Se Uds Iutfv GTR1

Système d’exploitation
Dr. FOKO SINDJOUNG Miguel Landry

Institut Universitaire de Technologie Fotso Victor de Bandjoun
Université de Dschang
Juin 2020
Table des matières
1 Introduction aux Systèmes d’Exploitation (SE) 5

1.1 Objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Concepts fondamentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Fonctionnalités d’un système informatique . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.1 Fonctions d’un système d’exploitation . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.2 Aspects internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Historique des systèmes d’exploitation . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.1 Les systèmes monoprogrammés . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.2 Les systèmes multiprogrammés . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5 Structure Interne des systèmes d’exploitation . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.1 Conception descendante et structure en couche . . . . . . . . . 9
1.5.2 Notion d’objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5.3 Interfaces et spécifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5.4 Les composantes d’un système d’exploitation . . . . . . . . . . 13
1.6 Travaux dirigés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2 Interruptions, déroutements et appels système 17

2.1 Objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Exécution de programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3 Le mécanisme des interruptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4 Les interruptions matérielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4.1 Système hiérarchisé d’interruptions . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4.2 Commande du système d’interruption . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5 Les appels systèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.6 Les déroutements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.7 Travaux dirigés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.8 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3 Les processus et leur ordonnancement 26

3.1 Objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2 Qu’est-ce qu’un processus ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3 État d’un processus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.4 Gestion des processus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.5 Poids lourds et poids légers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.6 Ordonnancement des processus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1
3.6.1 Critères d’ordonnancement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.6.2 Principes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.6.3 Algorithmes d’ordonnancement . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.7 Travaux dirigés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.8 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4 La gestion de la mémoire 35
4.1 Objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.2 Concepts de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.2.1 Mémoire logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.2.2 Allocation de la mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.3 Partage de la mémoire sans réimplantation . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.3.1 Système à partition unique (va-et-vient simple) . . . . . . . . 38
4.3.2 Partition fixe de la mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.4 Systèmes à partitions variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.4.1 Réimplantation dynamique par registre de base . . . . . . . . 40
4.4.2 Algorithme de estion de la mémoire par zone . . . . . . . . . . 40
4.4.3 Fragmentation et compactage . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.5 Mémoire paginée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.5.1 Pagination d’une mémoire contiguë . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.5.2 Comportement des processus en mémoire paginée . . . . . . . 45
4.5.3 Mémoire associative et pagination . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.5.4 Partage et protection de l’information . . . . . . . . . . . . . . 48
4.6 Mémoire segmentée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.6.1 Principe de la segmentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.6.2 Pagination d’une mémoire segmentée . . . . . . . . . . . . . . 50
4.6.3 Partage de segments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.7 Travaux pratiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.8 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5 Le système de gestion des fichiers 53

5.1 Objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.3 Formatage et partition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.3.1 Le partitionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.3.2 Le formatage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.3.3 Le formatage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.4 Les notions de fichier et de répertoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.4.1 Les fichiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.4.2 Les répertoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.5 Rôle d’un système de gestion de fichiers . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.5.1 La gestion de l’organisation de l’espace disque . . . . . . . . . 57
5.6 Les techniques d’allocation des blocs sur le disque . . . . . . . . . . . 57
5.6.1 Allocation contiguë . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.6.2 Allocation chainée (non contiguë) . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.6.3 Allocation Contiguë indexé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.6.4 La création de fichiers par le SE . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Dr. FOKO S. Miguel Landry 2

5.7 La gestion de l’espace libre sur le disque . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.8 Travaux Pratiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.9 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Objectifs
Ce cours a pour objectif d’initier les étudiants aux notions de Système d’Exploi-
tation (SE). De ce fait, il sera question tout au long de cette unité d’enseignement
de :
1. Définir la notion de système d’exploitation
2. Donner le rôle du SE dans un système informatique
3. Décrire les éléments constitutifs d’un SE
4. Décrire de façon détaillée le principe de fonctionnement des SE
5. Prendre en main les SE Windows et Linux
4
Chapitre 1
Introduction aux Systèmes

d’Exploitation (SE)
1.1 Objectifs
Ce chapitre introductif vise à outiller l’étudiant aux notions de bases relatives aux
systèmes d’exploitation. Ainsi, après l’avoir achevé, l’étudiant devra être cappable
de :
— Définir la notion de système d’exploitation
— Connaitre les fonctionnalités d’un système informatique
— Donner le rôle et la composition d’un système d’exploitation
— Donner l’historique de l’évolution des systèmes d’exploitation
— Maitriser le mode de fonctionnement des différentes différents SE apparus au
fil du temps
La charge horaire destinée à ce chapitre est départie comme suit :
1. Cours magistral : 3h
2. Travaux dirigés : 2h
3. Travail personnel de l’étudiant : 1h
1.2 Concepts fondamentaux

Pour pouvoir parler de Système d’exploitation, il faut tout d’abord définir quelques
termes techniques. La première chose à savoir est : qu’est-ce qu’un ordinateur ? Il
est évident que nous ne rentrerons pas dans les détails ici. Un cours d’architecture
des ordinateurs vous permettrait d’appréhender cette notion en détails, mais nous
pouvons en donner ici une définition (simpliste et) simplifiée.
Ordinateur : Machine permettant de stocker des informations et d’effectuer des
calculs (beaucoup plus rapide que l’humain). Cet ordinateur regroupe un certain
nombre de composants que nous appelerons matériel (hardware). Parmi ceux-ci,
nous trouvons clavier, souris, écran, mémoire, disques, . . .
Ce matériel, sans logiciels (software) n’est qu’un amas de féraille et de compo-
sants électroniques.
5
Les logiciels sont des séquences d’instructions que l’on appelle souvent pro-
grammes. Un programme est l’implantation d’un ensemble de méthodes de résolu-
tion de problèmes dans un langage compris par l’ordinateur. La compréhension de
l’ordinateur n’est en fait que la séquence d’actions résultant du programme (écrire
sur l’imprimante, sur le disque, a‘ l’écran, . . .). La méthode de résolution est ce que
l’on appelle l’algorithme.
Le système d’exploitation d’un ordinateur est un programme servant d’in-
terface entre le matériel et les utilisateurs. Son but est de rendre le maniement
de l’ordinateur facile et de proposer une utilisation efficace de celui-ci (il n’est par
exemple, pas question pour l’utilisateur de savoir quelle va être l’organisation du
fichier sur le disque lorsqu il le sauve).
1.3 Fonctionnalités d’un système informatique

En se limitant au seul point de vue d’un utilisateur d’un système informatique,
les fonctions devant être assurées par celui-ci peuvent être résumées de la façon
suivante :
— Gestion et conservation de l’information. Le système informatique doit
permettre à tout utilisateur de créer, conserver, retrouver ou détruire les
objets sur lesquels celui-ci désire effectuer des opérations.
— Préparation, mise au point et exploitation de programmes.
Figure 1.1 – Structure logicielle d’un système informatique
La figure 1.1 précise l’organisation logicielle d’un système informatique avec d’une
part le logiciel d’application (traitement de textes, gestionnaire de bases de données,
compilateurs, etc.) et d’autres parts le logiciel de base livré avec la machine.
1.3.1 Fonctions d’un système d’exploitation

Le système d’exploitation est un des éléments clef d’un système informatique.
Il reprend à son compte les deux fonctions précédentes en y ajoutant des nouvelles
fonctions liées à la bonne gestion de la machine physique :
— Structuration de l’information (sous forme de fichiers) en vue de sa
conservation et de sa modification
— Transfert des données entre les éléments constituants du système infor-
matique (unité centrale, périphériques d’impression ou de lecture, modem,
etc.)
— Gestion de l’ensemble des ressources pour offrir à tout utilisateur un
environnement nécessaire ‘a l’exécution d’un travail

— Gestion du partage des ressources. Le système doit répartir les ressources
dont il dispose entre les divers usagers en respectant la règle d’équité et en
empêchant la famine. En particulier, il doit réaliser un ordonnancement des
travaux qui lui sont soumis et éviter les interblocages
— Extension de la machine hôte. Le rôle du système est ici de simuler une
machine ayant des caractéristiques différentes de celles de la machine réelle
sur laquelle il est implanté. Chaque utilisateur dispose alors d’une machine
virtuelle munie d’un langage étendu permettant l’exécution et la mise au
point des programmes au moyen d’outils plus facilement utilisables que ceux
dont est dotée la machine câblée.
1.3.2 Aspects internes

La diversité des tâches à remplir et des matériels utilisés a pour conséquence une
grande variété des aspects externes des systèmes :
— Les systèmes destinés à la conduite de processus industriels (chimie indus-
trielle, cracking, central téléphonique, guidage de fusée, surveillance médicale
ou monitoring , etc.) ;
— Les systèmes gérant les bases de données (réservations de places, gestion de
stock, gestion de comptes bancaires, documentation automatique, etc.) ;
— Les systèmes destinés à la création et l’exécution de programmes qui peuvent
être subdivisés en plusieurs classes selon :
— Le degré d’interaction entre l’utilisateur et ses programmes (traitement
par trains ou conversationnel)
— Le mode de partage des ressources (mono ou multiprogrammation) ;
— Les possibilités offertes par le langage étendu (accès à un ou plusieurs
langages) ;
Malgré cette grande diversité, les systèmes comportent entre eux des parties
très ressemblantes, voire identiques, et il serait donc très utile de pouvoir dégager
celles-ci afin de profiter de certaines études partielles dans l’élaboration de portions
plus complexes. C’est ce souci de rentabilisation qui a conduit à une conception
modulaire des systèmes et de leurs différents constituants, technique généralisable à
tout logiciel développé sur une machine quelconque.
1.4 Historique des systèmes d’exploitation

L’historique est un moyen agréable de présenter les principaux concepts en par-
tant de l’absence de S.E. pour arriver aux systèmes répartis.
1.4.1 Les systèmes monoprogrammés

Sur les premiers ordinateurs il n’existe pas de S.E. à proprement parler. L’ex-
ploitation de la machine est confiée à tour de rôle aux utilisateurs ; chacun disposant
d’une période de temps fixe. C’est une organisation en porte ouverte.
Au début des années 50, on voit apparaître le premier programme dont le but est
de gérer la machine : c’est le moniteur d’enchaînement des tâches. Cet embryon de

S.E. a la charge d’enchaîner l’exécution des programmes pour améliorer l’utilisation
de l’unité centrale (U.C.). Il assure également des fonctions de protection (vis à
vis du programme en cours d’exécution), de limitation de durée et de supervision
des entrées/sorties. Pour réaliser ces opérations, le moniteur est toujours présent en
mémoire. Il est dit résident.
La fin des années 50 marque le début du traitement par lots (batch processing).
Une machine prépare les données en entrée (lecture des cartes perforées à cette
époque) tandis que la machine principale effectue le travail et qu’une troisième pro-
duit le résultat. Il existe donc un parallélisme des tâches entre lecture, exécution et
impression. Les opérations d’E/S ne sont plus réalisées par la CPU, ce qui libère du
temps de calcul
1.4.2 Les systèmes multiprogrammés

La multiprogrammation arrive au début des années 60. Elle est caractérisée par
la présence simultanée en mémoire de plusieurs programmes sans compter le S.E.
lui-même. Cette caractéristique s’explique de la manière suivante : l’exécution d’un
programme peut être vue comme une suite d’étapes de calcul (les cycles d’U.C.) et
d’étapes d’E/S (les cycles d’E/S) comme le montre la figure 1.2. Sur un système
monoprogrammé, la CPU est donc inutilisée durant les cycles d’E/S.
L’idée de base est d’utiliser ces temps d’attente pour exécuter un autre pro-
gramme. Ce programme doit nécessairement être déjà présent en mémoire afin
d’éviter l’E/S de chargement puisque justement on cherche à utiliser les temps morts
d’E/S. La réalisation pratique de cette idée nécessite :
— Des unités matérielles capables d’effectuer des E/S de manière autonome
(libérant ainsi la C.P.U pour d’autres tâches) ;
— Des possibilités matérielles liées à la protection de la mémoire et/ou à la
réimplantation du code pour éviter qu’une erreur d’un programme influence
le déroulement d’un autre
Figure 1.2 – Cycle de CPU cycle d’E/S
Dans les années 60/70 les premiers systèmes en temps partagé (time sharing)
sont disponibles. Ces systèmes sont directement liés à l’utilisation interactive des
machines au moyen de terminaux vidéo. Ce mode d’utilisation impose un temps de
réponse acceptable puisque les utilisateurs attendent devant leur terminaux. Pour
garantir un bon temps de réponse moyen, le temps d’exécution de la CPU est dé-
coupé en tranches appelées des quanta. Ces quanta sont allouées aux programmes
en cours d’activité. Le temps d’exécution de la CPU est donc partagé entre les
programmes utilisateurs. Si le nombre d’utilisateurs n’est pas trop important et, sa-
chant qu’un utilisateur moyen passe 90% de son temps à réfléchir et seulement 10%

à exécuter une action, le temps de réponse reste acceptable et chaque utilisateur à
l’impression d’avoir sa propre machine. Sur un plan matériel, le temps partagé est
basé sur les possibilités suivantes :
— Les programmes sont tous en mémoire ; le temps partagé implique donc la
multiprogrammation
— Le matériel doit permettre l’interruption d’un programme au bout de son
quanta de temps pour passer la CPU à autre programme
— Les temps de commutation d’un programme vers un autre doit être aussi
faible que possible car durant cette étape la CPU est utilisée par le S.E. au
détriment des programmes utilisateurs.
Les systèmes répartis se développent durant les années 80. Dans cette organisa-
tion, les données mais aussi les programmes sont réparties sur plusieurs machines
connectées par un réseau. Les problèmes sont plus complexes puisqu’ils couvrent la
communication, la synchronisation et la collaboration entre ces machines, mais ceci
est une autre histoire... et un autre cours
Figure 1.3 – Evolution des S.E.
1.5 Structure Interne des systèmes d’exploitation

