Le document décrit les convertisseurs analogique-numérique et numérique-analogique, en détaillant les concepts d'échantillonnage, de quantification et de codage des signaux. Il présente également l'architecture des convertisseurs.
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Le document décrit les convertisseurs analogique-numérique et numérique-analogique, en détaillant les concepts d'échantillonnage, de quantification et de codage des signaux. Il présente également l'architecture des convertisseurs.
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2 1- Quelques généralités - chaîne de Tx/Rx sans-fils (téléphonie cellulaire, radar, satellite…) ; - μC ; - instrumentation => analyseur de spectre ; - ampli (HiFi, home cinema), enceinte active, lecteur CD/MP3, casque audio sans fil… ; - ordinateur => carte son ; Applications - TV ; etc. ou ADC symboles : ou DAC
Exemples de circuits intégrés
ADC DAC ADC & DAC μC (ADC & DAC) AD673 AD7524 Pour le tp ! AD7569/AD7669 STM32F446RE ADC08XX DAC0808 ADuC7026 avec XX=01, 02...05 AD7950 DAC8568 ATmega48/88/168 etc. etc. etc.
Synoptique d'une chaîne de traitement numérique
acquisition (analogique) restitution (analogique)
AAF S/H ADC DSP DAC filtre lissage
signal traitemt num. signal d'entrée de sortie
3 parties traitées dans ce cours 2- Échantillonnage (p. 1/7) 2.1 Échantillonnage idéal Principe de l 'échantillonnage prélever à intervalle de temps régulier (période d'échantillonnage) l'amplitude du signal analogique
Comment faire ? Réponse : multiplier le signal analogique par un peigne de Dirac
Domaine temporel Domaine fréquentiel
signal
(produit) (convolution)
échantillonneur idéal ou peigne de Dirac
signal échantillonné spectre du signal échantillonné
4 2- Échantillonnage (p. 2/7) 2.1 Échantillonnage idéal Interprétation du spectre fréquentiel du signal échantillonné spectre constitué d'un nombre infini de répliques de espacées en fréquence de la fréquence d'échantillonnage se sommant les unes avec les autres spectre symétrique par rapport à
Théorème de Nyquist-Shannon ou th. d'échantillonnage
un signal analogique peut-être décrit par une suite discrète de ses valeurs instantanées à condition que
originel par Solution : placer un AAF (Anti-Aliasing Filter) avant d'échantillonner le signal analogique 5 2- Échantillonnage (p. 3/7) 2.1 Échantillonnage idéal AAF (Anti-Aliasing Filter) éviter le phénomène de recouvrement généralement AAF = LPF (Low Pass Filter) d'ordre supérieur à 2 suivant une fonction d'approximation de type : Butterworth, Bessel... schéma fonctionnel AAF
Remarque
AAF placé également dans la chaîne de Rx
AAF
DAC
6 2- Échantillonnage (p. 4/7) 2.2 Échantillonnage réel Dans la réalité, le peigne de Dirac n'existe pas. La fonction d'échantillonnage est interprétée par une succession de fonctions « porte » de largeur aussi petite que possible
Domaine temporel Domaine fréquentiel
signal
(produit) (convolution)
échantillonneur
signal échantillonné spectre du signal échantillonné
7 2- Échantillonnage (p. 5/7) 2.3 Bloqueur ou S/H La « vraie » fonction d'échantillonnage est suivie par un bloqueur ou S/H (Sample/Hold)
circuit capable de garder la valeur échantillonnée
jusqu'à l'arrivée de la prochaine
Symbole Schéma électrique (version simplifiée)
CLK AAF
S/H
S : Sample H : Hold Échantillon conservé en mémoire par le condensateur Bloqueur modélisé par sa réponse impulsionnelle
signal échantillonné-bloqué spectre du signal échantillonné-bloqué
9 2- Échantillonnage (p. 7/7) 2.3 Bloqueur ou S/H spectre du signal échantillonné
Remarque
La fonction « blocage » allège le rôle de l'AAF car elle atténue
partiellement les répliques du signal. Cependant, le spectre du signal (notamment pour n=0) subit une légère distorsion en raison de la forme du sinc. Afin de la minimiser, il faut que
10 3- Quantification (p. 1/2) Objectif approximer la valeur instantanée d'un échantillon par une valeur discrète proche, ou multiple entier d'une quantité élémentaire q appelée « pas de quantification » ou « quantum »
