Calcul D'écoulement de Puissance Dans Les Réseaux Électriques Lors de L'intégration Des Fermes Éoliennes Et Des Dispositifs FACTS

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE

SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE DE M’SILA
FACULTE DE TECHNOLOGIE
DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE
MEMOIRE DE FIN D’ETUDES EN VUE DE L’OBTENTION DU
DIPLÔME
DE MASTER EN GENIE ELECTRIQUE
INGENIERIE DES SYSTEMES ELECTROMECANIQUE
THEME
Calcul d’écoulement de puissance dans les

réseaux électriques lors de l’intégration des
fermes éoliennes et des dispositifs FACTS
Proposé et dirigé par : Présenté par :
-Dr. MESSALTI Sabir- FERAHTIA Saàd
Année Universitaire : 2012 / 2013
N°d’ordre : 055
Remerciements :
Nous tenons à remercier tout premièrement Dieu le tout
puissant pour la volonté, la santé et la patience, qu'il nous a
donné durant toutes ces longues années.
Ainsi, nous tenons également à exprimer nos vifs

remerciements à notre encadreur Dr. MESSALTI Sabir pour
avoir
d'abord proposé ce thème, pour suivi continuel tout le long de

la réalisation de ce mémoire et qui n'a pas cessé de nous
donner ses conseils.
Nous tenons à remercier vivement toutes personnes qui nous

ont Aidés à élaborer et réaliser ce mémoire, ainsi à tous ceux
qui nous ont aidés de prés ou de loin à accomplir ce travail.
Nos remerciements vont aussi à tous les enseignants du

département d'Electrotechnique qui ont contribués à notre
formation
Nos sincères remerciements à tous les membres du jury qui on
Accepté de juger notre travail.
En fin, nous tenons à exprimer notre reconnaissance à tous

