EXERCICE Engrenage

EXERCICE n°1
Soit un réducteur de vitesse à roue dentée à arbre creux, composé d’un

engrenage parallèle à denture droite. Le réducteur permet la transmission d’un
mouvement de rotation à des vitesses différentes entre l’arbre moteur (plein) et
l’arbre récepteur (creux).
 On donne :
 Pignon moteur (1) : Z1 = 20 dents

 Roue réceptrice (2) : Z2 = 90 dents
 Module : m = 2
 Vitesse de rotation du moteur : N1=3000 tr/min
 On demande : Répondre directement sur ce document

1-Compléter le schéma cinématique du réducteur ci-contre en utilisant deux couleurs
différentes (liaisons avec le carter et liaison entre les deux roues dentées)
2-Remplir le tableau ci-dessous en détaillant les calculs (colonne « Calculs ») et en

donnant la réponse (colonne « Réponses »).
1.
Calculs Réponses
Pas p
Hauteur de dent h
d1
Diamètres primitifs
d2
da1
Diamètres de tête
da2
Entraxe a
r(2/1
Raison
)
Vitesse de rotation de
N2
sortie
EXERCICE n°2
Un moteur électrique (Vitesse de rotation NM= 2400 tr/min) entraîne une vis
sans fin (1). Le mouvement de rotation de la vis sans fin (1) est transmis à l’arbre
de sortie de la roue dentée (7) par la chaîne cinématique composée de 2 sous-
ensembles A et B.
A : Un engrenage roue et vis sans fin (1) et (2)
B : Un train d’engrenages parallèles (3), (4), (5), (6), (7)
 On donne :
Le schéma cinématique et les caractéristiques des différents éléments de la

chaîne cinématique de
7 Z7 = 80 dents
6 Z6 = 40 dents
5 Z5 = 60 dents
4 Z4 = 30 dents
3 Z3 = 20 dents
2 Z2 = 80 dents
1 Z1 = 4 filets
Rep
Caractéristique Rapport de transmission
.
transmission de mouvement :
 Objectif : Déterminer la vitesse de rotation de sortie, N7.

 On demande : Répondre sur feuille
1. Exprimer litéralement puis calculer le rapport de transmission du sous-

ensemble A , r 2/1 = (N2/N1)
2. Déterminer le rapport de transmission du sous-ensemble B, r 7/3 =
(N7/N3), pour cela :
a. Donner le repère des roues menantes (la roue dentée (4) est à la fois
menante et menée)
b. Donner le repère des roues menées
c. Exprimer litéralement le rapport de transmission r 7/3 = (N 7/N3)
d. Calculer le rapport de transmission r 7/3 = (N 7/N3)
3. La roue intermédiaire (4) a-t-elle une influence sur la valeur du rapport de

transmission r7/3 ? Jusitifier.
3. En fonction du nombre de contacts extérieurs du train d’engrenages B,

donner le sens de rotation de (7) par rapport à (3) (inverse ou identique)
3. Conclure sur le rôle de la roue intermédiaire (4)
3. Exprimer puis calculer le rapport de transmission global r 7/1 = (N 7/N1) en

fonction de r 2/1 et de r7/3
3. La chaîne cinématique de transmission de mouvement composée des sous-

ensembles A et B, est-elle un réducteur ou un multiplicateur de vitesse ?
Jusitifier.
3. Exprimer litéralement la vitesse de rotation de l’arbre de sortie N 7 en

fonction de N1 (=NM) et r7/1 puis calculer N7 en tr/min, en prenant r 7/1 =
1/120 .
Exprimer litéralement la vitesse de rotation angulaire 7 en fonction de N7 puis

calculer 7 en rad/s.
EXERCICE n°3
Un moteur électrique (Puissance P = 1500 W, Vitesse de rotation N M= 3500
tr/min) entraîne une vis sans fin (1). Le mouvement de rotation de la vis sans fin
(1) est transmis à l’arbre de sortie de la poulie (8) par la chaîne cinématique
composée de 3 sous-ensembles A,B et C.
A : Un engrenage roue et vis sans fin (1) et (2)
B : Un train d’engrenages parallèles (3), (4), (5), (6)
C : Un ensemble poulies-courroie (7) et (8)
 On donne :
Le schéma cinématique et les caractéristiques des différents éléments de la

