UNIVERSITE M’HAMED BOUGARA - BOUMERDES -

FACULTE DE TECHNOLOGIE

1𝑒𝑟 𝐴𝑁𝑁𝐸𝐸 𝑀𝐴𝑆𝑇𝑅 𝑀𝐸𝐶𝐴𝑇𝑂𝑁𝐼𝑄𝑈𝐸

Thème : Les engrenages

Département : Génie mécanique Encadré par :

Promotion: MMTR-20 Dr. MECHAKRA.H

Réalisé par :
KEMOUN YANIS (yanis.kmn.9919@gmail.com)

KEBAILI SID ALI (kabailichakib@gmail.com)

Année universitaire: 2020/2021

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SOMMAIRE

Résumé...........................................................................................................................................................1

Introduction Générale...............................................................................................................................1

I. Definition des engrenages.......................................................................................................................2

II. L’utilisation des engrenages...................................................................................................................2

III. Role d’un engrenage...............................................................................................................................2

IV. Avantages et Inconvénients des engrenages…………………………………………………………..3

1. Avantages .........................................................................................................................................3

2. Inconvénients ....................................................................................................................................3

V. Les différents types d’engrenages .........................................................................................................3

a. Engrenages de type cylindrique à dentures droites ..........................................................................4

b. Engrenages de type cylindrique à dentures hélicoïdale ...................................................................5

c. Engrenages de type cylindrique à dentures à chevrons ....................................................................6

d. Engrenages de type coniques ...........................................................................................................6

e. Les engrenages à roue et vis sans fin ...............................................................................................8

f. Les engrenages gauches ...................................................................................................................9

VI. Le rapport de transmission d’un engrenage .....................................................................................9

VII. Le train d’engrenages .......................................................................................................................10

Références web et bibliographique ……………………………………………………………………...13

 Résumé

L’engrenage est un mécanisme élémentaire constitué de deux roues dentées mobiles autour d’axes de
position relative invariable, et donc l’une entraine l’autre par l’action de dents successivement en contact.

L’objectif du travail présenté est d’une part de faire bien étudier les engrenages et savoir leurs différents
types et classifications et d’autre part d’analyser bien les train d’engrenages.

Introduction Générale

Dans certains objets techniques, il est parfois utile de transmettre un mouvement d’une pièce vers
une ou plusieurs autres pièces. Lorsque le mouvement issu d’une force d’une pièce mécanique est
communiqué à une autre sans qu’il soit transformé, on dit qu’il y ay transmission du mouvement. Ainsi,
un organe moteur en mouvement transmet l’action à un organe récepteur (ou mené). Les deux organes
peuvent être directement en contact ou la transmission peut se faire à l’aide d’un organe intermédiaire.

La plupart des systèmes de transmission u mouvement communique un mouvement de rotation d’une

pièce à l’autre. Les mécanismes peuvent être réversibles ou non (changer de direction) et ils peuvent
modifier le sens de la rotation ou non. Parmi les systèmes de transmission du mouvement, les plus
répondus sont les suivants :

 Les roues de friction.

 Les poulies et courroie.
 Les engrenages (roues dentées).
 Les roues dentées et chaines.
 Les roues et vis sans fin.

Les engrenages sont les organes de transmission de puissance les plus rentables, précis et spécifiques.
Ils constituent la meilleure solution technologique pour transmettre le couple et le mouvement en rotation.
Ils sont largement répandus dans les domaines les plus variés de la construction mécanique : machines-
outils, automobiles, appareils de lavage…, particulièrement dans les boites de vitesses, boites des avances,
variateurs,...
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 Figure 1 : La chaine d’énergie

I. Définition des engrenages

On appelle Engrenage l’association de deux dentées. La transmission du mouvement est obtenue au
niveau des dents. Dans un engrenage il y a toujours une roue Menante et une roue Menée. On appelle
parfois la plus petite roue le pignon et la plus grande Couronne. Traditionnellement on appelle le nombre
de dents d’une roue Z

 Roue Menant : C’est la roue qui transmet le mouvement à la roue menée

(roue d’entrée).
 Roue Menée : C’est la roue qui reçoit le mouvement de la roue menante (roue
de sortie).

II. L’utilisation des engrenages

On les utilise pour transmettre un mouvement et une puissance entre deux arbres qui peuvent avoir
différentes postions (parellèles, concourants, perpendiculaires). Pour un prix de revient modéré, ils ont pour
avantage un excellent rendement et un encombrement plutôt faible. Ils sont dans certains cas irréversibles.
Une combinaison d’engrenage est appelée train d’engrenages.
Ils peuvent avoir pour fonction :
- Réduction ou augmentation e la fréquence de rotation.
- Réduction ou augmentation du couple moteur.
- Transmission d’un mouvement de rotation.
- Transformation des caractéristiques d’un mouvement.

