit de commande:
*-* contact F (KM1.1) pour l'autoalimentation de la bobine
*-* contact F (KM1.3) retardé à la fermeture pour l'alimentation de la bobine KM3,
*-* contact O (KM1.2) pour la désactivation de la bobine KM2 (couplage électrique)
La catégorie d'emploi AC3, la tension 380 V, le courant nominal 17A et les contacts
auxiliaires, nous amènent à choisir sur le catalogue le type LC1-D25.
Ce contacteur ne possède qu'un contact auxiliaire ( F ). Il faut donc prévoir deux blocs additifs
encliquetables sur le contacteur. Le type LA1-D11 à 2 contacts F(53-54) + O(61-62), et le type
LA2-D22 à 2 contacts temporisés à l'action F(55-56) + O(67-68), de durée 1 à 30s.

Exercice I : Moteur asynchrone à bagues en triphasé, mode semi-automatique -268-

Commande d'automatismes électriques Chapitre 8: exercices sur la commande des moteurs

-e-Choix du contacteur KM2

Nous avons besoin de:
*3 contacts principaux à fermeture ("F") pour le circuit de puissance (car 380v)
*3 contacts auxiliaires à fermeture et ouverture pour le circuit de commande:
*-* contact F (KM2.1) pour l'autoalimentation de la bobine
*-* contact O (KM2.2) pour la désactivation de la bobine KM1 (couplage
électrique)
*-* contact O (KM2.4) retardé à l'ouverture pour commander l’ouverture du
circuit et empêcher l'inversion du sens de marche du moteur.
La catégorie d'emploi AC3, la tension 380 V, le courant nominal 17A et les contacts
auxiliaires, nous amènent à choisir sur le catalogue le type LC1-D25. Ce contacteur ne possède
qu'un contact auxiliaire ( F ). Il faut donc prévoir deux blocs additifs encliquetables sur le
contacteur. Le type LA1-D11 à 2 contacts F(53-54) + O(61-62), et le type LA2-D22 à 2 contacts
temporisés à l'action F(55-56) + O(67-68), de durée 1 à 30s.

-f-Choix du contacteur KM3

Nous avons besoin de:

*3 contacts principaux à fermeture ("F") pour le circuit de puissance. La catégorie
d'emploi AC3, la tension 380 V, le courant nominal 17A et les contacts auxiliaires, nous amènent
à choisir sur le catalogue le type LC1-D25.

-g-Choix des boutons poussoirs

-h-Choix des résistances

-i-Choix du relais de mesure de la tension statorique.

Exercice I : Moteur asynchrone à bagues en triphasé, mode semi-automatique -269-

Comma
ande d'autom
matismes électriques
é Chapitre 8:
8 exercices
s sur la com
mmande des
s moteurs

Solution
n exercice III
I : APPLICATION DE
E MONTE CH
HARGE

Exercice III : applicattion de montte charge -270-

Comma
ande d'autom
matismes électriques
é Chapitre 8:
8 exercices
s sur la com
mmande des
s moteurs

S
Solution exxercice IV : MOTEUR A 2 SENS DE
E MARCHE EN CATEGO
ORIE AC3

Figure 8.66 : schéma de

d câblage du moteurr, partie pu
uissance

Exercice IV : moteur à 2 sens de marche

m en caatégorie AC3
3, piloté par API
A TSX17 -271-
Comma
ande d'autom
matismes électriques
é Chapitre 8:
8 exercices
s sur la com
mmande des
s moteurs

Solution
n exercice V : TABLE DE PERÇAG
GE EN MON
NOPHASE,
MODES SEMI AUTO
OMATIQUE ET AUTOM
MATIQUE

Figgure 8.7 : schéma de câblage

c
parrties puissaance et com
mmande

Exercice V : table de perçage en monophasé,

m modes semi automatiquee et automatique -272-
Comma
ande d'autom
matismes électriques
é Chapitre 8:
8 exercices
s sur la com
mmande des
s moteurs

Solution
n exercice VI
V : COMM
MANDE EN TRIPHASE
T DE
D DEUX CH
HARIOTS PA
AR API TSX
X 17-10

Figure 8.8 : schém

ma de câblaage du moteeur, partie puissance

Exercice VI : comman
nde en triphasé de deux chariots par API tsx 17-110 -273-
Comma
ande d'autom
matismes électriques
é Chapitre 8:
8 exercices
s sur la com
mmande des
s moteurs

Figure 8.9
8 : schém
ma de câblage de l’APII

Exercice VI : comman
nde en triphasé de deux chariots par API tsx 17-110 -274-
Comma
ande d'autom
matismes électriques
é Chapitre 8:
8 exercices
s sur la com
mmande des
s moteurs

Exercice VI : comman
nde en triphasé de deux chariots par API tsx 17-110 -275-
Commande d'automatismes électriques Chapitre 8: exercices sur la commande des moteurs

Exercice VI : commande en triphasé de deux chariots par API tsx 17-10 -276-
Commande d'automatismes électriques Chapitre 8: exercices sur la commande des moteurs

Solution exercice VII : STATION DE TRANSPORT DE GRAVIER PAR API TSX17-10

Figure 8.10 : schéma de câblage du moteur

partie puissance

Figure 8.11 : schéma de câblage de l’API

Exercice VII : station de transport de gravier pilotée par API tsx17-10 -277-
Commande d'automatismes électriques Chapitre 8: exercices sur la commande des moteurs

Exercice VII : station de transport de gravier pilotée par API tsx17-10 -278-