Am
Am
Am
Module :
modulation d’amplitude
Itinéraire pédagogique
Résumé de cours
1- La modulation d’amplitude
2- Spectre d’un signal AM
3- Production d’un signal AM avec porteuse
4- Démodulation d’un signal AM : le détecteur crête
5- Démodulation d’un signal AM : le détecteur synchrone
Exercices
Réponses au questionnaire
Itinéraire pédagogique : la modulation d’amplitude
Diaporama :
diapos contenu
1-6 principe et rôle de la modulation
7-18 propriétés du signal AM
19-14 production d’un signal AM
20-23 réception AM
24-25 les AM sans porteuse : BLD, BLU
26-30 la AM numérique
31-38 illustrations
Fondamentaux :
En AM, l’information à transmettre est inscrite dans l’amplitude du signal émis (1).
Le signal AM est un signal dont la puissance dépend du signal modulant et dont le spectre se dessine simplement (2) .
La démodulation d’un signal AM se fait par un détecteur crête (4) ou mieux par un détecteur synchrone (5).
On trouve la AM dans les télécommunications analogiques (très peu aujourd’hui, sauf en BLU), dans le codage
stéréophonique des émissions de la bande FM, dans les télécommunications numériques comme les télécommandes (7),
mais aussi dans les signaux issus de nombreux capteurs inductifs, capacitifs ou altimétriques (5).
Exercices :
Questionnaire :
Résumé de cours
jean-philippe muller
Une porteuse sinusoïdale eo(t) = Ecos(ωt) modulée en amplitude par un signal modulant basse-fréquence
s(t) qui peut être un signal audiofréquence, vidéo, analogique ou numérique s’écrit :
Pour représenter l’allure temporelle d’un signal AM, on utilise les propriétés suivantes :
• la porteuse oscille entre deux limites qui sont les enveloppes supérieure et inférieure
• l’enveloppe supérieure a pour équation x(t) = E (1 + k.s(t)) ( lorsque cos(ωt) = 1 )
• l’enveloppe inférieure a pour équation y(t) = -E (1 + k.s(t)) ( lorsque cos(ωt) = -1 )
• on retrouve la forme du signal modulant s(t) dans les deux enveloppes
Lorsque le signal modulant est sinusoïdal, on a s(t) = acos(Ωt) et la porteuse modulée s’écrit :
= E cos(ωt) + Emcos(Ωt)cos(ωt)
mE/2 mE/2
f-F f f+F
Si le signal modulant est sinusoïdal (spectre limité à 1 raie), on retrouve cette raie de part et d’autre de la
porteuse dans le spectre du signal modulé.
On démontre que ce résultat se généralise au cas d’un signal modulant s(t) quelconque :
signal modulant
0 Fmax f
porteuse
modulée
f - Fmax f f + Fmax f
Applications :
• en radiodiffusion PO ou GO, un émetteur a droit à une bande de 9 kHz, ceci ne peut être réalisé que si
on limite le spectre basse-fréquence à 4 kHz
• un canal CB ayant une largeur de 10 kHz, le spectre basse-fréquence doit être limité à 5kHz
La modulation d’amplitude
Lorsqu’on veut transmettre un signal en AM, on module la porteuse par l’information basse-fréquence à
l’aide d’un modulateur :
antenne
porteuse
oscillateur à la
fréquence fo
On peut créer facilement un signal AM en multipliant la porteuse par le signal modulant décalé d’une
composante continue :
Xcos(ωt)
x
X s(t) = x.y
y K
A + s(t)
On peut donc régler l’indice de modulation m en jouant sur la valeur de la composante continue A.
Le signal AM est appliqué à l’antenne qui se comporte vis-à-vis de l’amplificateur de sortie comme une
charge résistive R :
antenne
amplificateur amplificateur
RF RF
e(t) R
P = E2 + (mE/2)2 + (mE/2) 2 = E2 ( 1 + m2 )
2R 2R 2R 2R 2
puissance de la porteuse Pp = 25 W
puissance pour une raie latérale : Ps = Pi = 1,56 W
puissance totale de : P = 25 + 1,56 + 1,56 = 28,12 W
On peut noter l’importance de la puissance de la porteuse, qui est émise même en l’absence de signal
modulant, alors que l’information se trouve dans les bandes latérales.
