Technoloogie de construuction mécaniique Transm

mission par pooulies et courrroies

TRA
ANSMISS
SION PA
AR POULIES ET COURRO
C OIES

1- Génééralités:
U
Utilisées enn manutention ou en trransmission
n de puissannce, la transsmission parr poulies
et coourroies estt assez facille à concevooir et souplee d’emploi ; elle donnee une grand
de liberté
pourr positionneer les organnes moteur et récepteu
ur. Economiique, elle reemplace dee plus en
pluss souvent lees engrenagges, les arbrres, les paliiers et diveerses transm
missions rigides. De
pluss, dans la mesure
m où ces élémentss présententt une certaiine élasticitéé, elles rédu
uisent et
amoortissent less vibrationss, atténuentt les chocs et les à-ccoups de trransmission, ce qui
augm
mente la duurée de vie des
d machinees.
L transmisssion par pooulies et coourroies est silencieusee, utilisée ssurtout aux vitesses
La
élevvées avec dee grands enntraxes posssibles entre poulies. Laa tension innitiale des courroies
c
est indispensab
i ble pour garrantir l’adhéérence et asssurer la traansmission du mouvem
ment. Un
nexe de tension (galet enrouleur, etc.) est
systtème à entraaxe réglable ou un disspositif ann
souvvent nécessaaire pour réégler la tension initiale et compensser l’allongeement des courroies
c
au cours
c du tem
mps.

Fig.1:princiipe de transm
mission par coourroie Fig.2: Inveerseur

de technologique :
2- Etud
2.1- Less courroiess:
L
L’étude dess conditionss d’emploi a mis en éviidence les qualités
q rechherchées suiivantes :
9 bonnee adhérence avec la pouulie (coefficcient de frotttement impportant),
9 bonnee résistance mécanique (souplesse,, élasticité, légèreté),
9 bonnee résistance aux agents atmosphériiques (humiidité, chaleuur, etc.),
9 facilitté d’utilisatiion (montagge et démon
ntage)

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Technologie de construction mécanique Transmission par poulies et courroies

De nombreuses matières sont utilisées :

9 le cuir,
9 certaines matières textiles (coton, soie, poil de chameau),
9 quelques matières plastiques (nylon caoutchouc, composites).
Dans d’autres applications, on associe différents matériaux dans le but d’apporter de
chacun ses qualités.
2.2- Différentes formes des courroies :
On distingue plusieurs formes de courroies selon l’effort à transmettre et la résistance
de matériau choisi :
9 Courroies plates (grandes vitesses),
9 Courroies crantées (pas de glissement),
9 Courroies rondes (petits mécanismes),
9 Courroies poly-V.
2.2.1- Courroies plates :
Très silencieuses, elles permettent de grands rapports de réduction et sont surtout
utilisées aux grandes vitesses sous de faibles couples. Elles absorbent bien les vibrations
torsionnelles, ce qui autorise les grands entraxes et les grandes longueurs. Elles ont un très
bon rendement (≈ 98%, comparable aux engrenages). Le bombé des poulies permet un
meilleur guidage et une meilleure stabilité de la courroie et compense dans une certaine
mesure un désalignement initial.

Fig.3: Courroies plates

a- Rapport de transmission :

N D ω D d Cd
= = =
Nd ωd D CD

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 Technologie de construction mécanique Transmission par poulies et courroies

Nd : vitesse de la petite poulie en tr/min

ND : vitesse de la grande poulie en tr/min
ωd et ωD : vitesses en rad/s
d : diamètre d’enroulement de la petite poulie
D : diamètre d’enroulement de la grande poulie
Cd : couple sur la petite poulie en N.m
CD : couple sur la grande poulie en N.m
Longueurs des courroies et angles d’enroulement (notation sin-1= arcsin)
Courroies non croisées Courroies croisées
• Angles d’enroulement • Longueurs des courroies ⎛ D−d ⎞
θ d = θ D = θ = 180° − 2sin −1 ⎜ ⎟
⎛D−d ⎞
[ ] ⎝ 2a ⎠
1
1
θ d = 180° − 2 sin −1 ⎜ ⎟ L = 4a + ( D − d )
2 2 2
+ (θ D .D + θ d .d )
⎝ 2a ⎠ 2
[ ]
1
si α est petit : 1
⎛D−d ⎞ L = 4a 2 + ( D + d ) 2 2 + θ (D + d )
θ D = 180° + 2 sin ⎜−1
⎟ 2
⎡ D + d ⎤ (D − d )
2
⎝ 2a ⎠
L ≈ 2a + π ⎢ +
⎣ 2 ⎥⎦ ⎛ D + d ⎞ (D + d )
2
4a
L ≈ 2a + π ⎜ ⎟+
⎝ 2 ⎠ 4a

