Transmission de Puissance 22-23

ROYAUME DU MAROC
FORCES ARMEES ROYALES 3eme année

ACADEMIE ROYALE MILITAIRE Génie Mécanique
MEKNES
Les transmissions
de puissance et de mouvement
Pr: A.Hamadellah Année Universitaire 2022-2023

Chapitre 1: Construction des liaisons mécaniques
LE CLAVETAGE
Objectif : Comment construire une liaison mécanique par

clavetage
I. GENERALITES
1: moyeu
2: Arbre
I.1. Définition
Une clavette est une pièce prismatique implantée par moitié environ dans un
arbre et dans un moyeu pour l’autre moitié.
La clavette est une petite pièce utilisée en mécanique pour lier en rotation deux
pièces coaxiales, un arbre et un moyeu.
I.2. Fonction
Cinématique : Supprimer la rotation d’axe (O, x) entre l’arbre et le
moyeu.
Statique : Transmettre un moment d’axe (O, x) entre l’arbre et le
moyeu.
I.3. Principe de réalisation

Cet assemblage nécessite l’usinage de rainures parallèles à
l’axe dans l’arbre et le moyeu (la rainure dans le moyeu doit
être débouchante pour des impératifs de fabrication).
I.4. Remarques
Le moyeu n’est lié qu’en rotation. Du fait du léger jeu
entre la clavette et la rainure dans le moyeu, ce dernier
peut glisser sur l’arbre.
II. CLAVETTES PARALLELES
II.1. La clavette
Il existe 3 formes de clavettes parallèles plus une en forme
disque.
type A type B type C type disque
II.2. Matage d’une clavette

II.3. Cotation fonctionnelle
Le jeu fonctionnel Ja Permet le glissement du moyeu par rapport à
l’arbre.
Modélisation des liaisons mécaniques
1- Objectif :
Lors de l'étude ou de la conception de la partie opérative
d'un système, il est nécessaire de traduire le cahier des
charges par un schéma précisant l'agencement et les
mouvements des différents composants.
Cette modélisation, nécessaire à l'étude mécanique,

permettra de choisir les matériaux et de dimensionner
les composants de cette partie opérative.
Ce schéma faisant apparaître les liaisons entre les

différents solides, il est important de connaître
parfaitement cette représentation schématique normalisée.
Liaisons :
Une liaison n'existe que si et seulement si des surfaces de

contact, existent.
Lorsque deux solides S1 et S2 sont en contact, on dit qu'il

existe une liaison, notée LS1/S2 entre ces deux solides.
L'analyse d'une liaison se fait uniquement entre deux

solides S1 et S2 (ou entre deux classes d'équivalence). On
définit alors le solide (ou classe d’équivalence) de
référence, noté ici S1 et on étudie la mobilité de l'autre
solide, noté ici S2, par rapport au solide de référence.
Caractéristiques géométriques des contacts :
Les deux solides en contact sont supposés

indéformables.
Contact ponctuel Contact linéaire Contact surfacique

Décomposition du déplacement d'un solide dans un repère
Modélisation des liaisons mécaniques
Liaison ponctuelle de normale Z
z
z
Z Y
x X
x y x y
Degrés de
liberté
Tx Rx
Nature du contact : Point
Ty Ry
0 Rz
Liaison linéaire rectiligne de normale Z d’axe x
z
z
Z z
x y
x y x y
Degrés de liberté
Nature du contact : Ligne
Tx Rx
Ty 0
0 Rz
Liaison linéaire annulaire d’axe x
z
z
Z z
x y
x y x y
Nature du contact : Degrés de liberté
Ligne circulaire Tx Rx
0 Ry
0 Rz
Liaison appui plan de normale Z
z
z
Z z
x y
x y x y
Degrés de liberté
Nature du contact : Plan
Tx 0
Ty 0
0 Rz
Liaison rotule
z
z
Z z
x y
x y x y
0 Rx
Ligne circulaire 0 Ry
0 Rz
Liaison pivot glissant d’axe x
z
z
Z z
x y
x y x y
Degrés de
Nature du contact : liberté
Tx Rx
Surface cylindrique
0 0
0 0
Liaison hélicoïdale d’axe x
z
z
Z z
x y
x y x y
Nature du contact : Degrés de

liberté
Surface hélicoïdale Tx Rx
0 0
0 0
Liaison pivot d’axe x
z
z
Z z
x y
x y x y
Surface cylindrique 0 Rx
+ appui plan 0 0
0 0
Liaison glissière d’axe x
z
z
Z z
x y
x y x y
Degrés de
Nature du contact : liberté
Au moins 2
Tx 0
Surfaces
planes 0 0
sécantes 0 0
Liaison encastrement
Degrés de liberté
0 0
0 0
0 0
Notion de modélisation des mécanismes.
Un mécanisme est un
ensemble de pièces
mécaniques reliées entre
elles par des liaisons.
Cet ensemble est conçu
pour réaliser une ou
plusieurs fonctions.
Classes d'équivalence
On appelle classe d'équivalence un sous-ensemble de pièces

qui n'ont aucun mouvement relatif les unes par-rapport aux
autres.
On représente les classes d'équivalence cinématique à l'aide
de traits qui symbolisent les "jonctions matière" entre les
différentes liaisons.
6
4
7
1
5
Graphe des liaisons :
6
4
7
3
C
2
A B 1
5
Schéma cinématique minimal :
Chapitre 2: Le guidage en rotation
I - GENERALITES
Le guidage en rotation consiste à

réaliser une liaison pivot entre un
arbre et un alésage (moyeu) :
Arbre Moyeu
Articulations (mécanismes de liaison) assurant le guidage en

rotation :
Liaison directe
Les pièces sont en

contact direct.
Liaison indirecte
Le moyeu et l’arbre sont en contact
à l’aide des pièces intermédiaires.
Liaison indirecte avec éléments
antifriction (paliers lisses) :
Coussinets en métal fritté