On a donc eu l’idée de supprimer la porteuse et d’émettre uniquement les deux bandes latérales
(modulation en bande latérale double) ou une seule bande latérale (bande latérale unique)., technique
très utilisée aujourd’hui dans les communications mobiles.
La modulation d’amplitude
CAG
oscillateur
fo
Le signal AM à démoduler, à la fréquence intermédiaire fi, peut être traité par un détecteur crête ou un
démodulateur synchrone.
Le détecteur crête a le mérite d’une simplicité apparente, mais à cause du seuil de la diode nécessite un
niveau suffisant avant démodulation, typiquement de quelques centaines de mV.
On utilisera de préférence une diode à pointe au germanium caractérisée par un faible seuil (0,2V) et une
faible capacité parasite.
La constante de temps τ du circuit RC doit être grande devant la période de la porteuse et faible devant la
période de variation du signal modulant.
Choix de la constante
de temps :
τ= 1
Fmax.fi
• si la constante de temps RC est trop grande ou trop faible, le signal démodulé ne reproduit pas
fidèlement le signal basse-fréquence modulant
E(1+ks(t))cos(ωit)
x(t) Fmax y(t)
Acos(ωit)
Le tracé du spectre de x(t) montre bien que ce signal contient, en partie basse, le signal basse-fréquence
modulant s(t) qui nous intéresse :
Filtre passe-bas
AE/2
Fmax 2fi
Après filtrage et suppression de la composante continue , nous obtenons le signal y(t) = AEk. s(t)
2
La détection synchrone nécessite la présence d’un signal synchrone avec la porteuse. Pour l’obtenir dans
un récepteur, on peut le fabriquer à partir du signal AM par écrêtage et filtrage sélectif :
Ecrêtage Filtre
sélectif
Dans certaines applications, le circuit d’extraction de la porteuse est constitué par une boucle à
verrouillage de phase accrochée sur la porteuse modulée.
Remarque : si le signal é démodulé est fortement bruité, le démodulateur synchrone permet encore la
démodulation alors que le détecteur crête ne fonctionne plus.
BS2EL - Physique appliquée
Exercices d’application
jean-philippe muller
On rappelle qu’un signal AM avec porteuse a pour expression : e(t) = E(1 + k.s(t)).cos(ωt)
le signal modulant s(t) est carré, de fréquence F = 1 kHz et varie entre +4 et –4V
la porteuse est sinusoïdale de fréquence f = 400 kHz et d’amplitude 5V
le coefficient k vaut 0,1
Ecrire les équations des enveloppes supérieure x(t) et inférieure y(t) en fonction de s(t), puis dessiner l’allure temporelle du
signal modulé e(t).
x(t) = y(t) =
e(t)
2V
0,2 ms s(t) t
Modulation d’amplitude
Porteuse modulée en amplitude
On rappelle qu’un signal AM avec porteuse a pour expression : e(t) = E(1 + k.s(t)).cos(ωt)
L’enregistrement d’une porteuse modulée par un signal modulant sinusoïdal s(t) = acos(Ωt) a donné la courbe suivante :
Emax
Echelles :
en y : 1V/carreau
en x : 0,1ms/carreau
Emin
2) A partir de l’enregistrement fourni, déterminer les valeurs des fréquences f de la porteuse et F du signal modulant.
3) Exprimer Emax et Emin, valeurs max et min de l’enveloppe supérieure, en fonction de E et m. Mesurer ces valeurs sur
l’enregistrement et en déduire la valeur numérique de l’indice de modulation m, puis de l’amplitude de la porteuse E.
4) Tracer l’allure du spectre de ce signal et en déduire l’encombrement spectral de ce signal modulé. Calculer la puissance
de chaque raie si l’antenne a une résistance de R = 10 Ω.
amplitude
f
Modulation d’amplitude
Production d’un signal AM
On rappelle qu’un signal AM avec porteuse a pour expression : e(t) = E(1 + k.s(t)).cos(ωt)
1) Donner l’expression mathématique de e(t). Quelles sont les amplitudes limites atteintes par ce signal AM ?
amplitude
Xcos(ωt) X
e(t)
S=XY/10
A + B.s(t) Y
Exprimer le signal de sortie e(t) du multiplieur en fonction de A,B et X et proposer des valeurs pour A, B et X compatibles
avec une électronique alimentée en ± 15V.
