Conversion

Analogique Numrique
et
Numrique - Analogique
3

Plan
Introduction gnrale
Dfinition des signaux analogiques et numriques
Structure gnrale des convertisseurs AN NA
Caractristiques principales des convertisseurs AN - NA
Choix de la frquence dchantillonnage
Conversion analogique - numrique
Convertisseur intgrateur
Convertisseur approximations successives
Convertisseur Flash
Convertisseur Delta - Sigma
Conversion numrique analogique
Convertisseur comptage
Convertisseur rsistances
4

Introduction gnrale
De nombreux systmes lectroniques utilisent la technique numrique, base de
microprocesseurs ou micro-contrleurs, du fait des avantages que prsente cette dernire
par rapport la technique analogique : facilit de conception des fonctions complexes,
mmorisation possible des informations, faible sensibilit au bruit Lorsque les
informations issues des capteurs sont des grandeurs analogiques ou que les actionneurs
doivent tre commands par des signaux analogiques, il est ncessaire de procder des
conversions de donnes :
TRAITEMENT NUMERIQUE

Effectuer le lien entre le microprocesseur

par nature numrique et les grandeurs
physiques par nature analogiques
Mot binaire de n1 bits

Entre

n1

analogique

Mot binaire de n2 bits

Microprocesseur

Sortie

n2

analogique

CAN

CNA
6

Les convertisseurs Analogique / numrique CAN et Convertisseur

Numrique / Analogique CNA sont :
- soit des composants discrets : (ex: ADC12C080 de NS)

- soit intgrs dans des microcontrleurs (ex: DSP)

SYMBOLISATION ET EXEMPLES DE CONVERTISSEURS

2 catgories de circuits lectroniques :
circuits analogiques ()
circuits numriques (#)

Exemples de
convertisseurs CAN :
CAN simple rampe
CAN double rampe
CAN approximations
successives
CAN flash
Exemples de circuits :
Convertisseur A/N 8 bits : ADC
0800
Convertisseur N/A 8 bits : DAC
0808

Exemples de
convertisseurs CNA :
CNA rseau de rsistances
pondre
CNA chelle de rsistances R2R

Application : le son numrique

Le lecteur de CD effectue la lecture optique du CD, la conversion N/A et le filtrage.

10

Dfinition des signaux ana et num

Signal analogique : peut prendre une infinit de valeur dans un intervalle donn.

Signal numrique : prend un nombre fini de valeurs dans un intervalle donn.

11

Structures gnrales des convertisseurs

Conversion Analogique Numrique :

Le convertisseur analogique numrique transforme la grandeur

analogique en grandeur numrique.

CAN
Tension Ve :

N1:

Entre

Mot binaire de n1 bits

analogique

Exemple : Ve=3V

n1

S=(1001)2

12

Conversion Analogique Numrique :

La quantification consiste affecter une valeur numrique chaque chantillon

prlev.
13

Conversion Numrique Analogique:

Le convertisseur numrique analogique transforme la grandeur

numrique en grandeur analogique.
CNA

N2 :

Vs :

Mot binaire de n2 bits

n2

Exemple : E=(1001)2

Sortie
analogique

Vs=2,8V

14

Caractristiques des CAN et CNA

Caractristique de transfert

On peut tracer la courbe de la sortie en fonction de lentre : cest la

fonction de transfert.

Pour le CNA :

Pour le CAN :
Sortie : 4 bits

Vs (V)
5

$F

Echelle

$0
5

0
Echelle

Ve (V)

$0

$F
Entre : 4 bits

15

Les convertisseurs AN NA ont des caractristiques spcifiques telles que :

Quantum: (pas de quantification) lintervalle des variations

analogiques nentranant pas de modification du signal numrique.
Le quantum correspond au pas (la marche) de la caractristique de transfert.

E
E
q n
n
2 1 2

Si n est grand

Avec q le quantum, E lchelle et n le nombre de bits du mot numrique.