1.5.1 Conception descendante et structure en couche
Dans cette section, le terme de langage sera utilisé dans le sens suivant : un
langage définit des objets (et les mécanismes permettant de les créer), des actions
(ou primitives) permettant de manipuler ces objets et des règles de composition de
ces actions.
En particulier, tout langage définit une machine capable de l’interpréter : les
instructions de cette machine représentent l’ensemble des primitives du langage, sa
mémoire permet de représenter les objets et son mécanisme d’exécution est celui
défini par les règles d’interprétation du langage.
Désirant résoudre un problème, une démarche habituelle consiste à décomposer
celui-ci en une succession de plusieurs sous-problèmes que l’on espère résoudre plus

aisément. On essaie donc dans un premier temps de définir une machine M0 dont
les primitives rendront la résolution du problème plus facile. Le problème initial
(supposé résolu par la machine M0 ) se transforme donc en la réalisation de cette
machine M0 sur la machine disponible M. On va alors définir pour cela une machine
M1 , etc. jusqu’à l’obtention d’une machine Mn facilement réalisable sur M.
La puissance de cette méthode ne réside pas dans la seule simplification du
problème à chaque niveau, mais résulte aussi du processus d’abstraction consistant à
focaliser l’étude sur les aspects essentiels du problème, concrétisés par la spécification
d’une machine, c’est à dire, en fait, celle de son interface.
Lorsque la réalisation d’une machine Mi utilise l’interface d’une machine Mj , on
dit que Mi dépend de Mj . En fait, cette relation de dépendance ne porte que sur
l’interface et non sur la réalisation interne. On peut alors décrire la structure d’un
système par un graphe dont les nœuds représentent les machines, et les arcs, les
relations de dépendance.
Dans la figure 1.4, le schéma (a) représente la structure résultant de la méthode
de conception descendante. Celui-ci peut être généralisé en (b) si l’on autorise chaque
machine à utiliser les primitives de toute autre machine de niveau inférieur. Enfin,
si la seule contrainte est d’avoir un graphe sans circuit, on obtient le schéma (c) où
les machines sont classées par niveau d’abstraction, chacune d’elles n’utilisant que
les machines de niveau inférieur.
Figure 1.4 – Décomposition hiérarchiquee
En réalité, la méthode de conception descendante est rarement utilisable à l’état

pur. Plusieurs facteurs sont à prendre en considération : l’expérience du concepteur,
l’existence de machines déjà réalisées, la difficulté de fixer à l’avance les spécifi-
cations détaillées des interfaces, qui utilisent en fait le résultat d’expérimentation
sur des réalisations partielles. En tout état de cause, l’indépendance introduite par
l’abstraction procure à la structure hiérarchique par niveau plusieurs avantages :
— Indépendance pour la conception. Description totale du comportement d’une
machine par les spécifications de son interface.
— Indépendance pour la modification. Les modifications dans la réalisation
d’une machine n’altèrent en rien celles qui l’utilisent si les spécifications d’in-
terface demeurent inchangées.

— Indépendance pour la mise au point. Son interface ayant été spécifiée, une ma-
chine M peut être mise au point indépendamment de celles qui l’utilisent ; ré-
ciproquement, une machine M étant réalisée, les machines utilisant M peuvent
être mises au point indépendamment de M.
1.5.2 Notion d’objet

La décomposition hiérarchique que l’on vient de présenter répond mal à certains
aspects de structuration des systèmes. En particulier, la description de collections
d’éléments ayant des caractéristiques communes, la création ou la destruction dyna-
mique d’éléments seront facilitées grâce à la notion d’objet, nouvel outil de structu-
ration permettant d’exprimer des concepts importants tels que : désignation, liaison,
type, protection.
Un objet est concrétisé par une représentation : représentation externe à laquelle
a accès l’utilisateur et représentation interne qui est celle concernant le système.
Cette représentation des objets ainsi que la façon d’y accéder font appel à des fonc-
tions d’accès.
Un autre concept permet de regrouper un ensemble d’objets ayant des caracté-
ristiques communes : c’est la notion de classe. Les opérations et fonctions d’accès
associées à une classe sont applicables à chaque objet de la classe. Il peut advenir
que l’on désire définir des ensembles d’objets ayant à la fois des propriétés communes
avec une classe déjà existante et des propriétés particulières. La notion de sous-classe
permet d’y parvenir.
Une sous-classe hérite des propriétés associées à la classe mère, auxquelles s’ajoutent
des propriétés spécifiques. Cette sous-classe pourra à son tour être considérée comme
classe mère d’un autre ensemble, etc. On obtient ainsi une hiérarchie de classes.
Citons quelques classes bien connues, et la ressource physique associée dont elles
constituent une abstraction :
— Les fichiers ==> mémoire secondaire
— Les flots ==> organes périphériques
— Les processus ==> processeur
— La mémoire virtuelle ==> mémoire physique.
Les fonctions d’accès associées à une classe quelconque permettent, entre autre, de
créer ou de supprimer des objets de cette classe et donc d’en faire varier dynamique-
ment le nombre. Une fois créé, un objet dispose d’un état représenté par ses propres
données qui peuvent varier dans le temps.
1.5.3 Interfaces et spécifications

Comme nous l’avons vu dans les deux paragraphes précédents, une interface est
associée, soit à une machine abstraite, soit à une classe d’objets. Elle comporte trois
types d’information :
— Des structures de données
— Des procédures
— Des règles d’utilisation des données et procédures exprimant des restrictions :
— Restrictions d’accès aux données (lecture seule autorisée...) ;

— Restrictions sur l’ordre des procédures ;
— Contraintes de simultanéité dans l’exécution des procédures ou l’accès aux
données.
A l’heure actuelle, aucune solution satisfaisante n’a encore été proposée pour expri-
mer les spécifications d’une interface ou les contraintes d’utilisation, si ce n’est le
recours au langage naturel.
Deux méthodes sont utilisées pour prendre en compte, dans la spécification, les
éventuelles erreurs :
— Chaque procédure comporte un paramètre supplémentaire (code d’erreur)
modifiable par la procédure. La valeur finale de cette variable constitue un
compte-rendu interprétable à un niveau supérieur.
— Á chaque cause d’erreur est associée une procédure de traitement spécifique.
En cas d’erreur, un mécanisme que nous détaillerons ultérieurement (dérou-
tement), déclenche automatiquement la procédure correspondante.
Dans tous les cas, le traitement d’une erreur consistera à revenir à un état stable
du système où l’exécution puisse reprendre normalement, en perdant le moins d’in-
formation possible. Des deux méthodes de prise en compte d’erreur présentées plus
haut, la seconde nécessite un mécanisme supplémentaire, mais elle sera préférable à
la première pour deux raisons essentielles :
— Sécurité : le caractère systématique de déroutement en cas d’erreur est supé-
rieur au test de code qui peut être omis, provoquant ainsi une propagation
d’erreur.
— Clarté : le fait de pouvoir associer une procédure particulière à chaque cause
d’erreur permet de séparer clairement le traitement des situations normales
de celui des situations exceptionnelles.
Les méthodes de conception que nous venons de présenter et les concepts ou
outils d’abstraction qui leur sont associés permettent, on l’a vu, grâce à la modu-
larité ainsi acquise, de diviser et subdiviser un système informatique en plusieurs
parties indépendamment modifiables ou même interchangeables. Cet aspect s’avère
primordial, car les systèmes élaborés à l’heure actuelle sont de plus en plus impor-
tants et de plus en plus complexes. Si bien que leur réalisation est confiée à plusieurs
personnes, à divers services, voire à plusieurs équipes. La cohérence du tout ne peut
être facilement obtenue qu’à la condition d’avoir préalablement clairement défini
les spécifications d’interface et l’arborescence des classes d’objets manipulés,... mais
seulement cela.
D’autre part, certaines portions du système peuvent être conçues de différentes
façons en utilisant différentes stratégies. Dans ces conditions, les concepteurs devront
tester celles-ci sur des critères de rapidité, d’optimisation d’occupation, d’utilisation
de ressources, etc. Le respect des contraintes d’interfaçage autorisera la mise au point
et l’évaluation de performance de ces parties par simple substitution sans affecter le
reste du système.
A propos de ce cas de figure, les contraintes s’avèrent très strictes, la substitution
d’un module par un autre module n’étant possible qu’à la condition que les autres
modules n’y accèdent qu’en utilisant son interface. En particulier, un programme
appelant un module ne devra en aucune façon exploiter des renseignements sur la
réalisation interne du module. Une méthode efficace pour parvenir à ce but a été

proposée par Parnas : laisser les programmeurs d’un module dans l’ignorance de la
réalisation des autres.
1.5.4 Les composantes d’un système d’exploitation

L’étude des composantes permet de fixer les rôles de chaque couche logicielle
et les rapports entre ces couches. Nous allons par la suite distinguer les modules
suivants (voir la figure 1.5) :
— Le gestionnaire d’interruptions récupère les interruptions matérielles et
logicielles et applique le traitement approprié qui varie sur la cause de ces
interruptions.
— Les pilotes de périphériques (drivers) gèrent l’échange des données avec
les périphériques. Chaque pilote connaît son périphérique et cache son mode
d’utilisation aux couches supérieures du système. Ces drivers utilisent les in-
terruptions car le dialogue asynchrone entre CPU et unités externes s’effectue
au moyen des interruptions. En d’autres termes, le pilote envoie des ordres à
son périphérique qui répond au bout d’un temps non défini par le biais d’une
interruption.
— Le système d’E/S masque les drivers de périphériques. Il offre des fonctions
d’E/S qui, bien qu’étant de bas niveau, ne distinguent pas de manière explicite
la nature du périphérique. Ces E/S sont réalisées à partir (ou vers) des zones
de la mémoire appelés des tampons (buffer). L’allocation de ces tampons
passe donc par le gestionnaire de la mémoire centrale.
— La gestion de la mémoire centrale répond aux demandes d’allocation
et de libération de zones mémoire. Dans une première approche, la mémoire
virtuelle peut être vue comme une extension de la mémoire centrale qui est
temporairement rangée sur disque. Ce déplacement d’une partie de la mé-
moire implique :
— Le retour à la demande des informations utiles et non présentes en mé-
moire centrale (c’est une opération d’E/S) ;
— La sauvegarde sur disque des informations présentes mais inutilisées.
— Le système de gestion des fichiers (SGF) offre toutes les primitives
nécessaires à la création, destruction, modification des fichiers se trouvant en
mémoire secondaire.
— La gestion des processus répartit la ou les CPU entre les tâches qui en
ont besoin. Ces tâches consomment de la mémoire et exploitent des fichiers.
— Les processus utilisateur (dont les interpréteurs de commande sont un
exemple particulier) utilisent le S.E. en lui adressant des requêtes en bonne
et due forme. Ces requêtes permettent, au choix :
— De lancer, de figer ou de tuer d’autres processus
— D’exploiter ou de modifier des fichiers
— D’allouer de la mémoire, etc.
1.6 Travaux dirigés

Exercice 1 Question à réponses ouvertes

Figure 1.5 – Les composantes et la structure d’un système
1. Définir les termes et expressions suivants : ordinateur, logiciel, système d’ex-

ploitation
2. Quelles sont les principales fonctions qu’un système informatique doit assu-
rer ?
3. Présentez et expliquez en vos propres mots les principales fonctions d’un sys-
tème d’exploitation
4. Faire une étude de l’évolution des systèmes d’exploitation. L’étude devra être
présentée dans un tableau ou vous ferrez ressortir les points forts et les points
faible de chaque génération de système.
5. En vous refférant à la figure 1.5, présentez le rôle d’un SE, et dire en quoi
chacun de ces rôles consiste.
6. Qu’est-ce qu’un SE temps réel ? Citez cinq exemples avec leurs éditeurs res-
pectifs.
7. Présentez, exemples à l’appuie les différents niveaux de langage de program-
mation à votre connaissance.
Exercice 2 Organisation d’un système d’exploitation On considère un ordinateur

dont les organes périphériques sont un lecteur de cartes (1000 cartes par minute) et
une imprimante (1000 lignes par minute). Un travail moyen est défini par :
— Lire 300 cartes
— Utiliser le processeur 1 min
— Imprimer 500 lignes

— Temps de réflexion 3,2 min.
On suppose que tous les travaux soumis par les usagers ont des caractéristiques
identiques à celles de ce travail. On définit deux mesures de performances du sys-
tème :
— Le débit moyen D des travaux : nombre de travaux exécutés pendant 1 heure
— Le rendement h de l’unité centrale : fraction du temps total d’utilisation de
l’U.C. pendant lequel elle exécute du travail utile (autre que gestion des péri-
phériques)
1. Porte ouverte et moniteur d’enchaînement des tâches
On suppose d’abord que les périphériques sont gérés par l’U.C. Calculer h et
D dans les hypothèses de fonctionnement suivantes :
(a) Le système est exploité en porte ouverte ; durée de session : 15 min
(b) Le système est exploité avec un moniteur d’enchaînement séquentiel des
travaux.
2. Traitement par lots
On suppose maintenant que les périphériques sont gérés par un ordinateur sé-
paré, qui constitue une bande magnétique d’entrée à partir des cartes et liste
sur l’imprimante le contenu d’une bande magnétique de sortie. L’ordinateur
principal est alimenté par la bande d’entrée et produit la bande de sortie ; on
néglige la durée de lecture et d’écriture des bandes. Le temps de permutation
des bandes d’un ordinateur à l’autre est de 5 min dans chaque sens ; on sup-
pose qu’une bande regroupe une fournée de 50 travaux ; on possède au moins
trois bandes.
(a) On suppose que le rythme de soumission des travaux est suffisant pour
occuper l’ordinateur central à plein temps. Calculez les valeurs de h et de
D.
(b) Etablir la planification de la constitution des trains de travaux et calcu-
ler le temps d’attente moyen d’un usager (entre soumission du travail et
réception résultats). On admettra que les travaux arrivent à un rythme
régulier, que le temps de constitution d’une fournée est de 10 min et que
le temps de distribution des résultats est aussi de 10 min.
3. Utilisation des cannaux d’E/S
Les périphériques sont maintenant gérés par un canal d’entrée-sortie. Le sys-

tème est mono-programmé et le moniteur d’enchaînement permet à l’U.C.
d’exécuter le traitement d’un travail parallèlement à la lecture du suivant et
à l’impression du précédent.
(a) Calculer dans ces conditions h et D
(b) Même question si le travail moyen lit 1200 cartes et imprime 1500 lignes
pour 1 min d’utilisation d’U.C.
4. Utilisation des tampons d’E/S

Les entrées-sorties sont maintenant gérées avec un tampon en mémoire cen-
trale (buffer). Le travail moyen est celui défini à la question 3 pour une four-
née de 50 travaux
— On suppose qu’une carte et une ligne d’impression occupent respectivement
80 et 100 octets. Quelle est la taille minimale nécessaire des tampons
de lecture et d’impression pour que l’U.C. soit utilisée à son rendement
maximal ? Quel est alors le débit des travaux ?
— Le rythme d’arrivée des travaux et la taille du tampon de lecture sont ceux
calculés en a), et la taille du tampon d’écriture est de 2 méga-octets. Quel
est le rendement de l’U.C ?
Exercice 3 Installation d’un système d’exploitation Linux/Ubuntu

1. Téléchargez et installez une version de Linux/Ubuntu sur votre machine
2. Décrivez toutes les étapes que vous avez suivi pour la précédente installation
3. Après avoir défini le sigle BIOS, donnez la combinaison de touches du clavier
à valider pour accéder à celui de votre machine
4. Décrivez les informations que l’on retrouve sur le BIOS de votre machine
1.7 Conclusion
Dans ce chapitre, il était question de présenter les concepts fondamentaux néces-
saires à la compréhension des S.E. C’est ainsi qu’après avoir définis quelques mots
clefs liés aux SE, nous avons situé la place de ces derniers dans un système infor-
matique, par la suite nous avons présenté leur structure interne, puis nous avons
présenté leur évolution au fil du temps. Nous avons bouclé le chapitre par une fiche
de travaux dirigés qui avait pour objectifs d’une part de mesurer le degré de com-
préhension des apprenants relativement aux objectifs énoncés au début du chapitre,
et d’autres part de permettre aux apprenants d’étendre leurs connaissances sur les
généralités liées aux SE qui n’ont pas été abordées dans le chapitre.

