Université de Batna 2

Faculté de Technologie
Département de Mécanique

Systèmes Hydrauliques et
Pneumatiques

MASTER 1 FABRICATION
MECANIQUE

Dr. BOUTEGHMES Djamal

Année universitaire
2020 /2021
 LES FLUIDES HYDRAULIQUE CHAPITRE I

CHAPITRE I: LES FLUIDES HYDRAULIQUES

1.1-Définition d’un fluide :

Les fluides sont des corps dont les molécules sont très mobiles les unes par
rapport aux autres. Un fluide prend automatiquement la forme du récipient qui
le contient.
On peut classer les fluides en deux groupes : des liquides et des gaz.
Les liquides ont un volume propre tant disque les gaz occupent tout le volume
qui lui sont offert.

1.2- Compressibilité des fluides :

Soit ρ la masse volumique d’un fluide. D’une façon générale, ρ varie avec la
pression et la température. On appelle un fluide incompressible lorsque ρ est
indépendante de p et T. Les liquides sont très peu compressibles. Pratiquement :
on considère que les liquides sont incompressibles et les gaz sont compressibles.
1.3- Viscosité :

Les forces de cohésion intermoléculaire ont tendance à freiner l’écoulement d’un

fluide. Cette propriété est appelée viscosité : c’est la capacité d’écoulement d’un
fluide.

 Coefficient de viscosité dynamique « µ » : exprimé dans le système

international en Poiseuille (Pl) ou en Pascal seconde (Pa.s)
 Coefficient de viscosité cinématique « ν » : exprimé dans le système
international en mètre carré par seconde (m²/s)

ν=µ/ρ

Les unités principales définissant la viscosité sont :

 Le mm²/s pour la viscosité cinématique. Symbole ν (nu) encore

appelée centistoke (cSt), le centième du Stocke.
 Le mPa.s pour la viscosité dynamique. Symbole µ (mu) encore
appelée centipoise (cP), le centième du Poise.

1.3.1- La viscosité d’un fluide varie avec :

 la nature du fluide,
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LES FLUIDES HYDRAULIQUE CHAPITRE I

 la température,
 la pression.

1.3.2- INDICE DE VISCOSITE

La notion de viscosité est liée à la notion de température :

 Plus la température est élevée, plus la viscosité est faible,

 plus la température est basse, plus la viscosité est élevée.

Elle est, en principe, mesuré à 40 °C et définie en classe allant de 10 à 150 cSt.

Plus l’indice est élevé, plus la viscosité est stable.
Ci-dessous un tableau comparant quelques huiles motrices, on remarque que les
huiles multigrades ont un indice de viscosité plus fort que les autres.

Plus la droite de variation de la viscosité est horizontale, plus l’ IV est élevé.

1.3.3- CHOIX DE LA VISCOSITE

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LES FLUIDES HYDRAULIQUE CHAPITRE I

Primordial dans le fonctionnement d’un système hydraulique. En cas de

fluctuations de la température, même dans un très large intervalle, le fluide ne
doit pas devenir ni plus consistant ni plus fluide, sinon les débits aux
étranglements vont varier entraînant ainsi des variations de vitesse sur les
récepteurs. Une viscosité trop élevée accroît les frottements dans le fluide
(frottement laminaire) d’où augmentation de la résistance à l’écoulement. Ceci
entraîne une montée de la température du fluide, un accroissement des pertes de
charges (∆p) donc, une augmentation de la puissance consommée. Une viscosité
trop faible accroît les fuites internes ou externes dans les appareils ce qui
diminue le rendement et accélère l’usure des pièces mobiles.

1.4-LES HUILES

1.4.1- Généralité sur les fluides hydrauliques

Les fluides liquides sont présents dans les installations pour leurs
incompressibilités. Incompressibilité : Aptitude à garder un volume constant
même lorsqu’ils sont soumis à des pressions importantes.

Remarque:

Un gaz sous pression peut exploser, un liquide se détend rapidement. Le

mouvement avec un liquide est plus régulier qu’avec un gaz. Néanmoins, les
liquides se dilatent.

Dilatation : Augmentation de volume dû à l’augmentation de la température.

