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    Commande MLI

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    Othman Nchifa
    Ce document décrit la simulation d'un onduleur à commande MLI interdictive pour les modes unipolaire et bipolaire. Les formes d'ondes et les spectres FFT de la tension et du courant de charge sont analysés pour différentes valeurs des indices de modulation ma et mf. Un filtre est ajouté en sortie pour réduire le THD.

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    sur 14

    1.

    Commande MLI
    Dans ce cas les commande des interrupteurs k1 et k3 sont simultanées comme pour la
    commande pleine onde, de même pour k2 et k4. Par contre les signaux de commande sont
    maintenant générés par MLI interjective caractérisée par un indice de modulation d’amplitude ma
    et un indice de modulation de fréquence mf.
    Manipulation :
    1. Réaliser le montage du modèle Simulink fourni (TP_Onduleur_MLI). Avec les mêmes
    réglages que précédemment.

    2. Travail à effectuer :
    La commande MLI a une interface de paramétrage pour fixer les indices de modulations ma et mf,
    ainsi que le mode MLI : unipolaire ou bipolaire. Pour chacun de ces modes :
    1. Relever les formes d’ondes de uch(t), ich(t) (charge), is(t)(source), ik1(t) : iT1(t) puis
    iD1(t)) pour un fonctionnement L=50mH
    Pour faire releve les formes d’ondes des grandeurs nous avons choisi les valeurs pour les differente
    grandeurs :

     R = 100 Ohm.
     L = 50 mH.
     Ma = 0.8
     Mf = 27
    Mode Unipolaire :
    La formes d’ondes de uch(t) et ich(t) au niveau de la charge :

    La formes d’ondes de Is(t)(source) :


    La formes d’ondes de ik1(t), iT1(t) puis iD1(t)) :
    Pour pouvoir visualiser le courant dans chaque composant, on opte le montage suivant :

    La formes d’ondes de ik1(t)


    La formes d’ondes de iT1(t)

    La formes d’ondes de iD1(t)

    Mode Bipolaire :
    La formes d’ondes de uch(t) et ich(t) au niveau de la charge :
    La formes d’ondes de Is(t)(source) :

    La formes d’ondes de ik1(t), iT1(t) puis iD1(t)) :


    La formes d’ondes de ik1(t)

    La formes d’ondes de iT1(t)


    La formes d’ondes de iD1(t)

    2. En exploitant les outils d’analyse FFT, relever les spectres de uch(t) et ich(t), et
    déduire leur THD respectifs Pour les valeurs par défaut de mf (27) et ma (0.8). Dans
    l’outil analyse FFT, choisissez comme fréquence maximale 10000Hz. Commenter les
    formes du spectre.
    Pour pouvoir analyser les spectres de uch(t) et ich(t) il faut les inscrire dans le Work Space, après
    on exploite les outils d’analyse FFT.

    Analyse du spectre de uch(t)


    On choisit comme fréquence maximale 10000Hz
    Mode Unipolaire
    Mode Bipolaire :

    Interprétation :
    D’après le spectre de la tension Uch(t) pour les deux mode (Unipolaire er Bipolaire) on constate
    que le mode unipolaire présente un THD = 78.16% par contre le mode bipolaire présente un THD
    = 147.94% qui est une valeur très grande par rapport au mode unipolaire. Ce qui implique qu’avec
    le mode unipolaire on s’approche plus au signal sinusoïdal qu’avec le mode bipolaire

    Analyse du spectre de Ich(t)


    Mode Unipolaire :
    Mode Bipolaire :
    Interprétation :

    D’après le spectre de la tension Ich(t) pour les deux mode (Unipolaire er Bipolaire) on constate
    que le mode unipolaire présente un THD = 7.84% par contre le mode bipolaire présente un THD
    = 26.17% qui est une valeur très grande par rapport au mode unipolaire. Ce qui implique qu’avec
    le mode unipolaire on s’approche plus au signal sinusoïdal qu’avec le mode bipolaire qui le même
    cas pour la tension.

    Refaire le même travail pour plusieurs valeurs de mf, et en gardant ma a sa valeur par
    défaut (0.8). Conclure sur les THD respectifs de Uch et Ich
    Pour pouvoir voir l’effet de l’indice de modélisation de fréquence mf, on faire relever
    plusieurs valeurs de THD pour défirent valeur de mf, tout en gardant ma constant.

    Le tableau ci-dessous représente les différentes valeurs de THD pour les différentes valeurs
    de mf pour les deux modes Unipolaire et Bipolaire.