Coussinets composites
autolubrifiants
Poudre de bronze agglomérée à Couche de PTFE « téflon » à

chaud imprégnée d’huile. l’intérieur d’une bague métallique.
Liaison indirecte élastique (Silentblocs)
Deux bagues métalliques reliées par une bague en

caoutchouc.
Liaison indirecte avec éléments
roulants (roulements)
Cette solution constructive développée à la suite est très utilisée.

Le guidage est assuré avec précision avec un frottement minimal.
II – LES ROULEMENTS
II.1 – Composition d’un roulement
1 : Bague extérieure, liée à

1 l’alésage (logement du roulement)
2 : Bague intérieure, liée à

2 l’arbre
3 : Cage, assure le maintien des

éléments roulants
3
4 4 : Eléments roulants, situés
entre les deux bagues :
II.2 – Types de charge supportées par les roulements
Charge Charge Charge

RADIALE AXIALE COMBINEE
II.3 – Les principaux types de roulements à billes et à
rouleaux (exemples)
Aptitude à la
Représentation
charge Aptitude
Remarques
Type de roulement à
Utilisations
Normale Conventionnelle Radiale Axiale la vitesse
Le plus utilisé.
Roulement Très économique.Existe
à billes en
+++ ++ +++
à contact plusieurs variantes
(Etanche, avec rainure et
radial segment d’arrêt …)
Roulement Les roulements à

à une ou deux une rangée de billes
rangées doivent être montés
+++ +++ ++ par paire.
de billes Avec une rangée de billes,
à contact la charge ne peut être
oblique appliquée que d’un côté.
II.4 – Règles de montage des roulements
Montage ARBRE Montage ALESAGE

TOURNANT (moyeu) TOURNANT
La bague intérieure est

La bague intérieure est fixe
serrée sur la portée de
l’arbre : bague Tournante La bague extérieure est
Tournante
La bague extérieure est
II.5 - Cotation des portées de roulement :
Seul le diamètre des

portées de l’arbre
Ød et de l’alésage
ØD sont à coter.
ØD
Ød
II.6 – Montage des roulements à billes à contact
radial : : arbre tournant par rapport à la charge :
1er cas
AJUSTEMENTS :
Exemple de montage :
Les bagues intérieures tournantes
sont montées SERREES FIXE
Tolérance sur l’arbre : k6

Les bagues extérieures fixes sont
montées GLISSANTES
40 H7
….
TOURNANT
13 k6
Tolérance sur l’alésage : H7
…...

ARRETS AXIAUX DES BAGUES :
Les bagues intérieures montées

serrées sont arrêtées en translation par
quatre obstacles: A, B, C et D
SERRE
Ajustement ………………………….
Les bagues extérieures montées
glissantes sont arrêtées en translation AVEC JEU
par deux obstacles: E et H

2ème cas : ALESAGE (moyeu) tournant par rapport à la charge
:
AJUSTEMENTS :
Exemple de montage :
Les bagues intérieures fixes sont
montées GLISSANTES TOURNANT
Tolérance sur l’arbre : g6

Les bagues extérieures tournantes
sont montées SERREES
13 ….g6
FIXE
40 M7
Tolérance sur l’alésage : M7
…...
ARRETS AXIAUX DES BAGUES :
Les bagues intérieures montées
glissantes sont arrêtées en translation
par deux obstacles: E et H
Les bagues extérieures montées AVEC JEU
serrées sont arrêtées en translation par
quatre obstacles: A, B, C et D SERRE
II.7 – Application : TOURET A MEULER
Ensemble en
rotation
II.8 – Montage des roulements à rouleaux coniques
Ces roulements doivent être montés par paire et en
opposition (roulements montés inversés).
11erer cas
cas :: ARBRE
ARBRE TOURNANT
TOURNANT par
par rapport
rapport àà la
la charge
charge
MONTAGE
MONTAGE DIRECT
DIRECT EN
EN «« X
X »»
AJUSTEMENTS :
Les bagues intérieures tournantes

Réglages
FIXE
Tolérance sur l’arbre : m6
C
D
Les bagues extérieures fixes sont
m6
H7
A B
montées GLISSANTES
45 …...
14 ….
TOURNANT
Tolérance sur l’alésage : H7
A B
LIAISONS AXIALES DES BAGUES :
Les bagues intérieures avec l’arbre:
D
C
Obstacles en A et B
Les bagues extérieures avec l’alésage :
SERRE
Obstacles en C AVEC JEU
Réglage axiale du montage enD

22nd
nd cas : ALESAGE (moyeu) TOURNANT par rapport à la charge
cas : ALESAGE (moyeu) TOURNANT par rapport à la charge
MONTAGE
MONTAGE INDIRECT
INDIRECT EN
EN «« O
O »»
AJUSTEMENTS :
TOURNANT
Les bagues intérieures fixes sont
Réglages A B
montées GLISSANTES A B
Tolérance sur l’arbre : f6 C
D
C D
P7
f6
45 …...
Les bagues extérieures tournantes
14 ….
FIXE
C
Tolérance sur l’alésage : P7 C
D
D
LIAISONS AXIALES DES BAGUES : A B