Modulation d’amplitude
Détection crête et filtrage
Comprendre le fonctionnement d’un détecteur crête à filtre actif (d’après BTS 2004)
Un récepteur ILS reçoit d’une balise émettrice placée au sol un signal à fp = 108,9 MHz modulé en amplitude par deux
signaux modulants à F1 = 90 Hz et F2 = 150 Hz.
A partir de ces signaux BF, le calculateur du récepteur déduit des indications concernant la pente de l’avion en atterrissage
et sa déviation par rapport à l’axe de la piste.
Le récepteur est à double changement de fréquence avec une première fi à 21,4 MHz et une seconde fi à 168,5 kHz.
1) D’une façon générale, quelle est la condition à respecter sur l’indice de modulation pour pouvoir utiliser un démodulateur
à diode ?
2) Sur la courbe représentant sC(t), préciser les expressions en fonction de AC, m1 et m2 des niveaux repérés par les
pointillés. En déduire la condition liant m1 et m2 pour avoir un signal démodulé correct.
3) En supposant la diode D1 idéale, dessiner l’allure de sD(t) et décrire les deux phases de fonctionnement du montage.
Modulation d’amplitude
4) Quelle condition doit satisfaire la constante de temps R.C1 en fonction de la période T du signal modulé sC(t) ? Sachant
que R = 47 kΩ, quelle valeur de C est la plus appropriée : 47 pF, 220 pF ou 470 pF ?
En réalité, le détecteur crête est associé à un filtre actif et la structure réellement utilisée pour la démodulation est la
suivante :
6) Déterminer la fonction de transfert T(jω) du filtre en fonction des éléments du montage. Exprimer sa transmittance
statique T0 sachant que R1 = R2 et sa fréquence de coupure fc.
7) On désire atténuer de 40 dB l’ondulation résiduelle à 168,5 kHz. Quelle doit être alors la fréquence de coupure du filtre ?
Si R1 = R2 = 47 kΩ, calculer la valeur de C2.
Les mesures de résistances faibles en courant continu sont délicates car les faibles tensions mises en jeu peuvent être
perturbées par la tension de décalage (offset) des amplificateurs opérationnels.
La solution consiste à alimenter la résistance à mesurer en alternatif et d’utiliser une démodulation synchrone pour
récupérer l’information sur l’amplitude.
R0 =
l'amplificateur d'instrumentation
AD524 est caractérisé par une
amplification de 1000
1) Exprimer la tension sinusoïdale x(t) en sortie du AD708 en fonction de Rtest , R0, et ωo . Simplifier cette relation en tenant
compte du fait que Rtest << R0 et exprimer x(t) en fonction de Rtest et ωo.
Le signal x(t) est donc un signal sinusoïdal dont l’amplitude dépend de la résistance inconnue. Plutôt qu’avec un détecteur
crête, on récupère l’information « amplitude » par un détecteur synchrone construit autour du AD630.
2) Sachant que IC3 produit en sortie le signal y(t)= - 0,1.x(t).e(t), donner l’expression de y(t) en fonction de Rtest et ωo . On
2
rappelle que : cos (x) = 0,5 + 0,5cos(2x).
3) Quel est le type du filtre qui fait passer de y(t) à z(t) ? quelle est sa transmittance statique ? Sachant que sa fréquence de
coupure est de l’ordre du Hertz, en déduire que le signal z(t) se limite pratiquement à une tension continue Vout qu’on
exprimera en fonction de la résistance à mesurer Rtest .
A l’émission, ces deux signaux D et G sont combinés par le codeur stéréo qui fournit un signal BF stéréo s(t) appelé aussi
signal MPX (Multiplex) qui va moduler la porteuse de l’émetteur .
micro droit
D
codeur s(t) émetteur
stéréo AM ou signal MPX
FM HP droit
G
D
récepteur s’(t) décodeur
AM ou stéréo
micro gauche signal MPX FM G
HP gauche
A la réception, ces deux voies devront à nouveau être séparées pour être envoyées sur les haut-parleurs droit et gauche.