Chapitre 2
Interruptions, déroutements et
appels système
2.1 Objectifs
Avant d’entrer plus en détail dans l’étude des éléments constitutifs d’un SE, nous
jugeons utile de présenter le mode d’exécution des programmes, car ce mode impacte
significativement sur la gestions des ressources matérielles par le SE. Ainsi, à la fin
de ce chapitre, l’apprenant devra :
— Comprendre le mode d’exécution des programmes sur une machine
— Définir et comprendre le mécanisme des interruptions
— Donner le rôle des interruptions
— Savoir à quoi renvoie les notions d’appel système et de déroutement
2.2 Exécution de programmes

Avant de préciser ce que nous entendons par interruption, il est souhaitable de
définir rapidement la notion d’exécution d’un programme sur une machine. En fait,
notre objectif est de présenter un modèle général valable sur la plupart des machines.
Une machine est composée schématiquement d’un processeur (aussi appelée la
C.P.U.), d’une mémoire principale et d’organes d’E/S. Le processeur est un circuit
actif qui comporte des registres généraux et des registres spécialisés. L’ensemble des
registres spécialisés forment le mot d’état du processeur (M.E.P. ou P.S.W. pour
Processor Status Word). Parmi ces registres on trouve :
— Le compteur ordinal (CO) qui contient l’adresse de la prochaine instruction
à exécuter ;
— Le mode d’exécution (MODE) qui peut être maître ou esclave ;
— Le masque d’interruptions que nous détaillerons plus tard.
— Un ou plusieurs pointeur(s) de pile.
17
— etc.
La notion de mode a été introduite essentiellement pour des raisons de protection,
afin qu’un programme quelconque ne puisse accéder à des zones ou à des registres
propres au S.E. Dans la pratique, la CPU distingue les instructions normales et les
instructions privilégiées. Ces dernières ne sont utilisables qu’en mode maître. Elles
permettent en général la modification des registres spécialisés et le dialogue avec les
unités d’E/S.
Partons du principe que le S.E. s’exécute en mode maître et que les programmes
utilisateur s’exécutent en mode esclave. La programmation directe des E/S est donc
réservée au S.E. et les E/S des programmes utilisateurs devront passer par des
requêtes au S.E.
Une exécution est une évolution discrète de l’état de la machine. Cet état est
donné par le contenu de la mémoire et la valeur des registres de la CPU. Nous
sommes donc capables d’observer l’évolution d’une machine mais seulement sur cer-
tains points que nous appellerons les points observables ou points interruptibles.
Ces points sont situés dans le temps à la fin de l’exécution d’une instruction de la
CPU. Le schéma 2.1 décrit sommairement l’évolution des registres d’une C.P.U.
simplifiée lors de l’exécution d’un programme
Figure 2.1 – Un exemple d’exécution
2.3 Le mécanisme des interruptions

Dans tous les types de système, il est toujours nécessaire de considérer un travail
courant (le programme en cours d’exécution) et un travail exceptionnel dont le but
est de traiter un événement. On peut citer les exemples suivants :
— Dans les systèmes de conduite de processus, certains événements importants
(voir même graves) doivent être pris en compte dans les délais les plus brefs.
En d’autres termes, il faut donc interrompre le travail courant (relevés des
capteurs), pour exécuter un programme prioritaire.

— Il existe toujours un dialogue entre l’U.C. et les organes d’E/S. Notamment,
une unité de disque ou une imprimante signalent à l’U.C. que l’E/S est ter-
minée. Dans ce cas également, le travail courant doit être interrompu pour
prendre en compte cette nouvelle situation de manière à optimiser l’utilisation
des organes d’E/S.
Ces deux exemples ont un point en commun : les événements exceptionnels sont asyn-
chrones c’est à dire qu’il n’est pas possible de prévoir leur arrivée. Pour contourner
ce problème, les machines disposent d’un mécanisme général permettant de traiter
ces événements asynchrones. C’est ce mécanisme complexe qui vous est présenté
dans cette section.
Les interruptions permettent d’interrompre provisoirement le déroulement d’un
programme en cours pour exécuter une routine considérée comme prioritaire. On as-
socie à chaque cause d’interruption un numéro k qui l’identifie. On dispose également
dans les adresses basses de la mémoire d’une table appelée le vecteur d’interruptions
(vi). Les cases vi[k] de cette table contiennent l’adresse de la routine à exécuter lors
d’une interruption de cause k. Cette routine est appelée le traitant d’interruption
de cause k.
Plus précisément, lors d’une interruption de cause k, la CPU effectue dès la fin
de l’instruction en cours les actions suivantes :
1. Sauvegarder la valeur du compteur ordinal et le mode d’exécution (dans une
pile ou dans une case mémoire particulière suivant les C.P.U.) ;
2. Passer en mode maître ;
3. Forcer dans le compteur ordinal la valeur vi[k], c’est à dire l’adresse de la
première instruction de la routine associée à l’interruption de cause k.
L’interruption est donc un mécanisme matériel puisque la sauvegarde et l’initia-
lisation du compteur ordinal à partir du vecteur d’interruptions sont des opérations
réalisées par la CPU. Le traitant représente la partie logicielle du mécanisme d’in-
terruption. Il a (presque) toujours la structure suivante :
1. Sauvegarder la valeur des registres de la CPU (dans un emplacement parti-
culier de la mémoire). Cette étape est couramment appelée la sauvegarde du
contexte
2. Traiter la cause de l’interruption.
3. Restaurer la valeur des registres de la CPU et le mode du programme inter-
rompu. C’est la restauration du contexte.
4. Forcer dans le compteur ordinal la valeur préalablement sauvegardée.
De cette description on tire deux conclusions : (1) les traitants d’interruption
s’exécutent en mode maître (donc avec des droits étendus) ; (2) l’exécution du pro-
gramme interrompu n’est pas perturbée par le traitement de l’interruption. L’étape
4 est souvent réalisée au moyen d’une instruction de la CPU qui provoque le retour
au programme interrompu (RTI). Cette étape est appelée l’acquittement de l’inter-
ruption. Les principales utilisations du processus d’interruption sont les suivantes :
— Interruption logicielle (ou déroutement) provoquée par la CPU lors de la
détection d’une situation anormale. Par exemple :
— Appel explicite du S.E.

— Instruction incorrecte ou inconnue
— Violation de privilège
— Dépassement de capacité
— Division par zéro
— Tentative d’accès à une zone protégée de la mémoire.
— Interruption matérielle générée par une unité externe à la CPU afin de lui
signaler l’apparition d’un événement extérieur. Par exemple :
— Fin d’une E/S
— Impulsion d’horloge
— Changement d’état d’un des périphériques
— Présence d’une valeur intéressante sur un capteur.
Certaines CPU n’ont qu’une seule cause d’interruption. Dans ce cas, un ou lo-
gique de toutes les causes possibles sera effectué et le traitant d’interruption qui est
unique devra au préalable tester les indicateurs pour connaître la cause.
2.4 Les interruptions matérielles

Les interruptions matérielles se présentent comme un ensemble de fils numérotés
reliant la CPU et les circuits externes de la machine. La présence d’un signal sur un
de ces fils provoque une interruption du programme en cours d’exécution. Le numéro
de cette interruption est directement lié au fil qui l’a déclenchée.
En résumé, un circuit extérieur génère une interruption sur la CPU afin de lui
signaler un événement. Cette interruption stoppe le programme en cours pour lancer
une routine du S.E. L’exécution de cette routine permet, dans les meilleurs délais,
la prise en compte par le S.E. de l’événement extérieur
2.4.1 Système hiérarchisé d’interruptions

Les fils d’interruptions peuvent être hiérarchisés c’est-à-dire classés par ordre de
priorités respectives. Un traitant d’interruption peut donc être lui-même interrompu
par une demande d’interruption intervenant sur un fil de priorité supérieure. Il passe
alors à l’état d’attente. La figure 2.2 représente l’activité des programmes dans le
temps pour un système hiérarchisé à 8 niveaux où le niveau 0 est le plus prioritaire,
le niveau 7 correspondant au programme d’arrière-plan.
Les systèmes d’interruption sont quelque fois plus élaborés et sont constitués
d’un type d’organisation très modulaire ayant les caractéristiques suivantes :
— Les interruptions sont groupées en un certain nombre de niveaux hiérarchisés
(décrits plus haut).
— Un niveau regroupe plusieurs sous-niveaux possédant chacun son fil d’inter-
ruption et sa priorité à l’intérieur du niveau ; les programmes associés aux
sous-niveaux d’un même niveau ne peuvent s’interrompre les uns les autres,
leur priorité respective n’intervenant que lors du choix si plusieurs d’entre
eux sont en attente simultanément.
— Un sous-niveau regroupe lui-même plusieurs demandes d’interruptions, les
causes d’interruption étant recherchées par test d’indicateurs.

Figure 2.2 – Effets de la hiérarchisation d’un système d’interruption
2.4.2 Commande du système d’interruption

Chaque niveau d’interruption peut être dans l’un des états suivants :
— État désarmé : le niveau n’accepte aucune demande d’interruption.
— État armé : le niveau accepte et mémorise une demande d’interruption. On
peut armer ou désarmer un niveau d’interruption par programme en utilisant
des instructions privilégiées. Cette possibilité est donc réservée au S.E.
— État masqué : le niveau a été inhibé par programme de sorte que l’interruption
a pu être mémorisée mais ne peut être prise en compte par la CPU.
— État d’attente : l’interruption peut être prise en compte immédiatement si
deux conditions sont remplies :
— Aucun niveau de priorité supérieure n’est en état d’attente ;
— La CPU se trouve dans une phase interruptible (fin d’instruction). Le
niveau passe alors à l’état actif.
— État actif : il implique la prise en compte de l’interruption par la CPU et
dure pendant toute la durée du traitant d’interruption.
Des instructions privilegiées permettent d’armer (ou de désarmer), d’autoriser
(ou de masquer), de déclencher un ou plusieurs niveaux d’interruption. Lorsque
le nombre de niveaux d’interruption est limité, un registre spécialisé de la CPU
contient ce que l’on appelle le masque d’interruption. A chaque niveau est associé
un bit indiquant s’il est autorisé ou masqué.
2.5 Les appels systèmes

Nous avons vu précédemment que les programmes utilisateur s’exécutent en
mode esclave. Les instructions privilégiées permettant la programmation des E/S
leur sont donc interdites. Dans ces conditions, toute demande d’E/S et plus généra-
lement toutes les actions demandant des droits étendus, passent par une requête en
bonne et due forme au S.E.
Cette requête est réalisée par le truchement d’une instruction de la CPU qui
provoque une interruption. Nous l’appellerons SVC pour SuperVisor Call mais on

utilise aussi le terme TRAP. Cette solution, bien que compliquée, a les avantages
suivants :
— L’interruption provoque un branchement vers le traitant d’interruption mais
aussi un changement de mode. Il y a donc un passage automatique du pro-
gramme utilisateur en mode esclave au S.E. en mode maître.
— Il existe un et un seul point d’entrée vers le S.E. pour les processus utilisateur.
Il est donc plus facile (du point de vue du concepteur du système) de sécuriser
l’appel des primitives système.
— Si on part du principe que le vecteur d’interruptions se trouve dans une zone
inaccessible au programme utilisateur, alors ce dernier n’a aucun moyen de
passer en mode maître et l’instruction SVC est le seul point de passage.
Généralement, un appel système a la structure ci-dessous. Heureusement, les
librairies standards disponibles dans tous les systèmes de développement offrent
une interface plus agréable et se chargent de programmer en assembleur l’appel du
système. Le choix entre les diverses routines se fait non pas par adressage (comme
c’est le cas pour un sous programme) mais au moyen d’un paramètre supplémentaire
passé soit dans un registre, soit dans la partie opérande de l’instruction SVC.
En fait, vu du programme utilisateur, et mise à part la forme de l’instruction
d’appel elle même (SVC supervisor call), tout semble se passer comme un appel
de procédure (empilement de l’adresse de retour, des paramètres...) mais en fait,
comme nous venons de le voir, le mécanisme est beaucoup plus complexe.
2.6 Les déroutements

Un déroutement est une interruption qui intervient lorsqu’une anomalie a été
détectée dans le déroulement d’une instruction, empêchant ainsi son exécution. On
distingue trois types de causes :
1. Données incorrectes (division par zéro, débordement arithmétique, etc.) ;
2. Tentative de violation d’une protection et/ou d’une interdiction (violation de
protection mémoire, utilisation d’une instruction privilégiée en mode esclave,
etc.) ;
3. Impossibilité d’exécution d’une instruction (instruction inconnue ou instruc-
tion optionnelle absente de la configuration utilisée, etc.).
Selon la cause d’un déroutement, on peut éventuellement en supprimer l’effet.
Ainsi, par exemple, on peut récupérer les erreurs arithmétiques ou encore les lectures
au delà de la fin de la mémoire. Toutefois, le caractère strictement synchrone des
déroutement interdit leur retard de prise en compte comme cela est possible pour
les interruptions : en l’occurrence, la notion de masquage ne peut s’appliquer.
En résumé, le mode esclave, les déroutements vers le S.E. en cas d’erreur et le
mécanisme des appels système imposent un cadre strict pour l’exécution des pro-
grammes utilisateur. Les systèmes d’exploitation récents sont dits dirigés par les
interruptions car ils ne s’exécutent que sur demande explicite. Cette demande prove-
nant de l’extérieur (interruption matérielle) ou des programmes en cours d’exécution
(déroutement et appel système)