A B
Les bagues intérieures avec l’arbre:

Obstacles en C
Réglage axiale du montage en D
Les bagues extérieures avec l’alésage :
Obstacles en A et B
II.9 – Montage des autres types de roulements
· Pour les roulements à rouleaux cylindriques, les

roulements à deux rangées de billes à contact oblique et les
montages mixtes, on applique les mêmes règles de montage
que pour les roulements à billes à contact radial (§ II.6).
· Pour les roulements à une rangée de billes à contact

oblique, on applique les mêmes règles de montage que pour
les roulements à rouleaux coniques (§ II.8).
Chapitre 3
Les transmissions
de puissance
43
Sommaire:
Accouplements
Courroies, chaines
Pignons, roues dentées
Engrenage (exemples : boite de

vitesse) et vis sans fin
44
Les Accouplements
I - Généralités et définitions
Les accouplements sont utilisés pour transmettre la vitesse et le

couple, ou la puissance, entre deux arbres de transmission en
prolongement l'un de l'autre comportant éventuellement des défauts
d'alignement.
II existe une étonnante diversité de solutions aux possibilités
complémentaires pouvant répondre à une multitude de cas posés.
I1. Puissance et couple transmissibles par les accouplements

Ils sont liés par la formule :
P : puissance transmise en watts
C : couple transmis en N.m
ω : vitesse de rotation en rad/s
N : vitesse de rotation en tr/min
45
Exemple :
quelle est la valeur du couple si la puissance transmise est de 10 kW à 500 tr/min ?
I2. Définitions
Accouplement permanent : il est dit permanent lorsque
l'accouplement des deux arbres est permanent dans le temps. Le
désaccouplement n'est possible que par démontage du dispositif.
Accouplement temporaire : il est dit temporaire lorsque
l'accouplement ou le désaccouplement peuvent être obtenus à
n'importe quel moment, sans démontage du dispositif, suite à une
commande extérieure (intervention humaine ou commande
automatisée).
Accouplement ou joint homocinétique : un accouplement est dit
homocinétique lorsque la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée (N 1)
est rigoureusement identique à celle de l'arbre de sortie (N2). N2 =
N1 à tout instant.
Les Accouplements
permanents
47
L’accouplement et les alignements:
Chaque accouplement a été étudié pour résoudre un défaut
d’alignement ne pouvant être résolu par la conception de la
machine
48
Typologie
49
Accouplements rigides
Manchon rigide
Cet accouplement simple (donc peu coûteux), ne supporte pas de défauts
d’alignement et transmet tous les à-coups et vibrations.
Nsortie = Nentrée
Goupille
Nentrée
50
Accouplement à plateaux
Accouplement à coquilles boulonnées
51
Accouplement à douilles biconique
52
Accouplement élastique ou flexible
Joint d’Oldham
Il réalise l’accouplement de deux arbres parallèles voisins : le décalage radial
faible peut varier en fonctionnement.
Nsortie
=
Nentrée
Nentrée
53
Cardans et assimilés
Joint de Cardan
Il réalise l’accouplement de deux arbres à axes concourants (20 à

30°).
Utilisation pour commande de volet roulant mécanique.
Utilisation pour arbres de transmission d’un laminoir.
54
Joint de Cardan
Le rapport des vitesses de rotation des deux arbres varie, il est fonction du
désaxage angulaire :
1 1. Désaxage nul
Nentrée = Nsortie
2. Désaxage 20°
2 La vitesse de rotation de l’arbre récepteur

présente une variation sinusoïdale autour
de la vitesse de l’arbre moteur.
55
Joint de Cardan double
Configuration d’un double joint de cardan homocinétique
La vitesse de rotation de l’arbre
intermédiaire présente, elle, une
variation sinusoïdale autour de la
vitesse de l’arbre moteur.
Vue éclatée d’un double joint de cardan
56
Joint à denture bombée
57
Manchon élastique
La liaison par obstacles élastiques permet de légers défauts : axial, radial ou

angulaire.
A blocs cylindriques élastiques A ressorts de compression
A croisillon élastique
A éléments élastiques cisaillés
58
Les Accouplements
temporaires
1. Définitions généralités
1.1 - Embrayages
Les embrayages sont des systèmes permettant l’accouplement temporaires de deux arbres
1.2 - Embrayages progressifs
Les embrayages progressifs permettent d’accoupler deux arbres tout en permettant

un glissement entre ceux-ci. Dans la phase d’embrayage, la vitesse des deux arbres
est progressivement synchronisée.
1.3 - Embrayages tout ou rien
Ces embrayages permettent d’accoupler deux arbres pour leur donner