b- Etude dynamique :
Cette étude peut être généralisée aux autres courroies.
Données :
T : tension du brin tendu (en N),
t : tension du brin mou « t < T » (en N),
T0 : tension initiale de la courroie (en N),
f : coefficient de frottement entre poulie et courroie,
P : puissance transmissible (en W),
V : vitesse linéaire de la courroie (en m/s),
m : masse de 1 m de la courroie (en Kg/m),
θ=θd : arc d’enroulement sur la petite poulie (en rad).
Les forces de frottement entre poulie et courroie sont supposées uniformes sur toute la
longueur de l’arc d’enroulement.
™ Rapport entre les tensions T et t :
cas 1 : effet de la force centrifuge sur la courroie négligée. Après une étude statique on
obtient :
T
= e f .θ (avec θ en rad)
t

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cas 2 : en
e tenant coompte de la force centriifuge (Fc) su
ur la courroie :

T − Fc
= e f .θ (avecc Fc=m.V2)
t − Fc

Fig. 4: Ciném
matique de la
a transmission
n

Fig.5: Tensions
T sur les
l brins

™ Couuples transm
mis :
D
- sur la grannde poulie : CD = (T − t ) ⋅
2
d
- sur la petitte poulie : Cd = (T − t ) ⋅
2

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™ Tennsion t maxim
male admisssible (Tmax
xi) :
Si T0 esst la tensioon initiale (appliquée
( au momentt de l’instaallation), lo
orsque la
c
courroie touurne à vide (T ≈ t ≈ T0),
) en fonctio
onnement soous charge oon a :

T = T0 + δ F pour lee brin tendu

u,

t = T0 − δ F pour le brin
b mou.

1
ns on aura : T0 =
Après adddition de deuux équation (T + t )
2
T est maxiimale lorsquue t est min
nimale (t = 0)
0 : Tmax i = 2T
T0 .
™ Puissaances transm
missibles :
En foncttionnement normal :

P = (T − t).V

Puissancce maximalle transmissible (cas oùù Tmaxi = 22T0)

P = (Tmax i − tmin i ).V = (2T0 − 0).V = 2T0 .V
En pratiique on pose :
2.K p .KV .T0 .V
P= ; [ P(W
W), T0(N), V(m/s)]
V
Ks
mètre de la poulie,
Kp: coeffficient corrrecteur foncction du diam
KV : coeefficient corrrecteur fon
nction de la vitesse
v (V) de la courro
oie,
Ks : coeefficient corrrecteur foncction des coonditions dee service.
On peutt poser Pb = 2.K P .KV .T0 .V = puissaance de basee de la courrroie

avec la condition : P.K S ≤ Pb .

2
2.2.3- Courrroies trapéézoïdales :

Fig.6: principales
p faamilles de cou
urroies trapézzoïdales

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Fig.7: Effort
E presseeur sur une co
ourroie trapéézoïdale

Les courroies
c trapézoïdaless sont les plus
p utiliséees ; à tensioon égale ellees transmetttent une
puissancce plus élevvée que les courroies plates
p (consséquence dee la forme een V augmeentant la
pressionn de contactt et par là l’effort transm
missible).
Si une puissance
p é
élevée doit être transm
mise on peutt utiliser pluusieurs couurroies en parallèles
p
sur la même
m pouliee (avec 1, 2, 3…, 10 goorges).
Le monntage nécesssite un boon alignemeent des pou
ulies et un réglage dee l’entraxe pour le
montagee et le démoontage. Conntrairement aux courroiies plates, lees grands enntraxes sontt à éviter
car les vibrations excessives du brin mou
m diminueent la duréee de vie ett la précisio
on de la
transmisssion.
Remarq
ques:
- Pour obtenir
o de bons
b résultatts et une boonne transm
mission, la coourroie doitt aller suffissamment
vite (envviron 20 m//s).
- les prooblèmes appparaissent au
a dessus de
d 25 m/s et
e en dessouus de 5 m/ss (schématiq
quement
4000 tr// mn est unne bonne vitesse;
v les problèmes au dessus de 5000 trr/min et au dessous
de1000 tr/min).
- contraairement auux courroiees plates, lees grands entraxes
e soont à éviterr car les viibrations
excessivves du brinn mou diminuent la durée
d de vie et la préécision de lla transmisssion (a<
3(D+d))).
- La séérie étroite (SPZ, SPA
A…) perm
met des tran
nsmissions plus comppactes que la série
classiquue (Z, A, B…) ; les coourroies sonnt plus flexiible et les calculs
c identtiques. Un crantage
intérieuur augmente la flexibilitté et la capaacité à dissip
per la chaleeur aux hauttes vitesses.

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Les couurroies striéées ont unee action cooinçante mo

oins marquuée et leur fonctionneement se
rapproche plus de celui
c des coourroies plattes.