1.4.2-Fluides hydrauliques

Les fluides hydrauliques sont les agents de transmission du mouvement et de la

force. Ils doivent également assurer la lubrification des organes en mouvement.
Outre cela, ils doivent aussi être adaptés aux conditions d’utilisation et être
compatible avec les éléments du circuit (matériaux des appareils, joints…). C’est
pour ces différentes raisons que l’eau, pourtant économique, n’est pas utilisée :

 elle n’a pas de pouvoir de lubrification,

 elle facilite la corrosion, – elle s’évapore au-delà de 100 °C,
 elle congèle à 0 °C.
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 LES FLUIDES HYDRAULIQUE CHAPITRE I

Par contre, l’huile possède, à des degrés plus ou moins grands, des propriétés
intéressantes.

Les fluides hydrauliques se divisent en deux grandes familles :

 les huiles minérales,

 les fluides difficilement inflammables

1.4.3- Classification des huiles

Huiles hydrauliques :

Categories HH Pouvoir de lubrification mauvais

Huiles minérales : Obtenue Categories HL Propriétés anti-oxydantes et anticorrosion

par raffinage du pétrole
Categories HM Propriétés anti-usure particulières

Identiques aux huiles HM avec

Categories HV
viscosité /température améliorée
Huiles difficilement
inflammables

Fluides aqueux Fluides non aqueux

L’eau apporte des Fluides de synthèse

qualités sans eau

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LES FLUIDES HYDRAULIQUE CHAPITRE I

1.4.4- Huiles de synthèse :

Ces huiles sont radicalement différentes des huiles minérales : pour la

production d’huile minérale on extrait du pétrole certaines catégories de
molécules. Mais le procédé n’est pas parfait: les molécules obtenues sont de
tailles différentes, ce qui nuit à l’homogénéité de l’huile et limite ses possibilités
d’application. Des produits indésirables restent également dans cette huile de
base (paraffines, solvants légers…).On rajoute ensuite les additifs nécessaires
pour répondre à un service voulu. Ces huiles ont des performances élevées, en
particulier pour des objectifs et des conditions de service difficiles. Cependant,
elles sont chères à produire et leur disponibilité dans le monde est limitée. De
plus, le choix d’un lubrifiant synthétique dépend du problème posé. Les
mélanges d’huiles de base d’origines différentes sont parfois possibles, toutefois
une huile dite “synthétique” doit contenir moins de 15% d’huile minérale.

1.4.4.1- Additifs :

Une huile ayant les propriétés demandées pour une utilisation donnée est
constituée : d’une huile de base (minérale, synthétique …) et d’un certain nombre
d’additifs, ajoutant chacun une propriété particulière. Voici quelques exemples
de propriétés et d’additifs :

 Anti oxydant : protège les parties métalliques de la corrosion.

 Détergent : tensio-actif évitant les dépôts (particules, charbons …) en
maintenant en suspension dans l’huile ces dépôts.
 Anti émulsion : évite le mélange de fluides étrangers avec l’huile (de l’eau
par exemple) et favorise la décantation de l’ensemble
 “Désaérant” : favorise la séparation des gaz de l’huile.
 Indice de viscosité : des additifs permettent d’augmenter celui-ci.
 Additif extrême pression : renforce la tenue de l’huile pour des
utilisations où le film d’huile a du mal à se former (engrenages en
particulier).
 Anti friction : diminue l’usure des surfaces lubrifiées. - compatibilité avec
les élastomères.

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LES FLUIDES HYDRAULIQUE CHAPITRE I

1.4.5-Caractéristiques des fluides hydrauliques :

Le fluide hydraulique a pour rôle de transmettre l’énergie fournie par la

pompe aux organes récepteurs tels que vérins et moteurs hydrauliques. Il doit
présenter des qualités suffisantes pour assurer un bon fonctionnement avec un
rendement optimum :

 être incompressible,
 assurer une bonne lubrification,
 conserver ses propriétés malgré le vieillissement,
 être ni corrosif, ni abrasif.

1.4.6-Choix d'un fluide hydraulique

Le choix d’un fluide est très important afin d’obtenir de son installation une
efficacité, un rendement et une longévité optimaux. Le fluide devra répondre aux
exigences de sécurité, du matériel et de la maintenance.