strictement la même vitesse de rotation lorsque l’on est en position embrayé
59
2. Embrayage à disque à une surface frottante
Cf
2.1 - Principe F Arbres F
r R
Remarque: Le frottement des
surfaces se fait souvent par
l’intermédiaire de garnitures rivetées D d
collées ou enchâssées sur l’une des
pièces. Cela permet un coefficient Surface frottante
d’adhérence plus important.
Rayon moyen Garniture
2.2 - Couple transmissible
F est l’effort presseur maintenant les surfaces
frottantes en contact
Cf = F . f .moy
R
f est le coefficient d’adhérence entre les surfaces frottantes
Ou
Rmoyest le rayon moyen de l’anneau
Cf = F . f . D moy
2 Dmoyest le diamètre moyen de l’anneau
60
2. Embrayage à disque à une surface frottante
Hypothèse de la pression uniforme
Si on fait l’hypothèse que l’effort axial entre les disques se réparti uniformément sur
la surface frottante (pression de contact uniforme sur l’anneau) alors :
2 R 3 - r3 2 D3 - d3
Rmoy = . et Dmoy = .
3 R 2 - r2 3 D2 - d2
Hypothèse de la pression plus importante à l’extérieur
L’usure à l’extérieur du disque étant plus importante, la pression à l’extérieur du disque sera plus
faible qu’à l’intérieur. On a alors
R+r D+d
Rmoy = et Dmoy =
2 2
63
3. Embrayage à disque(s) à plusieurs surfaces frottantes
3.1 - Principe
L’adhérence ou le frottement se fait sur plusieurs
surfaces de contact entre des pièces liées en rotation avec
les arbres d’entrée et de sortie.
3.2 - Couple transmissible
La multiplication de ces surfaces permet une
multiplication du couple transmissible.
Cf =
n . F . f .moy
R
Ou
D
Cf = n . F . f . moy
2
Où : n est le nombre de surfaces frottantes. Ici : n = 2
64
4. Embrayage conique
1.1 - Principe
Ce type d’embrayage permet la Cf a
transmission d’un couple équivalent à F
un embrayage à disque pour un F
encombrement beaucoup moins
important.
2.2- Couple transmissible
a
F.f.R où : F est l’effort presseur maintenant les surfaces frottantes en

moy contact
Cf =
sin a est le coefficient d’adhérence entre les surfaces frottantes
f
Ou
Rmoy est le rayon moyen de l’anneau
F.f.D
moy
Cf = Dmoy est le diamètre moyen de l’anneau
2 . sina
a est le demi-angle au sommet du cône
65
4. Embrayage conique
2.2-Couple transmissible
F . f . Rmoy où : F est l’effort presseur maintenant les surfaces frottantes en

Cf = contact
sin a
f est le coef
ficient d’adhérence entre les surfaces frottantes
Ou
Rmoyest le rayon moyen de l’anneau
F.f.D
moy
Cf = Dmoyest le diamètre moyen de l’anneau
2 . sina
a est le demi-angle au sommet du cône
Hypothèse de la répartition uniforme des pressions :

3 - 3 3 3
2 R r 2 D -d
Rmoy = . 2 et Dmoy = .
3 R - r2 3 D2 - d2

Hypothèse de la pression plus importante à l’extérieur
R+r D+d
Rmoy = et Dmoy =
2 2
66
5. Embrayage centrifuge
1.1 - Principe
Cf
Tambour (sortie) Ressort de traction
La commande de cet embrayage
est automatique. C’est la vitesse de Garnitures
rotation de l’arbre qui détermine le Arbre (entrée)
couple transmissible. T Masselotte
N
L’effort normal des garnitures sur w
le tambour est créé par l’accélération
centripète .
N
T
Cf = k . w 2
67
6. Autres embrayages progressifs ou limiteur de couple
Un limiteur de couple est un organe réglable qui, intégré à un mécanisme,

permet la transmission de mouvement et donc le fonctionnement normal de la
machine. En cas d'anomalies entraînant des actions mécaniques anormales et un
dépassement du couple préréglé (tarage), le limiteur libère la partie menée de la
partie menante, évitant ainsi la rupture de l'organe le plus faible.
Les principes mis en jeu pour rompre la transmission sont :
 Le glissement
Dans ce cas, le limiteur de couple fonctionne comme un embrayage à contact

axial dépourvu de commande extérieure pour le débrayage. Dés que le couple
limite est atteint, il y a alors patinage.
69
6. Autres embrayages progressifs ou limiteur de couple
70
Travaux dirigés
Transmission de puissance
Embrayage-frein
TD1 - EMBRAYAGE PROGRESSIF
Soit l' embrayage progressif ci-

joint, L’effort presseur assuré
par pression
hydraulique est de 1500 N
R = 120 mm
r= 90 mm
Le coefficient de frottement est
0,5
1. Quel est le nom complet de cet embrayage ?

2. Calculer le couple à transmettre par cet embrayage
3. Que proposer vous si en désire doubler la valeur du
couple à transmettre ?
Corrigé TD1 – EMBRAYAGE PROGRESSIF
EXERCICE N°1
1.Quel est le nom complet de cet embrayage ?

Embrayage par adhérence à contact plan
2. Calculer le couple à transmettre par cet embrayage.

Cf = n . F. f . Rmoy
F est l’effort presseur maintenant les surfaces frottantes (F=1500N)
f est le coefficient de frottement (f=0,5)
n est le nombre des surfaces frottantes (n=2)
2 R 3  r 3 2 1203  903
Rmoy  .  .  105,7 mm
2
3 R r 2 2
3 120  902
D’où : Cf =2 . 1500 . 0,5 . 105,7 = 158,55 N.m
3. Que proposez vous si on désir doubler la valeur du couple à transmettre ?