III. Rôle d’un engrenage

Un engrenage est une transmission de puissance entre deux arbres rapprochés, modifiant le couple
transmis ainsi que la vitesse de rotation dans un rapport précis et constant. Les deux arbres doivent être
proches, ils peuvent être parallèles, concourants, orthogonaux ou encore de position quelconque entre eux.
Un engrenage cylindrique doit offre une analogie avec un couple de roues cylindriques de friction.

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L’entrainement dans le cas des roues de friction se fait par adhérence limitant ainsi les efforts transmissibles
par la présence d’un glissement angulaire.
Dans le cas des engrenages, la deuxième liaison est réalisée par obstacle, le rapport des vitesses est alors
fixe et précis, et les efforts transmissibles peuvent s’avérer considérables. Un engrenage est un ensemble de
deux roues dentées engrenant ensemble, la roue qui a le nombre de dents le plus faible est appelé pignon.
IV. Avantages et Inconvénients des Engrenages
1. Avantages
- L’engrenage maintenant la transmission du mouvement constante puisqu’il ne peut pas y avoir de
glissement grâce à la denture des roues.
- Ce système peut être de très petite taille ce qui permet de transmettre des mouvements dans de petits
espaces.
- Il s’agit d’un système performant, car les vitesses de rotation peuvent être très élevées.
2. Inconvénients
- Ce système génère beaucoup de bruit et de vibration.
- Son utilisation implique un besoin de lubrification constant.
- Les couts de fabrication sont élevés, car il faut être précis dans la confection de dents.
- Sa fabrication nécessite un ajustement très précis entre les axes à cause des dents.
- Ce mécanisme ne supporte aucune impureté.

V. Les différents types des engrenages

Les engrenages sont des systèmes de roues dentées qui sont utilisés pour transmettre le mouvement de
rotation d’un axe à un autre. Ce mécanisme est essentiel pour de nombreux équipements industriels, car il
permet d’actionner toutes sortes de machines grâce à des propriétés précises.
Suivant la fonction qu’ils ont à réaliser, les engrenages peuvent avoir différentes formes et différentes
caractéristiques de denture. Voici les 3 catégories d’engrenages :

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 a. Engrenages de type cylindrique à dentures droites

Les plus simples et les plus économiques, ils sont utilisés pour transmettre le mouvement et la puissance
entre deux arbres parallèles. Les dents des deux roues de l’engrenage sont parallèles à l’axe de rotation des
arbres.

Figure 2 : Engrenage droit à denture droite pour arbres parallèles

Figure 3 : Différents types d’engrenages droits à dentures droites

Ils sont très utilisés dans beaucoup de mécanismes, ils présentent cependant comme inconvénient du
bruit et des vibrations dus essentiellement à la flexion des dents durant l’engrènement.

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 Figure 4 : Boite de vitesse pour machine

Dans le cas des engrenages cylindriques, il existe deux types de contact entre les dents :

 Le contact extérieur : les deux engrenages (1 et 2) tournent dans des sens opposés.

Figure 5: Engrenages cylindriques extérieurs

 Le contact intérieur : Les deux engrenages tournent alors dans le même sens.

Figure6 : Engrenage Cylindrique Intérieur

b. Engrenages de type cylindrique à denture hélicoïdale

Même si les engrenages de type cylindrique à denture hélicoïdale sont assez similaires à ceux à dents
droites, il n’en reste pas moins que ce type d’engrenages présents l’avantage d’augmenter la conduite de
la transmission. En effet, avec cette denture, il est possible de faire en sorte que le nombre de dents
simultanément en contact soit permanent, ce qui permet d’atténuer les vibrations et les bruits. Cet aspect
offre aussi la possibilité de transmettre des efforts supérieurs.

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 Ces engrenages cylindriques sont toutefois plus couteux que ceux à denture droite et demandent un
effort axial supplémentaire.

Figure 7 : Engrenage droit à denture hélicoïdale pour arbres parallèles

c. Engrenages de type cylindrique à denture à chevrons

Ce type d’engrenage cylindrique a été conçu spécialement pour régler le problème que pose l’effort
axial supplémentaire qu’entraine une denture hélicoïdale. La denture à chevrons est composée de deux
dentures hélicoïdales mises en opposition sur la même roue. Il en résulte un motif en forme de ‘V’, qui a
d’ailleurs été utilisé comme emblème du motoriste français Citroën.
Plus complexe à concevoir, il est évidemment plus couteux à produire quels deux autres types
d’engrenages cylindriques. C’est pour cette raison qu’il est presque exclusivement utilisé dans
l’industrie lourde.

