TP Can

Baccalauréat STI2D TP
Enseignement technologique transversal
Conversion Analogique Numérique Nom :
des signaux
Prénom :
1- Introduction :
Le propre de l’électronique consiste à acquérir un certain nombre de grandeurs physiques, à
traiter électroniquement ces grandeurs, puis à piloter en conséquence un certain nombre
d’actionneurs, qui devront délivrer en sortie, les informations et actions conformes à la fonction
d’usage du dispositif.
Pour stocker ou analyser une tension (ou un courant)
provenant d’un capteur, il est nécessaire de l’échantillonner et
de la convertir en mot binaire (nombre composé de 0 et de 1).
Pour cela on utilise en électronique un composant nommé le l
Convertisseurs Analogique Numérique (CAN). Le CAN
convertie une tension (ou un courant) analogique en mot binaire.
2- Rappels sur les signaux :

Un signal est dit analogique si l’amplitude de la grandeur porteuse de l’information peut
prendre une infinité
nité de valeurs dans un intervalle donné.
On appelle signal numérique ou logique est un signal discontinu dans le temps qui ne peut
prendre que 2 valeurs (tout ou rien) que l’on appelle aussi niveaux logiques (0 ou 1)
3- Principe de numérisation d’un

d’ signal analogique
Le CAN va mesurer (échantillonage) et convertir la tension analogique d’entrée UE en un
nombre binaire N composé de n bits en sortie.
L’échantillonnage d’un signal analogique doit-être réalisé à intervalle de temps régulier.
Cette durée se nomme la période d’échantillonnage Te en seconde. On dit alors que le
convertisseur est cadencé par un signal d’horloge.
Lorsqu’on choisit un convertisseur analogique-numérique, il faut donc prendre en compte
sa fréquence d’échantillonnage fe = 1 / Te
• fe : fréquence d’échantillonnage (en Hz)
• Te : période d’échantillonnage (en s)
Il est également nécessaire de prendre en compte la plage de mesure de la tension

d’entrée UE ainsi que la résolution du convertisseur qui vont fixer la précision de celui-ci
(quantum).
 Plage de variation de la tension d’entrée

Il est important de connaitre les valeurs minimum et
maximum de la tension d’entrée UE que le CAN va pouvoir
convertir en valeur numérique. Dans la majorité des cas,
UE sera comprise entre 0V et 5V (notée Vref par la suite).
 Résolution d’un CAN

On appelle résolution d’un CAN est le nombre de bits
sur lequel est codé le résultat de la conversion. Un CAN
de résolution n bit pourra délivrer 2n valeurs différentes
en sortie.
 Le quantum d’un CAN

On appelle quantum (ou LSB) la variation de la tension d’entrée qui permet de garder la
valeur de sortie constante : quantum = Vref / 2n
 Caractéristique de transfert N = f(UE)

Exemple pour un CAN de résolution 8 bits : N = UE x (2n-1) / Vref avec n=8
Ns
255
0 Ve
0 Vref
4- Expérimentation :
Vous allez devoir déterminer les principales caractéristiques des CAN présents sur les
entrées A0 à A5 des cartes Arduino.
Connectez le potentiomètre rotatif sur le port A1 du module Grove de la carte Arduino ainsi
qu’un voltmètre en mode DC entre GND et A1.
Connectez le port USB de la carte Arduino (sous le module Grove) à un port USB du PC et
démarrez l’application Arduino.
Ouvrez le fichier CAN.ino, sélectionnez le port sur lequel est connectée la carte Arduino
(Outil ->> Port) puis téléverser le programme en cliquant sur la flèche
Cliquez ensuite sur la loupe en haut à droite de la fenêtre et une nouvelle fenêtre
va s’ouvrir affichant les valeurs numériques correspondant à la tension analogique présente sur
le port A1 et ajustable par le potentiomètre.
Q1- Déterminer les valeurs minimale et maximale de la tension d’entrée ainsi que les valeurs
numériques correspondant.
Q2- Après avoir converti les valeurs numériques minimale et maximale en binaire,
déterminer la résolution du CAN.
Q3- En déduire alors la valeur de quantum de CAN.

Q4- Tracer la caractéristique de transfert expérimentale du CAN en prenant 6 mesures
différentes.
UE (V) 0V 5V
Q5- Déterminer la relation N = f(UE)
Q6- Compléter le tableau suivant à partir de la relation précédente.
UE (V) 0,5V 2,8V
N décimal 150 655
N binaire 0011111111 1100110011
Q7- Vérifier expérimentalement que les valeurs calculées sont correctes et conclure.
5- Exercice :
Soit une tension analogique U(t) (voir page suivante) qui arrive sur un convertisseur
analogique-numérique de résolution 4 bits, de tension de référence Vref=8V et de période
d’échantillonnage Te = 0,2 ms.
Q1- Calculer la fréquence d’échantillonnage Fe
Q2- Calculer le quantum du convertisseur
Q3- Représenter la caractéristique de transfert du CAN.
Q4- Echantillonner la tension analogique du graphique par des points noirs.

Q5- Compléter le tableau suivant pour chaque point de la tension analogique.
t(ms) 0
U(V)
(N)2
t(ms)
U(V)
(N)2
t(ms)
U(V)
(N)2
Q6- Reconstituer le signal numérisé en tension sur le graphique. Conclure quant à la

précision de ce convertisseur.

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Il est également nécessaire de prendre en compte la plage de mesure de la tension

 Plage de variation de la tension d’entrée

 Résolution d’un CAN

 Le quantum d’un CAN

 Caractéristique de transfert N = f(UE)

Q3- En déduire alors la valeur de quantum de CAN.

Q5- Déterminer la relation N = f(UE)

Q6- Compléter le tableau suivant à partir de la relation précédente.

UE (V) 0,5V 2,8V

N décimal 150 655

N binaire 0011111111 1100110011

Q1- Calculer la fréquence d’échantillonnage Fe

Q2- Calculer le quantum du convertisseur

Q3- Représenter la caractéristique de transfert du CAN.

Q4- Echantillonner la tension analogique du graphique par des points noirs.

Q6- Reconstituer le signal numérisé en tension sur le graphique. Conclure quant à la

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