16

 Echelle: ou Pleine Echelle on lappelle aussi plage de conversion

lintervalle maximum possible des variations analogiques pouvant tre
converti, il correspond la diffrence entre les tensions maximale et
minimale admissibles lentre du CAN.
Pour un CNA, si le signal dentre numrique est sur n = 4 bits, que le
quantum vaut q = 0,125V, lchelle est :
Nmax x q = (2n-1)x q =15x0,125=1,875V
Rsolution : elle est dfinie par le nombre de bits n utiliss pour coder la
valeur analogique. On la caractrise aussi par le quantum.
Prcision : elle caractrise lerreur maximale entre la valeur lue et la

valeur vraie. Elle tient compte des erreurs de dcalage, de gain, de

linarit, etc En gnral, la prcision vaut +/- q.
Tension de dcalage: Cest la tension ou courant qui existe en sortie, lorsquon
applique 00.0 en entre. Idalement, le CNA doit afficher 0V mais en ralit on
mesure une petite tension qui est due lerreur de dcalage de lampli op en sortie.
17

Temps de conversion : caractrise la rapidit du CAN. Il exprime le

temps que met le convertisseur pour donner une valeur numrique du
signal dentre, cest la dure que met le convertisseur pour affecter en
sortie la valeur convertie mise en entre.
Les CAN sont gnralement plus lents que les CNA.
Les temps de conversion sont trs variables en fonction des technologies
employes; ils varient de quelques s quelques ms.
Rapport signal sur bruit : par son principe le CAN introduit
naturellement une erreur de quantification que lon nomme bruit de
quantification. On dfinit donc le rapport signal bruit dun CAN :
RSBQdB

Seff
Ps
= 10.log
= 20.log
PbQ
BQeff

Lquation: il vient de la caractristique de transfert. Elle tablit la

relation entre la sortie et lentre.
Pour le CAN, Lquation vaut : S=q-1 x Ve

avec S est un nombre entier.

Pour le CNA, Lquation vaut : Vs=q x E

18

Type de conversion: Deux types de conversion , unipolaire ou bipolaire.

Unipolaire : la grandeur en sortie (tension ou courant) est toujours du mme signe
Bipolaire : la grandeur en sortie (tension ou courant) est positive ou ngative
Exemple de convertisseurs :
Analogique/ Numrique, configurations existantes :
Signal bipolaire : -10 V +10 V par exemple ou 20mA +20mA
Signal unipolaire : 0 +10V par exemple ou 4mA 20mA
Convertisseur CNA 12 bits , +/- 10V (bipolaire)
Rsolution : 20/ 2^12 = 20/4096 = 4,8mV

19

CNA 3 bits, plage [0,10 V];

q = (10 - 0)/ 23 = 10/8 = 1,25 V

20

CNA 8 bits, plage [-5,+5 V]

q = (5 - (-5))/ 28 = 10/256 0,04 V

21

Exercice:
Soit un convertisseur numrique analogique 4 bits (not D C B A )
Si le signal numrique est compos de 4
entres, on a 24 = 16 nombres binaires
distincts. Pour chacun de ces nombres, la
tension de sortie Vs est diffrente.

Vs

Quand le mot en entre est 1111 la sortie du CNA vaut

15Volts : Cest la tension de sortie maximale.
En gnral, la sortie analogique = q * entre numrique
Vs = q*N (q en volt)
Ici, on q=1V et donc Vs = (1V) * N
Exemple : pour N= 10102 , on a Vs = q * 10 = 10V
-> Complter le tableau ci contre et le graphe ci-dessus
Exo 1 :
Calculer Vs pour q = 0.5V et N = 1001, N=0110, N=1111
Exo 2 :
Sachant que Vmax = 20V et CNA de 8 bits, calculer la
tension en sortie, pour N=10010001 puis N=00010110
Exo 3 :
Quelle est la plus grande tension de sortie dun CNA si ce
dernier fournit 1V pour N=00010111 ?

22

Choix de la frquence dchantillonnage

Comment choisir la frquence dchantillonnage F ech ?
Avant de donner un critre sur Fech, tudions la structure interne dun CAN.