Le codeur stéréo élabore d’abord les signaux « somme » x1(t) = G + D et « différence » x2(t) = G - D :
G+D
+
G x1(t)
+
+ G-D +
D Multiplieur
+
- x2(t) (modulateur DSB) x5(t) signal stéréo
+ MPX s(t)
38 kHz x4(t)
Multiplicateur de
fréquence x2
structure du 19 kHz
codeur stéréo x3(t) = cos(ω0t)
Oscillateur 19 kHz
de fréquence pilote
Sachant que dans la bande FM le signal audio est limité en fréquence à 15 kHz, les spectres des signaux G+D et G-D ont, à
un instant donné, l’allure idéalisée suivante :
G+D G-D
1) Dessiner le spectre du signal modulé en bande latérale double x3(t) puis celui du signal codé stéréo s(t) complet.
fréquence (kHz)
15 19 23 38 53
x4(t) = x4(t) =
s(t) =
3) Ce signal s(t) est transmis par l’émetteur au récepteur qui fournit à la sortie du démodulateur un signal s’(t) qu’on
supposera identique à s(t).
y5(t)
filtre passe-bas
à 15 kHz + y6(t)
+
Donner les expressions mathématiques des signaux y1(t), y2(t), y3(t), y4(t), y5(t), y6(t) et y7(t).
y1(t) = y2(t) =
y3(t) =
y4(t) = y5(t) =
y6(t)= y7(t) =
4) Un récepteur monophonique envoie directement le signal s(t) sur l’amplificateur audio. Quel est alors le signal entendu
par l’auditeur ?
5) Par quel dispositif simple pourrait-on détecter la présence d’une émission « stéréo » pour mettre en service le décodeur ?
Modulation d’amplitude
Modulation ASK (amplitude shift keying)
x(t)=Ecos(ωt) e(t)
multiplieur
s = 0,1.x.z
Xn(t) = 10100111100...
1) Le signal modulant n’est pas filtré. Donner l’expression de la porteuse modulée e(t) en fonction de Xn(t) et tracer son
allure temporelle.
y(t) e(t)
1 0 1 1 0 1 0 Xn(t) 1 0 1 1 0 1 0
V
t t
2) Le signal binaire est caractérisé par une largeur de bit de ∆T = 1 ms et les niveaux 0-5V. Quel est alors le débit binaire D
des informations ? A partir des valeurs du tableau, tracer l’allure du spectre du signal binaire.
fréquence amplitude
0 2
0,25 1,8
0,5 1,27
0,75 0,6
1 0
1,25 0,36
1,5 0,42
1,75 0,26
2 0
2,25 0,2
2,5 0,25
2,75 0,16
3 0
Modulation d’amplitude
3) Quelle est la relation entre les fréquences où le spectre passe par 0 et le débit D ? Quel est le rapport entre les
amplitudes du lobe 2 et du lobe 1 ? du lobe 3 et du lobe 1 ? Quelle fonction mathématique décrit l’enveloppe du spectre ?
4) En déduire l’allure du spectre du signal modulé ASK. En négligeant les lobes secondaires au-delà du troisième, donner la
bande B occupée par ce signal modulé.
amplitude
fréquence
5) On choisit d’utiliser un filtre passe-bas ayant une pente très raide au-delà de la coupure à fc = 1 kHz qui ne conserve
pratiquement que le fondamental de y(t). Tracer dans ce cas l’allure du signal y(t) et du signal modulé e(t).
y(t) e(t)
1 0 1 1 0 1 0 Xn(t) 1 0 1 1 0 1 0
V
t t
6) Tracer dans le cas l’allure du spectre du signal modulé e(t) et mesurer son nouvel encombrement spectral B’.
amplitude
fréquence
7) Application : on désire transmettre des informations numériques à l’aide d’un ensemble « émetteur récepteur » à 27
MHz. Le récepteur à changement de fréquence a une valeur standard de fi=455 kHz et la largeur du filtre fi céramique est
de 9 kHz. Quelle sera le débit maximal Dmax permis par cette liaison ?
Même question si on travaille avec des modules à 433,92 MHz équipés de filtres fi = 10,7MHz de largeur 300kHz.