1.4.6.1-Les critères de sélection sont :

 danger d’incendie,
 température de service continu et de pointe avec également la
température de démarrage (viscosité appropriée),
 présence d’eau,
 compatibilité avec le matériel (métaux sensibles à la corrosion),
 toxicité,
 environnement,
 coût.

1.4.6.2-Facteurs de maintenance d'une huile:

Pour qu’une huile puisse être efficace dans le temps, afin d’éviter une
détérioration prématurée de l’installation, elle doit conserver au maximum ses
propriétés.
Pour cela il convient de respecter certaines règles de maintenance :

 Eviter le contact avec l’extérieur si ce n’est à travers le filtre à air du

réservoir (propre),
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LES FLUIDES HYDRAULIQUE CHAPITRE I

 Eviter une température excessive de l’huile dans l’installation (prévoir

un refroidisseur)
 Respecter la filtration imposée par le constructeur, • changer
régulièrement les filtres,
 Vérifier le niveau d’huile (entre mini et maxi),
 Faire l’appoint d’huile à travers un groupe de filtration (conserver la
même huile),
 Prendre des échantillons pour analyse, • utiliser des flexibles et des
joints compatibles avec le fluide,
 Contrôler la teneur en eau pour des fluides de catégorie HFA - HFB - HFC.

1.5-Les régimes d’écoulement :

Expérience :

Soit un courant d’eau qui circule dans une conduite à section circulaire. On
introduit un filet de colorant dans l’axe de cette conduite. Suivant la vitesse
d’écoulement de l’eau, on peut observer les phénomènes suivants.

 Pour des vitesses faibles, le filet colorant traverse le long de la conduite

en position centrale.
 Pour des vitesses plus élevées, le filet colorant se mélange brusquement
dans l’eau après avoir parcouru une distance.
 Pour des vitesses très élevées, le colorant se mélange immédiatement
dans l’eau.

1. Régime laminaire : (cas a) le fluide s’écoule en couches cylindriques

coaxiales ayant pour axe le centre de la conduite.

2. Régime transitoire : (cas b) c’est une transition entre le régime laminaire et

ce lui turbulent.
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LES FLUIDES HYDRAULIQUE CHAPITRE I

3. Régime turbulent : (cas c) formation de mouvement tourbillonnant dans le

fluide. Cette expérience est faite par Reynolds en faisant varier le diamètre de la
conduite, la température, le débit, etc…, pour des divers fluides. La détermination
du régime d’écoulement est par le calcul d’un nombre sans dimension appelé
nombre de Reynolds (Re).

Avec :
D : diamètre de la conduite (en m)
v : vitesse moyenne d’écoulement (en m/s)
ρ: masse volumique du fluide ( en kg/m3 )
µ : coefficient de viscosité dynamique (en Pa.s)
u: coefficient de viscosité cinématique (en m²/s)

Si Re < 2000 le régime est laminaire

Si Re > 3000 le régime est turbulent

Si 2000 < Re < 3000 le régime est transitoire

Remarque : si la section n’est pas circulaire, on définit le diamètre

équivalent (De) par :

1.6-Théorème de BERNOULLI.

Pour un fluide réel : Lorsque le fluide est réel, la viscosité est non nulle, alors
au cours du déplacement du fluide, les différentes couches frottent les unes
contre les autres et contre la paroi qui n’est pas parfaitement lisse d’où il y a une

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LES FLUIDES HYDRAULIQUE CHAPITRE I

perte sous forme de dégagement d’énergie ; cette perte appelée perte de

charge.

La relation de Bernoulli peut s’écrire sous la forme

∆H1, 2 : c’est l’ensemble des pertes de charge entre (1) et (2) exprimé en
hauteur. Les pertes de charge peuvent être exprimées en pression / ∆p1, 2 = ρ.g.
∆H1, 2

1.7-Pertes de charge :

Les pertes de charge sont à l’origine :

 Des frottements entre les différentes couches de liquide et des

frottements entre le liquide et la paroi interne de la conduite le long de
l’écoulement : ce sont les pertes de charge régulières.
 De la résistance à l’écoulement provoqués par les accidents de parcours
(vannes, coudes,etc…) ; ce sont les pertes de charge singulières ou
localisés . 1. Pertes de charge régulières : ∆Hr

Soit un écoulement permanent d’un liquide dans une conduite de diamètre D. La

perte de charge entre deux points séparés d’une longueur L est de la forme :

Avec: v : vitesse moyenne du fluide

λ: coefficient de perte de charge régulière.