Etage
dEchantillonnage /
Blocage

Etage de
Quantification /
Codage
23

Etage dEchantillonnage / Blocage :

Schma fonctionnel de lchantillonnage :

Schma fonctionnel du blocage :

24

Le CAN a besoin davoir une valeur stable en entre pendant toute la dure
de la conversion (pendant le temps de conversion) afin de faire une
conversion correcte.
Lchantillonneur permet de bloquer le signal analogique aux valeurs de ce
mme signal toutes les priodes dchantillonnage.
La priode dchantillonnage doit tre suprieure au temps de conversion.
Solution technologique ralisant la fonction Echantillonnage / Blocage :

Signal
analogique

Signal
chantillonn
et bloqu

25

Influence de la rsolution et de la frquence dchantillonnage

CAN 3 bits, fE = 10 kHz

CAN 4 bits, fE = 20 kHz

Lchantillonnage est dautant meilleur que :

fE est leve (vitesse)
n est leve (prcision)

26

Influence frquentielle de la fonction Echantillonnage :

Soit s(t) un signal analogique.
Horloge f=Fech
s(t)
Echantillonner

s(nTe) = s(n)

Lopration dchantillonnage consiste multiplier le signal dentre s(t)

par une fonction qui vaut 1 aux instants t=nTe.
27

Lopration dchantillonnage consiste multiplier le signal dentre s(t)

par une fonction qui vaut 1 aux instants t=nTe.
Rappel : distribution de Dirac

1 si x 0
0 si x 0

( x)

Peigne de Dirac :

Te t

(t nTe)

s (nTe) s (n) s (t
).

Te

t s t ( ). t (

nTe )

Pour voir linfluence frquentielle de lchantillonnage, il faut passer dans le

domaine des frquences : Transforme de Fourier.
28

Signal analogique

Peigne de Dirac

Signal chantillonn

29

Pour viter les problmes de repliement de spectre, il faut :

Placer un filtre antirepliement permettant de ne slectionner que la
bande utile du signal (pour limiter le spectre dans la bande [-fmax ; +fmax]);
(dans le cadre de laudio, on ne va garder que les frquences que loreille est capable
dentendre. Les caractristiques internes de l'oreille induisent une sensibilit frquentielle
pouvant aller de 20hz 20khz. C'est pour cette raison que l'on a pris comme frquence
d'chantillonnage fe=44,1 khz dans le cas du CD.)
Respecter le thorme de Shannon : Choisir une frquence
dchantillonnage fech > 2.fmax

30

Choix de la frquence dchantillonnage

Exemple de frquence dchantillonnage :
Musique : Bande de frquence de la voix + instrument de musique
= [20 ; 20k]Hz, donc Fe = 44.1kHz.
Tlphonie fixe : Bande de frquence de la voix = [100 3000]Hz,
donc Fe = 8kHz.
Lchantillonnage consiste prlever priodiquement des chantillons dun signal
analogique.
Le signal chantillonn - bloqu peut ce stade tre converti sous forme binaire
(numrique) pour tre stock. Ce codage s'appelle la quantification.
Le rle de la quantification est de donner une image binaire dun signal analogique :
Passage Analogique Numrique
Signal Continu Signal discret
Tension chiffre
31

CAN Rapport signal sur bruit de quantification

Aprs chantillonnage et blocage, la phase de quantification commet une
erreur entre le signal rel et le signal quantifi.
Ces erreurs sont appels bruit de quantification.
Pour quantifier ces erreurs, on
dfinit le rapport signal bruit de
quantification RSBQ exprim par :

Seff
Ps
RSBQdB = 10.log
= 20.log
PbQ
BQeff
Il est parfois not SNRdB ou (S/N)dB.
O :

Ps reprsente la puissance du signal dentre;

PbQ reprsente la puissance du bruit de quantification;
Seff reprsente la valeur efficace du signal dentre;
BQeff reprsente la valeur efficace du bruit de quantification.

32

Exemple de bruit de quantification pour un signal sinusodal numriser :

Pour un signal analogique sinusodal dexpression s (t ) A sin t , sa valeur

efficace est Seff=A/2.
Si le pas de quantification est trs faible (rsolution importante = nombre de bits
importants), on peut considrer que lerreur de quantification a lallure suivante :

Lvolution du bruit de quantification est une volution en dent de scie avec une
amplitude gal au quantum.