Les propositions sont ;
Augmenter le nombre de surfaces frottantes
Augmenter l’effort presseur
TD2 – EMBRAYAGE FREIN
Exercice 1
L’embrayage frein proposé par le dessin d’ensemble de la figure est destiné à accoupler un
moteur réducteur (arbre moteur 1) avec le tambour (12) d’un tapis roulant, et à permettre
l ’arrêt en rotation immédiat de ce dernier. La commande de l’embrayage et de type
pneumatique via les deux orifices A et B.
Le coefficient de frottement statique pour la phase d’embrayage et freinage : f=0,4.
- La vitesse de rotation du tambour N= 200 tr/mn.
- La puissance à transmettre P=2277 W.
- Dimensions du disque : Re= 94 mm , Ri= 62 mm
- Dimensions du piston
- du côté de l’orifice B : De=100 mm, de= 50 mm
- Du côté de l’orifice A : De=100 mm, de= 64 mm
1. donner le type de l’embrayage et du frein relatifs à ce système.
2. Spécifier pour chaque situation suivante la phase de fonctionnement correspondante:
Orifice A alimenté en air comprimé:
Orifice B alimenté en air comprimé:
3. Calculer le couple à transmettre par l’arbre (17)
4. On suppose que le couple d’adhérence pour la phase d’embrayage est au moins égal au couple transmis.
a. Calculer la force normale permettant l’adhérence pour la phase d’embrayage.
b. Calculer la pression de l’air comprimé pour embrayer
5. La pression de l’air comprimé p= 6 bars =0,6 N/mm2
c. Calculer la force normale permettant l’adhérence pour la phase de freinage
d. Calculer le couple de freinage
Corrigé TD2 –EMBRAYAGE FREIN – Exercice 1
1- embrayage par adhérence à surfaces planes

2- Orifice A alimenté en air comprimé : Freinage
Orifice B alimenté en air comprimé : Embrayage
Exercice 2
On se propose d’étudier le système d’entrainement d’une machine via un embrayage frein.
Description fonctionnelle:
Entrainé par un moteur et une courroie, la poulie (12) transmet le mouvement de rotation à
travers l’embrayage vers le pignon (6)
Le système à étudier comporte:
- Un mécanisme de transmission par poulies-courroie.
- Un système d’embrayage
- Un système de freinage
L’utilisateur utilise un levier (21), la fourche (15) et la couronne (14) pour freiner.
Le levier de commande (21) peut occuper deux positions :
- Une pour la phase d’embrayage
- Une position pour la phase de freinage
On donne :
- Vitesse de rotation de l’arbre (18) : 750 tr/mn
- Puissance mécanique sur l’arbre (18) : Pm= 2,4 KW
- Coefficient de frottement pour la phase d’embrayage: =0,4
- Coefficient de frottement pour la phase de freinage: =0,2
- Raideur du ressort (11) : 300 N/mm
1. Donner le type d’embrayage et du frein relatifs à ce système
2. Calculer le couple à transmettre par cet arbre vers le pignon (6)
3. On suppose que le couple d’adhérence pour la phase d’embrayage est au moins égal au couple transmis
a. Calculer la force normale permettant l’adhérence pour la phase d’embrayage
b. En déduire la compression du ressort pendant le freinage
4. Calculer le couple de frein sachant que A= 100 N
Corrigé TD 2 – exercice 2
II. Transmission de puissance par courroie
et par chaîne
84
II.1 Transmission par courroie poulies
But du système :
Un système de poulies courroies permet de transmettre un mouvement de

Rotation entre deux arbres distants ce mode de transmission est beaucoup
utilisé dans l’automobile.
VW 2.0 tdi
85
POULIES ET COURROIES
FONCTION :
Transmettre par adhérence, à l’aide d’un lien flexible appelé« courroie », un mouvement de
rotation continu entre deux arbres éloignés.
ETUDE CINEMATIQUE D’UNE TRANSMISSION PAR COURROIE :

La transmission de mouvement entre la poulie motrice et la poulie réceptrice de la machine à
coudre est schématisée.
86
2-1 – Rapport de transmission :
 En négligeant le glissement entre les poulies et la courroie
• La vitesse linéaire sur la poulie motrice :
• La vitesse linéaire sur la poulie réceptrice :
sont les vitesses angulaires respectives

de la poulie motrice et la poulie réceptrice
exprimées en «rad /s»
La courroie est considérée comme inextensible ce qui implique

que :
87
N1 : vitesse de rotation de la poulie motrice en tr /min
N2 : vitesse de rotation de la poulie réceptrice en tr / min
Le rapport de la transmission (r) est égal :
88
Les différents types de courroies :
Nom Lisse Ronde Trapézoïdale Dentée Crantée
Forme
89
Paramétrage :
D
d
L p  2a  1,57D  d  
D d
2
4a 90
Caractéristiques mécaniques :
Rapport de transmission :
D Z d d
r  
d Z D D
Rapport des couples transmis :
Cd  D