Pour déterminer le coefficient de perte de charge régulière λ, on fait souvent

appel à des formules empiriques tel que :

 Si l’écoulement est laminaire, nous avons la loi de Poiseuille

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LES FLUIDES HYDRAULIQUE CHAPITRE I

 Si l’écoulement est turbulent, on a deux cas :

 Turbulent lisse: R ≤ 105 : on a la loi de Blasius.

 Turbulent rugueux: R>105 : il y a d’autres lois tel que de Blench.

Avec k : coefficient de perte de charge singulière qui dépend de la forme

géométrique de la conduite (rétrécissement de section, coude, vanne, etc…).
Remarque : Longueur équivalente de conduite (Le):

La perte de charge singulière est parfois caractérisée par une longueur

équivalente

(Le) telle que: K= λ Le/D

L’avantage est de relativiser directement l’importance des pertes de charge

singulières par rapport aux pertes de charge régulières et de faciliter le calcul du
circuit lorsque les conduites sont toutes de même diamètre :

1.8-Les filtres :

Les polluants présents dans un circuit occasionnent des dommages et/ou une
usure prématurée des composants Ces polluants peuvent être de deux types :

1-Solides, par exemple :

 Particules venant de l’extérieur (exemple : silice)

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LES FLUIDES HYDRAULIQUE CHAPITRE I

 Particules d’usure venant des composants

2-Solubles ou non solides, par exemple :
 Eau (condensation, infiltration…)
 Lubrifiant, fluide de coupe, solvant - Air en émulsion
 Gommes, boues provoquant des dépôts

Nous ne décrirons que les filtres destinés à l’élimination des particules solides,
en se rappelant qu’il existe des appareils et procédés spécifiques pour les autres
polluants (l’eau en particulier).

Les filtres les plus courants sont constitués d’une grille dont la maille est
appropriée à la taille des particules à retenir. Cette grille peut être constituée de
différents matériaux : grillage, feutre, papiers, synthétiques…

D’autres filtres utilisent un champ magnétique pour piéger les particules

magnétiques.

1.8.1- Position des filtres dans les circuits :

Il y a plusieurs possibilités qui ont leurs avantages et inconvénients. Il est

possible de combiner plusieurs de ces possibilités.

1-A l’aspiration:

Le filtre est installé avant la pompe.

 Avantages :

tout le circuit est protégé, pompe comprise.

 Inconvénients :

La perte de charge provoquée par le filtre devant être faible (pour éviter une
cavitation de la pompe), la maille de celui-ci ne peut être très fine. Ces filtres,
appelés aussi crépines, sont presque toujours présents dans les bâches, mais ils
ne suffisent généralement pas à la protection du circuit et doivent être complétés
par une des solutions suivantes.

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LES FLUIDES HYDRAULIQUE CHAPITRE I

2- Au refoulement:

Le filtre est installé après la pompe (ou avant une portion de circuit).
Avantages : la perte de charge étant indifférente, la maille du filtre peut être très
fine. Tout le circuit est protégé. Inconvénients : la pompe n’est pas protégée, ce
qui impose une bâche confinée (c’est le cas généralement). Les parois des filtres
doivent supporter la pression du circuit, ce qui donne des filtres volumineux,
lourds et chers. Ils doivent être protégés contre le colmatage. On évite cette
solution lorsque c’est possible, bien que cela soit la filtration la plus efficace pour
le circuit. c) 3-Au retour:

Le filtre est installé sur les canalisations de retour d’huile.

 Avantages :
La perte de charge étant indifférente, la maille du filtre peut être très fine. La
pression étant faible, les filtres sont plus légers et moins chers. Les particules
étant collectées et/ou produites dans le circuit, elles sont arrêtées avant de
polluer la bâche.
 Inconvénients :
La bâche doit être confinée. Ils doivent être protégés contre le colmatage. Cette
solution efficace et économique est très souvent employée. A noter qu’il peut être
intéressant de filtrer les retours de drains, car c’est aux passages de tiges ou
d’arbres que la pollution extérieure s’introduit.