33

Dans ce cas, le signal variant de 0 E, on code les 2n niveaux de tension avec un pas
de quantification :

On obtient une codification du signal dentre telle que :

Lerreur de quantification volue alors entre 0 et q.
Calcul de la valeur efficace du
bruit de quantification BQeff :
T

BQeff

0
(t)
/2

Te

1 e

(
t
).
dt

Te 0
2. 3

temp
s
temp
s

/2
On a donc :

A
Seff
2
RSBQdB = 20.log
= 20.log
=

BQeff
2. 3
A
A
2
2
= 20.log
= 20.log
= 6, 02 n +1, 77
PE
A
2n.2. 3
2n-1.2. 3

34

Choix du nombre de bits de quantification

Choix classique Dans le cadre dune simple acquisition, on peut se contenter de
choisir n vis vis de la rsolution souhaite :

Prise en compte du rapport signal sur bruit

Dans le cadre dune acquisition - restitution, ce qui est le cas pour laudio numrique,
on va choisir le nombre de bits de codage par rapport au rapport signal sur bruit :
signifie quun bit de code rajoute 6dB de rapport signal sur bruit.
Dans le cadre du Compact Disc, il faut un SNR dau moins 80dB pour effectuer un
enregistrement Haute Fidlit. Un codage sur 14 bits suffit (85.76 dB de SNR). On a utilis
un code sur 16 car cela reprsente 2 octets, ce qui dun point de vue informatique est plus
simple grer. On a donc pour le C.D. un enregistrement qui est effectu avec un SNR de
96dB.
35

Principe de codage
Le codage permet dtablir la correspondance entre le signal analogique et sa valeur
binaire. On le divise en deux groupes qui sont fonction de :
Signe du signal constant UNIPOLAIRE
Signe du signal variable

BIPOLAIRE

Codage unipolaire

Au code N correspond la tension V = q N

36

Codage bipolaire

37

Code amplitude de signe

Cest un code qui reprend le code binaire naturel avec en tte un bit de signe :
[code signe][code binaire naturel]
Cest un code que lon retrouve pour des voltmtres numriques ou des systmes
voluant peu autour de zro.
Code binaire dcal

Cest un code que lon retrouve dans les interfaces Numrique - Analogique (CNA).
Code complment deux
Ce code se prte bien aux oprations arithmtiques (informatique).
Code complment un
Chiffre positif : binaire naturel
Chiffre ngatif : complment bit bit du binaire naturel
Utilis dans les compteurs (circuits logiques).
38

Conversion analogique - numrique

39

Un convertisseur analogique / numrique (CAN) est un circuit hybride qui transforme une grandeur
analogique d'entre E (souvent une tension) en une valeur numrique N exprime sur n bits.

Exemple de CAN 4 bits :

Vref+ et Vref- reprsentent les tensions de rfrences du convertisseur.
Elles permettent de fixer les amplitudes maximales et minimales de la
grandeur d'entre convertir.

Il existe de trs nombreuses technologies de Convertisseur Analogique Numrique.

On trouve notamment les CAN :
intgrations (appels aussi rampes);
approximations successives (appel aussi dichotomie);
Flash;
Delta Sigma;

Chacune de ces technologies possdent des avantages et des inconvnients .

40

CAN Convertisseurs intgration

Pour les convertisseurs AN intgration, on distingue 2 technologies, les CAN :
Simple rampe;
Double rampe.
CAN A INTEGRATION SIMPLE RAMPE
Schma de principe :

La tension de rfrence est intgre par l'amplificateur oprationnel, puis

compare la tension convertir. Le montage logique en aval compte le temps
que met la sortie de l'intgrateur rejoindre la tension d'entre.

41

Hypothses :
ALI1 et ALI2 supposs parfaits
Vref : tension continue parfaite
E(t) varie lentement (constant durant la phase de conversion)
ALI1 : Amplificateur Linaire en boucle ferme car prsence dune liaison
entre la sortie et lentre inverseuse.
Y(t)
E
Si S ouvert :

Si S ferm :

Y (t )

Vref

RC

.t cste
{
0

comparate
ur

Y (t ) 0

tf

t
compteur
t

N coups
dhorloge

42

En t=tf, on a :

Y (t t f ) E

Vref
RC

.t f

En notant T, la priode du signal dhorloge, on a :

On a donc :

t f N .T

E 1
N RC.
.
Vref T

En t=tf, on ferme linterrupteur S.

