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    Train D'engrenage

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    Aziza Karir
    Ce document décrit différents types de trains d'engrenages, notamment les trains à un, deux ou plusieurs engrenages, les trains avec roues d'inversion, les trains coniques, les trains épicycloïdaux et leurs applications.

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    Train d'engrenage

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    Train d’engrenage

    Pr. Yassine LAKHAL


    Trains à un engrenage
    Trains à deux engrenages
    II y a deux couples de roues en série. Le rapport de transmission est égal au produit des rapports
    de transmission de chacun des deux couples de roues.

    Remarque : R4/1 = R4/3.R2/l = (-Z3/Z4). (-1/2) = (-1/2). (-1/3) = 1/6


    Trains à deux engrenages plus roue d'inversion
    Si on intercale une roue supplémentaire 5, entre 3 et 4, au train du paragraphe précédent, la roue introduite modifie le sens
    de rotation final sans modifier le rapport global de la transmission. Le nombre de dents de la roue d'inversion n'a aucune
    importance.
    Remarque: cette roue peut aussi être intercalée entre 1 et 2 (même résultat).
    Cas général : trains à N engrenages

    Les roues menantes sont les roues motrices de chaque couple de roues. Les
    roues menées sont les roues réceptrices.
    y est le nombre total de contacts (q) entre roues extérieures. (-1)y permet de
    savoir s'il y a ou non inversion du sens de rotation entre entrée et sortie.
    Trains avec engrenages coniques et systèmes roues et vis
    sans fin
    La formule générale précédente est applicable en supprimant (-1)y. On ne peut pas utiliser les
    rapports entre diamètres primitifs dans le cas d'une roue avec vis sans fin.
    Trains épicycloïdaux ou planétaires
    Ils autorisent de grands rapports de réduction sous un faible encombrement et sont régulièrement utilisés dans les boîtes de vitesse
    automatiques. Les puissances transmises sont modérées et les rendements diminuent quand le rapport de réduction augmente. Leur
    étude est plus complexe que les autres cas. ; Une particularité permet de les identifier : les axes de rotation des roues appelées satellites
    ne sont pas fixes dans le bâti mais tourbillonnent par rapport aux autres roues.

    Train épicycloïdal simple

    Cette configuration est la plus utilisée ;


    le rendement est bon et l'encombrement axial faible.
    On peut avoir 2, 3 ou 4 satellites ;
    leur nombre est sans influence sur le rapport de la transmission.
    Le fonctionnement n'est possible que si l'un des trois éléments principaux, planétaire 1, planétaire 3 ou porte-satellites PS, est bloqué ou
    entraîné par un autre dispositif.
    Trains épicycloïdaux ou planétaires
    Cas usuels de fonctionnement

    La configuration avec planétaire 3, ou couronne bloquée, est de loin la plus utilisée : planétaire 1 en
    entrée et porte-satellites PS en sortie
    Trains épicycloïdaux ou planétaires
    Si le porte-satellites est bloqué, l'ensemble fonctionne comme un train classique à un
    engrenage intérieur avec roue (satellite) d'inversion.
    Trains épicycloïdaux ou planétaires
    Configuration avec trains en série
    Trains épicycloïdaux ou planétaires
    Trains épicycloïdaux avec satellites à deux roues

    Cette variante du cas précédent permet de plus grands rapports de réduction. Le satellite est réalisé à partir de deux roues dentées 2 et 2'dont les nombres de dents Z2 et Z2' sont différents.
    Les rapports de transmission se calculent avec la formule de Willis, r est appelé la raison du train de base, y est le nombre de contacts entre roues extérieures.
    Comme précédemment, le fonctionnement n'est possible que si l'un des trois éléments de base (1, 3 ou PS) est bloqué ou entraîné par un autre dispositif.
    Trains épicycloïdaux ou planétaires
    Cas usuels de fonctionnement
    applications
    Le schéma cinématiquement minimal (fig) est celui d’un motoréducteur destiné à entraîner la rotation d’un
    treuil.

    La fréquence de rotation de l’arbre moteur solidaire de


    la roue dentée 5 est de 1 310 tr/min.

    Soit di
    les diamètres primitifs des roues i dans la
    nomenclature

    Calculer la vitesse linéaire du câble 1.

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