3 -Sécurité des filtres :

Il s’agit essentiellement d’une protection contre le colmatage. A force d’arrêter

des particules, le filtre finit par se boucher (se colmater) et il est nécessaire de le
remplacer. Si ce remplacement n’est accidentellement pas fait, les parois du filtre
colmaté vont se déchirer sous l’effet de la perte de charge ainsi occasionnée et
toutes les particules accumulées vont se déverser d’un coup dans le circuit ; on
imagine aisément la catastrophe que cela représente ! Les protections courantes
sont: - Les indicateurs de colmatage, fig1: ils donnent une information lorsque la
perte de charge provoquée par le colmatage devient inacceptable. Cette
information peut être un voyant, un contact géré par la partie commande…

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LES POMPES VOLUMETRIQUES CHAPITRE I

CHAPITRE II : Les pompes volumétriques

2-1-Principe de fonctionnement :
Une pompe volumétrique se compose d'un corps de pompe parfaitement
clos à l'intérieur du quel se déplace un élément mobile rigoureusement
ajusté. Ce déplacement est cyclique. Pendant un cycle, un volume de liquide
pénètre dans un compartiment avant d'être refoulé. On distingue :
 les pompes volumétriques alternatives (à piston)
 les pompes volumétriques rotatives (Ex : à engrenages, à palettes, à
lobes,..)
A) Description :
Une pompe volumétrique est constituée : * D’un corps fixe ou Stator, * D’un
ou de plusieurs éléments mobiles participant au déplacement du fluide à
l’intérieur de la pompe, d’autres éléments mobiles destinés à mettre en
mouvement les éléments précédents. Pour ce type de pompes, l’entrée et la
sortie sont non communicantes grâce à une étanchéité interne, ainsi les fuites
seront minimes et les pressions importantes.
B) Fonctionnement :
Un volume de fluide V0 (équivalent à la cylindrée) est emprisonné dans un
espace donné et contraint à se déplacer, de l’entrée vers la sortie de la pompe à
chaque cycle. Le volume V0 est prélevé sur le fluide contenu dans la conduite
d’aspiration, d’où une dépression qui fait avancer le fluide vers la pompe,
assurant ainsi son amorçage (auto-amorçage) La pression ne doit pas s’abaisser
en dessous de la pression de vapeur saturante du liquide, pour éviter son
ébullition et l’apparition du phénomène de cavitation
C) Les réalisations des pompes volumétriques :
Plusieurs principes mécaniques sont mis en œuvre dans réalisation des
pompes volumétriques, dans ce qui suit quelques réalisations simples
seront étudiées.

2.2- Les pompes à engrenages :

2.2.1- Pompes à engrenage extérieur (fig. 1-)

LES POMPES VOLUMETRIQUES CHAPITRE I

La rotation d’un pignon entraîne la rotation en sens inverse de l’autre,

ainsi une chambre se trouve à l’aspiration, l’autre au refoulement.

Figure -1-Pompes à engrenage extérieur.

2.2.2- Pompes à engrenage intérieur : (fig. 2-)

Ces pompes existent aussi avec une roue à denture intérieure (Couronne
dentée) engrené à un pignon. Dans ce cas la pompe peut disposer d’une pièce
intermédiaire en forme de croissant pour séparer entre l’entrée et la sortie pour
ainsi diminuer les fuites internes et augment la pression de service.

Figure -2-Pompes à engrenage intérieur.

Systèmes Hydrauliques et Pneumatiques 15

LES POMPES VOLUMETRIQUES CHAPITRE I

2.3- Les pompes à pistons :

Tous les types de pompes à pistons reposent sur le même principe de

fonctionnement mouvement alternatif des pistons dans un alésage doté de deux
orifices destinés à l’aspiration et au refoulement. Selon la disposition des axes
des pistons, plusieurs configurations de pompes peuvent exister :

2.3.1- Pompes à pistons axiaux (fig. 3 -)

Les axes des pistons sont parallèles entre eux et l’axe principal de la pompe. Les
bielles sont en liaisons rotules avec le plateau incliné d’un angle α (fixe ou
variable) qui est à l’origine des mouvements alternatifs des pistons.

Figure.3 - Pompes à pistons axiaux .