Exercice 1 Question à réponses ouvertes
1. Parmi les instructions suivantes, lesquelles doivent être privilégiées ? ?
(a) Changement des registres de gestion de mémoire
(b) Ecriture du compteur de programme
(c) Lecture de l’horloge
(d) Réglage de l’horloge
(e) Changement de priorités du processeur
2. Du point de vue de l’exécution d’un programmes, quels sont les constituants
d’une machine ?
3. Quels sont les éléments constitutifs d’un processeur ?
4. Citez quelques registres qui forment le MEP.
5. De combien de mode d’exécution dispose le processeur ? citez-les en spécifiant
les cas dans lesquels ils sont utilisés.
6. Qu’est-ce qu’une exécution ?
7. Quel est le rôle des interruptions dans un SE ?
8. Quelles sont les différentes actions exécutés par le SE en cas d’une Interrup-
tion de cause k ?
9. L’interruption est-elle une cause matérielle ou logicielle ? Justifiez votre ré-
ponse.
10. Quelle est la structure du traitant d’une interruption ?
11. Dans quel mode s’exécute le traitant d’une interruption ?
12. Quelles sont les principales utilisations du processus d’interruption ?
13. Un traitant d’interruption peut-il lui même être interrompu ? Si oui dans
quelle circonstance ?
14. De combien de niveaux d’interruption dispose t-on ?
15. Présentez les différents états possibles d’un niveau d’interruption.
16. Qu’est-ce qu’un appel système ?
17. Qu’est-ce qu’un déroutement ?
18. Quelles sont les différentes causes possibles d’un déroutement ?
Exercice 2 On va travailler sur une machine très simple : la CPU ne comporte
que trois registres spécialisés (le MODE, le compteur ordinal CO et le pointeur de
pile SP) et deux registres généraux (R1 et R2). Pour simplifier, le mot d’état du
processeur regroupe tous les registres.
mep =< CO, M ODE, SP, R1, R2 >
On vous rappelle que pour traiter les interruptions, il existe dans la machine un
vecteur d’interruptions qui débute à l’adresse vi. Ce vecteur contient les adresses des
traitants associés à chacune des causes d’interruption (2 causes possibles dans notre
cas). On définit les constantes suivantes :

Numéro Signification Constante
0 déroutement sur erreur d’adressage INT_ERR_ADR
1 déroutement sur instruction inconnue INT_ERR_INSTR
Lorsqu’une interruption de numéro k se produit, le mécanisme (câblé) des inter-

ruptions déroule les actions de la figure 2.3 : Le gestionnaire d’interruptions offre
Figure 2.3 – mecanisme
deux routines permettant à un traitant de sauvegarder et de restaurer facilement la

valeur des registres de la CPU (voir fig 2.4) :
Figure 2.4 – Registres de la CPU
L’instruction RTI (Return To Interrupted) se charge de revenir au code inter-

rompu. Elle est définie de la manière suivante (fig 2.5) :
Figure 2.5 – Fig
Attention : on ne revient pas de l’appel à la fonction charger_mep.

— On cherche à écrire l’algorithme permettant de déterminer la taille réelle de la
mémoire. Pour cela, nous allons utiliser le déroutement IN T _ERR_ADR.
La mémoire est organisée en barrettes, chaque barrette contient T AILLE_BAN C
mots de 32 bits, et nous ferons l’hypothèse importante que la mémoire est
contiguë (c’est-à-dire qu’une fois que vous avez dépassé, vous êtes sûrs qu’il
n’y a plus rien après). Ce programme fonctionne en mode maître (il est exé-
cuté au démarrage du système).
— Sur certaines configurations (moins chères que les hauts de gamme), certaines
instructions au lieu d’être câblées sont simulées de manière logicielle. Le mé-
canisme de déroutement est utilisé dans de tels cas de figure pour programmer
cette simulation.
1. On vous demande d’écrire le traitant du déroutement IN T _ERR_IN ST R
de manière à ce que les deux nouvelles instructions IN C_R1 (incrémen-
ter R1) et IN C_R2 (idem) soient simulées correctement.

Remarque 1. En cas de déroutement, le compteur ordinal pointe sur le
code opération de l’instruction qui a provoqué l’erreur.
Remarque 2. Le traitement des erreurs se résume à l’appel d’une fonc-
tion erreur().
2. En utilisant le mécanisme de la question précédente, on vous demande de
simuler l’exécution d’une nouvelle instruction qui s’appelle SVC. Cette
instruction possède un argument. Suivant la valeur de cet argument (1
ou 2), cette instruction incrémente le registre R1 ou R2. On peut (par
exemple) l’utiliser de la manière suivante (fig 2.6) :
Figure 2.6 – Fig
2.8 Conclusion
Nous avons débuté ce chapitre par la présentation du mode d’exécution des pro-
grammes dans un ordinateur. Puis nous avons présenté le mécanisme d’interruptions
ainsi que les potentielles causes d’interruptions. Nous avons ensuite poursuivi avec
la présentation des appels systèmes et des déroutements et avons achevé le chapitre
par les travaux dirigés relatifs aux éléments élaborés tout au long du chapitre.
Nous considérons le présent chapitre comme le point d’entrée nécessaire à la
bonne compréhension des différents autres composants du SE que sont la gestion
de la mémoire, des fichiers, des processus, ... Ainsi, dans le capitre suivant, nous
entrons dans le vif du sujet, en commençant par la gestion des processus et de leur
ordonnancement.

Chapitre 3
Les processus et leur

ordonnancement
3.1 Objectifs
Ce chapitre a pour principal objectif de présenter la façon dont les instructions
sont exécutées en machine, en insistant sur l’ordonnacement des tâches telles qu’elles
sont définies par le SE. A la fin du chapitre, l’apprenant devra être cappable :
— De définir la notion de processus ainsi que les différents états de ce dernier
— De comprendre les principes par lesquels le SE alloue le processeur aux pro-
cessus
— Identifier les différents états d’un processus
— De créer les processus dans un SE
— D’identifer la différenc entre un processus léger et un processus lourd
3. Travaux pratiques : 3h
3.2 Qu’est-ce qu’un processus ?

Un processus est un programme en cours d’exécution. Il faut d’emblée faire la
différence entre un programme qui est un fichier inerte regroupant des instructions de
la CPU et un processus qui un élément actif. Figeons un processus pour en observer
ses composantes. Nous trouvons :
— Des données (variables globales, pile et tas) stockées dans une zone de la
mémoire qui a été allouée au processus ;
— La valeur des registres (généraux et spécialisés) de la CPU lors de l’exé-
cution ;
— Les ressources qui lui ont été allouées par le système d’exploitation (mémoire
principale, fichiers ouverts, périphériques utilisés, etc.) ;
26
L’ensemble de ces composantes forme le contexte d’exécution d’un processus
ou plus simplement le contexte
3.3 État d’un processus

Un processus n’est pas continuellement en train de s’exécuter. Si la machine
comporte n processeurs identiques, à un instant donné il y a au maximum n processus
actifs. En fait, parmi tous les processus qui sont susceptibles de s’exécuter, seulement
un petit nombre s’exécutent réellement. L’allocation de la CPU aux processus qui
la réclament est appelée l’ordonnancement de la CPU.
L’état opérationnel d’un processus est un moyen de représenter les différentes
étapes de ce processus telles qu’elles sont gérées par le système d’exploitation. Le
schéma 3.1 montre les divers états dans lesquels, dans une première approche intui-
tive, peut se trouver un processus :
Figure 3.1 – Schéma simplifié d’un CPU
1. Initialement, un processus est connu du système mais l’exécution n’a pas

débuté.
2. Lorsqu’il est initialisé, il devient prêt à être exécuté (1).
3. Lors de l’allocation de la CPU à ce processus il devient actif (2). Trois cas
peuvent alors se présenter :
(a) Le processus se termine (3)
(b) Le processus est en attente (5) d’un événement et dès sa réception il
redeviendra prêt (6)
(c) Le processus est suspendu et se remet dans l’état prêt (4). Il y a réquisition
ou préeemption de la CPU. Dans ce cas, le S.E. enlève la CPU au processus
qui la détient.
La notion d’attente d’un événement mérite par son importance et sa complexité un
petit exemple. Un éditeur de texte enchaîne continuellement la boucle de la figure
3.2 :
Lorsque le processus éditeur est actif il adresse une requête au S.E. pour lui
demander une opération d’E/S (la lecture d’un caractère). Deux cas se présentent :

Figure 3.2 – Un exemple d’exécution
1. Si il existe un caractère dans le tampon d’entrée, ce dernier est renvoyé par

le S.E. ;
2. Si le tampon d’entrée est vide, le S.E. va endormir le processus en changeant
son état.
Lorsque l’utilisateur frappe une touche du clavier, le S.E. (qui avait préalablement
sauvegardé la demande de l’éditeur) réveille l’éditeur qui pourra ainsi devenir actif
et traiter ce fameux caractère.
Plus généralement, toutes les opérations lentes (en comparaison de la vitesse de
la CPU) provoquent un arrêt momentané du processus demandeur et une reprise ul-
térieure lorsque l’opération est terminée. C’est notamment le cas pour les opérations
d’E/S. Le but de ce mécanisme est de récupérer le temps d’attente pour exécuter
un autre processus sur la CPU.
3.4 Gestion des processus

Les processus sont les principaux éléments actifs du système. Dans ce cadre, il
est logique que la création d’un nouveau processus soit demandée par un processus.
Il existe donc une filiation entre processus père et le(s) processus fils. Lors du dé-
marrage de la machine, le S.E. lance un processus qui est orphelin puisqu’il n’a pas
de père. Ce processus est souvent appelé init. Le premier rôle de ce processus est
de lancer des fils qui auront chacun une fonction dans l’organisation générale de la
machine. Par exemple
— Un processus pour gérer les E/S asynchrones avec les terminaux
— Un processus pour gérer les connexions au système avec demande et vérifica-
tion d’un nom d’utilisateur et d’un mot de passe
— Un processus pour gérer l’allocation de la CPU aux processus
— etc.
Ces processus font partie du système d’exploitation. Ils s’exécutent donc avec des
droits étendus. Nous les appellerons les processus système ou démons (daemons) par
opposition aux processus utilisateur. Le système d’exploitation est donc composé
d’un noyau résident qui ne s’exécute que sur demande explicite (interruptions et
déroutements) et d’un ensemble de processus système qui ont chacun une fonction
précise à assurer. Ce découpage présente deux avantages :
1. La partie résidente du système est réduite en taille ce qui permet d’éviter une
trop grande consommation de mémoire par le système
2. Les processus systèmes ne sont pas forcément toujours prêts ou même toujours

présents en mémoire ce qui permet encore une fois de réduire la mémoire et
le temps CPU consommé par le S.E. au détriment des processus utilisateur.
Si le système est organisé à base de plusieurs processus, des logiciels d’application
peuvent également adopter cette structure. Si c’est le cas, il est nécessaire et même
vital de fournir des outils permettant une communication et une synchronisation
aisée entre les processus d’une même application. . De plus, cette structuration à
base de processus coopératifs est la seule capable d’utiliser facilement une structure
matérielle multi-processeurs en associant un processus différent à chaque processeur.
Nous avons parlé de la création d’un processus mais sa disparition est une étape
importante ! Elle à lieu sur demande d’un processus étranger (système ou père) ou
sur sa propre demande sous la forme d’un suicide. Ce dernier cas correspond à l’appel
de la fonction standard exit() du langage C.
3.5 Poids lourds et poids légers

Nous avons évoqué plus haut les avantages liés à la structuration des applications
sous la forme de processus coopératifs. Mais cette structure comporte également des
inconvénients :
— Elle implique une communication massive entre les processus ce qui engendre
un coût non négligeable de la part du système
— Elle augmente le nombre de commutations de contexte (c-à-d la sauvegarde
et la restauration du contexte d’un processus interrompu) provoquant de ce
fait une perte de temps de CPU.
La notion de thread et de systèmes multi-threads vise à régler ce type de pro-
blème. Dans les systèmes multi-threads un processus est défini comme un ensemble
de threads. Un thread (aussi appelé processus de poids léger ou lightweight process
LWP) est un programme en cours d’exécution qui partage son code et ses données
avec les autres threads d’un même processus. Bien entendu, les piles sont propres à
chaque thread pour éviter que les appels de fonctions et les variables locales ne se
mélangent. Cette solution présente plusieurs avantages :
— Si un processus ne comporte qu’un seul thread nous revenons au modèle
classique ; les systèmes multi-threads sont donc plus généraux
— Il n’y a plus à mettre en place une communication entre les threads d’un
même processus puisqu’ils agissent tous sur les mêmes données
— Le temps de commutation entre les threads d’un même processus est réduit
car le contexte est le même, et seuls les registres de la CPU doivent être
sauvegardés
— En associant un (ou plusieurs) thread(s) à chaque processeur on peut facile-
ment exploiter une structure multi-processeurs.
3.6 Ordonnancement des processus

Le systeme d’exploitation doit donc gérer l’ensemble des processus, dans le but
de maintenir le taux d’utilisation du processeur le plus élevé possible. Pour cela, le

systeme d’exploitation met en oeuvre une politique d’ordonnancement, algorithme
régissant la commutation des tâches
3.6.1 Critères d’ordonnancement

L’algortihme d’ordonnancement doit identifier le processus qui sera actif, de ma-
nière à assurer la "meilleure" performance du système. Selon les algorithmes, et
selon les objectifs recherchés, différents critères vont être optimisés, parmi lesquels :
— Utilisation de l’UC : il s’agit de prendre en compte le temps pendant lequel
l’unité centrale exécute un processus
— Utilisation répartie : c’est le pourcentage de temps pendant lequel est utilisé
l’ensemble des ressources. On évalue l’utilisation de la mémoire, des E/S, ..
plutôt que le temps processeur
— Débit : c’est le nombre de processus pouvant être exécutés par le système
durant une période de temps donnée. Le calcul du débit doit prendre en
compte la longueur moyenne d’un processus. Sur des systèmes aux processus
longs, le débit est inférieur à celui des systèmes aux processus courts
— Temps de rotation : durée moyenne de l’exécution d’un processus. Il est in-
versement proportionnel au débit
— Temps d’attente : durée moyenne d’attente des processus du proceseur
— Temps de réponse : le temps moyen pour répondre aux entrées de l’utilisateurs
(systèmes interactifs)
— Equité : degré auquel tous les processeurs reçoivent une chance égale de s’exé-
cuter. On évalue entre autre le fait de ne pas permettre à un processus de
souffrir de famine, à savoir rester bloqué indéfiniment.
3.6.2 Principes
Un processus est donc successivement en phases de calcul, et en phase d’entrées-
sorties. L’idée est donc de tenter de se faire recouvrir une phase d’E/S d’un processus
avec des phases de calcul d’un autre processus.
3.6.3 Algorithmes d’ordonnancement

Au début de l’informatique, l’ordonnancement était souvent non préemptif, ou
coopératif : un processus conservait le contrôle de l’unité centrale jusqu’à ce qu’il se
bloque ou qu’il se termine. Pour des travaux par lots, le système convenait, le temps
de réponse n’ayant pas grande importance. Sur les sytèmes interactifs actuels, c’est
l’ordonnancement préemptif qui est utilisé : le systeme d’exploitation peut préempter
un processus avant qu’il ne se bloque ou ne se termine, afin d’attribuer le processeur
à un autre processus. On recense six algorithmes d’ordonnancement répandus
FIFO - First In First Out

Le FIFO est le plus simple des alogrithmes d’ordonnancement. En effet, l’or-
donnanceur (non préemptif), utilise une pile dans laquelle sont stockés dans l’ordre
d’arrivée les processus en attente du processeur.