Figure 8: Engrenage droit à denture en chevrons pour arbres parallèles

d. Engrenages de type coniques

Les engrenages coniques, contrairement aux engrenages de type cylindrique, permettent de transmettre
le mouvement à deux arbres non parallèles. Ils sont donc d’une grande utilité pour changer l’orientation du
mouvement d’un axe à un autre. C’est pourquoi ils sont très populaires dans l’industrie automobile,
notamment dans les différentiels de voitures et de camions. Ce type d’engrenage permet également de
choisir le sens de rotation de la roue menée.

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 C’est toutefois un système qui peut d’avérer couteux en raison de sa complexité. Il nécessite un usinage
de précision ainsi qu’un ajustement plus minutieux lors du montage
On distingue :
 Les engrenages coniques à denture droite : Les plus simples et les plus utilisés. Pour des
fréquences de rotation élevées, ils présentent les mêmes inconvénients que les engrenages à
denture droite

. Figure 9 : Engrenage conique à denture droite pour arbres concourants

 Les engrenages coniques à denture spirale : Ils permettent de diminuer les bruits à très grande
vitesse et assurent une plus grande progressivité de transmission.

Figure 10 : Engrenage conique à denture spirale

 Les engrenages hypoïdes : Les axes de roues sont orthogonaux mais non concourants. Ils
constituent une variante complexe des précédents avec les mêmes qualités générales.

Figure 11 : Engrenage hypoïde

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 e. Les engrenages à roue et vis sans fin

Intéressants pour le grand rapport de réduction qu’ils peuvent offrir (1/200), ces systèmes sont aussi
généralement irréversibles et donc utilisés comme anti-retour (sécurité).

Ils présentent cependant l’inconvénient d’un faible rendement et d’une usure rapide due au glissement
important des surfaces de contact. Pour remédier à cet inconvénient, on utilise très souvent une roue
creuse.

Figure 12 : Engrenages roues et vis entre arbres orthogonaux

Dans certaines applications, on peut augmenter encore la surface de contact roue/vis en associant à la
roue une vis globique.

Cette solution est peut employée, le prix de revient de la vis est très élevé

(a) (b) (c)

Figure 13 : Principales familles des engrenages roue et vis sans fin

(a : Vis sans fin avec roue cylindrique, b : Vis sans fin tangente avec roue creuse
C : Vis globique avec roue creuse)

 Les avantages et les inconvénients des engrenages Roue et vis sans fin
 Avantages
- Transmission sans-à-coups ni vibrations.
- Niveau sonore le plus faible des engrenages.
- Transmission de couples importants sous fréquence de rotation élevées.
- Durée de vis plus importante.
- Irréversibilité très fréquente.

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 - Rapport de transmission très important sous un encombrement très réduit.
 Inconvénients
- Un rendement plus faible que pour les autres types d’engrenages : 0.3 < Ƞ < 0,8.
- La nécessité de retenir des matériaux à faibles facteurs de frottement : acier, bronze dur.
- Échauffement lors du fonctionnement continu en charge.
- Nécessité absolue d’une lubrification abondante, souvent par huile.
- Présence d’un effort axial très important sur la vis se répercutant sur les paliers de guidage.

f. Les engrenages gauches

La transmission du mouvement se fait entre arbres orthogonaux. Ces engrenages permettent de grands
rapports de réduction (jusqu’à 1/200) et offrent des possibilités d’irréversibilité. Ils constituent les
engrenages à l’engrènement le plus silencieux et sans chocs. En contrepartie le glissement et le frottement
important provoquent un rendement médiocre.

Figure 14 : Engrenages gauches

VI. Le rapport de transmission d’un engrenage

Le rôle d’un engrenage est de transmettre et adapter un mouvement de rotation. On peut donc
déterminer le rapport de transmission (R) :
𝑁𝐵 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠 𝑟𝑜𝑢𝑒 𝑀𝑒𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑍𝑀𝑒𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒
R= =
𝑁𝐵 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠 𝑟𝑜𝑢𝑒 𝑚𝑒𝑛é𝑒 𝑍𝑚𝑒𝑛é𝑒
𝑊
De plus on a la relation suivante : 𝑊𝑠 = R
𝑒

𝑊𝑠 : Vitesse de rotation de sortie

𝑊𝑒 : Vitesse de rotation d’entrée
Donc si l’on connait la vitesse d’entrée et les nombres de dents on peut déterminer la vitesse de sortie (et
vice versa)
 Si R< 1 alors on a 𝑾𝒔 < 𝑾𝒆 l’engrenage est dit réducteur de vitesse.