Exemple de quantification d'un signal analogique unipolaire sur 3 bits et 4 bits
Niveau de Code Tension (V) quantification binaire sur 3 bits
sur 4 bits
Intervalles d'échantillonnage
Intervalles d'échantillonnage Code binaire Niveau de quantification
variations rapides du signal codées
par un seul code binaire, p. ex. [0 ; 1,2 ] (V) => 000 même code binaire pour des intervalles d'échantillonnage différents, p. ex. [3 ; 5 ] => 100 Solution 11 augmenter le nombre de bits (cf. p. ex. tracé bleu avec 4 bits) 3- Quantification (p. 2/2) Dans tous les cas, une erreur (ou bruit) de quantification est commise et est définie comme
correspond à une perte d'information et doit être minimisée
Comment quantifier ? par troncature 2 modes de quantification par arrondi troncature arrondi code code caractéristique de transfert idéale caractéristique de transfert idéale binaire de ADC binaire de ADC
quantification uniforme ou résolution conversion linéaire résolution
12 valeur moyenne du signal quantifié pas altérée 4- Codage (p. 1/2) Signal quantifié codé sur N bits. Alors, le pas de quantification ou le « quantum » q, ou encore « LSB », fonction de la plage de variation d'amplitude du système Vref et de N
unité
résolution =>plus petite variation de la tension de sortie
Tension « pleine échelle (PE) » ou « full scale (FS)», en anglais, VFS correspond à la valeur quantifiée maximum
avec représentant le code de sortie maximum
Remarque
Un quantificateur bipolaire allant de -Vref à Vref, un bit réservé
au signe
13 4- Codage (p. 2/2) Rapport signal à bruit de quantification Par convention, pour une sinusoïde d'amplitude V ref
Pour le bruit de quantification
Rappel vrai pour une quantification uniforme
Remarque
Pour N grand, alors SNR (dB) linéaire
et augmente de 6 dB par bit supplémentaire
14 5- Architecture des convertisseurs ( p. 1/4) 5.1 DAC Rôle ? Délivrer une tension analogique VOUT à partir d'un mot binaire Cin
Paramètres caractéristiques nombre de bits N quantum q ou LSB résolution => valeur relative du quantum de conversion Remarque
15 tension tension tension analog. (V) analog. (V) analog. (V) 5- Architecture des convertisseurs ( p. 2/4) 5.1 DAC Exemple de circuit réseau R-2R en échelle inversée (8 bits dans l'exemple) Pour le tp !
Traité en TD
(MSB) (LSB)
fonction DAC réalisée principalement par les ne pas dépasser 10 bits
résistances R-2R => bonne linéarité car facilité appariement entre résistances irréalisable de concevoir des résistances précises en et précision limitée technologie intégrée croissance exponentielle avec N du nombre commutation des interrupteurs entre 0 V d'éléments car résistances utilisées unitaires et 0 V (masse virtuelle de l'ampli.-op.) => et répétées quasiment pas de transitoire, réduisant ainsi le temps de conversion
courant IREF constant => consommation
indépendante de la valeur du mot binaire 16 et réglable par la résistance R REF 5- Architecture des convertisseurs ( p. 3/4) 5.2 ADC
Rôle ? Transformer une tension analogique VIN en un mot de code Cout, une fois la tension échantillonnée et bloquée par le module S/H
Paramètres caractéristiques nombre de bits N quantum q ou LSB résolution r temps de conversion : temps nécessaire pour avoir le code en sortie correspondant à la tension d'entrée conversion unipolaire ou bipolaire vitesse : fréquence d'échantillonnage
17 5- Architecture des convertisseurs ( p. 4/4) 5.2 ADC Exemples de circuit
conversion parallèle ou flash conversion de poursuite
(exemple avec N = 3 bits) Pour le tp ! horloge Traité en TD Décodeur
S/H SAR
(Successive Approximation horloge Register)
DAC S/H résolution vitesse de conversion temps de conversion ~ mais plus faible que la conversion flash
P1 - Commande MLI À Hystérésis Et MLI Triangulo-Sinusoïdale (SPWM) D'un Convertisseur PWM Triphasé À L'aide de Simulink M-File S-Functions-converti PDF
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