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    Grafcet 5

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    Tarek Mehdid
    Ce document décrit le fonctionnement d'une machine d'usinage effectuant le fraisage et l'alésage. Il contient des grafcets décrivant le cycle de fonctionnement du point de vue système et commande. Des informations techniques sur les vérins et capteurs sont également fournies.

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    Description originale:

    azaz

    Titre original

    grafcet5

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    EXERCICE 1 : MACHINE SPECIALE D’USINAGE

    S-
    E-
    S+
    E+

    A+

    F+ A-

    F-

    Cette machine effectue deux usinages: le fraisage (grâce au vérin F) et le lamage (grâce au vérin A)
    Les vérins S et E assurent respectivement le serrage et l’éjection
    - Tous les vérins sont à double effet commandés par des distributeurs bistables.
    - Les capteurs de contrôle sont :
    . a0 et a1 pour les mouvements du vérin d'alésage.
    . e0 et e1 pour les mouvements du vérin d'éjection.
    . f0 et f1 pour les mouvements du vérin de fraisage.
    . s0 et s1 pour les mouvements du vérin de serrage.
    . p pour la présence de la pièce.

    Cycle de fonctionnement
    A l’état de repos, les têtes d'usinages sont en position arrière, les vérins d'éjection et de serrage
    sont reculés et une pièce est présente,
    - Si on appuie sur le bouton de départ cycle (dcy), le système serre la pièce.
    - On effectue alors simultanément les deux usinages.
    - le fraisage : la fraise avance en vitesse lente puis recule en vitesse rapide.
    - le lamage : le grain d'alésage avance en vitesse lente.
    - Une fois en fin de lamage on attend 1 seconde pour avoir un fond plat.
    - Le retour s'effectue alors en vitesse rapide.
    - Après cela la pièce est desserrée puis éjectée par le vérin E.

    Grafcet de point de vue système

    demande de départ cycle et machine en position initiale

    1 Serrer la pièce

    pièce serrée

    2 Faire le fraisage 3 Faire le lamage

    usinages terminés

    4 Desserrer la pièce

    pièce desserrée

    5 Ejecter la pièce

    pièce éjectée
    Grafcet de point de vue système

    les 4 vérins sont en position initiale et on a une pièce


    dans l'étau et on appuie sur le bouton départ cycle

    1 Sortir le vérin S

    vérin S sorti

    2 Sortir le vérin F 5 Sortir le vérin A

    vérin F sorti vérin A sorti

    3 Rentrer le vérin F 6 Attendre 1 seconde

    vérin F rentré attente terminée

    4 7 Rentrer le vérin A

    vérin A rentré

    =1

    9 Rentrer le vérin S

    vérin S rentré

    10 Sortir le vérin E

    vérin E sorti

    11 Rentrer le vérin E

    vérin E rentré

    Etablir le Grafcet d'un point de vue commande


    Effectuer la mise en équations du Grafcet
    Dans l’éventualité d’implanter le Grafcet dans un PLD, fournir le programme Abel

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