TD1 Automatisme - GRAFCET

AIAC AUTOMATISMES INDUSTRIELS GEET17/GIP17
TD1: AUTOMATISME
SUJET N°1 : TETE D’USINAGE AUTOMATISE
La figure suivante représente une station d’usinage automatisée commandée par

un API, la partie opérative est composé par deux moteurs de types asynchrone
triphasé Le moteur T sert pour la monté et la descente du foret le moteur B
consiste pour le fonctionnement du foret.
Le système est contrôlé par trois capteurs S1, S2 et S3 et commandé par un
bouton poussoir DCY pour le démarrage de la machine et un bouton poussoir AU
pour l’arrêt d’urgence.
DCY AU
Au repos la tète d’usinage est en haut et contrôlée par le capteur S1 ; A l’impulsion

sur DCY (départ cycle) le système effectue le cycle suivant :
De S1 à S2, Le tète descente en Grand Vitesse (GV).

De S2 à S3, Le tète descente en Petite Vitesse (PV) et fonctionnement foret.
De S3 à S1, Le tète remonte en Grand Vitesse (GV) et fonctionnement foret.
M.RAFI 2020/2021 AIAC

Travail demandé :
Partie 1: Etude de la partie Opérative
1. Réaliser une analyse fonctionnelle à l’aide de l’actigramme SADT.

2. Compléter le tableau suivant :
Capteurs Type Préactionneur Type Actionneurs Type
3. Elaborer le circuit de puissance relatif au moteur B du foret en tenant compte la

sécurité contre les surcharges.
Partie 2: Etude de la partie Commande
4. On demande de convertir le cahier de charge du fonctionnement de la tète

d’usinage par les GRAFCET de point de vue PS, PO et PC.
5. Simuler le fonctionnement de la station avec FluidSim.

SUJET N°2 : TRANSFERT DE PIECES
La figure suivante représente une station de transfert de pièces d’un tapis

d’arrivée vers un tapis d’évacuation par deux vérins pneumatiques :
La station est composée par :
 Deux convoyeurs entrainés chacun par un moteur asynchrone triphasé.
 Deux vérin A et B pour pousser la pièce comme le montre la figure suivante.
 Quatre capteurs (S2, S3, S4 et S5) pour contrôler les sorties et les recules des
tiges des vérins.
 Un capteur S1 pour la détection de présence de pièce.

 Un bouton poussoir STOP
Vérin B
Tapis d’arrivée
Vérin A
Tapis d’évacuation
La station de transfert des pièces est commandée par un API
Fonctionnement :
Initialement le système est au repos :

 Les deux vérins sont reculés.
 Les deux convoyeurs sont en arrêts.

A la mise sous tension la partie commande démarrage les deux convoyeurs et à

l’arrivée d’une pièce devant le capteur S1 le système effectue le cycle suivant :
 Le vérin A pousse la pièce jusqu’à l’action sur S3,
 Simultanément la tige du vérin A se recule et la tige du vérin B pousse la

pièce vers le tapis d’évacuation,
 A l’action sur le capteur S5 la tige du vérin B se recule,
 A l’action sur le capteur S4 le système revient à sont état de repos,
 Le système recommence le cycle à chaque présence d’une pièce devant

le capteur S1.
Le bouton poussoir STOP permet d’arrêter le système par remise à zéro de tout
le système.
Travail demandé :
Partie 1: Etude de la partie Opérative
1. Réaliser une analyse fonctionnelle du système à l’aide de l’actigramme SADT.

2. Compléter le tableau suivant :
Capteurs Type Préactionneurs Type Actionneurs Type
3. chaque convoyeur est entrainé par un moteur asynchrone triphasé et commandé

par l’API, On demande de compléter le circuit de puissance relatif à la
commande d’un moteur en tenant compte de sécurité du moteur contre les
surcharges mécaniques.
Sectionneur
Contacteur
Relais thermique
Moteur B

4. Les vérins A et B sont de types double effets et commandé par un distributeur

pneumatique 5/2 on demande de compléter le circuit puissance pour
commander le vérin A par un API :
5. On demande de convertir le cahier de charge du fonctionnement de la station

de transfert par les GRAFCET de point de vue PO et PC.

SUJET N°3 : MACHINE DE COUPE
La figure suivante représente une machine de coupe permettant de couper un

nombre de morceaux de tôles de dimension identiques suivant les consignes saisis
par l’opérateur (nombre de pièce n et dimension de la pièce D).
La machine est composée par :

 Un convoyeur entrainé par un moteur asynchrone triphasé
 Un codeur incrémentale fixé sur l’axe du moteur pour délivrer des impulsions
pour La mesure de la course de déplacement 1000 imp. /tour.
 Un vérin pour actionner la coupe de tôle par un couteau fixé sur sa tige.
 Deux capteurs b et h permettent de contrôler la montée et la
descente du couteau.
 Un automate programmable industriel.
Fonctionnement :
A l’impulsion sur START le convoyeur avance la bande jusqu’à une distance D en

mm qui correspond à la consigne saisie et à la fin d’avance, un vérin actionne la
coupe de tôle par descente et montée du couteau et le système recommence le
cycle jusqu’à il atteint le nombre n puis il vient à son état de repos.
L’arrêt de production est assuré par un bouton poussoir STOP qui permet : La
remonter du couteau ; L’arrêt du moteur ; La remise à zéro du compteur.

