Location via proxy:   [ UP ]  
[Report a bug]   [Manage cookies]                
Scribd Logo
Importer

Bienvenue sur Scribd !

  • 53 vues

    Arduino

    Transféré par

    الفتى الخجول
    L'article présente l'Arduino UNO, un module de développement basé sur le microcontrôleur ATMEGA328P. Il décrit les caractéristiques du microcontrôleur ainsi que son fonctionnement et les possibilités qu'il offre pour le développement et le prototypage électronique.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    Arduino

    Transféré par

    الفتى الخجول
    53 vues16 pages
    L'article présente l'Arduino UNO, un module de développement basé sur le microcontrôleur ATMEGA328P. Il décrit les caractéristiques du microcontrôleur ainsi que son fonctionnement et les possibilités qu'il offre pour le développement et le prototypage électronique.

    Description originale:

    arduino

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Formats disponibles

    PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    Avez-vous trouvé ce document utile ?

    Ce contenu est-il inapproprié ?

    L'article présente l'Arduino UNO, un module de développement basé sur le microcontrôleur ATMEGA328P. Il décrit les caractéristiques du microcontrôleur ainsi que son fonctionnement et les possibilités qu'il offre pour le développement et le prototypage électronique.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format pdf ou txt
    53 vues16 pages

    Arduino

    Transféré par

    الفتى الخجول
    L'article présente l'Arduino UNO, un module de développement basé sur le microcontrôleur ATMEGA328P. Il décrit les caractéristiques du microcontrôleur ainsi que son fonctionnement et les possibilités qu'il offre pour le développement et le prototypage électronique.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format pdf ou txt
    sur 16

    Introduction à l'Arduino

    L'arduino UNO

    L'arduino UNO est un module/carte de développement (dev board)


    avec un microcontrôleur Atmel ATMEGA328P, grand public, peu
    onéreux, qui connaît un grand succès (= grande communauté)
    Microcontrôleur

    Microcontrôleur: (=MCU) Sorte de mini-ordinateur, tenant sur une


    puce électronique (=circuit intégré)

    Pratiquement tout ce qui est nécessaire pour fonctionner est dans


    la puce.

    Comme un ordinateur, il est programmable et polyvalent.

    La puce contient, notamment:

    un CPU (Central Processing Unit) = Processeur (équivalent


    sur votre ordinateur : le processeur Intel Core i7...)

    de la mémoire RAM (équivalent sur votre ordinateur : les


    barrettes de RAM DDR3)

    de la mémoire ROM (équivalent sur votre ordinateur : disque


    dur ou SSD)

    des entrées-sorties
    Arduino / Atmel

    Arduino: entreprise Italienne qui conçoit des cartes de


    développement grand public, avec un environnement de
    développement facilement utilisable.

    l'Arduino UNO n'est pas son seul produit. Elle propose d'autres
    cartes, basés sur des microcontrôleur Atmel ou autres.

    Atmel: Fabriquant de composant électroniques, spécialisé dans les


    microcontrôleur.

    D'autres fabriquants existent

    Les microcontrôleur ont des caractéristiques qui peuvent beaucoup


    diérer
    ATMEGA328

    L'ATMEGA328 est un microcontrôleur d'Atmel.


    Ses caractéristiques:

    8 bits

    20 Mhz = 20 million d'instructions à la seconde

    32Ko de mémoire Flash, pour le programme

    2Ko de RAM, pour les données

    1Ko de EEPROM, pour les données qui doivent être conservées

    Ses entrées-sorties:

    23 entrées/sorties (binaires) programmables

    6 entrés analogiques (ADC)

    6 sorties PWM (Pulse Width Modulation)

    Bus: SPI, I2C, série...


    Parenthèse: les mémoires

    RAM = Random Access Memory


    = mémoire vive
    mémoire volatile: quand le circuit n'est plus alimenté, les
    données sont perdues
    mémoire en lecture et écriture
    accès rapide

    ROM = Read Only Memory


    = mémoire morte
    mémoire non volatile: les données subsistent même si le circuit
    n'est plus alimenté
    mémoire en lecture seule
    l'écriture est (des fois) possible, mais plus longue et complexe

    EEPROM = Electrically Erasable Programmable ROM


    Mémoire ROM qui peut être eacée et reprogrammée
    électriquement

    Flash = un certain type de mémoire EEPROM.


