Location via proxy:   [ UP ]  
[Report a bug]   [Manage cookies]                
Scribd Logo
Importer

Bienvenue sur Scribd !

  • 217 vues

    TP Bus CAN-converti

    Transféré par

    Arad
    Ce TP présente le protocole CAN utilisé dans les véhicules. Il décrit les différents messages échangés pour la commande des feux et du moteur via le bus CAN ainsi que le décodage d'une trame CAN.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    TP Bus CAN-converti

    Transféré par

    Arad
    217 vues9 pages
    Ce TP présente le protocole CAN utilisé dans les véhicules. Il décrit les différents messages échangés pour la commande des feux et du moteur via le bus CAN ainsi que le décodage d'une trame CAN.

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Formats disponibles

    PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    Avez-vous trouvé ce document utile ?

    Ce contenu est-il inapproprié ?

    Ce TP présente le protocole CAN utilisé dans les véhicules. Il décrit les différents messages échangés pour la commande des feux et du moteur via le bus CAN ainsi que le décodage d'une trame CAN.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format pdf ou txt
    217 vues9 pages

    TP Bus CAN-converti

    Transféré par

    Arad
    Ce TP présente le protocole CAN utilisé dans les véhicules. Il décrit les différents messages échangés pour la commande des feux et du moteur via le bus CAN ainsi que le décodage d'une trame CAN.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format pdf ou txt
    sur 9

    TP Bus CAN (Controller Area Network)

    Le CAN est un réseau de terrain (ou réseau embarqué) qui occupe


    aujourd'hui une position de leader sur le marché automobile.

    Le protocole CAN (Control Area Network) est un protocole de


    communication série qui supporte des systèmes temps réel avec un haut
    niveau de fiabilité. Ses domaines d’application s’étendent des réseaux
    moyens débits aux réseaux de multiplexages faibles coûts.

    Les objectifs de ce TP sont :

    - Comprendre l’intérêt et l’organisation d’un bus de terrain.

    - Comprendre comment les différents équipements de voiture échangent


    des informations via le bus CAN.

    - Analyser les données et les formats des données échangées sur le


    bus.

    - Décoder une trame CAN.

    Phase 1 : Présentation de l’environnement de simulation

    (1) Lancez le logiciel CANÖE à partir du menu démarrer.

    (2) Chargez le fichier de démonstration (easy.cfg) situé dans l’onglet

    File → sample configurations → CAN General → Easy

    Lorsque vous allez lancer la démonstration, le logiciel va simuler la mise


    en route et la commande des feux du véhicule:

    La commande du véhicule se fait dans le panneau « Control », vous


    pouvez agir sur :

    - l’accélérateur (speed).

    - les feux de détresse (hazards).

    - les feux de croisement (head light).

    La vitesse du véhicule et l’état des feux s’affichent automatiquement


    dans le panneau «Display ».
    Une fois le démarrage de la simulation est réalisé (clic Start), vous
    pourrez conduire et commander le véhicule :

    Clic sur STAR

    Organisation de la fenêtre « Trace »

    La fenêtre « Trace » vous permet de connaître :

    - le moment (Time) auquel passe la trame par rapport à une date zéro
    (début de la simulation),

    - le bus CAN (Chn) sur lequel circule la trame (CAN 1, CAN 2),

    - l’identificateur du message (ID),

    - la direction (Dir) du message (Transmis Tx ou reçu Rx),

    - le nombre d’octets de données dans la trame (DLC),

    - les données transmises dans la trame (Data).


    Phase 2 : Analyse de trames CAN

    Avant d’analyser les trames qui « passent » sur le bus, il est nécessaire
    d’acquérir des connaissances sur le protocole CAN et notamment sur
    l’organisation d’une trame CAN.

    Chacune de vos actions dans l’environnement de simulation va se


    traduire par la génération d’un message sur le bus CAN.

    Commande des feux du véhicule

    En agissant sur les boutons poussoirs de la console (Control) l’utilisateur


    déclenche, à son insu, une séquence de transmission de données.

    Dans ce paragraphe, vous allez établir cette séquence en identifiant les


    messages générés et leur contenu.

    Appuyez sur les boutons et observez le comportement des feux et le


    contenu des messages dans la fenêtre « Trace »

    1- Quel est le nom du message associé aux boutons du control des


    feux de la voiture ?

    Le nom du message associé aux boutons du control des feux de la


    voiture c’est lightState.