C D d
91
Les intérêts et les inconvénients de ce système :
Les intérêts :
- Permet d’avoir plusieurs arbres récepteurs
- Vitesse élevée possible (pour les courroies crantées)
- Précision (en fonction du type de courroie)
- Puissance importante (pour les courroies crantées)
- Montage économique et maintenance aisée
- Amortir les chocs et les vibrations (augmente la durée
de vie des organes du moteur)
- Fonctionnement silencieux
- Prix faible
92
1. Principe d'une transmission 2. Inverseurs.
par poulie courroie.
93
REGLAGE AVEC TENDEUR :
Le tendeur doit être placé du coté du brin mou et à l’extérieur de la courroie. Il est
à éviter pour les courroies trapézoïdales.
REGLAGE SANS TENDEUR :
94
4 –3 Maintenance et réglage sur la transmission par courroie :
4 – 3 - 1 Réglage de la tension d’une courroie :
95
4 – 3 - 1 Réglage de la tension d’une courroie :
96
4 – 3 - 2 Réglage d’alignement des arbres:
97
Principales caractéristiques d’une transmission par courroie :
98
5- CALCUL DES COURROIES TRAPEZOÏDALES:
5 – 1 Principales familles de courroies trapézoïdales :
99
5 – 1 Principales familles de courroies trapézoïdales. :
100
5 – 2 Exemples d'application des courroies trapézoïdales :
101
5 – 3 Calcul des courroies trapézoïdales :
102
104
ETAPE 1: Détermination du facteur de service Ks
Puissance de service: Ps = P. Ks
105
ETAPE 2: Choix de section.. Z, A, B, …… par le Graphe ci dessous
Graphe 1 : gamme des puissances transmissibles par type de courroie.

106
ETAPE 3 : Choix des diamètres primitifs Dp et dp
107
ETAPE 4 : Détermination de la longueur primitive de la courroie
108
ETAPE 5 : Détermination de L’entraxe
109
ETAPE 6 : Détermination de la puissance de base Pb
110
ETAPE 7 : Détermination de la puissance admissible Pa = Pb . KL . Kθ
Graphe 2: Kθ
coefficient
correcteur fonction
de l'angle
d'enroulement θ
Graphe 3: KL
coefficient
correcteur fonction
de la longueur
primitive Lp
111
ETAPE 8 : Nombre de courroies nécessaires
5 – 4 Exemple d’application:
Soit à déterminer les courroies transmettant une puissance de 10 kW entre un

moteur électrique (1 500 tr/min) et une machine de production (600 tr/min)
travaillant de 6 à 15 h/jour.
112
113
114
Méthode de calcul
1.2 Transmission par chaîne
Constitution d’une chaîne:
131
PIGNONS ET CHAINES
Principaux constituants d’une chaîne a rouleaux :
132
Principales caractéristiques:
Rapport de transmission :
D Z d d
r  
d Z D D
Schématisation:
133
Comparaison avec les courroies:
• Présentent des durées de vie plus

élevées
• Supportent des forces de tensions
plus élevées.
• Supportent des conditions de travail
plus rudes (température plus
élevées…).
• Il n’est pas nécessaire d’imposer une
tension initiale pour obtenir
l’adhérence, ce qui diminue l’effort.
• Tournent moins vite.
• Nécessite une lubrification.
• Plus bruyantes
134
II. Pignons et roues dentées
II. Pignons et roues dentées
Définition :
Le pignon désigne une roue comportant des dents généralement à sa périphérie.
La roue dentée est un des éléments qui compose un engrenage, le pignon désigne la roue dentée
qui a le moins de dents.
On retrouve les pignons dans deux grandes solutions de transmission mécanique : les
engrenages et les transmissions à chaîne.
Pignon de transmission par chaîne Roue dentée d’engrenage
136
1) Pignon de transmission par chaîne
Dérailleur de vélo
137
Caractéristiques d’un pignon de transmission par chaîne
138
2) Roues
dentées
D  mZ
Nombre de dents : Z Saillie ha

ha  m
Diamètre primitif :d Creux hf
d= m x Z hf  1,25  m
Diamètre de pied : df Pas p :
d f  d  2,5  m p π m
Diamètre de tête : da Entraxe : C’est la distance
qui sépare les axes des
da  d  2  m deux pignons.
Z1  Z 2
e  m
2
139
Engrenages
Dimensions
m=ha
d= m.Z
d
df da = d+2.m
da df = d – 2,5 . m
5m
2
1,
d : diamètre primitif
m : module en mm
da : diamètre de tête
Z : nombre de dents
df : diamètre de pied
2.1) Caractéristiques
Cercle de
tête
Cercle
primitif
Cercle
de pied
Creux
Saillie
141
Engrenages
4. Formules et calculs
a- Engrenage = 2 roues dentées

pignon roue
la plus petite roue dentée = pignon
la plus grande roue dentée = roue
entrée sortie
r = rapport de transmission = rapport des vitesses = raison =
N sortie d entrée Z entrée

= =
N entrée d sortie Z sortie
pour un réducteur r < 1 Ns et Ne en tr/min r sans unité
pour un système roue et vis sans fin r = 1 / Z roue

Engrenages
4. Formules et calculs (suite)
b- Train d’engrenage = 2 engrenages au minimum
r du train = r 1 x r2 x r3 x …
Engrenages
b- Train d’engrenage (suite)
Plus le module est

gros plus les dents
sont grosses
Pour un train d’engrenage le module est le même pour toutes les roues dentées.
Engrenages
4. Formules et calculs (suite)
c- Entraxe E des roues dentées de diamètres primitifs d1 et d2
d1 d2
E = ( d1 + d2 ) / 2
Engrenages
d- Vitesse circonférentielle V ( vitesse d’un point du diamètre d )
Utile pour le système de

transformation de
mouvement pignon-
crémaillère.
La vitesse circonférentielle
est la même que la vitesse
de la crémaillère.
V=xdxN V en mm / min si d en mm et N en tr / min

Engrenages
5. Exercice
Soit le réducteur ci-contre l'arbre d'entrée tournant à 1000tr/min, les nombres de dents
des roues dentées sont: Z1=12, Z2=20, Z3=10, Z4=28, Z5=15 et Z6=32 dents, le module des
dents est de 2mm.
a. Indiquer le sens de rotation de l'arbre de sortie.