Modulation d’amplitude - Réponses
2) sur 8 carreaux, on a environ 63 périodes de porteuse, soit T =12,7µs et f = 1/T ≈ 78,7 kHz
une période de signal modulant dure environ 3,1 carreaux, soit 0,31 ms soit F ≈ 3,2 kHz
2) niveau max : Ac(1 + m1 + m2) niveau min : Ac(1 - m1 - m2) condition : m1 + m2 < 1
− R2
R1 1
6) T(jω)= passe-bas du premier ordre avec T0 = 1 et fc=
1= jR2 C2ω 2πR2 C2
7) la fréquence de coupure doit être 2 décades en-dessous de 168,5 kHz, soit 1,685 kHz, d’où C2 = 2 nF
3) C’est un passe-bas du second ordre ayant une cassure à ω0 =RC soit f0 = 1,6 Hz
A la cassure la transmittance vaut T = 0,5 soit –6dB, la coupure se trouve donc un peu avant soit fc = 0,5 à 1 Hz environ
4) le filtre élimine pratiquement la composante à 2f0, soit z(t)≈50.Rtest et donc Rtest = 2 mΩ si z = 0,1V
ω0 2
5) à 2 kHz, la transmittance vaut T ≈( ) =6.10−7 et donc l’ondulation ∆Vout ≈50.Rtest.6.10−7
ω
AN : pour Rtest = 40 mΩ, on aura : Vout =2V et ∆Vout ≈1,2µV
y4(t) = x2(t) = G-D y5(t) = x1(t) = G+D y6(t) = 2.G y7(t) = 2.D
4) un récepteur monophonique retransmet le signal y5(t) = G+D, soit l’intégralité des informations des 2 canaux
5) la présence d’une émission stéréo est détectée grâce à la présence de la fréquence pilote de 19 kHz (filtre passe-bande
ou mieux détecteur de tonalité à PLL)
Modulation ASK :
3) Le spectre passe donc par 0 aux fréquences 1/D, 2/D 3/D …..
5) L’enveloppe de la porteuse n’est plus carrée mais les fronts de montée et de descente sont très arrondis.
6) Le spectre du signal BF est limité au seul lobe principal et s’arrête donc à 1 kHz
Le spectre a une largeur minimal, formé d’une seule « bosse » de largeur B’ = 2 kHz.
7)
avec une fi = 455 kHz, la largeur de bande fixée par le filtre de fréquence intermédiaire est de B = 9 kHz : le débit
binaire est donc limité à D ≈ B/2 = 4,5 kbits/s
avec une fi = 10,7 MHz, la largeur de bande fixée par le filtre fi est de B = 300 kHz : le débit binaire est donc limité
à D ≈ B/2 = 150 kbits/s
BS2EL - Physique appliquée
Questionnaire
jean-philippe muller
Vrai Faux
a) le support d’une transmission radio est une onde électromagnétique
b) une antenne d’émission produit en son voisinage des champs électrique et
magnétique qui varient à la même fréquence que le signal appliqué à l’antenne
c) la modulation de la porteuse permet d’adapter sa portée au relief terrestre
d) chaque émetteur est caractérisé par une fréquence de porteuse différente
e) à la réception, on peut sélectionner un émetteur particulier à l’aide d’un filtre sélectif
f) plus son antenne est longue, plus la portée d’un émetteur est importante
g) la longueur d’onde est toujours à peu près égale à la portée
Vrai Faux
a) la fréquence de la porteuse est de 1 MHz
b) le signal modulant est carré et de fréquence 160 Hz
c) l’indice de modulation est m=0,7
d) la porteuse a une amplitude de 10 V crête-crête
3 Un signal AM a une fréquence de porteuse de 100 kHz, une fréquence modulante de 4 kHz, une
puissance d’émission de 150 kW et son oscillogramme est le suivant :
Vrai Faux
a) ce signal ne contient que les fréquences 100 kHz et 104 kHz
b) le signal occupe une bande de 8 kHz
c) l’indice de modulation est de m=0,8
d) la puissance de la porteuse est de 123 kW
e) la puissance dans une des raies latérales est de 13,5 kW
La modulation d’amplitude
Vrai Faux
a) la porteuse est à une fréquence de 511,87 MHz
b) le signal modulant est sinusoïdal
c) la fréquence modulante est de 10 kHz
d) l’indice de modulation vaut environ 0,32
Vrai Faux
a) le spectre du signal modulé est en A
b) le spectre du signal modulé est en B
c) le spectre du signal modulé est en C
d) le spectre du signal modulé est en D
e) il s’agit d’une modulation AM sans porteuse
f) ce type de modulation est plus économique en puissance que la AM classique
g) il s’agit d’une modulation en bande latérale double
jean-philippe muller
La modulation d’amplitude
antenne
porteuse
oscillateur à la
fréquence fo
Vrai Faux
a) c’est l’oscillateur fo qui fournit la fréquence de porteuse à 4 MHz
b) le modulateur peut être un simple multiplieur
c) le modulateur peut être un ampli dont le gain est commandé par le signal BF
d) l’amplificateur RF doit être très sélectif (B<1 kHz)
e) l’amplificateur RF doit avoir une bande passante de 15 KHz
f) une antenne de longueur 1m est une bonne antenne pour cet émetteur
7 Un récepteur AM est prévu pour recevoir la fréquence de 28 MHz, avec un oscillateur local placé
en-dessous de la fréquence à recevoir et une fi à 455 kHz.