    2- Complétez le tableau ci-dessous :


    Action Données transmises sur le bus (en binaire
    Activez le bouton feux « HeadLight » 00000001

    Désactivez le bouton feux « HeadLight » 00000000

    Désactivez le bouton feux «HeadLight » ET 00000100


    Activez le bouton feux détresse « Hazard »

    Activez le bouton feux« HeadLight» ET 00000101


    Activez le bouton feux détresse « Hazard »

    2-1- Quel bit du champ data contient l’état du bouton poussoir feux
    de croisement « HeadLight » ?
    On a :
    b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

    Le bit du champ data contient l’état du bouton poussoir feux de


    croisement « HeadLight » est le b0.
    Activation du bouton feux « HeadLight »

    Désactivation du bouton feux « HeadLight »


    2-2- Quel bit du champ data contient l’état du bouton poussoir feux
    de détresse « Hazard » ?
    Le bit du champ data contient l’état du bouton poussoir feux de
    détresse
    « Hazard » et le bit b2.
    Désactivez le bouton feux « HeadLight » ET Activez le bouton feux
    détresse « Hazard ».

    Activation du bouton feux « HeadLight » ET Activation du bouton


    feux détresse « Hazard ».
    Commande moteur du véhicule
    En agissant sur le bouton poussoir « egnition » de la console
    (Control) l’utilisateur démarre ou arrête le moteur du véhicule.
    L’accélérateur
    « barre speed » permet à l’utilisateur de contrôler la vitesse, cela
    déclenche une séquence de transmission de données sur le bus
    CAN.
    3- Quel est le nom du message associé aux boutons
    démarrage/arrêt du moteur et accélérateur ?
    Le nom du message associé aux boutons démarrage/arrêt du
    moteur et accélérateur est EngineState.

    4- Complétez le tableau ci-dessous :


    Action Données transmises sur le bus (en
    binaire)

    Désactivez le bouton de démarrage 00000000 00000000


    « egnition»
    Activez le bouton de démarrage 00000001 00000000
    « egnition» ET
    Désactivez l’accélérateur « Speed=0 tr/mn
    »
    Activez le bouton de démarrage 11101001 00000011
    « egnition» ET
    Activez l’accélérateur « Speed=500 tr/mn »
    Activez le bouton de démarrage 10111001 00001011
    « egnition» ET
    Activez l’accélérateur « Speed=1500 tr/mn
    »
    4-1- Quel bit du champ data contient l’état du bouton poussoir de
    démarrage moteur « egnition» ?
    Le bit du champ data contient l’état du bouton poussoir de
    démarrage moteur « egnition» est A0.
    Désactivez le bouton de démarrage « egnition».

    Activation du bouton de démarrage « egnition» ET Désactivation


    l’accélérateur « Speed=0 tr/mn ».

    4-2- Quels sont les bits du champ data qui contiennent la vitesse du
    moteur (tr/mn)?
    Les bits des champs data qui contiennent la vitesse du moteur sont
    B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1.
    Activation du bouton de démarrage « egnition» ET Activation
    l’accélérateur « Speed=500 tr/mn ».

    Activation le bouton de démarrage « egnition» ET Activation


    l’accélérateur « Speed=1500 tr/mn ».

    Phase 3 : Arbitrage sur le bus CAN


    1- Rappeler le principe de la technique d’accès du bus CAN ?
    Le principe de la technique d’accès du bus CAN c’est CSMA/CA.
    2- Quels sont les identificateurs des messages qui circulent sur le
    bus CAN ? Pourquoi les concepteurs des réseaux CAN du
    véhicule ont-ils rendu le message «StateEngine » plus prioritaire
    que le message «LightState »?
    Les identificateurs des messages qui circulent sur le bus CAN
    sont EngineState et LightState.
    Les concepteurs des réseaux CAN du véhicule ont rendu le
    message «StateEngine » plus prioritaire que le message
    «LightState » car il est lié au contrôle et la sécurité du moteur.

    Phase 4 : Capture et décodage d’une trame CAN


    1- Décoder cette trame ?
    0000111110010000011110000010000010000010110100
    111110111110011000001000001000001000001011111
    001001111000101111111.
    2- Donner la trame CAN sans bits de stuffing (le bus CAN utilise la
    méthode de « Bit-stuffing »)?
    0000111110100000111000000000000000011010011111
    1111101100000000000000000000011111010011110001
    01111111.
    Et on a :
    SOF (1 bit dominant)=0
    CHA MP D’ARBITRAGE (11bit)=00011111010
    RTR (1 bit)=0
    CHAMP DE COMMANDE (6 bits)=000111
    Avec : pour les données

    7 octets= 56 bits
    DONNEES (56
    bits)=00000000000000001101001111111111011
    000000000000000000000.
    CRC (16 bits)=1111101001111000.
    EOF (7bits)=1111111.
    3- Quelles sont les données transportées par cette trame ?
    Les données transportées par cette trame sont
    000000000000000011010011111111110110000000000000000
    00000.

    Réalisé par HANANE ARRAD

    Vous aimerez peut-être aussi