Travail demandé :
Partie 1 : Etude de la partie opérative
1. Le moteur du convoyeur est alimenté par un variateur de vitesse afin démarrer

et arrêter le convoyeur avec une accélération et décélération convenables.
On demande de compléter le circuit de puissance relatif au variateur moteur
pour qu’il soit commandé par l’API sachant que le paramétrage du variateur est
hors sujet.
2. Le vérin du couteau est de type double effets et commandé par un

distributeur pneumatique 4/2 on demande de compléter le circuit puissance
pour commander la sortie et le recule de la tige par un API :
3. On demande de convertir le cahier de charge du fonctionnement de la machine

par les GRAFCET de point de vue PO et PC.

SUJET N°4: APLATISEUR AUTOMATISE
Figure 1 poste d’aplatisseur
Le poste d’aplatisseur figure 1 permet d’écrasé des pièces afin de réduire ses
dimensions, il est composé par :
 Un poste de stockage des pièces et un convoyeur C1 entrainé par un

moteur à courant continu permettant d’amenée les pièces
automatiquement un par un vers le poste d’aplatisseur.
 Un capteur P1 de présence pièce.
 Un poste d’aplatisseur composé par deux vérins : le V1 amène la pièce
vers le poste d’aplatisseur ; le vérin V2 sert pour l’écrasement de la pièce.
 Un poste d’évacuation assuré par un vérin V3 par translation de la pièce.
Cahier de charge :
Le système est au repos. À l’impulsion sur un bouton poussoir START le système
effectué le cycle suivant :
 Fonctionnement du convoyeur C1, les pièces se déplacent

automatiquement un par un vers le poste d’aplatisseur.

 à ce moment le capteur P1 est actionné par la détection de présence pièce.
 le système commande simultanément l’arrêt du convoyeur C1 et
l’écrasement de la pièce par sortie des tiges des vérins V1 et V2 comme le
montre la figure 2a.
 À la fin de serrage le vérin V2 recule sa tige.
 À la fin de recule de tige vérin V2, le vérin V3 Translate
 la pièce vers le poste d’évacuation par sortie et recule de sa tige figure 2b.
 Une fois la pièce est translatée le vérin V1 recule sa tige.
Le système recommence le cycle à la présence d’une pièce suivante.
Remarque : chaque vérin est contrôlé par deux capteurs magnétiques. Et le

bouton poussoir STOP arrêt la machine et met le systéme en position de repos.
Partie 1 : Etude de la partie opérative

Les vérins V1, V2 et V3 sont de type bistable :
1. compléter le schéma de câblage du vérin V1 s’il est commandé par un
distributeur monostable figure 1.
2. compléter le schéma de câblage du vérin V3 s’il est commandé par un
distributeur bistable Figure 2.

Figure 1 Figure 2
2. Le convoyeur C1 est entrainé par un moteur asynchrone triphasé et commandé

par un API compléter le schéma de câblage figure 3 et cité le nom de chaque
appareil.
……………….
……………….
……………….
……………….
1. On demande de convertir le cahier de charge du fonctionnement de la tète

d’usinage par les GRAFCET de point de vue PS, PO et PC.

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La figure suivante représente une station d’usinage automatisée commandée par

Au repos la tète d’usinage est en haut et contrôlée par le capteur S1 ; A l’impulsion

De S1 à S2, Le tète descente en Grand Vitesse (GV).

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Partie 1: Etude de la partie Opérative

1. Réaliser une analyse fonctionnelle à l’aide de l’actigramme SADT.

3. Elaborer le circuit de puissance relatif au moteur B du foret en tenant compte la

Partie 2: Etude de la partie Commande

4. On demande de convertir le cahier de charge du fonctionnement de la tète

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SUJET N°2 : TRANSFERT DE PIECES

La figure suivante représente une station de transfert de pièces d’un tapis

 Un capteur S1 pour la détection de présence de pièce.

La station de transfert des pièces est commandée par un API

Initialement le système est au repos :

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A la mise sous tension la partie commande démarrage les deux convoyeurs et à

 Simultanément la tige du vérin A se recule et la tige du vérin B pousse la

 Le système recommence le cycle à chaque présence d’une pièce devant

Partie 1: Etude de la partie Opérative

1. Réaliser une analyse fonctionnelle du système à l’aide de l’actigramme SADT.

3. chaque convoyeur est entrainé par un moteur asynchrone triphasé et commandé

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4. Les vérins A et B sont de types double effets et commandé par un distributeur

Partie 2: Etude de la partie Commande

5. On demande de convertir le cahier de charge du fonctionnement de la station

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SUJET N°3 : MACHINE DE COUPE

La figure suivante représente une machine de coupe permettant de couper un

La machine est composée par :

A l’impulsion sur START le convoyeur avance la bande jusqu’à une distance D en

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Partie 1 : Etude de la partie opérative

1. Le moteur du convoyeur est alimenté par un variateur de vitesse afin démarrer

2. Le vérin du couteau est de type double effets et commandé par un

Partie 2: Etude de la partie Commande

3. On demande de convertir le cahier de charge du fonctionnement de la machine

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Figure 1 poste d’aplatisseur

 Un poste de stockage des pièces et un convoyeur C1 entrainé par un

 Fonctionnement du convoyeur C1, les pièces se déplacent

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Le système recommence le cycle à la présence d’une pièce suivante.

Remarque : chaque vérin est contrôlé par deux capteurs magnétiques. Et le

Partie 1 : Etude de la partie opérative

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2. Le convoyeur C1 est entrainé par un moteur asynchrone triphasé et commandé

Partie 2: Etude de la partie Commande

1. On demande de convertir le cahier de charge du fonctionnement de la tète

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