La valeur du compteur est donc de N. Or comme N est image de E, on a donc
une information numrique image du signal dentre.

43

Rappel sur le comparateur :

Si e > 0 V alors S = 1, (niveau de tension haut)
Si e < 0 V alors S = 0, (niveau de tension bas)

44

Chronogrammes (avec n = 3 bits) :

45

Principe de fonctionnement
La conversion A/N est indirecte : on se ramne au comptage dune dure.
a) Gnrateur de rampes

46

b) Comparateur

A = 1 tant que uE > ur(t)

La dure t est proportionnelle uE.

47

c) Porte logique ET

48

d) Compteur binaire

Le rsultat en fin de comptage est proportionnel uE.

La dure de conversion est : TC = TE = T =2 TH
n
Avantages : Simple et peu couteux, rsolution leve (application
: multimtre numrique)

Inconvnients : Temps de conversion dpend de la tension convertir, et la valeur du

compteur dpend des composants du montage (R et C qui varie dans le temps par
vieillissement).
49

CAN A INTEGRATION DOUBLE RAMPE

Pour s'affranchir des principaux dfauts du systme simple rampe, on a imagin
un systme double rampe.
Principe de fonctionnement :
Phase 1 :
Schma de principe :

Le commutateur est plac sur le signal

dentre Ve pendant une dure fixe
note t1.
Phase 2 :
Le commutateur est plac sur le signal
PE. On note t2 le temps ncessaire
au signal Vs(t) pour repasser 0.

50

CAN A INTEGRATION DOUBLE RAMPE

Pente
Ve/RC

En t=t1, on a :
Ve
Vs (t t1 )
t1 V1
RC
Le compteur compt :
N1

t1
cste
T

Pour t > t1, on a :

PE
.(t t1 ) V1
RC
PE
Ve
.(t1 t2 t1 )
.t1
En t=t1+t2, on a : Vs (t t1 t 2 ) 0 Vs (t1 t2 ) 0
RC
RC
Vs (t )

Ve
.t1
PE
Depuis t1, le compteur sest incrment de N, donc : t2 N .T
Ve t1
Donc :
N
.
PE T
On a donc une information numrique N image du signal dentre.
Avantages : Simple et peu couteux
Donc : t2

Inconvnients : Temps de conversion dpend de la tension convertir.

51

CAN Convertisseurs approximations successives

C'est la technique la plus utilise, notamment quand on travaille avec des
ordinateurs. Cette mthode prsente le meilleur compromis entre vitesse et rsolution.
Il s'agit de dterminer la valeur d'une tension inconnue Vx, au moyen d'une srie de
peses successives,
Principe de recherche du code numrique :

52

 Le circuit est constitu par un convertisseur digital / analogique auquel est associ
un circuit de commande gnrant des nombres binaires.
La tension analogique Vx est applique l'entre + du comparateur.
La conversion commence quand une impulsion est applique l'entre Start.
Au premier coup d'horloge (clock), le circuit de commande met le MSB 1 et tous
les autres bits 0.
Le convertisseur digital / analogique voit en entre le nombre binaire 100 et dlivre
une tension analogique VC correspondant la moiti de la tension de rfrence VR.
L'amplificateur oprationnel effectue la comparaison entre VC et Vx et informe le
circuit de commande.
Si Vx est suprieure VC, le circuit de commande laisse le MSB 1.
Si Vx est infrieure VC, le MSB est ramen au niveau logique 0.
Le circuit de commande passe ensuite le bit N 2 l'tat 1. Ce dernier restera l'tat 1
si la nouvelle tension de comparaison VC est suprieure Vx ou retournera l'tat 0 si
VC est infrieure Vx.
Le mme processus est rpt pour le bit N 3 et ainsi de suite jusqu' ce que le dernier
bit (LSB) soit trait.
53

