Sommaire

I – Présentation des différents types d’engrenages :

- Engrenage droit à denture droite page 1

- Engrenage droit à denture hélicoïdale page 1
- Engrenages coniques page 2
- Engrenages à roue et vis sans fin
page 2

II – Schématisation des différents types d’engrenages : page 3

III – Limite de l’étude aux engrenages droits à denture droite

- Quelques définitions et terminologie page 4

- Tableau des principales caractéristiques des engrenages droits à denture
droite page 5

IV – Train d’engrenages classiques

- Trains à un engrenage à roues extérieures page 6

- Trains à un engrenage intérieur page 6
- Trains à un engrenage avec une roue d'inversion page 7
- Trains à deux engrenages page 7
- Trains à ‘’n’’ engrenages page 8

IV – Transmission de la puissance

- La puissance transmise page 8

- Effort sur la denture droite.
page 9

Engrenages 1/10
 ENGRENAGE GENERALITES
I - Différents types d’engrenages :

- Engrenage droit à denture droite :

Un engrenage cylindrique
droit peut être aisément
comparé à des roues
cylindriques de friction.
Comme elles, il assure la
transmission d'un
mouvement circulaire entre
deux arbres parallèles
rapprochés, le rapport des
vitesses angulaires des
arbres déterminant le
rapport des diamètres des
roues.
Mais, alors que dans le cas des roues de friction l'entraînement, fait par adhérence,
est incapable de transmettre de grands efforts et qu'il est inséparable d'un certain
glissement , dans le cas d'un engrenage, la liaison, obtenue par obstacles procure un
rapport de vitesses absolument fixe et peut transmettre des couples considérables.
- Engrenage droit à denture hélicoïdale :

Engrenages 2/10
- Engrenages coniques :

- Engrenages à roue et vis sans fin : Retour sommaire

Engrenages 3/10
 Pour ces engrenages, la vis
ressemble à une vis d'un
système vis-écrou et la
roue à une roue droite à
denture hélicoïdale. La
transmission de mouvement
est effectuée entre deux
arbres orthogonaux (axes
non courants à 90°).
Ces engrenages
permettent de grands
rapports de réduction
(jusqu'à 1/200) et offrent
des possibilités d'irréversibilité.
Ils donnent l'engrènement le plus doux de tous les engrenages, silencieux et sans
chocs. Contrepartie : un glissement et un frottement important provoquent un
rendement médiocre. De ce fait, une bonne lubrification est indispensable ainsi que
des couples de matériaux à faible frottement (exemple : vis acier avec roue en
bronze...).

II - Schématisations  NF E 04-113 :

Engrenage droit à Engrenage droit à Engrenages droits avec crémaillère

denture hélicoïdale denture droite

Engrenages coniques  Engrenage à vis tangente et Engrenages droits avec roue

roue creuse intérieure

Engrenages 4/10

Retour sommaire
III - On se limitera à l’étude des engrenages droits à denture droite.

Les éléments des roues dentées Voir le vocabulaire

correspondant à ceux des roues de

friction s'appellent les éléments
primitifs: cercle primitif, cylindre
primitif de roulement, diamètre
primitif. Sur un engrenage, ces
éléments sont difficiles à mesurer.
L'ensemble de deux roues qui se
conduisent forme un engrenage.
Lorsque les deux roues sont de
diamètres différents, la plus petite est le pignon, et l'autre la roue.
La roue menante commande le mouvement de
la roue menée.
Lorsqu'une roue est de diamètre infini (sa
surface primitive est alors un plan), elle
constitue une crémaillère.
Le cylindre primitif de roulement d'une roue
d'engrenage est le cylindre décrit par l'axe
instantané du mouvement relatif de la roue.
(En d'autres termes, c'est comme si on utilisait deux roues de friction qui auraient ce
diamètre). La section droite du cylindre primitif donne le cercle primitif, de diamètre
d (diamètre primitif). Pour un fonctionnement correct d’un engrenage, les deux
cercles primitifs doivent être tangents.
Le diamètre extérieur appelé diamètre de tête est le diamètre passant par le
sommet des dents.

Le diamètre de pied est le diamètre

passant au fond des entre-dents.
Le flanc est la portion de la surface d'une
dent comprises entre la surface de tête et
la surface de pied.
L'épaisseur d'une dent est la largeur de la
partie dentée d'une roue, mesurée sur le
diamètre primitif.
Le profil est la section d'un flanc. La forme
du profil est dite à développante de cercle.
Le pas est la longueur de l'arc du cercle
primitif compris entre deux profils
homologues consécutifs. Il est égal au produit du module par le nombre .

Engrenages 5/10
Le module sert de base aux calculs de dimensionnement de la denture. Ce paramètre
peut se retrouver de façon mathématique très simplement.

D'où vient le module?