    L'Arduino UNO

    L'arduino UNO est un ATMEGA328, avec des composants autour


    pour nous simplier la vie:

    un oscillateur à 16Mhz (un quartz)

    un régulateur de tension : l'ATMEGA doit être alimenté en


    5V, l'arduino peut être alimenté entre 6V et 20V

    une interface USB pour :

    - pouvoir programmer l'ATMEGA via l'USB

    - pouvoir communiquer avec l'ATMEGA pendant qu'il


    fonctionne (via le bus série)

    des connecteurs pour facilement brancher des ls


    Microcontrôleur : à quoi ça sert ?

    Les microprocesseurs/microcontrôleur sont présents partout

    Pour une utilisation polyvalente: dans les ordinateurs et


    smartphones

    Pour une utilisation spécique/dédiée: dans les télés, les machines


    à laver, les téléphones...
    (Il est souvent plus facile et moins cher de programmer un
    microcontrôleur pour faire une tâche spécique que de la câbler)

    Pour les bidouilleurs: faire des objets connectés, imprimantes 3D,


    robots, drones...
    Pourquoi utiliser Arduino ?

    Utiliser une carte de développement plutôt qu'un composant nu:

    les composants périphériques nécessaires sont déjà présent

    pas besoin de souder

    Pourquoi Arduino ?:

    = =
    C'est pas cher (20 Cpour l'original, 3 Cpour la version chinoise)

    l'ATMEGA est assez complet, facile à utiliser et plutôt solide

    Grosse communauté

    Beaucoup de librairies pour interfacer avec d'autres modules

    Mais d'autres microcontrôleur sont aussi intéressant. Par exemple


    =
    le NodeMCU (ESP8266) (2 C, avec gestion du WIFI)
    Microcontrôleur: comment on s'en sert ?

    Il faut, en premier lieu, programmer le microcontrôleur, pour qu'il


    fasse ce qu'on veut

    Le CPU du microcontrôleur interprète le programme présent dans la


    mémoire ash.

    Le programme est en langage machine (du binaire). Le langage


    machine dépend du microcontrôleur. Chaque famille de
    microcontrôleur a son propre code machine.

    Coder en langage machine (ou en assembleur) est fastidieux:


    long, lent et beaucoup d'erreurs possibles...
    Microcontrôleur: comment on s'en sert ?

    Heureusement, on peut les programmer en C ou d'autres langages


    de haut niveau, via une interface

    Plusieurs étapes:

    créer le programme (par exemple en C), via un éditeur de texte

    compiler le programme: c'est à dire traduire le C en langage


    machine

    téléverser (uploader) le programme sur le microcontrôleur.

    Sur l'arduino, tout cela peut se faire via une interface.


    L'interface Arduino
    Pratique

    Avant de commencer:

    Certains composants électroniques sont fragiles

    Notamment ils n'aiment pas : l'électricité statique, être


    branchés à l'envers ou recevoir plus de tension (volts) que ce
    qui est prévu

    Évitez de toucher les pattes des circuits intégrés

    Revériez que tout est bien branché avant d'alimenter le circuit


    Pratique: faire clignoter une LED

    (Installez et) Lancez l'interface Arduino

    Créez un nouveau programme (sketch)

    Entrez le code donné

    Branchez la LED sur l'Arduino (en série avec la résistance)


    comme indiqué

    Branchez l'Arduino au PC par l'USB

    Téléversez, et la LED devrait clignoter

    Opt.: Modiez le programme pour faire d'autres eets


    void setup () {
    pinMode ( 1 3 , OUTPUT) ;
    }
    void loop () {
    d i g i t a l W r i t e ( 1 3 , HIGH ) ;
    delay (1000) ;
    d i g i t a l W r i t e ( 1 3 , LOW) ;
    delay (1000) ;
    }
    Pratique: aller plus loin

    À quoi sert pinMode() ? digitalWrite() ? delay() ?

    Comment faire clignoter une 2eme LED ?

    Comment lire une entrée ?

    À quoi sert la résistance ? que pourrait-il se passer si on


    l'oublie ?

    Vous aimerez peut-être aussi