2.3.1- Pompes à pistons radiaux : (fig. 4-)

Les pistons sont disposés radialement au stator, leurs axes sont

perpendiculaires à l’arbre d’entraînement principal.

Figure.4 - Pompes à pistons radiaux.

Systèmes Hydrauliques et Pneumatiques 16

LES POMPES VOLUMETRIQUES CHAPITRE I

2.4- Pompes à palettes: (fig. 5 -)

La rotation du rotor entraîne celle des palettes dont les extrémités sont
continuellement en contact avec le stator aux points Ci, grâce à la force
centrifuge. Outre, des ressorts de compression poussent les bases des palettes.

Figure.5 - Pompes à palettes.

2.5- Pompes à vis : (fig. 6 -)

Deux vis dont l’une est motrice, tournent en sens inverse, créant ainsi d’un coté
une zone d’aspiration et de l’autre une zone de refoulement. Cette pompe existe
aussi avec trois vis dont un est central.

Figure.6 - Pompes à vis.

2.6 Pompes péristaltiques : (fig. 7-)

Systèmes Hydrauliques et Pneumatiques 17

 LES POMPES VOLUMETRIQUES CHAPITRE I

La rotation du rotor entraîne le roulement sans glissement des rouleaux sur le

tuyau déformable solidaire du stator. Cette pompe existe aussi avec trois
rouleaux à 120 ° e) Pompes péristaltiques : (fig -7-) La rotation du rotor entraîne
le roulement sans glissement des rouleaux sur le tuyau déformable solidaire du
stator. Cette pompe existe aussi avec trois rouleaux à 120 °

Figure.7 - Pompes péristaltiques.

2.7-Grandeurs associées aux pompes :

2.7.1- La cylindrée (Cy) :
Le volume de fluide refoulé ou aspiré par une pompe en l’absence des fuites,
pendant une révolution de l’arbre principal.
 Unités : [m3 /tr] ; [l/min] ou [l/tr].

2.7.2- Les débits :

a- Le débit moyen théorique : (q v moy)

Le volume moyen refoulé par unité de temps, connaissant la cylindrée ce débit

est déterminé par :

Avec N : Fréquence de rotation en [tr/s]

Cy : Cylindrée en [m3/ tr]
b- Le débit moyen réel: (q v moy r )

Le volume refoulé par la pompe en pratique, mesuré en une unité de temps.

Systèmes Hydrauliques et Pneumatiques 18

LES POMPES VOLUMETRIQUES CHAPITRE I

2.7.3- Les puissances :

a- La puissance mécanique : (P m) Puissance fournie à l’arbre d’entraînement

de la pompe par le moteur et peut être donnée par les deux relations suivantes :

Avec :

 C : Couple d’entraînement de pompe en [Nm] ƒ

 ω : vitesse angulaire en [rad / s]
 p s th : Pression de sortie théorique en [ pa ]
 p e : Pression d’entrée en [pa]
b- La puissance hydraulique : (P hyd)
Puissance fournie par le fluide à la sortie de la pompe donnée par

4- Les rendements :
a- Le rendement volumétrique :
Compte tenu des fuites et de la compressibilité du fluide, le dédit réel
et toujours différent du débit théorique, on définit ainsi un rapport :

b- Le rendement mécanique :

Le fluide à la pression d’entrée refoulé à la pression de sortie p s = p e. Une chute

de pression due à des effets mécaniques et hydrauliques fait passer p s th à ps ,
ainsi on détermine :

Systèmes Hydrauliques et Pneumatiques 19

LES POMPES VOLUMETRIQUES CHAPITRE I

c- Le rendement hydromécanique (ηhm ) :

A cause des frottements mécaniques entre les différentes pièces et du

frottement de liquide contre les parois, le couple reçu par la pompe ne sera pas
entièrement transformé en pression :

d - Le rendement global: C’est le rapport de la puissance à la sortie et celle à

l’entrée : P p

5- Le couple d’entraînement ( C )

2.8-Les moteurs hydrauliques :

a) Définition :

Dans ce type d’actionneur, l’énergie hydraulique fournie par un fluide sous

pression est transformée en énergie mécanique. Il en résulte un mouvement de

Systèmes Hydrauliques et Pneumatiques 20