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  Si R> 𝟏 alors on a 𝑾𝒔 > 𝑾𝒆 l’engrenage est dit multiplicateur de vitesse

VII. Le train d’engrenages

On appelle train d’engrenage une succession d’engrenages dans lequel la sortie d’un engrenage
devient l’entrée du suivant. On dit qu’ils sont montés en cascade.

Figure 15 : un train d’engrenages

Les trains d’engrenages sont utilisés dans une grande quantité de machines et mécanismes divers. Une
machine est souvent constituée d’un ensemble moteur et d’un ensemble récepteur.
On appel chaine cinématique, la chaine de transmission de mouvement partant du moteur et allant
jusqu’au récepteur.
Les trains d’engrenages font souvent partie intégrante de cette chaine cinématique. Ils ont pour fonction
d’adapter la fréquence de rotation entre le moteur et le récepteur.

 Schématisation
La schématisation normalisée proposée ci-dessous permet de représenter les engrenages de manière
schématique dans les chaines cinématiques usuelles.

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 Tableau 1 : Schémas cinématiques des différents types d’engrenages

 Rapport de transmission
Le rapport de transmission (i) d’un train d’engrenages exprime le rapport entre la fréquence de rotation
de l’arbre de sortie et celle de l’arbre d’entrée

 Raison du train d’engrenages

La raison (r) ou rapport d’un train d’engrenages exprime le rapport entre le produit du nombre de
dents des roues menées et le produit du nombre de dents des roues menantes.

Le rapport de transmission total du train d’engrenage est égale au rapport de transmission de chaque
engrenage prit indépendamment et multiple.
Le rapport de transmission total du train d’engrenages est aussi égal au produit de nombre de dents des
roues Menantes divisé par le produit du nombre de dents des roues menées. Dans ce cas il faut bien
identifier les roues Menantes et menées.

 Si 𝑅𝑇 < 1 alors on a 𝑊𝑠 < 𝑊𝑒 l’engrenage est dit réducteur de vitesse.

 Si 𝑅𝑇 > 1 alors on a 𝑊𝑠 > 𝑊𝑒 l’engrenage est dit multiplicateur de vitesse.
 Train à un engrenage
Il y a un couple de roues, le rapport de transmission (𝑅2/1 ) est égal au rapport inverse des nombres de
dents.
Le signe mois (cas des roues extérieures) indique une inversion du sens de rotation entre l’entrée et la
sortie.

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 Figure 16 : Train à un engrenage : deux roues extérieures et cas d’une roue intérieure

 Train à deux engrenages

Il y a deux couples de roues en série. Le rapport de transmission est égal au produit des rapports de
transmission de chacun des deux couples de roues.

Figure 17 : Train à deux engrenages

 Train à deux engrenages plus roue d’inversion

Si on intercale une roue supplémentaire 5, entre 3 et 4, au train du paragraphe précédent, la roue
introduite modifie le sens de rotation final sans modifier le rapport global de la transmission.
Le nombre de dents de la roue d’inversion n’a aucune importance. Cette roue peut aussi être
intercalée entre 1 et 2 (même résultat)

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 Figure 18 : Train à deux engrenages plus roue d’inversion

Références web et bibliographique

[1] https://tribu.phm.education.gouv.fr/toutatice-portail-cms-nuxeo/binary/Fiche+de+cours+-
+Les+engrenages.pdf?type=FILE&path=%2Fdefault-domain%2Fworkspaces%2Fprojets-sciences-
de-l-ingenieur-sanchez%2F5-le-mouvement%2Fle-mouvement-sous-
toutes%2Fengrenage%2Ffiche-de-cours-
les.1588875154264&portalName=foad&liveState=true&fieldName=file:content&t=1593060401fil

[2] file:///C:/Users/pc/Downloads/298670187-Trains-Engrenages.pdf

[3] https://tribu.phm.education.gouv.fr/toutatice-portail-cms-nuxeo/binary/Cours+-
++Engrenages.pptx?type=FILE&path=%2Fdefault-domain%2Fworkspaces%2Fprojets-sciences-de-l-
ingenieur-sanchez%2F5-le-mouvement%2Fle-mouvement-sous-toutes%2Fengrenage%2Fcours-
engrenages-pptx&portalName=foad&liveState=true&fieldName=file:content&t=1595583285

[4] Georges Henriot - Conception - Fabrication - Mise en oeuvre,Dunod,8𝑒 éd.2013

[5] file:///C:/Users/pc/Downloads/304850717-Intro-Engrenages3-2.pdf

[6] https://prod-maint-indus.pagesperso-orange.fr/dr/Les_engrenages.pdf

[7] file:///C:/Users/pc/Downloads/Fiche%20de%20cours%20-%20Les%20engrenages.pdf

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