    Mode Unipolaire Mode Bipolaire

    THD (Uch(t)) THD (Ich(t)) THD (Uch(t)) THD (Ich(t))

    Mf=20 83.41% 11.11% 159.10% 38.04%

    Mf=25 73.82% 9.06% 139.38% 27.54%

    Mf=26 76.43% 7,71% 140.94% 25.54%

    Mf=27 78.16% 7.84% 147.94% 26.17%

    Mf=28 74.91% 7.58% 141.67% 23.88%

    Mf=29 85.65% 7.79% 159.32% 26.11%

    Mf=35 78.67% 6.25% 149.19% 20.32%


    Interprétation :

    Pour le mode Unipolaire tant que mf augmente le THD de la tension Uch(t) oscille autour
    de la valeur de THD correspond à mf = 27, et pour le courant le THD diminue tant que mf
    augmente.

    Pour le mode Bipolaire tant que mf augmente le THD de la tension Uch(t) oscille autour
    de la valeur de THD correspond à mf = 27, et pour le courant le THD diminue tant que mf
    augmente. On remarque que le comportement du THD est similaire pour les deux mode unipolaire
    et bipolaire mais ce qui diffère c’est que mode unipolaire présente des valeurs du THD inferieur
    au ceux de la mode bipolaire

    Refaire le même travail pour plusieurs valeurs de ma toujours < 1 et en gardant mf à sa


    valeur par défaut (27)

    Pour pouvoir voir l’effet de l’indice de modélisation de fréquence ma, on faire relever
    plusieurs valeurs de la fondamentale pour défirent valeur de ma, tout en gardant mf constant.

    Le tableau ci-dessous représente les différentes valeurs de la fondamentale pour les


    différentes valeurs de ma pour les deux modes Unipolaire et Bipolaire.

    Mode Unipolaire Mode Bipolaire

    Ue (V) Uch1 (V) Uch1/Ue Ue (V) Uch1 (V) Uch1/Ue

    Ma=0.1 100 8.66 0.0866 100 8.76 0.0876


    Ma=0.2 100 21.81 0.2181 100 21.97 0.2197
    Ma=0.4 100 40.38 0. 4038 100 40.44 0. 4044
    Ma=0.6 100 58.53 0. 5853 100 58.57 0. 5857
    Ma=0.8 100 79.18 0.7918 100 79.2 0.792

    Ma=0.9 100 90.04 0.9004 100 90.05 0.9005


    Ma=0.99 100 102 1.02 100 102 1.02
    Interprétation :

    Pour les deux modes unipolaires et bipolaire on remarque que l’amplitude de la tension de
    charge Uch(t) par rapport à la tension d’alimentation augmente tant que ma augmente.

    Comparer les résultats des modes unipolaire et bipolaire.

    D’après l’analyse précédente sur le THD et l’effet des deux indice mf et ma des deux modes
    de fonctionnement de notre onduleur unipolaire et bipolaire, on voir que le mode unipolaire
    présente des valeurs de THD inferieur aux ceux du mode bipolaire, ce qui implique qu’avec le
    mode unipolaire on s’approche plus au signal sinusoïdal qu’avec le mode bipolaire.

    Filtre de sortie de l'onduleur :

    Pour la partie filtrage, comme solution nous allons prendre le filtre qui est déjà étudier dans le TD,
    pour les valeurs des grandeurs de R, L et C nous avons les choisir on fonction du signal désiré.
    R = 13 Ω, L = 10mH et C = 22 µF.
    Résultat de simulation :
    Pour la simulation nous avons prendre ma = 0.8 et mf = 27

    Mode unipolaire
    Mode bipolaire

    Interprétation :
    L’objectif du filtre est de filtrer la tension de charge de telle façon à la rendre proche au signal
    sinusoïdal alors d’après la simulation nous avons obtenir un signal proche au signal sinusoïdal
    pour les deux mode unipolaire et bipolaire. Donc pour les valeurs de THD = 3.31% pour
    l’unipolaire et THD = 8,35% pour le bipolaire qui sont faibles.

    Conclusion :
    Dans cette manipulation nous avons simuler un onduleur à commande MLI interdictive pour les
    deux modes de commande unipolaire ou bipolaire, et pour chaque nous avons simuler l’onduleur
    pour une charge inductive avec plusieurs valeurs de l’inductance, nous avons simuler aussi l’effet
    des deux indices ma et mf sur le THD de la tension et le courant et sur l’amplitude de la tension
    de charge par rapport à la tension d’alimentation.
    Enfin nous avons simuler l’effet du filtrage sur la tension de la charge, et on a bien diminuer le
    THD de la tension.

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