Engrenages
5. Exercice
dents est de 2mm.
b. Calculer les diamètres primitifs des différentes roues dentées.
d1 = 12 x 2 = 24 d2= 20 x 2 = 40 d3= 10 x 2 = 20
d4= 28 x 2 = 56 d5= 15 x 2 = 30 d6= 32 x 2 = 64

Engrenages
5. Exercice
dents est de 2mm.
c. Calculer le rapport de transmission totale de ce train d'engrenage.
r = 12 / 20 x 10 / 28 x 15 / 32 = 0,1
Engrenages
5. Exercice
dents est de 2mm.
d. Calculer la vitesse de l'arbre de sortie en tours par minute et en tours par seconde.
N6 = 1000 x 0,1 = 100 tr / min soit 100 / 60 = 1,6 tr / s

Engrenages
5. Exercice
dents est de 2mm.
e. Calculer la vitesse circonférentielle en mm/s d'un point situé sur le diamètre primitif de
la roue 6.
V =  x 64 x 1,6 = 321, 6 mm /s
2.2) Types de roues dentées
Droite : maximum d’effort
Denture droite
Denture hélicoïdale
152
Conique : plus silencieuse
Denture droite Denture « Spiro »
153
En chevron : est composée d’une dentures hélicoïdale en V de

manière à annuler l'effort axial.
Compliquée et chère à réaliser.
On la remplace par 2 roues à dentures

hélicoïdales en opposition.
154
3) Fabrication
Fraise disque
155 / 36
3) Fabrication
Fraise mère
156 / 36
Taraud
3) Fabrication
Taillage
progressif
Par moulage : au sable, pour

solides en fonte ou en acier,
sous pression pour roues en
alliages légers, ou matières
plastiques. Les dentures sont
très souvent achevées sur
une machine à tailler
157 / 36
III. Engrenage et vis sans fin
158 / 36
Roue et vis sans fin
Permet de transmettre un mouvement de

rotation entre deux arbres orthogonaux et non
concourants.
r= N1/N2 = Z2/Z1
N: vitesse
Z: nombre de dents ou filets
159 / 36
Roue et vis sans fin
 Offrent de grand rapport de réduction ainsi qu’une possibilités d ’irréversibilité
 Donnent l’engrènement le plus doux, silencieux et sans chocs.
 Un glissement et un frottement important provoque un rendement médiocre.
 Subit un effort axial important
 Exigent donc une bonne lubrification et des couples de matériaux a faible frottement (par
exemple: vis acier et roue en bronze)
160 / 36
Irréversibilité du système
La vis peut toujours entrainer la roue, par contre

l’inverse n’est pas toujours possible (lorsque
l’angle d’inclinaison de l’hélice Br est
suffisamment petit). On a donc blocage en
position.
Intéressant pour les systèmes exigeant un non-
retour
161 / 36
Les trains d’engrenages
• Une combinaison d’engrenages est appelée train d’engrenage

• Utilisés dans une grande quantité de machines et mécanismes
(systèmes réducteurs, horlogerie etc…)
162 / 36
Schématisations
163 / 36
Formule générale:
Rapport de réduction d’un train

d’engrenage:
R=(-1)^n x Zmenants/Zmenés
n: nombre de contacts extérieurs

Z: nombre de dents
164 / 36
Exemple: La boite de vitesse manuelle
165 / 36
Composition
• L’arbre d’entrée à la sortie du moteur,

• L’arbre de sortie avec les pignons fous, les crabots et les
synchronisateurs,
• Le troisième arbre utilisé pour la marche arrière.
166 / 36
Trains épicycloïdaux
Ils sont constitués des éléments suivants:
• deux arbres coaxiaux dits planétaires,
• Des satellites engrenant avec les 2 planétaires, et tournant autour de leur
axe commun,
• le porte satellites,
• le bâti.
Intérêt: grand rapport de réduction avec un faible encombrement et
adaptés à la transmission de couples importants
• La trajectoire d’un satellite forme une épicycloïde
167 / 36
Trains épicycloïdaux
Parallèles Sphériques
• Utilisation dans les boites • C'est la configuration adoptée
automatiques, dans le différentiel automobile.
• Les deux planétaires engrénants • L'axe de rotation des satellites
avec les satellites peuvent être est perpendiculaire à celui des
situés autour (cas des planétaires.
planétaires extérieurs), ou au
centre (cas des planétaires
intérieurs.
168
Conclusion:
169
TRANSMISSION DE
PUISSANCE
Compétences attendues :
- Connaître les technologies

couramment utilisées
- Calculer le rapport de
réduction.
puissance
𝑷=𝑪×𝝎
mouvement mouvement
d’entrée de sortie
- vitesse angulaire we - vitesse angulaire ws
- couple Ce - couple Cs
puissance d’entrée
puissance Puissance de sortie
=
couple x vitesse = perdue
(chaleur)
+ =
couple x vitesse
rendement
mouvement mouvement
d’entrée de sortie
Pe = Ce x we Ps = Cs x ws
Avec Ps < Pe
Puissance de sortie
h= <1
Puissance d’entrée
rendement
Pentrée
Calcul du rendement global :
h1 = 0,85
Formule :
hg = h1.h2.h3.h4.h5.h6 h2 = 0,9
A.N. : h3= 0,98

hg = 0,983x0,92x0,85=0,65 Psortie = 1000
h4= 0,98
W
h5 = 0,9
Calcul de la puissance d’entrée :
Formule : h6 = 0,98
hg = Ps / Pe
A.N. :
Pe = Ps / hg = 1000 / 0,65 = 1538 W
Transmission par chaîne
+ robuste et fiable - poids