Exemple:
Supposons une tension Vx = 7,3 volts et une tension de rfrence VR de 10 volts.
a) Le circuit de commande gnre le nombre binaire 100. Puisque le bit le plus
significatif (MSB) a un poids gal 1 / 2 de VR, le convertisseur D / A dlivre une
tension analogique VC de 5 volts.
b) Le comparateur signal que Vx est plus grande que VC.
c) Le circuit de commande conserve le bit (MSB) l'tat 1.
d) Le circuit de commande met le bit N 2 l'tat 1, produisant ainsi le nombre
binaire 110 auquel correspond la tension analogique VC de 7,5 volts (5 V du bit le
plus significatif plus 2,5 volts du deuxime bit).
e) Le comparateur signale que Vx est infrieure VC.
f) Le circuit de commande remet le deuxime bit 0.
g) Le circuit de commande met le bit le moins significatif l'tat 1. Au nombre
binaire 101 correspond la tension analogique VC de 6,25 volts (1 / 2 de VR plus 1 / 8
de VR).
h) Le comparateur signale que Vx est suprieure VC.
i) Le circuit de commande conserve au troisime bit (LSB) la valeur de 1.
j) La conversion est termine et nous avons obtenus le nombre binaire 101.

54

Dans le premier intervalle (crneau positif du signal d'horloge), le circuit de

commande met un bit l'tat 1, le convertisseur D / A gnre la tension VC et le
comparateur informe le circuit de commande.
Dans le deuxime intervalle, le circuit de commande valide l'tat 1 sur le bit en
cours de traitement ou dcide de le remettre 0.
Avantages : Temps de conversion constant, mais dpend du nombre de bits
Inconvnient : Structure plus complexe.

55

CAN Convertisseurs Flash

Lorsqu'on dsire une conversion ultra rapide, on pourra utiliser un convertisseur
flash (encore appel C.A.N. parallle). Un tel dispositif est bas sur l'emploi de 2 n 1
comparateurs associs un dcodeur pour une conversion sous n bits.
Schma de principe : (Convertisseur flash 3 bits)
Comparate
ur

a
0

Le dcodeur identifie le comparateur de

rang le plus lev qui a bascul indiquant
ainsi la valeur de la tension Vx mesurer et
labore le code binaire correspondant.

a
3

a
4

a
5

a
6

Le principe est de gnrer 7 tensions

analogiques au moyen d'un diviseur de
tension 2 n (8 ) rsistances. Chaque tension
est compare dans 7 comparateurs au signal
convertir. Un codeur (de priorit) reli ces
comparateurs donnera le rsultat cod sur 3
(n) bits en parallle.
Cette technique est trs rapide, mais coteuse
en composants et donc utilise pour les
applications critiques comme la vido.
56

Exemple de ralisation

n = 3 bits
plage de la tension dentre : 0 Vref
quantum : (Vref 0)/2n = Vref/8

57

Analyse du fonctionnement
a) Pont diviseur de tension :

b) Comparateurs en chelle :

A = 1 quand Ve > Vref/8

G = 1 quand Ve > 7Vref/8

58

c) Le circuit de dcodage est un circuit combinatoire :

Table de vrit

59

Equations logiques du bloc DECODAGE :

Avantages :Temps de conversion constant et trs faible (gal aux temps de propagation
dans les ALI et dans les portes logiques du bloc DECODAGE), conversion donc trs
rapide (applications militaires )
Inconvnients : Prcision des rsistances, dissipation, nombre de comparateurs.