Exemple 1 Soit trois processus P1,P2,P3 faisant uniquement du calcul. Les temps
d’exécution des trois processus sont respectivement 15, 4 et 7 millisecondes. Le chro-
nogramme d’exécution des processus peut être représenté comme sur la figure 3.3 :
Figure 3.3 – Exécution de l’algorithme d’ordonnancement FIFO
L’ordonnancement FIFO a donc tendance a privilégier les processus longs ou tribu-

taires de l’unité centrale
SJF - Shortest First Job

L’ordonnancement basé sur l’algorithme du travail le plus court d’abord est éga-
lement non préemptif.A partir d’une estimation du temps necessaire à l’exécution des
processus, le prochain élu est donc le plus court. Ce qui nous donne pour l’exemple
précédent (en supposant qu’au départ les trois processus soient bloqués) la figure
3.4.
Exemple 2
Figure 3.4 – Exécution de l’algorithme d’ordonnancement SJF
Cet algorithme privilégie les programmes courts.

SR - Shortest Remaining Time
L’ordonnancement du temps restant le plus court est la version préemptif de
l’algorithme SJF : chaque fois qu’un processus passe dans l’état prêt (à sa création
ou à la fin d’une E/S), on compare la valeur estimée du temps de traitement restant
à celle du processus en cours. On préempte le processus en cours si son temps restant
est plus long. L’algorithme privilégie les programmes courts, mais il peut y avoir un
risque de famine pour les programmes longs.
RR - Round Robin
L’ordonnancement par tourniquet (Round Robin) est préemptif, et sélectionne
le processus attendant depuis le plus longtemps. Un quantum de temps est spécifié,
et à chacun de ces intervalles, on choisit une nouvelle sélection. Plus le quantum
est faible, plus les temps de réponse sont courts, mais plus les commutations sont
fréquentes, d’où une dégradation possible des performances.
Exemple 3 Nous reprenons l’exemple précédent, en supposant que P1,P2 et P3 ont

été soumis dans cet ordre. Le quantum est fixé à 3ms. l’illustration est présentée à
la figure 3.5
Figure 3.5 – Exécution de l’algorithme d’ordonnancement RR
Avec priorité
Pour l’ordonnancement préemptif à priorité, on affecte une valeur à chaque pro-
cessus. Le processus actif est celui qui à la priorité la plus élevée (valeur la plus
faible), et en cas d’égalité, on utilise FIFO. Les priorités peuvent être fixées en
fonction des caractéristiques du processus (beaucoup d’E/S, utilisation de la mé-
moire,...), de l’utilisateur, ou même d’une priorité fixée par l’administrateur ou l’uti-
lisateur (commande nice sous Unix). Pour éviter le risque de famine des processus
de trop faible priorité, on peut augmenter la priorité en fonction du temps d’attente
écoulé.

Exemple 4 Soit P1,P2,P3 et P4 des processus de temps d’exécution respectifs 10,1,2,3,
et de priorité respectives 3,1,3,2. La figure 3.6 présente l’exécution de l’algorithme
avec priorité
Figure 3.6 – Exécution de l’algorithme d’ordonnancement avec priorité
MQS - Multilevel Queue Scheduling

L’ordonnancement par files multi-niveaux est une extension de l’ordonnancement
avec priorité, mais en plaçant les processus de même prioité dans des files d’attente
distinctes. Par exemple, les systèmes en temps partagé supportent généralement la
notion de processus en premier (foreground) et en arrière plan (background). Les
premiers sont souvent des processus interactifs, alors que les seconds n’ont besoin de
s’exécuter que si le processeur est libre. Donc les deux types de processus nécessitent
deux ordonnancements différents
Exemple 5
Figure 3.7 – Exécution de l’algorithme d’ordonnancement MQS
Dans cet exemple, chaque file de processus est ordonnancée par un algorithme
différent.
Les processus des files de plus basse priorité ne peuvent s’exécuter que lorsque
les processus de la file supérieure sont tous bloqués. Il y a donc risque de famine.

Exercice 1 Questions à réponses ouvertes
3.8 Conclusion

Chapitre 4
La gestion de la mémoire
4.1 Objectifs
Dans ce chapitre il est question de présenter le processus par lequel le système
d’exploitation gère la mémoire centrale de l’ordinateur. Ainsi, à la fin du chapitre,
l’étudiant devra être cappable :
— De comprendre le principe d’allocation de la mémoire aux processus
— D’établir la différence entre les différents types de partition de la mémoire
— De maitriser les principes de segmentation et de pagination de la mémoire
— De maitriser les techniques utilisées par le SE pour le partage de la mémoire
4.2 Concepts de base

4.2.1 Mémoire logique
La notion de ressource logique conduit à séparer les problèmes d’utilisation d’une
ressource particulière des problèmes d’allocation de cette ressource. Pour un proces-
sus, la mémoire logique est le support de l’ensemble des informations potentiellement
accessibles, c’est à dire, l’ensemble des emplacements dont l’adresse peut être en-
gendréee par le processeur lors de l’exécution de ce processus.
L’allocation de mémoire consiste à concrétiser cette mémoire logique par des
supports physiques d’information tels que mémoire principale, disques magnétiques,
etc. En bout de chaîne , l’accès d’un processus à une information se traduit par l’accès
d’un processeur physique à un emplacement de mémoire principale adressable par
ce processeur. L’information accessible à un processus est définie par :
— L’ensemble des informations désignables dans son programme (objets) ;
— L’ensemble des informations de désignation (noms) ;
— La mise en correspondance noms/objets.
35
Dans un programme écrit en langage évolué, noms et objets sont définis par ce
langage. Ils sont différents de ceux que manipule le processeur physique. Le pro-
gramme doit donc subir une série de transformations appelée liaison. Celle-ci com-
porte une étape de traduction (mise en correspondance des objets avec les emplace-
ments mémoire et des noms avec les adresses relatives correspondantes), une étape
d’édition de lien (liaison entre programmes traduits séparément), et enfin une étape
de chargement (fixation définitive des adresses, jusque là définies à une translation
près). La séparation conceptuelle des problèmes de désignation et liaison, d’une part,
et des problèmes d’allocation mémoire, d’autre part, peut être schématisée par la
figure 4.1.
Figure 4.1 – Transformation des adresses
Le fait que la notion de mémoire logique ne soit pas restée un outil conceptuel,
mais ait été mise en œuvre sur certaines machines par des dispositifs physiques de
transformation d’adresse a conduit à ce que la séparation des fonctions soit plus ou
moins bien respectée.
— Mémoire logique contiguë : Elle est constituée d’une suite d’emplacements
identiques (mots) organisés de manière séquentielle et désignés par des entiers
consécutifs appelés adresses logiques. Un objet est une information occupant
un mot ou plusieurs mots consécutifs ; il est désigné par l’adresse logique du
premier mot. Cette organisation est donc identique à celle des emplacements
d’une mémoire physique.
— Mémoire logique non contiguë ou segmentée : Elle est constituée d’un en-
semble de segments. Un segment est une suite de mots et regroupe générale-
ment des informations de même nature. Il peut avoir une taille variable. Les
mots contenus dans un segment sont désignés par des entiers consécutifs ap-
pelés déplacements. L’adresse logique d’un mot est donc un couple (numéro
de segment, déplacement dans le segment) appelé adresse segmentée. Un ob-
jet, qui peut occuper un segment entier ou une suite de mots consécutifs dans
un segment, est désigné par l’adresse segmentée de son premier mot.
— Mémoire physique non contiguë. Le placement des mémoires logiques en mé-
moire physique peut être contiguë ou pas. Dans ce dernier cas, les pages qui
composent la mémoire logique sont disséminées dans différentes pages phy-
siques. C’est une organisation en mémoire paginée ou segmentée et pagine.
4.2.2 Allocation de la mémoire

On distingue différentes manières de réaliser la mise en correspondance entre
organisation de la mémoire logique et implantation de cette mémoire logique en
mémoire physique :

— Réimplantation dynamique : la correspondance logique/physique est variable
dans le temps. De ce fait, l’allocation de la mémoire physique se fait par zones
(de taille variable) et/ou par pages (de taille fixe).
— Correspondance fixe (aussi appelée implantation statique). La correspon-
dance est établie une fois pour toutes au moment de la compilation. C’est le
cas dans les systèmes à partition unique ou fixes.
— Correspondance dynamique (aussi appelée réimplantation dynamique). La
correspondance logique/physique peut aussi être dynamique et ce de deux
manières.
— Elle peut être fixée au moment du chargement du processus et donc varier
entre deux exécutions. La mémoire est allouée sous forme de zone contiguës
appelés des partitions, c’est le système des partitions variables.
— Elle peut également varier durant l’exécution du processus. Les objets sont
donc déplacés à l’intérieur la mémoire centrale. Bien entendu, ces déplace-
ments, opérés par le système, doivent être transparents pour le processus.
C’est le cas dans les systèmes paginés ou segmentés qui allouent la mémoire
par pages (de taille fixe) ou segments (de taille variable).
L’allocation de mémoire doit permettre à un processus l’accès à un objet défini
en mémoire logique, en amenant en temps voulu cet objet en mémoire principale (la
seule directement adressable). Une politique d’allocation mémoire doit donc apporter
une solution aux deux problèmes suivants :
1. Réealiser la correspondance entre adresses logiques et adresses physiques
2. Réaliser la gestion de la mémoire physique (allocation des emplacements,
transfert de l’information).
Lorsque les informations appartiennent à plusieurs utilisateurs, deux contraintes
supplémentaires apparaissent :
(a) Réaliser le partage d’information entre ces utilisateurs ;
(b) Assurer la protection mutuelle d’informations appartenant à des usagers
distincts
Une politique d’allocation de mémoire idéale aurait pour effet d’assurer qu’à
tout instant l’information nécessaire à l’exécution de l’instruction en cours soit im-
médiatement accessible au processeur, donc se trouve en mémoire principale. Cet
objectif n’est en général pas atteint : on cherche alors à réduire la probabilité que
l’information soit absente de la mémoire lorsqu’elle est nécessaire (défaut de page).
Le problème se résume alors à deux questions :
1. Quand charger un objet en mémoire principale ?
— Lorsqu’on en a besoin (chargement à la demande),
— Avant d’en avoir besoin (préchargement).
2. Où charger cet objet ?
— S’il y a assez de place libre, dans quels emplacements le charger (place-
ment)
— Sinon, quel(s) objet(s) renvoyer en mémoire secondaire afin de libérer de
la place en mémoire principale (remplacement).
Plusieurs critères seront utilisés pour imaginer, évaluer et comparer les algo-
rithmes d’allocation de mémoire :

— Critères liés à l’utilisation de la ressource mémoire, mesurée par exemple par
le taux de place perdue (ou inutilisable).
— Critères liés à l’accès à l’information, comme le temps moyen d’accès ou le
taux de défauts de page.
— Critères plus globaux caractérisant des performances induites par l’allocation
de la mémoire : taux d’utilisation de la CPU, temps de réponse d’un système
interactif, etc.
4.3 Partage de la mémoire sans réimplantation

4.3.1 Système à partition unique (va-et-vient simple)
Dans les systèmes à partition unique (aussi appelé va-et-vient simple ou swap-
ping), une zone fixe de mémoire est réservée aux processus des usagers (voir figure
4.2)). Les programmes sont conservés sur disque sous forme absolue. Pour être exé-
cuté, un programme est d’abord amené en mémoire principale, dans sa totalité.
L’allocation de processeur aux programmes détermine donc les transferts. En cas
de réquisition du processeur, le programme en cours doit être sauvegardé sur disque
avant le chargement de son successeur.
Figure 4.2 – Système à partition unique
Afin d’éviter que des erreurs d’adressage du processus utilisateur ne viennent

altérer le S.E. résident, la partition unique peut être délimitée par des registres de
la CPU (registre de base RB pour le début et registre limite RL pour la taille). A
chaque accès à une case d’adresse α, la CPU vérifie que (RB ≤ α < RB + RL). Si
ce test échoue, un déroutement pour erreur d’adressage est généré.
Ce schéma a l’avantage de la simplicité. Son principal inconvénient est de laisser
la CPU inutilisée pendant la durée des transferts. Il est employé sur des installations
de petite taille lorsque les contraintes de temps de réponse sont compatibles avec
la durée et la fréquence des transferts. Des améliorations permettent de réduire le
volume d’information transférée et donc la perte de temps pour la CPU :
— Lorsqu’un programme est sauvegardé sur disque, on ne range que la partie
modifiée (en pratique, la zone des données)
— L’algorithme de la peau d’oignon permet d’épargner des transferts : lorsqu’un
programme est recouvert par un autre de taille plus petite, il suffit pour
restaurer le plus gros de recharger la partie recouverte.
Ces améliorations n’apportent néanmoins qu’un gain limité, la taille des trans-
ferts n’intervenant que pour une faible part dans le temps requis. Il serait préférable
de pouvoir exécuter un programme pendant la durée de transfert d’un autre. Pour
ce faire, il faut donc conserver simultanément en mémoire plusieurs programmes,

en partie ou en totalité. Ce mode de partage est appelé multi-programmation. Une
multi-programmation sans réimplantation dynamique est possible par la partition
de la mémoire.
4.3.2 Partition fixe de la mémoire

Dans un système à partitions fixes, la mémoire est partagée de façon statique
en un nombre fixe de partitions, les tailles et limites de ces partitions étant définies
lors de la génération du système. Chaque programme est affecté de façon fixe à une
partition au moment de la construction de son image mémoire par l’étape d’édition
de liens. Les programmes (sous leur forme exécutable) sont conservés sur disque sous
forme absolue, et les adresses qui y figurent sont les adresses physiques correspondant
à l’implantation de chacun d’eux dans la partition qui lui a été attribuée.
Pendant qu’un programme est transféré (en entrée ou sortie), un autre pro-
gramme peut être exécuté dans une autre partition ; il faut bien entendu disposer
d’un processeur d’entrée/sortie autonome (canal ou ADM). La figure 4.3 schématise
l’implantation des programmes et le chronogramme d’activité dans un système à
partitions fixes.
Figure 4.3 – Système à partition fixe
En réalité, le chronogramme peut être plus complexe, chaque programme pouvant

lui-même exécuter des entrées-sorties. Dans ce cas, le processeur est également affecté
à un autre programme.
Les systèmes à partitions fixes sont couramment utilisés sur des petites et moyennes
installations où un petit nombre d’usagers interactifs coexistent avec un travail de
fond. Il est alors possible de définir au moment de la génération du système, des
tailles de partitions adaptées aux différentes classes de programmes. Le temps de
réponse moyen des processus interactifs dépend du rapport des temps d’exécution
aux temps de transferts, lui-même fonction du degré de multiplexage des partitions.

