4ème Sciences Techniques Labo Génie Mécanique

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Dispositif d’entrainement 1 :
MISE EN SITUATION :
Dans les systèmes automatisés industriels, on rencontre fréquemment des tapis roulants qui assurent le cheminement de la

matière d’œuvre entre les différents postes. Ces tapis roulants sont généralement entrainés par des motoréducteurs. Le tapis

représenté dans la figure ci-dessous est entrainé par un motoréducteur assisté par un embrayage-frein qui commande la

transmission de mouvement.

Tambour
Embrayage-frein

Tapis roulant
Réducteur
Moteur

II- DESCRIPTION DU RÉDUCTEUR-EMBRAYAGE-FREIN :

Le tapis roulant (16) est entrainé en translation par le tambour (15) qui reçoit son mouvement de rotation du système
composé d’un moteur muni d’un -embrayage-frein et un réducteur (24 ; 9a) (9b ; 21).
La position de l’armature (27) (à gauche ou à droite) en fonction de l’état (excité ou désexcité) de l’électro-aimant (2), nous
donne les deux positions possibles du système : Embrayée ou Freinée.
11 Corps 22 Roulement à rouleaux 33 Inducteur
10 ....................... 21 Roue dentée 32 Douille raccord
9 Arbre intermédiaire 20 Arbre de sortie 31 Clavette
8 Bague entretoise 19 Roulement à rouleaux 30 Plateau mobile
7 Roulement à billes 18 Bague entretoise 29 Garnitures
6 Couvercle 17 Couvercle 28 Ressort
5 Couvercle 16 Tapis roulant 27 Armature
4 Plateau fixe 15 Tambour 26 Boitier
3 Garnitures 14 Roulement à billes 25 Roulement à billes
2 Électro-aimant 13 Bague entretoise 24 Pignon arbré
1 Arbre moteur 12 Roulement à rouleaux 23 .......................
Rep. Désignation Rep. Désignation Rep. Désignation
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Page : 3

1- Étude fonctionnelle du système d’entraînement du tapis roulant :

En se référant au dossier technique, compléter le F.A.S.T partiel ci-dessous.

FT3 Assurer la rotation du tambour (15)

FT31 Fournir l’énergie mécanique de rotation ...........................

Transmettre ou arrêter le mouvement de rotation du pignon Embrayage-frein

FT32
arbré (24)
Transmettre le mouvement de rotation de l’arbre moteur (1) Embrayage
FT321
au pignon arbré (24)

FT3211 Créer l’effort presseur nécessaire à l’embrayage ...........................

Assurer la liaison en rotation entre le plateau tournant

FT3212 ...........................
(30) et l’armature (27)

FT322 Arrêter le mouvement de rotation du pignon arbré (24) Frein

FT3221 Créer l’effort presseur nécessaire au freinage ...........................

Assurer la liaison en rotation entre le plateau fixe (4)

FT3222 ...........................
et l’armature (27)

FT33 Réduire la vitesse de rotation ...........................

2- étude de l’embrayage-frein :
2-1- Pour les deux cas suivants, donner l’état de l’électro-aimant (excité ou désexcité) ainsi que la position du dispositif
(embrayée ou freinée).

1er cas 2ème cas

2 2

27
27
30 31 30 31
24 24

28 33 28 33

• Électro-aimant : . . . . . . . . . . . . . . . • Électro-aimant : . . . . . . . . . . . . . . . .
• Position : ............. • Position : ................
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2-2- On suppose que la transmission de mouvement est réalisée sans glissement. On donne :
• Le coefficient de frottement est f = 0,4 ;
• L’effort presseur des ressorts (28) est Fr = 300 N ;
• L’effort d’attraction magnétique créé par l’électro-aimant (2) est Fatt = 1200 N ;
• Les rayons des garnitures (3) sont R = 80 mm et r = 60 mm ;
• Vitesse de rotation du moteur Nm = 750 tr/min.

a) Calculer l’effort presseur « F » de l’embrayage :

..................................................................
................................................................. F=..............

b) En déduire le couple transmissible Ct :

....................................................................
..................................................................... Ct = . . . . . . . . . . . . .

a) Calculer la puissance Pe transmise par cet embrayage à l’arbre d’entrée du réducteur (24)
....................................................................
Pe = . . . . . . . . . . . . .
....................................................................