60

CAN Convertisseurs Delta Sigma

Contrairement aux CAN tudis prcdemment qui fournissent une grandeur
numrique image de la tension convertir sur un mot de N bits, les convertisseurs
Delta Sigma fournissent en sortie lcart avec la valeur numrique de lchantillon
prcdent. Ils sont aussi appels CAN surchantillonnage car la frquence
dchantillonnage est trs suprieure la frquence de Shannon.
Cet cart transmis peut se rduire un seul bit, dans ce cas, le signal de sortie est binaire
(0 ou 1), 0 si le signal dentre a diminu, et un 1 si le signal dentre a augment.
Ces convertisseurs Delta Sigma sont composs de 2 tages :
- Un modulateur Delta
- Un filtre dcimateur

61

 Ce type de convertisseur est bas sur le principe du surchantillonnage d'un signal

d'entre.
Un comparateur est en gnral utilis pour convertir sur un bit (c'est--dire 0 ou 1) la
diffrence (delta) entre le signal d'entre et le rsultat de la conversion (0=plus petit,
1=plus grand).
Le rsultat de la comparaison est alors entr dans un filtre appel le dcimateur, qui
somme (sigma) les chantillons du signal d'entre. Cela revient calculer l'intgrale de
la diffrence entre l'entre et la sortie.
Cela cre un systme asservi (la sortie est reboucle sur l'entre) qui fait osciller la
valeur de l'intgrale du signal convertir autour d'une valeur de rfrence (le rsultat de
la conversion).
La sortie numrique du comparateur est sur 1 bit haute frquence (la frquence
d'chantillonnage), qui est filtre par le dcimateur qui augmente le nombre de bits en
rduisant la pseudo frquence d'chantillonnage.
L'intrt de ce genre de convertisseur rside dans sa grande rsolution de sortie
possible (16, 24, 32, 64 bits voir plus) pour des signaux d'entre avec une bande
passante modre.
Ces convertisseurs sont trs adapts la conversion de signaux analogiques issus de
capteurs dont la bande passante est souvent faible (par exemple les signaux audio). Les
convertisseurs Sigma/Delta sont, par exemple, utiliss dans les lecteurs de CD.
Les technologies Sigma-Delta ont quasi totalement remplac les technologies simple
ou double rampe.

62

Synthse des CAN

Donnes de 2001 !!!!

63

Conversion numrique - analogique

64

Lobjectif des CNA est de fournir une tension analogique image dun signal
numrique chantillonn.

Contrairement aux convertisseurs analogiques numriques il existe peu de types

diffrents de convertiseurs numriques analogiques.
On distinguera les convertisseurs rsaux R/2R et les convertisseurs rapport
cyclique variables trs utiliss dans les microcontroleurs.

65

CNA Convertisseurs comptage

Schma de principe :

66

CNA Convertisseurs rsistances

Pour les convertisseurs NA rsistances, on distingue 2 technologies, les CNA :
rsistances pondres
rseau R/2R

CNA rsistances pondres :

Les interrupteurs lectroniques
Ki sont des transistors :
Ki est ferm quand ai = 1
(niveau de tension haut)
Ki est ouvert quand ai = 0
(niveau de tension bas)

(a0=MSB et an-1=LSB)

67

R
Loi des noeuds :
LA.O. fonctionne en rgime linaire : = 0 V

Dautre part : uS = -Ri

do :
Finalement :
quantum :
plage de la tension de sortie : 0 -Vref
Le signe peut tre enlev par un simple montage inverseur
Inconvnients ncessite un grand nombre de composants pour avoir une rsolution
satisfaisante pour n lev, lcart entre les rsistances peut devenir excessif.
Exemple : n=12 bits # Rmin=1 k! Rmax=4 M!

68

CNA rseau R/2R :

Hypothse : ALI parfait

LALI fonctionne en rgime linaire car prsence dun liaison entre la sortie et
lentre non inverseuse. => V+ = V- = 0
Ltude se simplifie, car les sorties des rsistances 2R sont virtuellement
relies la masse.

69

Exemple sur n bits :

in-1

in-2

i1

i0

iT

Vref
Vref
Vref
Vref
i

;
i

;...;
i

;
i

n2
1
0
Donc : n 1
4R
8R
2n R
2n 1 R
Par la loi des nuds, on obtient :

iT in 1.bn 1 in 2 .bn 2 ... i1.b1 i0 .b0

En analysant lALI, on obtient aussi : iT

Vout

Vout
R

Vref
n 1
n2
1
0

.
b
.2

b
.2

...

b
.2

b
.2
n2
1
0
n 1 n 1
1 4 4 4 4 4 44 2 4 4 4 4 4 4 43
2
N (10)

70