+ pas cher - vibrations
Rapport de réduction :
ω1 x Z1 = ω2 x Z2
r = ω1 / ω2 = Z2 / Z1
Transmission par chaîne
Z2=60 dents
ω2= ?
Z1=30 dents ω1=2500 t/min

Transmission par courroie
courroie trapézoïdale :
+ robuste et fiable
+ pas cher
- non synchronisée
- tension
courroie crantée :
+ inertie
réduite
+ vibrations
réduites
- prix
ω1 x d1 = ω2 x d2
r = ω1 / ω2 = d2 / d1
Transmission par courroie
Nalternateur=6875tr/min
Dalt = Dvil x Nvil / Nalt

= 220 x 2500 / 6875
= 80 mm
Dcompress-clim = 180mm
Ncomp-clim =
= Nvil x Dvil / Dcomp-clim
= 2500 x 220 / 180

= 3055,5 tr/min
Nvilebrequin=2500 t/min
Dpompe-eau=100mm
Dvilebrequin=220mm
Npompe-eau = Nvil x Dvil / Dpompe-eau
= 2500 x 220 / 100 = 5500 tr/min

Transmission par engrenage
denture droite Roue et vis sans fin
+ longue durée de vie
+ possibilité de transmettre
de très forts couples et de
très hautes vitesses
denture hélicoïdale Couple conique
- Prix élevé
- lubrification
indispensable
diamètre
primitif : d nombre
:Z
(=‘‘diamètre de
roulement’’)
de dents
pas : p
module m : d = m.Z P = m.π
entraxe : a = (d1+d2)/2
Rapport de
réduction : r = ω1/ω2 = d2/d1
La forme des dents est La transmission est
en développante de homocinétique
cercle
Cas des trains d’engrenages.
rapport de réduction :
x Zmenantes
n
r = (-1)
x Zmenées
nombre d’engrenages extérieurs
Z2=30 Z1=18
Z4=42
Z3=20
Exemple :
Z1.Z3 18x20
r = (-1)2 Z2.Z4 = (-1)2 30x42 = 0.29
Exemple : motoréducteur Nmoteur=1500 t/min
Nsortie ?
Z1=13 dents
Z4=26 dents
Z2=45 dents
Z3=13 dents
Z1.Z3 13x13
Ns=Nm.(-1) 2
=1500 .(-1) 2
=216,7tr/mn
Z2.Z4 45x26
Puissance développée par un couple :
La puissance développée par un couple C

se déplaçant à la vitesse angulaire  est 𝑷=𝑪×𝝎
égale au produit de C par .
P : puissance en [W] ; C : couple en [Nm] ;

: vitesse de rotation en [rad/s-]
La fréquence de rotation N est souvent exprimée en tour par minute.
Il faut la convertir en radian par seconde pour la rendre exploitable dans les
calculs grâce à la relation suivante :
Notion de rendement :
Le rendement (η) d’une machine est égal
au rapport de l’énergie restituée sur
l’énergie fournie ou reçue.

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ROYAUME DU MAROC

FORCES ARMEES ROYALES 3eme année

Pr: A.Hamadellah Année Universitaire 2022-2023

Objectif : Comment construire une liaison mécanique par

I.3. Principe de réalisation

type A type B type C type disque

II.2. Matage d’une clavette

Cette modélisation, nécessaire à l'étude mécanique,

Ce schéma faisant apparaître les liaisons entre les

Une liaison n'existe que si et seulement si des surfaces de

Lorsque deux solides S1 et S2 sont en contact, on dit qu'il

L'analyse d'une liaison se fait uniquement entre deux

Les deux solides en contact sont supposés

Contact ponctuel Contact linéaire Contact surfacique

Liaison ponctuelle de normale Z

Nature du contact : Degrés de liberté

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Nature du contact : Degrés de liberté

On appelle classe d'équivalence un sous-ensemble de pièces

Le guidage en rotation consiste à

Articulations (mécanismes de liaison) assurant le guidage en

Les pièces sont en

Coussinets en métal fritté

Poudre de bronze agglomérée à Couche de PTFE « téflon » à

Deux bagues métalliques reliées par une bague en

Cette solution constructive développée à la suite est très utilisée.

1 : Bague extérieure, liée à

2 : Bague intérieure, liée à

3 : Cage, assure le maintien des

Charge Charge Charge

Roulement Les roulements à

Montage ARBRE Montage ALESAGE

La bague intérieure est

Seul le diamètre des

Tolérance sur l’arbre : k6

Les bagues intérieures montées

par deux obstacles: E et H

Tolérance sur l’arbre : g6

Les bagues intérieures tournantes

Les bagues extérieures fixes sont

Réglage axiale du montage enD

LIAISONS AXIALES DES BAGUES : A B

Les bagues intérieures avec l’arbre:

· Pour les roulements à rouleaux cylindriques, les

· Pour les roulements à une rangée de billes à contact

Pignons, roues dentées

Engrenage (exemples : boite de

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A blocs cylindriques élastiques A ressorts de compression

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