3- étude du réducteur :
On donne :
• Vitesse de rotation du moteur Nm = 750 tr/min ;
• Z24 = 20 dents, Z21 = 50 dents et Z9b = 22 dents.
• Puissance à l’arbre d’entrée du réducteur (24) Pe = 2 KW ;
• Le rendement du réducteur η = 0,9.

a) Sachant que Toutes les roues dentées sont de même module : Calculer Z9a
...................................................................
...................................................................... Z9a = . . . . . . . . . . . .
a) Déterminer la vitesse de rotation de l’arbre de sortie (20) :
...................................................................
...................................................................... N20 = . . . . . . . . . . . .

b) En déduire la vitesse angulaire du tambour ω15 :

......................................................................
..................................................................... ω15 = . . . . . . . . . . . .

c) En déduire la vitesse linéaire en m/s du tapis roulant sachant que le diamètre du tambour d15 = 170 mm :
.......................................................................
..................................................................... Vt = . . . . . . . . . m/s

d) Déterminer la puissance à la sortie Ps (puissance disponible sur l’arbre de sortie (20)) :

.....................................................................
........................................................................ Ps = . . . . . . . . . . . . .
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Dispositif d’entrainement 2 :
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11 3 Vis à tête cylindrique à six pans creux, M6x20 22 1 Roue

10 1 Cales 21 1 Clavette parallèle, forme A,6x6x30
9 1 Couvercle 20 3 Vis à tête cylindrique à six pans creux
8 1 Corps intermédiaire 19 1 Arbre de sortie
7 1 Anneau élastique 18 1 Roue
6 1 Clavette parallèle, forme A,4x4x20 17 1 Bouchon de vidange
5 1 Pignon 16 1 Coussinet à collerette fritté
4 1 Couvercle 15 1 Vis sans fin, Z15 = 2 filets
3 1 Arbre moteur 14 1 Carter
2 2 Roulement à une rangée de billes type BC 13 1 Bouchon de remplissage
1 1 Cloche 12 1 Coussinet à collerette fritté
Rp Nb Désignation Rp Nb Désignation
Échelle : 1 :2 DISPOSITIF D’ENTRAINEMENT DU TAPIS ROULANT

Étude du dispositif d’entraînement du tapis roulant

En se référant au dessin d’ensemble du dispositif d’entraînement du tapis roulant et à sa nomenclature (voir dossier
technique pages 2/3 et 3/3),

Compléter le diagramme F.A.S.T relatif à la fonction FT1 en indiquant les fonctions techniques et les composants
manquants.

Composants
FT11 : Convertir l’énergie
électrique en énergie Moteur électrique
FT1 : Entraîner en rotation l’ arbre

mécanique
de sortie du moto réducteur

FT121 : Transmettre le ……………………………

mouvement de l’arbre moteur
…………………………...
(3) à la vis sans fin (15)

FT122 : Guider en rotation ……………………………

l’arbre moteur (3) …………………………...

FT12 : Transmettre le
mouvement de l’arbre
moteur (3) à l’arbre de sortie FT123 : ..………………………..
Vis sans fin (15)
(19) …………………………………….. et roue dentée (18)
……………………………………..

FT124 : ..………………………..
Coussinets à collerette
…………………………………….. (12) et (16)
……………………………………..
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Compléter le schéma cinématique ci-contre

5

22
15
18

Étude du moteur réducteur

Le tapis d’amenée de pots de miel est entraîné par un moteur et un réducteur de vitesse à deux étages (Annexe 3).
Sachant que :
- l’entraxe a5-22 = 66 mm ; le module de l’engrenage cylindrique (5-22) est m = 2 mm
- le diamètre primitif d5 = 56 mm ; Z18 = 38 dents ; Z15 = 2 filets
- le couple transmis par l’arbre de sortie (19) est C19 = 90 Nm à une vitesse de rotation
N19 = 54 tr/min.
- le rendement global du réducteur est  = 0.5

Calculer le nombre de dents de la roue (22).

…………………………………………………………………………………………………………………………………………….

…………………………………………………………………………………………………………………………………………….

………………………………………………………………………………………………………… Z22 = ………………….

Calculer le rapport de réduction global du réducteur

…………………………………………………………………………………………………………………………………………….

…………………………………………………………………………………………………………………………………………….
rg = ………………….
Calculer la vitesse de rotation de l’arbre d’entrée (3)
…………………………………………………………………………………………………………………………………………….

…………………………………………………………………………………………………………………………………………….
N3 = ……………….
Calculer la puissance de l’arbre de sortie (19)
…………………………………………………………………………………………………………………………………………….

…………………………………………………………………………………………………………………………………………….
P19 = ……………….
Calculer la puissance du moteur
…………………………………………………………………………………………………………………………………………….

…………………………………………………………………………………………………………………………………………….
Pm = ……………….
Choisir du tableau ci-dessous le moteur qui convient en cochant la case correspondante.

