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Un
automate programmable industriel, ou API, est un

dispositif électronique programmable destiné à
la commande de processusindustriels par un traitement séquentiel. Il envoie des
ordres vers les préactionneurs (partie opérative ou PO côté actionneur) à partir
de données d’entrées (capteurs) (partie commande ou PC côté capteur),
de consignes et d’un programme informatique.
L'API est structuré autour d'une unité de calcul ou processeur (en

anglais Central Processing Unit, CPU), d'une alimentation par des sources de
tension alternative (AC) ou continue (DC), et de modules dépendant des besoins
de l'application, tels que :
 Des cartes d'entrées - sorties (en anglais Input - Output, I/O) numériques
(tout ou rien) pour des signaux à 2 états ou analogiques pour des signaux à
évolution continue
 Cartes d'entrées pour brancher des capteurs, boutons poussoirs, etc.
 Cartes de sorties pour brancher des actionneurs, voyants, vannes,
etc.
 Des modules de communication obéissant à divers
protocoles Modbus, Modbus
Plus, Profibus, InterBus, DeviceNet, LonWorks, Ethernet, FIPIO, FIPWAY,
RS232, RS-485, AS-i, CANopen, pour dialoguer avec d'autres automates,
des entrées/sorties déportées, des supervisions ou autres interfaces homme-
machine (IHM, en anglais Human Machine Interface, HMI), etc.
 Des modules spécifiques aux métiers, tels que comptage rapide, pesage,
etc.
 Des modules d'interface pour la commande de mouvement, dits modules
Motion, tels que démarreurs progressifs, variateurs de vitesse, commande
d'axes.
 Des modules locaux de dialogue homme-machine tels
qu'un pupitre (tactile ou avec clavier), un terminal de maintenance, reliés à
l'automate via un réseau industriel propriétaire ou non et affichant des
messages ou une représentation du procédé.
D'autres automates, plus anciens, étaient constitués d'une simple mémoire dont
l'adresse d'entrée était constituée d'une concaténation de données d'entrée
(senseurs, horloge) et de l'état précédent. Beaucoup moins onéreux, ils se
prêtaient en revanche mal à une augmentation rapide du nombre d'états. Ils sont
restés très utilisés pour des automatisations simples du style Antiblockiersystem
(ABS) ou feux de signalisation aux carrefours.
Les API se caractérisent par rapport aux ordinateurs
 par leur robustesse : conçus pour pouvoir travailler en milieu hostile, ils
utilisent des circuits durcis et sont prévus pour résister aux vibrations, aux
températures des ateliers etc.
 par leur réactivité aux indications fournies par les capteurs (dispositifs
anti-collision, alarmes diverses);
 par leur facilité de maintenance (bien que les ordinateurs industriels
atteignent également un très bon degré de fiabilité). Les modules peuvent
être changés très facilement et le redémarrage des API est très rapide.
Programmation
Les programmes des API sont traités selon un cycle précis, le plus souvent1 :
1. diagnostic (auto-test)
2. acquisition de toutes les entrées (recopie dans une mémoire image)
3. traitement du programme
4. mise à jour des sorties.
Le temps d'un cycle d'API varie selon la taille du programme, la complexité des
calculs, le nombre d'entrées/sorties, la puissance de l'API, et les besoins du
procédé piloté. Il varie de une à quelques dizaines de millisecondes et est
protégé par un chien de garde, au cas par exemple où l'algorithme exécuterait
indéfiniment une même boucle de programme.
Lecture des capteurs et commande des actionneurs sont réalisés par scrutation, la
gestion d'interruptions pouvant être victime d'un effet d'avalanche en cas
d'incident.
Différents langages de programmation
Usage[modifier | modifier le code]
Exemples[modifier | modifier le code]
 Un API peut gérer un ou plusieurs ascenseurs.

 Un API doté d'un programme simple peut maintenir un niveau de liquide
dans un réservoir entre deux niveaux (un mini et un maxi), en ouvrant et
fermant une vanne. Un programme légèrement plus complexe pourrait
impliquer une mesure de niveau (comme entrée) et un contrôleur
d'écoulement (comme résultat) permettant à l'eau de couler à un taux
commandé. Un automatisme industriel typique pourrait commander plusieurs
réservoirs dans un processus tel que le traitement des eaux usées. Chaque
réservoir pourrait être observé pour une variété de conditions telles que : être
ni trop plein ou ni trop vide, avoir le pH dans une certaine fourchette, une
température adéquate....
 Un API peut également piloter un réacteur et commander en conséquence
entrées de réactifs, de catalyseurs ou de solvants, sorties de produits,
réchauffement ou refroidissement etc.
 Un API peut piloter un chariot automatique.
Un système automatisé est un ensemble d'éléments qui effectue des actions
sans intervention de l'utilisateur: c'est l'opérateur. Celui-ci se contente de
donner des ordres de départ et si besoin d'arrêt.
Il est composé de:
 la partie commande (PC): elle donne les ordres et reçoit les informations
de l'extérieur ou de la partie opérative. Elle peut se présenter sous 3 manières
différentes : un boîtier de commande, un microprocesseur (cerveau
électronique), ou un automate
 la partie opérative (PO): c'est la partie d'un système automatisé qui
effectue le travail. Autrement dit, c'est la machine. C'est la partie qui reçoit
les ordres de la partie commande et qui les exécute. Elle comporte les
capteurs et les actionneurs:
Un actionneur est un élément de la partie opérative qui est capable de produire
une action physique tel qu'un déplacement, un dégagement de chaleur, une
émission de lumière ou de son à partir de l'énergie qu'il a reçu.
Un capteur est un élément de la partie opérative qui permet de recueillir des
informations et de les transmettre à la partie commande. Les capteurs sont
choisis en fonction des informations qui doivent être recueillies (température,
son, lumière, déplacement, position).

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