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    Le document décrit les différents types de liaisons mécaniques et leurs degrés de liberté. Il présente ensuite un exemple d'application sur un étau d'usinage en demandant de compléter un schéma cinématique et un tableau des liaisons.

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    sur 5

    Chp 

    : 04 Les Liaisons Mécaniques


    Leçon 1 : les Liaisons Mécaniques

    I- MISE EN SITUATION :
    La cinématique des solides est l’étude de leurs mouvements. Il existe 2 mouvements élémentaires :

    La translation rectiligne : La rotation autour d’un axe :

    Exemple : un tiroir par rapport au meuble Exemple : aiguilles d’une montre par rapport au
    ATTENTION :
    Pour définir un mouvement il est nécessaire de fixer une référence. ………………….
    La notion de mouvement est toujours relative 
    C’est le mouvement d’un élément par rapport à un autre élément.

    EXEMPLE : Mouvement d’une roue de vélo :

    Par rapport au cadre du vélo : Par rapport à la route :

    Mouvement de ……………………. Mouvement de …………………….

    MOUVEMENTS D’UN SOLIDE DANS L’ESPACE :


    Un solide libre dans l’espace possède …………………………………… par rapport ……………….
    ……………………………………………………….
    Ces mouvements sont appelés aussi : ……………………………………

    Z
    - 3 Translations : ……………………
    Rz
    - ………………………….. : …………….
    Tz
     
    Ty Y

    Rx

    1
    II-LES LIAISONS MÉCANIQUES :

    Nom de la liaison Mouvement Représentation plane Exemples


    Encastrement
    T R
    x
    y y 0 0
    x
    z Degré de liberté = 0
    z
    Degré de liaisons =6
    …………………

    T R
    x
    y
    y
    x z 0 0
    Degré de liberté =
    z
    Degré de liaisons =
    …………………

    T R
    x
    y
    y Degré de liberté =
    x z
    z Degré de liaisons =

    y Hélicoïdale T R
    x
    x 1 1
    z y 0 0
    z 0 0
    Degré de liberté =

    Degré de liaisons =5

    …………..……………
    T R
    x
    y y
    x
    Degré de liberté =
    z
    z Degré de liaisons =

    …………..……………

    T R
    y x x
    y
    z z 0 Degré de liberté =

    Degré de liaisons =

    2
    Application :
    Système technique : ÉTAU D'USINAGE
    Mise en situation : C'est un étau de serrage utilisé dans les machines outils, pour
    maintenir les pièces afin de l'usiner.

    Remarque : les traits cachés ne sont pas représentés.


    6 1 Goupille cylindrique Acier
    5 1 Axe Acier
    4 1 Levier
    3 1 Vis
    2 1 Mors
    1 1 Socle Fonte
    Rep Nb Désignation Matière Observation

    Travail demandé :
    1- Modéliser le système :

    3
    2-Compléter le tableau des liaisons suivant :

    Solution constructive Mobilité Désignation Symbole


    Liaison 1/2 Z T R
    X
    X
    Y
    Y ……………..
    Degré de liberté = ….
    Z
    Degré de liaisons =….

    Liaison 3/1 Z T R
    X
    X
    Y
    Y ……………..
    Degré de liberté = ….
    Z
    Degré de liaisons =….

    Liaison 3/2 T R
    Z X
    X
    Y ……………..

    Degré de liberté = ….
    Z
    Y Degré de liaisons =….

    Liaison 3/4 T R
    Z
    X
    X
    Y ……………..

    Y Z
    Degré de liberté = ….

    Degré de liaisons =….

    3- Compléter le schéma cinématique de l'étau d'usinage suivant :

    3
    2

    4
    1
    - APPLICATIONS : (Voir manuel d'activité page 150-157)

    4
    5

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