Moteur 1 Moteur 2 Moteur 3 Moteur 4

N mot (tr/min) 1400 1400 1400 1410
Puissance (W) 550 750 1100 1510
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Dispositif d’entrainement 3 :
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12 1 Roue 24 1 Anneau élastique

11 1 Clavette parallèle, forme A 8x7x40 23 1 Clavette parallèle, forme A 8x7x45
10 1 Anneau élastique 22 1 Coussinet à collerette fritté
9 1 Arbre intermédiaire 21 4 Vis à tête cylindrique à six pans creux, M16x40
8 1 Pignon 20 1 Arbre porte batteur
7 1 Arbre d’entrée du réducteur 19 1 Boîtier
6 6 Bague 18 1 Roue
5 6 Broche 17 1 Pignon
4 2 Plateau 16 1 Carter de droite
3 1 Support 15 1 Coussinet à collerette fritté
2 1 Arbre moteur 14 1 Rondelle
1 1 Moto réducteur 13 1 Carter gauche
Rp Nb Désignation Rp Nb Désignation
Échelle : 1:4 DISPOSITIF D’ENTRAINEMENT DU MALAXEUR
1- Étude du dispositif d’entraînement du malaxeur
En se référant au dessin d’ensemble du dispositif d’entraînement du malaxeur (page 1/11).
1-1 Compléter le diagramme F.A.S.T partiel ci-dessous relatif à la fonction technique FT1 en inscrivant les fonctions
techniques et les composants manquants. FT11
………………………………
Composants
Transmettre le mouvement
de l’arbre moteur (2) à ………………………………
l’arbre (7)

FT12
Guider en rotation Deux coussinets à
l’arbre (7) collerette

FT13
FT1 ……………………………… Engrenage (8,12)
……………………
Transmettre le mouvement de
rotation de l’arbre moteur
(2) au malaxeur
FT14
Guider en rotation ……………………………
l’arbre (9) ……………………………

FT15
………………………………
Lier la roue (12) à l’arbre ……………………………..
(9)
……………………………..

FT16
Transmettre le mouvement de ………………………………
l’arbre (9) à l’arbre (20) ………………………………
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Page : 10

1-2 Indiquer les éléments assurant la mise et le maintien en position des assemblages (19)-(16) et (17)-(9).

Éléments de maintien
Surfaces de mise en position
en position
Assemblage du boîtier (19) avec …………………………………. ………………………………….

le carter (16) …………………………………. ………………………………….

Assemblage du pignon conique …………………………………. ………………………………….

(17) avec l’arbre d’entrée (9) …………………………………. ………………………………….

Arbre porte batteur

1-3 Compléter le schéma cinématique ci-dessous. Réducteur de vitesse « R »
20

1 9 1 1
2 7 8

3,13,16,19

2 7 8
Moto réducteur

Moteur L1
Mt

1-4 Donner le nom et le type de l’organe de liaison L1.

……………………………………………………………………………………………………………..

2 Étude cinématique du dispositif d’entraînement du malaxeur

La vitesse de rotation du batteur du malaxeur imposée par le cahier des charges est NB = 24 tr/min.
Le batteur est entraîné par un motoréducteur de rapport r1 = 1/10 et un réducteur de vitesse « R » composé par les deux
engrenages à denture droite (8,12) et (17,18). Sachant que :
- les nombres de dents : Z17 = Z18 ; Z8 = 30 dents
- l’entraxe a8-12 = 120 mm
- toutes les roues dentées sont de même module m = 2 mm

2-1 Calculer le nombre de dents de la roue (12).

……………………………………………………………………………………………………………..………………………………
……………………………………………………………………………………………………………..………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………..
Z12 = ……………..

2-2 Calculer le rapport de réduction r2 du réducteur de vitesse R.

…………………………………………………………………………………………………………………………………….………
…………………………………………………………………………………………………………………………….
r2 = ………….

2-3 Calculer la vitesse de rotation du moteur.

…………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………….
NMt2 = ………………
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Page : 11

2-4 Déterminer le rapport de réduction globale.

…………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………….
rg = ………….

2-5 Compléter le tableau suivant.

Pièce m Z d da df ha hf h a r8/12
Pignon 8
Roue 12

…………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………….
3 Étude du guidage de l’arbre intermédiaire (9).

Pour améliorer le rendement du mécanisme,, on désire modifier la solution du guidage en rotation de l’arbre (9) en utilisant
des roulements à billes à contact radiale R1 et R2.
On demande de compléter la nouvelle solution, en assurant :
3-1 le guidage de l’arbre (9) par les roulements (R1) et (R2).
3-2 l’encastrement de la roue dentée (12) par rapport à l’arbre (9) en utilisant des composants normalisés.
3-3 l’inscription des cotes tolérances des portées des roulements et l’ajustement relatif au montage de la roue dentée (12).
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Dispositif d’entrainement 4 :
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Page : 13