Pour pouvoir engrener
ensemble, deux
engrenages doivent avoir
le même module (la même
taille de denture). Deux
engrenages de module
différent ne sont pas
compatibles.

On définit les dimensions d'une roue cylindrique à denture droite à l'aide du nombre
de dents Z, et du module m. Les autres dimensions sont liées par les relations ci-dessous:
Principales caractéristiques des engrenages droits (ou parallèles) à denture droite
Caractéristique ou Symbole Définitions - observations - formules
terme normalisé
(NF ISO 701)*
Entraxe A a = r1+r2 = 1 (d1+d2) = 1 m(Z1+Z2)
2 2
largeur de denture B b = k .m (avec 7 £ k £ 12)
vitesse angulaire w en rad / s ; w = pN/30
nombre de tours n n en tours par minute ou tr / min
vitesse linéaire V -1
en m.s ou autres unités
nombre de dents Z Z1 (roue1) et Z2 (roue 2)
Module M nombre normalisés; voir tableaux des
valeurs
pas (pas primitif) P p = pm (remarque p1 = p2 = p)
rayon primitif R r1= 1 m. Z1 = 1 d1 ; r2= 1 m. Z2 = 1
2 2 2 2
d2
diamètre primitif D d1= m .Z1 ; d2= m .Z2
rayon de tête Ra ra = r + m = r + ha = 1 da
2
diamètre de tête Da da = d + 2m = d + 2ha
rayon de pied Rf rf = r -1,25m= r - hf = 1 df
2
diamètre de pied Df df = d -2,5m = d - 2hf

Engrenages 6/10
Saillie Ha ha = m
Creux Hf hf = 1,25m
hauteur de dent H h = 2,25m = ha + hf
épaisseur de la S s1 = e1 =s2 =e2 = 1  m (si jeu nul...)
dent 2
Intervalle E s1 + e1 = s2 + e2 = p
angle de pression a valeur usuelle: a = 20°
rayon de base Rb rb = r . cosa = 1 db
2
diamètre de base Db db = d . cosa
* la norme prévoit les lettres sous forme italique

Pour assurer la continuité de l'engrènement, il faut qu'un couple de dents engrène

avant qu'un autre couple de dents ne cesse d'entraîner. Dans le cas d'un petit nombre
de dents, une correction de denture sera nécessaire pour éviter des interférences de
fonctionnement entre plusieurs couples de dents.

IV – Trains classiques

1. Trains à un engrenage à roues extérieures

Un seul couple de roues en prise, le rapport de

transmission (R2/1) est égal au rapport inverse des
nombres de dents. Le signe moins (cas de roues
extérieures) indique une inversion du sens de rotation
entre l'entrée et la sortie.
n2 2 Z1 d
R 2/1 = = = - = - 1
n1 1 Z2 d2

Le rapport des couples transmis, en supposant un

rendement h est :
C1 n 2
 = R 2 /1 = 2 =
C2 n1 1

C1 est le couple sur la roue 1, menant ou motrice,

C2 est le couple sur la roue 2, menée ou réceptrice.

2. Trains à un engrenage intérieur

Un seul couple de roues en prise dont l'une est à denture intérieure, le rapport de
transmission (R2/1) est égal au rapport inverse des nombres de dents. Pas de signe
moins dans ce cas, ce qui indique que les deux roues tournent dans le même sens.

Engrenages 7/10
 n2 2 Z1 d1
R 2 /1 = = = =
n1 1 Z2 d2

Le rapport des couples transmis, en

supposant un rendement h est :

C1 n 2
 = R 2 /1 = 2 =
C2 n1 1

C1 est le couple sur la roue 1,

menante ou motrice,
C2 est le couple sur la roue 2, menée ou réceptrice.

3. Trains à un engrenage avec une roue d'inversion

Le train se compose d'un couple de roues en prise (1 et 2) avec une roue d'inversion
(E) intercalée. Le rapport de transmission (R 2/1) est égal au rapport inverse des
nombres de dents des roues (1) et (2). Pas de signe moins dans ce cas, ce qui indique
que les deux roues tournent dans le même sens.
n2 n2 . n E  Z  Z  Z
R 2/1 = = =  - E  . - 1  = 1
n1 n E . n1  Z2   Z E  Z2

en définitive :
n2 2 Z1 d1
R 2 /1 = = = =
n1 1 Z2 d2

Le rapport des couples transmis, en supposant

un rendement h est :
C1 n 2
 = R 2 /1 = 2 =
C2 n1 1

C1 est le couple sur la roue 1, menante ou Retour sommaire

motrice,
C2 est le couple sur la roue 2, menée ou réceptrice.
4. Trains à deux engrenages

Le train se compose de deux couples de roues montés en série (1 avec 2 et 3 avec 4).
Le rapport de transmission (R4/1) est égal au produit des rapports de transmission de