ampli fi
ampli RF démodulateur
oscillateur
local fo
Vrai Faux
a) l’oscillateur local doit être à 27,545 MHz
b) la fréquence image est alors de 28,455 MHz
c) le démodulateur peut être un démodulateur crête ou synchrone
d) ces deux démodulateurs ont exactement les mêmes propriétés
e) si on se trouve à proximité de l’émetteur, on risque » de saturer les amplis et donc
d’écrêter le signal et perdre la modulation
f) la solution à ce problème est le Contrôle Automatique de Fréquence ou CAF
Vrai Faux
a) remplace le contrôle de volume audio manuel
b) régule l’amplification RF et fi
c) permet un bon fonctionnement du détecteur crête en maintenant un niveau à peu près
constant à son entrée
d) évite la saturation des amplificateurs RF et fi
e) permet de rester calé sur un émetteur
jean-philippe muller
La modulation d’amplitude
Vrai Faux
a) le choix de RC dépend des fréquences de la porteuse et de la BF
b) n’importe quel type de diode convient
c) il vaut mieux prendre une diode au germanium à faible seuil
d) la diode conduit durant toute l’alternance positive de la porteuse
e) la sortie s(t) suit à peu près l’enveloppe supérieure de la porteuse
e(t) s(t)
Passe-bas
X
g(t)
Ecrêtage Filtre
sélectif
Vrai Faux
a) il s’agit un modulateur AM
b) il s’agit d’un circuit de contrôle automatique de gain
c) c’est un démodulateur synchrone
d) l’ensemble écrêtage-filtre constitue un circuit d’extraction de porteuse
e) le signal g(t) a la même forme que e(t), mais pas la même fréquence
f) le signal de sortie s(t) correspond exactement à l’enveloppe supérieure du signal
Vrai Faux
a) en AM comme dans toutes les autres communications numériques, le signal binaire
est filtré par un passe-bas avant d’être transmis
b) le filtrage du signal modulant permet d’augmenter la puissance du signal émis
c) le filtrage du signal modulant diminue l’encombrement spectral du signal émis
d) un bon filtrage limite le spectre BF à une fréquence F égale au débit D
e) dans ce cas, l’encombrement spectral est égal au débit
jean-philippe muller
La modulation d’amplitude
Réponses
Réponses
N° Commentaires
justes
d) les 2 raies latérales sont à –16dB soit 0,16 par rapport à la porteuse. On a donc
4 a, b, d E
mE/2=0,16 d’où m = 0,32
5 d, e, f, g
d) e) le signal occupe une largeur de 30 kHz, l’ampli RF doit donc avoir au moins
6 a, b, c cette bande passante
f) pour 4 MHz, λ/4 = 18,7 m, une antenne de 1m est donc beaucoup trop courte
d) la diode ne conduit que durant une très brève partie de l’alternance positive
9 a, c, e
pour recharger C
e) g(t) est un signal de même fréquence que e(t), et de même phase, mais
10 c, d, f
d’amplitude constante contrairement à e(t) qui est AM
11 a, c, d e) la bande occupée est égale à 2F soit ici à 2D si le signal BF est filtré à Fmax =F
jean-philippe muller