chaîne cinématique de
Objectif : Déterminer la vitesse de rotation de sortie, N8.
 On demande : Répondre sur feuille

ensemble A , r 2/1 = (N2/N1)
2. Déterminer le rapport de transmission du sous-ensemble B, r 6/3 =
(N6/N3), pour cela :
a. Donner le repère des roues menantes

b. Donner le repère des roues menées
c. Exprimer litéralement le rapport de transmission r 6/3 = (N6/N3)
d. Calculer le rapport de transmission r 6/3 = (N6/N3)
ensemble C , r 8/7 = (N8/N7)
3. En fonction du nombre de contacts extérieurs du train d’engrenages B,

donner le sens de rotation de (8) par rapport à (3) (inverse ou identique)
3. Exprimer puis calculer le rapport de transmission global r 8/1=(N8/N1) en

fonction de r 2/1, r6/3 et r 8/7
3. Exprimer litéralement la vitesse de rotation de l’arbre de sortie N8 en

fonction de N1 (=NM) et r8/1 puis calculer N8 en tr/min, en prenant r 8/1
= 1/200
3. Exprimer litéralement la vitesse de rotation angulaire 8 en fonction de

N8 puis calculer 8 en rad/s.
3. Exprimer litéralement la vitesse linéaire de la courroie V en fonction

de 8 puis calculer V en m/s.
3. Exprimer litéralement le couple disponible sur l’arbre (8) C8 en fonction de

la puissane P et de 8 puis calculer C8 en N.m.
 HYPOTHESE : Le rendement de la chaîne cinématique et égal à 1,

la Puissance disponible sur l’arbre (8) est donc égale à la puissance
du moteur P = 1500 W.
 RAPPEL :

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EXERCICE n°1

Soit un réducteur de vitesse à roue dentée à arbre creux, composé d’un

 Pignon moteur (1) : Z1 = 20 dents

 On demande : Répondre directement sur ce document

2-Remplir le tableau ci-dessous en détaillant les calculs (colonne « Calculs ») et en

Le schéma cinématique et les caractéristiques des différents éléments de la

 Objectif : Déterminer la vitesse de rotation de sortie, N7.

1. Exprimer litéralement puis calculer le rapport de transmission du sous-

3. La roue intermédiaire (4) a-t-elle une influence sur la valeur du rapport de

3. En fonction du nombre de contacts extérieurs du train d’engrenages B,

3. Conclure sur le rôle de la roue intermédiaire (4)

3. Exprimer puis calculer le rapport de transmission global r 7/1 = (N 7/N1) en

3. La chaîne cinématique de transmission de mouvement composée des sous-

3. Exprimer litéralement la vitesse de rotation de l’arbre de sortie N 7 en

Exprimer litéralement la vitesse de rotation angulaire 7 en fonction de N7 puis

Le schéma cinématique et les caractéristiques des différents éléments de la

Objectif : Déterminer la vitesse de rotation de sortie, N8.

 On demande : Répondre sur feuille

1. Exprimer litéralement puis calculer le rapport de transmission du sous-

a. Donner le repère des roues menantes

3. En fonction du nombre de contacts extérieurs du train d’engrenages B,

3. Exprimer puis calculer le rapport de transmission global r 8/1=(N8/N1) en

3. Exprimer litéralement la vitesse de rotation de l’arbre de sortie N8 en

3. Exprimer litéralement la vitesse de rotation angulaire 8 en fonction de

3. Exprimer litéralement la vitesse linéaire de la courroie V en fonction

3. Exprimer litéralement le couple disponible sur l’arbre (8) C8 en fonction de

 HYPOTHESE : Le rendement de la chaîne cinématique et égal à 1,

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