Figg.8: Séries claassiques et étrroites Fig.9: Montages sur une pouliee ( =32°,34°,, 36°, 38°)

Tableau 1

a- Etude
E généérale :
Elle estt identique à celle des courroies plates
p sauf que d et D sont rempllacés par dp
p et Dp,
diamètrres primitifss des pouliess, et que β intervient.
T − Fc
= e f .θ / sin( β / 2) (avecc Fc = m.V2)
t − Fc
I
Indication : 3 ≤ T/t ≤ 5 et le plus souvent
s T ≈ 5t.

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b- Calcul
C des courroies trapézoïdal
t les :

Fig.110: Ligne priimitive d'une courroie trap

pézoïdale

Prin
ncipe de caalcul:

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G
Graphe 1: Gaamme des puiissances tran
nsmissibles paar type de cou
urroie

Rem
marques:
Pluss le diamètrre des pouliies est grandd, plus la durée
d de viee est grandee. Les puissaances de
basee (Pb) indiquuées dans lee tableau 4 page 12 en tiennent coompte et sonnt déterminées pour
un angle
a d'enrooulement de
d 180°. Lee coefficien
nt Kθ (voir graphe 2) ppermet de faire les
corrrections pouur des angles d'enroulem
ment différeents.

Graphe 2: angle d'enro

oulement et Kθ

Pluss la longueuur de la couurroie est grrande plus la durée de vie est élevvée (chaquee tronçon
de la courroiee travaillant moins): le coefficieent KL (grraphe 3) permet de faire
f les
corrrections.

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Graphe 3:
3 longueur primitive
p et KL
Donnnées de basse:
Nd: vitesse de la petite pouulie.
ND: vitesse de la
l grande pooulie.
dp: diamètre
d de la petite pooulie.
Dp: diamètre dee la grande poulie.
p
Lp: Longueur
L p
primitive de la courroiee (mm).
lp: Largeur
L prim
mitive de la courroie (m
mm).
V: Vitesse
V linéaaire de la coourroie (m/ss).
P: Puissance
P rééelle à transm
mettre (W).
Ps: Puissance
P d service ouu puissance corrigée.
de
Pb: Puissance
P d base de laa courroie.
de
Pa: Puissance
P admissible par
p courroie.
KL: Coefficientt correcteur en fonctionn de la longu
ueur primitiive Lp.
Ks: Coefficient
C correcteur lié aux condditions de service de laa transmission.
Kθ: Coefficientt correcteur en fonctionn de l'angle d'enroulement θ.
θ = θd Angle d'enroulemennt sur la petite poulie.

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Extrrait du cataalogue de choix

c d'unee courroie trapézoïdal
t le

Tableaux 1-2: Chooix de Ks et dees diamètres des poulies

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Taableaux 3-4: Choix de la p

puissance de base
b et du diamètre primiitif

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2.2.4- Courroies
C c
crantées (ou
u synchrones) :
On peut les considérer com
mme des couurroies plattes avec dess dents. Ellles fonction
nnent par
engrèneement, sans glissement,, comme le ferait une chaîne
c mais avec plus dde souplessee.
Contrairrement auxx autres couurroies, ellees supporten
nt bien les basses vitesses et exig
gent une
tension initiale pluss faible.

Fig.11:Exemple de traansmission par courroie crantée

c Fig.12:
F Caracttéristiques d''une courroiee crantée

Calcul des courroies crantéees :

Il est annalogue à ceelui des autrres courroiees.
Rapportt de transmiission :
ND d p Z C
= = d = d
Nd D p Z D CD

- Zd : nombre dee dents de laa petite poulie,

- ZD : nombre dee dents de laa grande po
oulie.
- Puiissance de service : Ps =P.Ks (Ks est
e donné paar le tableauu 1)
- Déttermination du pas, ou du type dee la courroiee par l’interrmédiaire du
u graphe
4 (àà partir de Ps et Nd la viitesse de la petite pouliie)
- Vitesse linéaire V de la coourroie : V=
=Nd.p.Zd/60
Remarqque : π .d p = p.Z d = ciirconférencee primitive de
d la petite poulie.

- La puissance de base (Pb) de la co

ourroie est choisie parr l’interméd
diaire du
grapphe 5 ; les Pb
P indiquéees le sont po
our une largeur de référrence de 5m
mm.
- Chooix de la larrgeur de la courroie
c sacchant que : Pb.Kb ≥ Ps
- Kb coefficient correcteur fonction dee la largeur des
d courroiees (tableau suivant)
Remarqque : Si l’onn a moins dee 6 dents enn prise (Zpr < 6) sur la petite poullie, il faut utiliser
u le
coefficient correcteeur supplém
mentaire Kz (Pb.Kb Kz ≥ Ps ).

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Exxtrait du caatalogue poour le choix

x d'une cou
urroie cranttée

T
Tableaux de choix d'une co
ourroie cranttée

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