4.4 Systèmes à partitions variables
Dans un système à partitions variables, le découpage en partitions n’est pas fixé
une fois pour toutes, mais il est redéfini à chaque début d’exécution d’un processus.
En conséquence, le chargement d’un programme (fixation des adresses) ne peut être
fait qu’au dernier moment, lorsqu’une place lui est attribuée.
L’allocation de la mémoire par partitions de tailles variables suppose l’existence
d’un mécanisme de réimplantation dynamique. L’utilité de celui-ci apparaîtra dans
la désignation d’objets appartenant à des partitions qui auront du être déplacées en
mémoire centrale.
4.4.1 Réimplantation dynamique par registre de base

Le principe que nous allons décrire est simple. Disposant d’un registre particu-
lier ou registre de base, son contenu est systématiquement ajouté à toute adresse
engendrée par un processus, le résultat constituant une adresse physique de l’infor-
mation désignée. Si les adresses d’un programme sont relatives à son début (i.e. si
le programme est implanté à l’adresse logique 0), il suffit que le registre de base soit
affecté à son adresse d’implantation en mémoire physique (voir figure 4.4).
Dans ces conditions, le programme pourra être chargé en n’importe quel endroit
de la mémoire. En particulier, déplacer globalement un programme dont l’exécution
est commencée, peut s’opérer très facilement, à condition de modifier en conséquence
la valeur contenue dans le registre de base. De plus, si programme et données sont at-
teints par l’intermédiaire de registres distincts, leur déplacement pourra être effectué
indépendamment.
Figure 4.4 – Passage logique/physique par registre de base et registre limite
4.4.2 Algorithme de estion de la mémoire par zone

Disposant d’une file constituée par les programmes en attente de traitement, un
choix doit être opéré afin de déterminer leur ordre de lancement. Cet ordre pourra
être tout simplement celui de la file d’attente ou dicté par des contraintes de priorités
calculées par le système en fonction des demandes de ressources (place mémoire,
nombre de périphériques, etc.) ou du temps d’exécution présumé. En tout état de

cause, cet ordre sera aussi fonction de la taille des différentes partitions libres. Il
faut auparavant résoudre les problèmes suivants :
— Choix d’une représentation des partitions
— Définition des critères de sélection d’une partition libre
— Politique de libération d’une partition occupée
— Décision à prendre lorsqu’aucune partition ne convient
Représentation des partitions

Une partition est définie par sa taille et son adresse de début, contenues dans
un descripteur. En supposant que les tailles demandées sont variables, le nombre de
partitions le sera aussi. En conséquence, il est préférable, plutôt que de regrouper
les descripteurs dans une table, de les situer dans les partitions elles-mêmes et de
les chaîner entre eux.
L’ordre du chaînage a une influence sur l’efficacité des algorithmes. On peut
choisir l’ordre de libération des partitions, mais le plus souvent, on utilise l’un des
deux classements suivants :
1. Classement par adresses croissantes ou décroissantes
2. Classement par tailles croissantes ou décroissantes
Algorithmes de sélection
Une demande étant émise, on connaît la taille requise pour charger le programme
du processus demandeur. Le plus souvent, cette demande sera satisfaite grâce à
une partition de taille supérieure ; la différence, ou résidu est rattachée à la liste
des partitions libres, pour autant que cette différence ne soit pas trop petite. Deux
possibilités peuvent être envisagées quant au choix de la partition libre pour satisfaire
une demande :
— Prendre la première possible, c’est à dire, parcourir la liste jusqu’à ce que l’on
en trouve une dont la taille est supérieure ou égale à la demande (first-fit) ;
— Prendre la partition la plus petite possible, celle donnant le plus petit résidu
(best-fit).
L’allocation d’une partition à un processus peut se décomposer en deux phases,
recherche de la partition selon l’algorithme choisi puis placement du résidu dans
la liste. Le classement par tailles croissantes évite de parcourir toute la liste pour
trouver la plus petite partition possible (permettant ainsi une implémentation aisée
du best-fit). Par contre le placement du résidu impose une modification du chaînage.
A l’opposé, le classement par adresses croissantes autorise une gestion rapide des
résidus (seule la taille doit être modifiée, le chaînage demeurant inchangé) pour peu
que le chargement s’opère en bas de partition. Cette technique est mieux adaptée à
l’algorithme du first-fit.
On peut constater que certaines tailles sont demandées plus fréquemment que les
autres. Dans ces conditions, on améliore l’efficacité de l’allocation en réservant un
certain nombre de partitions possédant ces tailles privilégiées. En cas d’épuisement
de cette réserve, le mécanisme classique est utilisé.

Libération d’une partition
Trois cas sont à considérer lors de la libération d’une partition :
— La partition libérée est entourée de deux partitions libres
— La partition libérée est entourée d’une partition libre et d’une partition oc-
cupée
— La partition libérée est entourée de deux partitions allouées.
Chaque fois que cela est possible (deux premiers cas), il est utile de regrouper
les partitions libres contiguües afin de réduire la fragmentation de la mémoire. Il est
évident que le classement par adresses croissantes est alors le plus efficace.
4.4.3 Fragmentation et compactage

Le phénomène le plus gênant dans le type d’allocation étudié ici est celui de la
fragmentation de la mémoire, qui apparaît au bout d’un certain temps de fonction-
nement et qui est dû à la multiplication des résidus de petite taille On peut aboutir
à une situation où aucune partition de taille suffisante n’est disponible pour satis-
faire une demande, alors que la somme des tailles de partitions libre est largement
supérieure. Une solution consiste à compacter les partitions allouées en les déplaçant
vers une extrémité de la mémoire, laissant apparaître ainsi à l’autre extrémité une
partition libre de taille égale à la somme des tailles des partitions libres primitives.
Le compactage peut s’effectuer de deux façons possibles :
— Par recopie à l’intérieur de la mémoire physique en utilisant une instruction de
type MOVE. (voir ci-dessous), opération monopolisant le processeur central,
MOVE <adresse départ>, <adresse arrivée>, <longueur>
— Par recopies successives des partitions sur disque puis du disque en mémoire,
à la place voulue, en utilisant un processeur d’entrée-sortie. L’opération est
alors plus longue, mais a le mérite de libérer le processeur central pour pour-
suivre l’exécution des autres programmes
La figure 4.5 donne un exemple simple de compactage. Il montre les différentes
stratégies de recopie des partitions occupées de manière à limiter la quantité de
données à déplacer. On passe dans cet exemple de 200 ko à 50 ko.
Il est bien certain que seule une possibilité de réimplantation dynamique permet
d’opérer un tel compactage. D’autre part, Knuth a montré que lorsque l’algorithme
d’allocation ne peut satisfaire une demande, cela intervient alors que le taux de
remplissage de la mémoire est tel qu’après compactage, la même situation va à
nouveau apparaître très rapidement, obligeant le système à consacrer une grande
partie de son temps à effectuer des compactages successifs.
En conclusion, une telle forme d’allocation n’est guère adaptée à un système
interactif, mais convient mieux lorsque le nombre de partitions allouées est faible,
et leur temps d’allocation grand (traitement par trains de travaux).
4.5 Mémoire paginée

Une mémoire paginée est divisée en blocs de taille fixe, ou pages logiques, qui
servent d’unités d’allocation. La mémoire physique est elle-même divisée en blocs de

Figure 4.5 – Différentes possibilités de compactage de la mémoire
même taille appelé pages physiques. Nous présentons successivement les mécanismes
de pagination d’une mémoire contiguë paginée et d’une mémoire paginée segmentée.
4.5.1 Pagination d’une mémoire contiguë

La figure 4.6 représente le schéma général d’une mémoire contiguë paginée. Le
rôle de la boîte marquée "Fonction de pagination" est d’établir une correspondance
entre les adresses de pages logiques et les adresses de pages physiques de manière à
se qu’une page logique puisse être rangée dans une page physique quelconque. Les
pages physiques deviennent ainsi des ressources banalisées dont la gestion est plus
simple que celle de partitions de taille variable.
Le nombre d’emplacements d’une page (physique ou logique) est toujours une
puissance de 2. Notons 2l la taille (nombre d’emplacements) d’une page (logique ou
physique) et 2n le nombre de pages. Il y a pour l’instant autant de pages logiques
que de pages physiques.
Figure 4.6 – Mémoire linéaire paginée
Une adresse logique paginée est alors construite par concaténation d’un numéro
de page logique (n bits) et d’un déplacement dans la page (l bits). De même, une

adresse physique est la concaténation d’un numéro de page physique (n bits) et d’un
déplacement (l bits). Les tailles de page usuelles vont de 0,5ko à 32ko.
Étant donne un numéro de page logique (npl), la fonction de pagination permet
de trouver le numéro de la page physique (npp) qui la contient. Dans un souci
d’efficacité, cette fonction est réalisée par un mécanisme matriel.
La réalisation la plus courante de la fonction de pagination utilise une table
de pages en mémoire, indexée par un numéro de page logique (table desc de la
figure 4.7). Lors d’un accès à la mémoire, la correspondance adresse logique/adresse
physique (qui est une opération matérielle), est mise en œuvre comme suit :
Figure 4.7 – Organisation d’une table de pages
(npl, déplacement) = <adresse logique>

si (npl < RL) alors
si <les protections sont respectées> alors
<adr. physique> = (desc[npl].npp, déplacement)
sinon
<déroutement sur violation de protection
fin si
sinon
<déroutement sur erreur d’adressage>
fin si
Le champ desc[npl].prot indique le mode d’accès autorisé à la page logique npl.

Cette information est utilisée par les mécanismes de protection et un accès non
autorisé provoque un déroutement pour violation de protection.
Notons qu’une table de pages représente le contenu d’une mémoire logique parti-
culière. Si le système d’exploitation permet à chaque processus, ou à chaque usager
du système, de définir une mémoire logique distincte, il doit gérer une table de pages
distincte par processus ou par usager.
Le pointeur vers l’origine de cette table (RB) fait alors partie du contexte du
processus ou de l’usager. Les tables des pages se trouvent en mémoire physique, dans
la partition réservée au système d’exploitation.

La mémoire logique d’un processus n’est plus représentée d’une manière contiguë
en mémoire centrale (voir figure 4.8). En effet, l’indirection des accès par la table de
pages permet de loger les pages logiques dans n’importe quelle page physique. De ce
fait, la gestion de la mémoire physique revient simplement à gérer une liste des pages
physiques libres sans idée de regroupement. Les problèmes liés à la fragmentation
externe disparaissent mais la fragmentation interne se fait plus présente puisque la
page devient l’unité élémentaire d’allocation et de libération (en pratique plusieurs
kilo-octets).
Figure 4.8 – Un exemple sur deux mémoires logiques paginées
L’accès à une page logique nécessite maintenant deux références à la mémoire en

raison de la consultation de la table des pages. Cette augmentation du temps d’accès
moyen est bien sur intolérable. La réduction de ce coût passe par deux points :
— Observer le comportement des processus (vis à vis de la mémoire)
— Optimiser la transformation des adresses au moyen d’un circuit particulier :
les mémoire associatives.
Pour éviter l’accès à cette table (et donc réduire le temps d’accès moyen), on
passe par un circuit particulier : une mémoire associative. Mais avant de présenter
cette mémoire il faut discuter de l’utilisation de la mémoire par les processus.
4.5.2 Comportement des processus en mémoire paginée

Le comportement d’un processus dans son espace logique détermine ses demandes
de mémoire physique. Il est donc utile de connaître les caractéristiques de ce com-
portement pour améliorer l’efficacité des algorithmes de gestion dynamique de la
mémoire. Donnons d’abord quelques définitions :
— – L’écoulement du temps est repéré par l’exécution des instructions succes-
sives : l’exécution d’une instruction définit une unité de temps. Ce temps est
dit virtuel car il suppose que le programme dispose de toutes les ressources
nécessaires (mémoire et processeur). En cas de partage de ressources, on peut
ainsi raisonner sur un programme donné en faisant abstraction des autres
— La mémoire logique paginée est découpée en page contiguës de taille fixe.
L’accès à un emplacement d’une page est appelé référence à cette page. Le
numérotage des pages permet d’étiqueter les références

— Le comportement du processus est défini par la série des numéros de pages ré-
férencées au cours de l’exécution. Cette séquence s’appelle chaîne de référence
pour le processus considéré
— L’exécution d’une instruction peut donner lieu à plusieurs références dis-
tinctes : pages contenant l’instruction, le ou les opérandes
L’expérience montre que les chaînes de références des processus possèdent des
caractéristiques communes que nous définirons d’abord de manière qualitative.
— Non-uniformité. Soit ni le nombre total de références à une page pi. La
répartition des ni n’est pas uniforme : un faible pourcentage des pages cu-
mule généralement un taux très important du nombre total des références. Il
est courant de constater que plus des 75% des références intéressent moins
de 20% des pages
— Propriété de Localité. Sur un temps d’observation assez court, la répartition
des références présente une certaine stabilité : les références observées dans un
passé récent sont en général une bonne estimation des prochaines références.
A partir de cette constatation de localité, on peut créer un modèle de compor-
tement des programmes.
Dans ce modèle, le déroulement d’un programme est défini comme une succession
de phases séparées par des transitions. Une phase i est caractérisée par un ensemble
de pages Si et un intervalle de temps virtuel Ti . Lorsque le programme entre en
phase i, il y reste un temps Ti en effectuant principalement des références à des
pages de Si . Ensuite, il subit une transition durant laquelle les références aux pages
sont dispersées, avant d’entrer dans la phase i + 1.
Les phases constituent donc des périodes de comportement stable et relativement
prévisible, alors que les transitions correspondent à un comportement plus erratique.
L’expérience montre que les périodes de transition ne représentent qu’une faible
partie du temps virtuel total, la majeure partie du temps virtuel étant occupé par
des phases de longues durée (quelques centaines de milliers d’instructions).
Qualitativement, ce type de comportement s’explique par le fait que les pro-
grammes sont souvent organisés en procédures possédant chacune un contexte spé-
cifique, que les accès aux données sont souvent concentrés (parcours de tableau),
que les programmes comportent des boucles concentrant aussi les références.
La notion d’ensemble de travail ("working set") est également utilisée pour ca-
ractériser le comportement des programmes et prévoir d’après l’observation. Soit
W (t, T ) l’ensemble des pages ayant été référencées entre les temps t−T et t. D’après
la propriété de localité, ces pages ont une probabilité plus élevée que les autres de
faire l’objet d’une référence au temps t à condition toutefois que la taille de la fe-
nêtre d’observation T soit convenablement choisie. En admettant un comportement
suivant le modèle phase/transition, T devra être inférieur à Ti en phase i.
4.5.3 Mémoire associative et pagination