1 Nomenclature
16 1 Vis à tête hexagonale 32 1 Bride
15 1 Roue conique 31 1 Vis à tête hexagonale
14 1 Cales de réglage 30 1 Carter primaire
13 1 Arbre intermédiaire 29 1 Carter intermédiaire
12 2 Coussinet à collerette 28 5 Pied de positionnement
11 5 Vis à tête hexagonale 27 1 Carter du renvoi
10 1 Clavette parallèle, forme A 26 2 Bouchon
9 8 Vis à tête hexagonale 25 1 Clavette parallèle, forme A
8 1 Jante 24 1 Rondelle plate
7 1 Couronne à denture intérieure 23 1 Vis à tête hexagonale
6 1 Anneau élastique pour alésage 22 1 Plateau
5 1 Pignon arbré 21 1 Arbre de sortie
4 1 Roulement à deux rangées de billes BE 20 1 Coussinet à collerette
3 1 Roue dentée 19 1 Coussinet à collerette
2 1 Pignon moteur 18 1 Roue conique
1 1 Arbre moteur 17 1 Anneau élastique pour arbre
Rp Nb Désignation Rp Nb Désignation
2 Étude fonctionnelle
L’étude se rapporte au dispositif d’entraînement de l’élévateur à godets (E1).
En se référant aux page (5/11) du dossier technique :

2-1 Compléter le diagramme F.A.S.T descriptif relatif à la fonction FT1 en indiquant les fonctions techniques et les
composants manquants.
Composants
FT11 : Convertir l’énergie
électrique en énergie Moteur électrique M2
mécanique
FT121 : Transmettre le mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
de l’arbre moteur (01) au pignon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
arbré (05)

FT122 : Guider le pignon arbré Roulement à deux

(05) en rotation. rangées (04)
FT1 : Entraîner en rotation le tambour

FT123 : Transmettre le ....................

mouvement du pignon arbré (05)
à l’arbre (13) ....................
supérieur

FT12 : Transmettre le
mouvement de l’arbre moteur
(1) à l’arbre de sortie (21) FT124 :. . . . . . . . . . . . . . . . .
Deux coussinets à
.......................
collerette (12)
.......................

FT125 : Transmettre le ....................

mouvement de l’arbre (13) à
l’arbre (21) ....................

FT13 : Accoupler l’arbre FT126 : Guider l’arbre de ....................

(21) au tambour moteur. sortie (21) en rotation. ....................
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2-2 Indiquer les éléments assurant la mise et le maintien en position des assemblages (22)-(21) et (26)-(29).

Mise en position Maintien en position

Assemblage du plateau (22) avec …………………………………. ………………………………….
l’arbre (21) …………………………………. ………………………………….

Assemblage du carter du renvoi (27) …………………………………. ………………………………….

avec le carter intermédiaire (29) …………………………………. ………………………………….

Tambour
... ...

1-3 Compléter le schéma cinématique ci-contre en

indiquant les symboles des liaisons ainsi que les
repères des composants. 21

2 Calcul de vérification

Le cahier des charges fonctionnel impose une

vitesse maximale de déplacement des godets Vmax
=1.5 m/s
L’objectif de cette partie est de vérifier si le
moteur MT choisi par le constructeur répond à ...
...
cette condition.
On donne :
• Diamètre du tambour D=800mm 32-30-29-27
• Pignon (02) et roue (03) de rapport : r1 = 0.2
• Pignon arbré (05) et roue intérieure (07) de :
- module de denture m = 2 mm
- entraxe a5-7 = 82 mm ... ...
- nombre de dents Z5 = 24 dents
• Engrenage conique (15-18) de rapport r3 = 1
• Vitesse de rotation du moteur MT : Nm =
750 tr/min
MT

a- Calculer la vitesse de rotation de l’arbre (21) qui correspond au déplacement des godets à la vitesse maximale.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………....
N21 = ………
b- Calculer le nombre de dents Z7 et déduire le rapport de réduction r2 de l’engrenage (Z7 - Z5).
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….

…………………………………………………………………………………………………….....
Z7 = ……… r2 = ………
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Page : 15

c- Calculer le rapport global de réduction rg du réducteur.

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………....
rg = ………
d- Calculer la vitesse de rotation de l’arbre moteur (1).
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………....

N1 = ………
……………………………………………………………………………………………………………………………….................................

e- Vérifier si la vitesse du moteur choisi répond à la condition du cahier des charges fonctionnel.
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….....

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………....

3 Étude du guidage de l’arbre de sortie (21).

Pour améliorer la qualité du guidage en rotation de l’arbre (21), le constructeur propose de remplacer les deux
coussinets à collerettes (20) et (19) par deux roulements à billes à contact radial R1 et R2.
Compléter le montage des roulements R1 et R2 ; à l’échelle du dessin :
a- Placer les obstacles
b- Compléter la forme du couvercle. (étanchéité du coté R1)
c- Placer les tolérances nécessaires (roulement et joint).