Engrenages 8/10
chacun des deux couples de roues (R 4/3)x(R2/1). Il n'y a pas de signe moins dans ce
cas, ce qui indique que les deux roues extrêmes tournent dans le même sens.
En remarquant que les roues 2 et 3 de l'arbre intermédiaire tournent à la même
vitesse :
n2 = n 3 = n k.

n4 n4 . n2  Z  Z Z .Z
R 4 /1 = = =  - 3  . - 1  = 3 1 en
n1 n3 . n1  Z4   Z2  Z4 .Z2
définitive :

n4 4 Z3 .Z1 d 3 .d 1
R 4 /1 = = = =
n1 1 Z4 .Z2 d 4 .d 2

Le rapport des couples transmis, en supposant un

rendement h est :
C1 n 4
 = R 4 /1 = 4 =
C4 n1 1
C1 est le couple sur la roue 1, menante ou motrice,
C4 est le couple sur la roue 4, menée ou réceptrice

5. Trains à n engrenages

Le train se compose de n couples de roues montés en série. Les roues menantes (1),
(3)...(N-1) sont les roues motrices de chaque couple de roues. Les roues menées (2),
(4)...(N) sont les roues réceptrices correspondantes.
Le rapport de transmission (RN/1) est égal au produit des rapports de transmission
de chacun des couples de roues : (RN/1) = (RN/N-1)...(R4/3).(R2/1).
(y) est le nombre total de contact entre roues extérieures (ou le nombre
d'engrenages n'ayant que des roues extérieures).
y
(-1) permet de savoir s'il y a ou non inversion du sens de rotation entre entrée (1) et
sortie (N).
On remarquera que les roues (2 et 3), (4 et 5), etc. de chaque arbre intermédiaire
tournent à la même vitesse : n2 = n3 ; n4= n5...

nN n N ...n 4 . n 2  Z   Z  Z  y Z N-1 ...Z3 .Z1

R N /1 = = =  - N -1  ... - 3  .  - 1  =  - 1
n1 n N-1...n3 . n1  Z N   Z 4   Z2  Z N ...Z4 .Z2

nN N Z N -1...Z3 .Z1
=  - 1
y
en définitive : R N /1 =
n1
=
1 Z N ...Z4 .Z2

Le rapport des couples transmis, en supposant un rendement h est :

Engrenages 9/10
 C1 n N
 = R N /1 = N =
CN n1 1

C1 est le couple sur la

première roue (1), menante ou
motrice,
CN est le couple sur la
dernière roue (N), menée ou
réceptrice.

V – Transmission de la puissance

Les engrenages sont utilisés pour transmettre la puissance d'une machine à l'autre en
modifiant les caractéristiques du couple ( C ) et de la vitesse de rotation (  en rad /
s ou N en tr / min ).
Si l'on suppose un rendement égal à 1 (  = 1), autrement dit si on néglige les pertes
de puissance par frottement, les modifications du couple et de la vitesse suivent la loi
: P = C. 
avec : P en W (watt) ; C en N.m (newton . mètre) ;
 en rad / s (radian par seconde : rad/s)

pour la roue 1 : P1 = C1.  1

pour la roue 2 : P2 = C2.  2
Si le rendement est supposé égal à 1 (  =1) alors : P1 = P2.
Si l'on tient compte du rendement  (cas  < 1) : P2 =  P1.
Pour les engrenages de bonne qualité : 0,94    0,98.
Remarque : à puissance constante, si un
engrenage réduit la vitesse de rotation
par 10 (ou r), dans le même temps, il
multipliera le couple transmis par 10 (ou
r). Autrement dit, toute réduction de
vitesse s'accompagne automatiquement
d'une augmentation du couple dans les
mêmes proportions. Cette propriété est
comparable à celle du bras de levier.
Efforts sur la denture droite
Action de contact ( F2/1 ) entre dents :
c'est l'action exercée par la dent de la roue
2 sur la dent en contact de la roue 1. Elle est
toujours portée par la ligne de pression ou

Engrenages 10/10
ligne d'engrènement dont la direction, fixe, est inclinée de l'angle de pression  .
Cette ligne passe toujours par I, point de contact entre les cercles primitifs.
Effort tangentiel FT : c'est la projection de l'action F2/1 sur la tangente en I aux
cercles primitifs. FT est à l'origine du couple transmis.

C1 = FT.r1
FT=F2/1.cos  C2 = FT.r2

Effort radial FR : perpendiculaire à FT, c'est la projection de F2/1 sur la ligne des
centres O1O2. Parfois appelé effort de séparation, il ne participe pas à la
transmission du couple. Son action a tendance à séparer les deux roues et se traduit
par un fléchissement des arbres.
FR = F2/1.sin 

Engrenages 11/10