Une mémoire associative est un ensemble de couple <entrée, sortie>. La présence
d’une valeur sur le bus d’entrée provoque soit l’apparition d’une valeur de sortie soit
un signal d’échec indiquant que cette entrée n’existe pas dans la mémoire associative
(figure 4.9). Ces mémoires ont quelques dizaines à quelques centaines d’entrées et

leur coût très élevé a empêché leur extension à des mémoires de plus grande taille.
Figure 4.9 – Schéma d’une mémoire associative
Dans cette mémoire associative on conserve les couples <npl, npp> relevés lors
des accès les plus récents. En raison de la propriété de localité des programmes,
on a une probabilité élevée (80% à 95% avec les tailles usuelles) de trouver dans la
mémoire associative le numéro de la page logique adressée et donc de déterminer sa
page physique. Ce n’est qu’en cas d’échec que l’on passe par la table des pages ; la
mémoire associative est alors mise à jour, le couple <npl, npp> courant remplaçant
le plus anciennement utilisé (figure 4.10).
Figure 4.10 – Pagination avec mémoire associative
En partant du principe que l’accès à la mémoire physique prend 100 ns et que le

temps de recherche de la mémoire associative est de 20 ns, le temps moyen d’accès
est compris entre
0, 8 × (100 + 20) + 0, 2 × (100 + 20 + 100) = 140ns
0, 95 × (100 + 20) + 0, 05 × (100 + 20 + 100) = 125ns

suivant la probabilité de réussite et donc la taille de la mémoire associative.
Finalement, le temps d’accès moyen n’a augmenté que de 25%, mais la gestion de
la mémoire est beaucoup plus souple et les problèmes de fragmentation externe
n’existent plus.
4.5.4 Partage et protection de l’information

L’utilisation d’informations partagées entre plusieurs mémoires logiques soulève
trois problèmes :
— La désignation : comment adresser de manière uniforme les informations par-
tagées
— Le partage physique : comment assurer que les informations partagées existent
en exemplaire unique
— La protection : comment garantir le respect des règles d’accès (éventuellement
sélectives) aux informations partagées.
Dans un système paginé, l’unité élémentaire de partage est la page. Pour être
partagés, les informations doivent se trouver sur une (ou plusieurs) page logique
partagée. Cette page peut être chargée dans une page physique quelconque ; les tables
de pages des mémoires logiques où figure cette page logique contiennent alors, à
l’entrée correspondante, le même numéro de page physique. Dans l’exemple présenté
par la figure 4.11 les pages contenant le programme (Pa et Pb) sont partagées mais
les pages de données (D1, ..., D7) ne le sont pas.
Figure 4.11 – Partage de pages entre mémoires logiques paginées
Si l’unité de partage est la page, une page physique partagée peut recevoir des
droits d’accès distincts dans chaque mémoire logique où elle figure. Ces droits sont
spécifiés à l’entrée correspondante de la table de pages.

4.6 Mémoire segmentée
4.6.1 Principe de la segmentation
Dans les systèmes de mémoire paginée, la division en pages est arbitraire et ne
tient pas compte du mode d’organisation des données d’un processus. Notamment,
il est fort probable que certaines structures de données vont se trouver à cheval sur
plusieurs pages ce qui peut être la cause de temps d’accès plus importants.
L’objectif des mémoires segmentées est de mettre en rapport la structure logique
de la mémoire (vue des processus) et l’implantation physique de cette mémoire.
Pour ce faire, la mémoire logique segmentée d’un processus est définie comme un
ensemble de segments numérotés à partir de zéro (figure 4.12). Un segment est une
zone contiguë de taille variable
Figure 4.12 – Une mémoire segmentée
Une adresse logique dans un système segmenté (aussi appelée adresse segmentée)
est un couple <no de segment, déplacement>
Comme dans les mémoires paginées, le S.E. maintient une table des segments
pour chaque processus (figure 4.13). La correspondance proprement dite est établie
par le matériel de la manière suivante :
<seg,dépl> := <adresse logique segmentée>

si (seg < RL) et (dépl < desc[seg].taille) alors
si <les protections sont respectées> alors
<adresse physique> = desc[seg].origine + dépl
sinon
<déroutement sur violation de protection>
fin si
sinon
<déroutement sur erreur d’adressage>
fin si

Figure 4.13 – Table des segments d’un processus
Ce mécanisme doit être couplé à une mémoire associative pour améliorer le temps
d’accès moyen en évitant l’utilisation de la table des segments.
Les avantages de cette organisation sont doubles : d’une part, la notion de seg-
ment est directement utilisable dans un processus et de ce fait on peut espérer une
réduction des temps d’accès moyens (les accès fréquents étant regroupés sur un petit
groupe de segments, voire même sur un segment unique) ; d’autre part, la notion
de protection est plus facilement utilisable puisqu’elle porte directement sur des
segments, c’est à dire des objets logiques.
Les segments sont des zones contiguës (du moins pour l’instant). On retrouve
donc les problèmes d’allocation/libération de zones et l’apparition d’une fragmen-
tation externe éventuellement corrigée par des compactages de la mémoire. Dans
le cas de la mémoire segmentée, ces compactages impliquent une remise à jour des
pointeurs origine des tables de segments.
4.6.2 Pagination d’une mémoire segmentée

La pagination d’une mémoire segmentée vise à rendre plus souple l’allocation
de mémoire aux segments en levant la restriction de contiguïté pour le placement
d’un segment. Une entrée de la table des segments contient, outre les informations
propres au segment (taille, protection, type), un pointeur vers la table des pages
de ce segment. Comme dans les techniques précédentes, une mémoire associative
conserve les dernières références.
Exemple : Le système Multics utilise une allocation par pages pour sa mémoire
segmentée. En raison du nombre élevé de segments, les tables de pages des segments
et les tables de segments elles-mêmes peuvent dépasser la taille d’une page et être
elles-mêmes paginées. La table des pages d’un segment est maintenue en mémoire
principale tant que ce segment est actif (c’est à dire que le fichier correspondant est
ouvert pour au moins un processus)

Figure 4.14 – Pagination d’une mémoire segmentée
4.6.3 Partage de segments

Dans une mémoire logique segmentée, le partage s’applique aux segments et les
tables de pages des segments partagés sont elles-mêmes partagées (dans le cas d’un
système segmenté paginé). Tous les descripteurs d’un segment contiennent alors, non
pas l’adresse de ce segment, mais celle de sa table de pages qui est unique.
Si l’unité de partage est le segment, la protection sélective s’applique globalement
au segment. Les droits d’accès à un segment pour un processus figurent dans la
table des segments de ce processus. Si des droits d’accès individuels aux pages du
segment sont spécifiés, ils figurent dans la table de pages partagée par les processus
utilisateurs et sont donc les mêmes pour tous. Ils doivent alors être compatibles avec
les droits globaux associés au segment.
4.7 Travaux pratiques

4.8 Conclusion

Figure 4.15 – Partage de segments dans un système segmenté

Chapitre 5
Le système de gestion des fichiers
5.1 Objectifs
Ce chapitre a pour but de présenter le système de gestion de fichiers tel que
perçu par le système d’exploitation. A la fin du chapitre, l’étudiant devra pouvoir :
1. Connaitre le concept de système de gestion de fichiers et donner son rôle
2. Présenter le rôle du formatage et du partitionnement d’un disque
3. Présenter les différents type de partitionnement d’un disque
4. Établir la différence entre un fichier et un répertoire
5. Établir la différence entre un chemin d’accès absolu et un chemin d’accès
relatif
3. Travaux pratiques : 2h
5.2 Introduction
Le système de gestion de fichiers (SGF) est la partie la plus visible d’un système
d’exploitation qui se charge de gérer le stockage et la manipulation de fichiers (sur
une unité de stockage : partition, disque, CD, disquette). Un SGF a pour principal
rôle de gérer les fichiers et d’offrir les primitives pour manipuler ces fichiers.
5.3 Formatage et partition

5.3.1 Le partitionnement
Le formatage consiste à «cloisonner» le disque. Il permet la cohabitation de
plusieurs systèmes d’exploitation sur le même disque (il permet d’isoler certaines
parties du système). L’information sur le partitionnement d’un disque est stockée
53
dans son premier secteur (secteur zéro), le MBR (Master Boot Record). Deux types
de partitionnement :
1. Primaire : On peut créer jusqu’à 4 partitions primaires sur un même disque
2. Etendue : est un moyen de diviser une partition primaire en sous-partitions
(une ou plusieurs partitions logiques qui se comportent comme les partitions
primaires, mais sont créées différemment (pas de secteurs de démarrage))
Dans un même disque, on peut avoir un ensemble de partitions (multi-partition),
contenant chacune un système de fichier (par exemple DOS et UNIX)
Figure 5.1 – Multipartition d’un disque
5.3.2 Le formatage
Avant qu’un système de fichiers puisse créer et gérer des fichiers sur une unité de
stockage, son unité doit être formatée selon les spécificités du système de fichiers.
Le formatage inspecte les secteurs, efface les données et crée le répertoire racine du
système de fichiers. Il crée également un superbloc pour stocker les informations
nécessaires à assurer l’intégrité du système de fichiers.
Figure 5.2 – Organisation du système de fichiers
5.3.3 Le formatage
Un superbloc contient notamment : L’identifiant du système de fichiers (C :,
D : ..), Le nombre de blocs dans le système de fichiers, La liste des blocs libres,
l’emplacement du répertoire racine, la date et l’heure de la dernière modification du
système de fichiers, une information indiquant s’il faut tester l’intégrité du système
de fichiers.

5.4 Les notions de fichier et de répertoire
5.4.1 Les fichiers
Un fichier est l’unité de stockage logique mise à la disposition des utilisateurs
pour l’enregistrement de leurs données : c’est l’unité d’allocation. Le SE établi la
correspondance entre le fichier et le système binaire utilisé lors du stockage de ma-
nière transparente pour les utilisateurs. Dans un fichier on peut écrire du texte, des
images, des calculs, des programmes. . .
Les fichiers sont généralement créés par les utilisateurs. Toutefois certains fichiers
sont générés par les systèmes ou certains outils tels que les compilateurs.
Afin de différencier les fichiers entre eux, chaque fichier a un ensemble d’attributs
qui le décrivent. Parmi ceux-ci on retrouve : le nom, l’extension, la date et l’heure
de sa création ou de sa dernière modification, la taille, la protection. Certains de
ces attributs sont indiqués par l’utilisateur, d’autres sont complétés par le système
d’exploitation.
5.4.2 Les répertoires

Un répertoire est une entité crée pour l’organisation des fichiers. En effet on
peut enregistrer des milliers, voir des millions de fichiers sur un disque dur et il
devient alors impossible de s’y retrouver. Avec la multitude de fichiers créés, le
système d’exploitation a besoin d’une organisation afin de structurer ces fichiers
et de pouvoir y accéder rapidement. Cette organisation est réalisée au moyen de
répertoires également appelés catalogues ou directory.
Un répertoire est lui-même un fichier puisqu’il est stocké sur le disque et est
destiné à contenir des fichiers. Du point de vue SGF, un répertoire est un fichier
qui dispose d’une structure logique : il est considéré comme un tableau qui contient
une entrée par fichier. L’entrée du répertoire permet d’associer au nom du fichier
(nom externe au SGF) les informations stockées en interne par le SGF. Chaque
entrée peut contenir des informations sur le fichier (attributs du fichier) ou faire
référence à (pointer sur) des structures qui contiennent ces informations. La figure
5.3 présente la structure d’un répertoire pour le système MS-DOS, tandis que la
figure 5.4 présente celle d’un système UNIX.
Figure 5.3 – Structure d’un répertoire : cas de MS-DOS (32 Octets)
Dans le cas de UNIX, chaque fichier à un i-noeud

On distingue plusieurs structures pour les répertoires :

Figure 5.4 – Structure d’un répertoire : cas d’UNIX (14 Octets)
— La structure plate à un niveau : organisée en plusieurs répertoires mais chacun

d’eux ne peut contenir que des fichiers. Aujourd’hui absurde, cette approche
existait à l’époque des premiers systèmes d’exploitation car le nombre de
fichiers était limité
— La structure à deux niveaux : chaque utilisateur dispose de son propre réper-
toire dans lequel il peut conserver des fichiers et des répertoires
— La structure arborescente : contient un nombre arbitraire de niveaux et
chaque répertoire peut contenir des fichiers et des sous répertoires.
Le nom complet d’un fichier est formé d’une liste des répertoires qu’il faut tra-
verser à partir du haut de la hiérarchie (le répertoire racine (root directory)) plus
le nom_du_fichier. Les répertoires sont séparés par un caractère qui dépend du
système d’exploitation :
">" pour Multics, "/" pour UNIX, "\" pour Dos et Winxx et ": " pour MacOS.
Un tel chemin (exprimé à partir de la racine) est appelé chemin absolu. Voici un
exemple de chemin absolu sous MS-DOS
c:\cours\chapitre4.txt et sous Unix /home/user1/rapport.txt
Par contre, un chemin qui ne commence pas par la racine est un chemin relatif.
Ces deux concepts de fichier et de répertoire sont considérés par le système d’ex-
ploitation comme une seule entité différentiable par un bit à rajouter aux attributs.
Sous Unix, le répertoire racine (le répertoire /) contient les sous répertoires de
la figure 5.5
5.5 Rôle d’un système de gestion de fichiers

Un SGF a pour principal rôle de gérer les fichiers et d’offrir les primitives pour
manipuler ces fichiers. Il effectue généralement les tâches suivantes :
— Fournit une interface conviviale pour manipuler les fichiers (vue fournie à
l’utilisateur). Il s’agit de simplifier la gestion des fichiers pour l’utilisateur
(généralement, l’utilisateur fournis seulement les attributs nom et extension
du fichier, les autres attributs sont gérés implicitement par le SGF). Cette
interface fournit la possibilité d’effectuer plusieurs opérations sur les fichiers.
Ces opérations permettent généralement d’ouvrir, de fermer, de copier, de
renommer des fichiers et des répertoires.

Figure 5.5 – Les différents sous-répertoires du répertoire recine sous UNIX
— La gestion de l’organisation des fichiers sur le disque (allocation de l’espace

disque aux fichiers)
— La gestion de l’espace libre sur le disque dur
— La gestion des fichiers dans un environnement Multi-Utilisateurs, la donnée
d’utilitaires pour le diagnostic, la récupération en cas d’erreurs, l’organisation
des fichiers
5.5.1 La gestion de l’organisation de l’espace disque

Sur le disque, un fichier est sauvegardé sur un ensemble de clusters, appelés
également blocs. Le SGF manipule alors des blocs numérotés de 0 à N-1 (N = taille
du disque/taille d’un bloc). Chaque fichier (ordinaire ou répertoire) d’un système
de fichiers est stocké sur l’unité de stockage du système de fichiers. Ses données sont
dans des blocs de taille fixe (512, 1024, ou 2048 octets, . . .) et à chaque fichier est
alloué un nombre de blocs.
La lecture ou l’écriture d’un élément d’un fichier impliquera le transfert vers la
mémoire du bloc entier qui contient cet élément.
5.6 Les techniques d’allocation des blocs sur le disque

On distingue trois manières d’organiser les blocs d’un fichier : contiguë, chaînée
et indexée.
5.6.1 Allocation contiguë

Pour chaque fichier à enregistrer, le système recherche une zone suffisamment
grande pour accueillir le fichier. Le fichier sera alors constitué de plusieurs blocs
contigus. Cette méthode présente l’avantage de la rapidité de l’accès (les blocs étant
contigus, on limite les déplacements de la tête le lecture/écriture, coûteux en temps).
Cependant, elle présente un grand nombre d’inconvénients :

— Le dernier bloc a toutes chances d’être sous-utilisé et ainsi, on gaspille de la
place. Le pourcentage de place perdue est d’autant plus grand que la taille
moyenne des fichiers est faible, ce qui est la réalité
— Il est difficile de prévoir la taille qu’il faut réserver au fichier : un fichier est
amené à augmenter de taille, par conséquent il faut prévoir de l’espace libre
après le dernier secteur alloué. Si le fichier est agrandi, il faudra le déplacer
pour trouver un nouvel ensemble de blocs consécutifs de taille suffisante
— La perte d’espace sur le disque : si on prévoit trop d’espace libre, le fichier
risque de ne pas l’utiliser en entier. En revanche, si on prévoit trop peu
d’espace libre, le fichier risque de ne pas pouvoir être étendu
— Problème de fragmentation externe : c’est l’espace perdu en dehors des fi-
chiers. On peut effacer des données ou supprimer des fichiers ce qui libère des
blocs sur le disque. Au fil de l’utilisation, il peut se créer un grand nombre de
petites zones dont la taille ne suffit souvent pas pour allouer un fichier mais
dont le total correspond a un espace assez volumineux (voir exemple figure
5.6)
Figure 5.6 – Allocation gontiguë d’espace disque pour 7 fichiers
5.6.2 Allocation chainée (non contiguë)

Le principe est d’allouer des blocs chaînés entre eux aux fichiers. Un fichier peut
désormais être éparpillé sur le disque puisque chaque bloc permet de retrouver le
bloc suivant. Lorsque le fichier change de taille, la gestion des blocs occupés est
simple. Il n’y a donc aucune limitation de taille, si ce n’est l’espace disque lui même
(voir figure 5.7).
Figure 5.7 – Allocation chainée
Cette méthode présente l’avantage de l’élimination du problème de fragmentation

externe. Aussi le faite de ne pas nécessiter une structure spéciale pour sa mise en
place, constitue un autre avantage. En revanche, les inconvénients ici aussi sont
multiples :

— L’accès au fichier est totalement séquentiel, on doit toujours commencer le
parcours du fichier à partir du début
— La perte d’un chaînage entraîne la perte de tout le reste du fichier. Pire
encore, il suffit qu’une valeur soit modifiée dans un pointeur pour qu’on se
retrouve dans une autre zone de la mémoire.
5.6.3 Allocation Contiguë indexé

Tous les inconvénients de l’allocation chaînée peuvent être résolus d’une manière
simple : il suffit de retirer les pointeurs des blocs et de les placer dans une structure
de données gardée en mémoire centrale, ainsi, les informations sur les numéros de
blocs peuvent être obtenue à tout moment (voir figure 5.8.
Figure 5.8 – Allocation indexée
La plus part des systèmes actuels appliquent ce mode. MS-DOS utilise la FAT
(File Allocation Table) pour y conserver les chaînages entre les blocs. Windows NT
utilise la MFT (Master File Table) associé au système NTFS (New Technology
File System) .UNIX, GNU/Linux utilisent le I-Node (Index node).
1. FAT : On parle généralement de système de fichiers FAT16 et FAT32.
— Le FAT16 est utilisé par MS-DOS. En FAT16, les numéros de blocs sont
écrits sur 16 bits. Si on suppose que la taille d’un bloc est 32Ko, la taille
maximale adressables est alors 2Go (21 6x32 Ko = 2097152 Ko = 2Go)
— Le FAT32 est pris en charge par Windows 95 et les versions qui ont suivis.
Les numéros de blocs sont écrits sur 32 bits (en réalité, sur 28bits, 4 bits
étant réservés). Si on suppose que la taille d’un bloc est de 32 ko, la taille
maximale adressable théoriquement est de 8 To (228 x 32 Ko = 8 To).
Toutefois, Microsoft la limite volontairement à 32 Go sur les systèmes
Windows 9x afin de favoriser NTFS.
2. NTFS : Le système de fichiers NTFS (New Technology File System) est utilisé
par Windows2000, WindowsNT, Windows XP et Windows Vista. Il utilise un
système basé sur une structure appelée MFT (Master File Table), permettant
de contenir des informations détaillées sur les fichiers. Ce système permet
ainsi l’utilisation de noms longs, mais, contrairement au système FAT32, il
est sensible à la casse, c’est-à-dire qu’il est capable de différencier des noms
en majuscules de noms en minuscules.
Coté performances, l’accès aux fichiers sur une partition NTFS est plus rapide
que sur une partition de type FAT car il utilise un arbre binaire performant

pour localiser les fichiers. La limite théorique de la taille d’une partition est
de 16 hexa octets (17 milliards de To), mais la limite physique d’un disque
est de 2To (va encoder en 64 bits ==> = 26 4 = 18446744073709551616 = 16
EiB (1 exbibyte = 1EiB = 26 0 bytes).
C’est au niveau de la sécurité que NTFS prend toute son importance, car il
permet de définir des attributs pour chaque fichier.
3. Structure d’un I-Node
La structure d’I-Node est utilisée par le système de gestion de fichier ext3fs
d’Unix ou GNU/Linux (ext3fs pour third extented file system). Un nœud d’in-
dex est constitué d’attributs décrivant le fichier ou le répertoire et d’adresses
de blocs contenant des données. Cette structure possède plusieurs entrées,
elle permet au système de disposer d’un certain nombre de données sur le
fichier :
— La taille
— L’identité du propriétaire et du groupe : un fichier en Unix est crée par
un propriétaire, qui appartient à un groupe
— Les droits d’accès : pour chaque fichier, Unix définit trois droits d’accès
(lecture (r), écriture (w) et exécution (x)) pour chaque classe d’utilisateurs
(trois types d’utilisateur propriétaire, membre du même groupe que le
propriétaire, autres). Donc à chaque fichier, Unix associe neuf droits
— Les dates de création, de dernière consultation et de dernière modification
— Le nombre de références existant pour ce fichier dans le système
— Les dix premiers blocs de données
— D’autres entrées contiennent l’adresse d’autres blocs (on parle alors de
bloc d’indirection) :
— Une entrée pointe sur un bloc d’index qui contient 128 ou 256 pointeurs
sur bloc de données (simple indirection)
sur bloc d’index dont chacun contient 128 ou 256 pointeurs sur bloc
de données (double indirection)
sur bloc d’index dont chacun contient 128 ou 256 pointeurs sur bloc
d’index dont chacun contient 128 ou 256 pointeurs sur bloc de données
(triple indirection)
La structure d’I-Node est conçue afin d’alléger le répertoire et d’en éliminer les
attributs du fichier ainsi que les informations sur l’emplacement des données.
Une entrée dans un I-Node d’un répertoire contiendra donc un nom d’un
fichier ou sous-répertoire et l’INode associé.
Exemple 1 Si on suppose que la taille d’un bloc est de 1Ko, un fichier sous Unix
peut avoir la taille maximale suivante : 10x1Ko + 256x1Ko + 256x256x1Ko +
256x256x256x1Ko, ce qui donne en théorie plus de 16Go. En réalité, la taille réelle
maximale d’un fichier est inférieure à cette valeur à cause de l’utilisation de poin-
teurs signés pour le déplacement au sein d’un fichier.
Pour les fichiers les plus longs, trois accès au disque suffisent pour connaître
l’adresse de tout octet du fichier. La figure 5.9 présente un exemple d’utilisation
d’I-Node

Figure 5.9 – Exemple d’utilisation d’I-Node
5.6.4 La création de fichiers par le SE

Un fichier ou un répertoire sont tout deux créé e suivant les mêmes étapes qui
sont les suivantes :
— La création d’une structure de données pour décrire le fichier. Les attributs
du fichier sont sauvegardés dans cette structure de données
— La création du fichier proprement dit. Il s’agit d’allouer au fichier un certain
nombre de blocs sur le disque selon sa taille. Les blocs d’un fichier vont conte-
nir des données sans aucune structure particulière. Les blocs d’un répertoire
ont par contre une structure bien particulière, en effet ils contiennent des
noms et des attributs de fichiers et de sous répertoires

5.7 La gestion de l’espace libre sur le disque
Les systèmes d’exploitation utilisent essentiellement deux approches pour mé-
moriser l’espace libre : une statique et une dynamique.
Bitmap : Approche statique utilise une table de bits (vecteur de bits n blocs)
comportant autant de bits que de blocs sur le disque. A chaque bloc du disque,
correspond un bit dans la table, positionné à 1 si le bloc est occupé, à 0 si le bloc
est libre (ou vice versa) (voir figure 5.10.
Figure 5.10 – Vecteur de bits à n bloc
Si les blocs 3, 4, 5, 9, 10, 15, 16 sont libres : 11100011100111100. . .

Cette solution est utilisée pour trouver n blocs contigus, elle est utilisée dans les
systèmes : NTFS, ext2fs
Exemple 2 Par exemple, un disque de 300 Mo, organisé en blocs de 1 Ko. Suppo-
sons que chaque bloc soit adressé par 4 octets. Chaque bloc de la liste pourra contenir
255 (1024/4) adresses de blocs libres. La liste comprendra donc au plus 307.200/255
= 1205 blocs. Cette solution mobilise beaucoup plus de place que la précédente.
5.8 Travaux Pratiques

5.9 Conclusion

Bibliographie
[1] Saïd Abdedaïm et Pascal Caron, Système, Département d’Informatique de

Rouen Universite de Rouen, 76821 Mont-Saint Aignan, Cédex
[2] J. Gispert, J. Guizol, J.L. Massat, Support de cours système d’exploitation, Dé-
partement d’informatique, Faculté de Luminy, 163, Avenue de Luminy, Case 901,
13288 Marseille, cedex 9, 23 février 2012
63

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Système d’exploitation

Dr. FOKO SINDJOUNG Miguel Landry

1 Introduction aux Systèmes d’Exploitation (SE) 5

2 Interruptions, déroutements et appels système 17

3 Les processus et leur ordonnancement 26

5 Le système de gestion des fichiers 53

Dr. FOKO S. Miguel Landry 2

Dr. FOKO S. Miguel Landry 3

Introduction aux Systèmes

1.2 Concepts fondamentaux

1.3 Fonctionnalités d’un système informatique

Figure 1.1 – Structure logicielle d’un système informatique

1.3.1 Fonctions d’un système d’exploitation

Dr. FOKO S. Miguel Landry 6

1.3.2 Aspects internes

1.4 Historique des systèmes d’exploitation

1.4.1 Les systèmes monoprogrammés

Dr. FOKO S. Miguel Landry 7

1.4.2 Les systèmes multiprogrammés

Figure 1.2 – Cycle de CPU cycle d’E/S

Dr. FOKO S. Miguel Landry 8

Figure 1.3 – Evolution des S.E.

1.5 Structure Interne des systèmes d’exploitation

Dr. FOKO S. Miguel Landry 9

Figure 1.4 – Décomposition hiérarchiquee

En réalité, la méthode de conception descendante est rarement utilisable à l’état

Dr. FOKO S. Miguel Landry 10

1.5.2 Notion d’objet

1.5.3 Interfaces et spécifications

Dr. FOKO S. Miguel Landry 11

Dr. FOKO S. Miguel Landry 12

1.5.4 Les composantes d’un système d’exploitation

1.6 Travaux dirigés

Dr. FOKO S. Miguel Landry 13

1. Définir les termes et expressions suivants : ordinateur, logiciel, système d’ex-

Exercice 2 Organisation d’un système d’exploitation On considère un ordinateur

Dr. FOKO S. Miguel Landry 14

Les périphériques sont maintenant gérés par un canal d’entrée-sortie. Le sys-

Dr. FOKO S. Miguel Landry 15

Exercice 3 Installation d’un système d’exploitation Linux/Ubuntu

Dr. FOKO S. Miguel Landry 16

2.2 Exécution de programmes

Figure 2.1 – Un exemple d’exécution

2.3 Le mécanisme des interruptions

Dr. FOKO S. Miguel Landry 18

Dr. FOKO S. Miguel Landry 19

2.4 Les interruptions matérielles

2.4.1 Système hiérarchisé d’interruptions

Dr. FOKO S. Miguel Landry 20

2.4.2 Commande du système d’interruption

2.5 Les appels systèmes

Dr. FOKO S. Miguel Landry 21

2.6 Les déroutements

Dr. FOKO S. Miguel Landry 22

Dr. FOKO S. Miguel Landry 23

Lorsqu’une interruption de numéro k se produit, le mécanisme (câblé) des inter-

Figure 2.3 – mecanisme

deux routines permettant à un traitant de sauvegarder et de restaurer facilement la

Figure 2.4 – Registres de la CPU