nos
Amis et collègues pour le soutien moral et matériel…

Dédicaces
Avant tous, je remercie dieu le tout puissant de
m’ avoir donné le courage et la patience pour réaliser ce
Travail malgré toutes les difficultés rencontrées.
Je dédie ce modeste travail :
A ma mère et mon père
A mes très chers frères et mes sœurs.
A toute ma famille
A mes chers amis
A tous ceux que j’aime et qui m’aiment.
A tous ceux qui connaissent FERAHTIA SAAD.
A mon amis NechSallah Eddine
A tous les amis d’études surtout ceux
D’électrotechnique
Promotion 2012/2013
Sommaire
Sommaire
Sommaire
Table de figure
Table de tableau
Liste des symboles et abréviations
Introduction Générale............................................................................................................................ 1
Chapitre I :Fonctionnement du Réseaux Electrique
I.1.Introduction .................................................................................................................................... 3
I.2. Définition d’un réseau électrique .................................................................................................. 3
I.3. Classification des réseaux électrique............................................................................................. 4
I.3.1.Description des réseaux électrique .............................................................................................. 4
I.3.1.1.Le réseau de transport THT :.................................................................................................... 4
I.3.1.2.Le réseau de répartition HT :.................................................................................................... 4
I.3.1.3.Le réseau de distribution : ........................................................................................................ 5
I.3.2.Les postes de transformation ....................................................................................................... 5
I.3.2.1.Poste maçonné .......................................................................................................................... 5
I.3.2.2.Poste aérien accroché (ACC) ................................................................................................... 6
I.3.2.3. Postes sous enveloppe préfabriqué .......................................................................................... 7
I.4. Problématique du fonctionnement des réseaux ............................................................................. 7
I.5. L’acheminement de la puissance................................................................................................... 8
I.6. Modélisation des éléments du réseau ............................................................................................ 9
I.6.1. Modélisation d’une ligne de transport ........................................................................................ 9
I.6.2. Modélisation du transformateur ................................................................................................. 9
I.6.3. Modélisation d’une charge ........................................................................................................ 9
I.7. Puissance transmissible dans une ligne ....................................................................................... 10
I.7.1. Chute de tension dans une ligne ............................................................................................... 11
I.8. Conclusion ................................................................................................................................... 11
Chapitre II :Calcul l’écoulement de puissance dans le réseau électrique
II.1.Introduction ................................................................................................................................. 13
II.2. L’écoulement des puissances ..................................................................................................... 13
II.2.1. Définition : .............................................................................................................................. 13
II.2.2. Classification des jeux de barre : ............................................................................................ 13
II.3. Méthodes itératives del’écoulement de puissance: .................................................................... 14
II.3.1.Equation du réseau électrique : ................................................................................................ 14
II.3.2. Méthode de Gauss-Seidel : ..................................................................................................... 15
II.4. le Calcule d’écoulement de puissance: ...................................................................................... 15
II.4.1. Dans les nœuds PQ ................................................................................................................. 16
II.4.2. Dans les nœuds PV ................................................................................................................. 17
II.4.3. Dans le nœud balancier (slack) ............................................................................................... 18
Sommaire
II.5. Puissance dans une ligne ............................................................................................................ 18
II.5.1. La puissance transit dans une ligne :....................................................................................... 18
II.5.2. Les pertes de puissance dans un lignes ................................................................................... 19
II.6. Calcul l’écoulement de puissance par la méthode de Gauss-Seidel : ........................................ 22
II.6.1. Simulations de -6- jeux de barres: .......................................................................................... 22
II.6.2. Simulations de -14- jeux de barres : ....................................................................................... 24
II.6.3. Simulations de -30- jeux de barres : ....................................................................................... 26
II.7. Conclusion: ................................................................................................................................ 29
Chapitre III Modélisation sur les systèmes éoliens
III.1.Introduction ............................................................................................................................... 30
III.2. Généralités sur les éoliennes .................................................................................................... 30
III.2.1. Définition de l’énergie éolienne ............................................................................................ 31
III.2.2. Développement de l’énergie éolienne ................................................................................... 31
III.2.3. Les différents types d’éoliennes ............................................................................................ 31
III.2.3.1. Eoliennes à Axe Horizontal : .............................................................................................. 31
III.2.3.2. Eoliennes à Axe Vertical : .................................................................................................. 32
III.2.4. Fonctionnement selon type de vitesse : ......................................................................... 33
III.2.4.1. Fonctionnement de vitesse fixe : ........................................................................................ 33
III.2.4.2. Fonctionnement de vitesse variable :.................................................................................. 33
III.2.5.Principaux composants d’une éolienne : ................................................................................ 33
III.3. Généralités sur la MADA : ....................................................................................................... 35
III.3.1. Description de la MADA ....................................................................................................... 35
III.3.2.Les formes application des machines asynchrones à double alimentation :........................... 35
III.3.2.1.Application moteur : ............................................................................................................ 35
III.3.2.2.Application génératrice : ..................................................................................................... 35
III.3.3.Domaine d’applications de la GADA :................................................................................... 35
III.3.4.Hypothèses simplificatrices pour la modélisation de la MADA : .......................................... 36
III.3.5.Le principe de machine asynchrone à double alimentation :.................................................. 36
III.4.System de modélisation de la MADA : ..................................................................................... 37
III.4.1. Modèle mathématique de la GADA dans le référentiel généralise : ................................... 38
III.4.2.Equations magnétiques de GADA :........................................................................................ 39
III.4.3.La transformée de Park : ...................................................................................................... 39
III.4.4.Equations électriques et mécanique de la GADA dans leréférentiel (d,q) : .......................... 40
III.4.5.Mise sous forme d’équation d’état ......................................................................................... 42
III.5. simulation de GADA ................................................................................................................ 47
III.5.1. Interprétations des résultats ................................................................................................... 47
III.6.Conversion d’énergie cinétique du vent en énergie mécanique: ............................................... 48
III.6.1 Loi de BETZ ........................................................................................................................... 48
III.6.2.modèle de la turbine d’éolienne.............................................................................................. 49
III.6.2.1Modèle du multiplicateur d’éolienne .................................................................................... 52
III.6.2.1Modèlisation de l’arbre de la turbine .................................................................................... 52
III.7.Caractéristique de puissance ...................................................................................................... 54
III.7.1.Commande en dessous de la puissance nominale (optimisation de la puissance).................. 54
III.7.2.Principe de la MPPT ............................................................................................................... 54
III.7.3.Commande indirecte de vitesse .............................................................................................. 54
Sommaire
III.7.4. Le schéma globale de l’association GADA turbine : ............................................................ 57
III.7.5. Résultats de simulation (en dessous de la puissance nominale) ............................................ 57
III.7.6. Interprétations des résultats ................................................................................................... 59
III.8. Control de puissance active et réactive par le GADA .............................................................. 59
III.8.1. Commande direct ................................................................................................................... 59
III.8.2. Resultats de simulation .......................................................................................................... 59
III.9. Amélioration de la tension de réseau électrique par intégration de puissance éolienne........... 59
III.9.1. Description du réseau étudié.................................................................................................. 63
III.9.2.Resultats de simulation ........................................................................................................... 59
III.10. CONCLUSION ...................................................................................................................... 59
Chapiter IV Les systèmes de transmission à courant alternatif flexible FACTS
IV.1. Introduction .............................................................................................................................. 66
IV.2. Classification des dispositifs FACTS ....................................................................................... 66
IV.3. Les différents types des systèmes FACTS ............................................................................... 67
IV.3.1. Compensateurs parallèles ...................................................................................................... 67
IV.3.1.1. Compensateurs parallèles à base de thyristors ................................................................... 69
IV.3.1.2. Compensateurs parallèles à base de thyristors GTO .......................................................... 71
IV.3.2. Compensateurs série .............................................................................................................. 72
IV.3.2.1. Compensateurs série à base de thyristors ........................................................................... 72
IV.3.2.2. Compensateurs série à base de thyristors GTO .................................................................. 73
IV.3.3. Compensateurs hybrides (série – parallèle)........................................................................... 74
IV.3.3.1. Compensateurs hybrides à base de thyristors ..................................................................... 74
IV.3.3.2. Compensateurs hybrides à base de thyristors GTO............................................................ 74
IV.4. Les avantages de la technologie des dispositifs FACTS .......................................................... 75
IV.5. Amélioration des performances des réseaux électriques par les dispositifs FACTS ............... 76
IV.5.1. Introduction ................................................................................................................................ 76
IV.5.2. La variation de la tension et la puissance sur les réseaux de transport d'énergie
électriques .......................................................................................................................................... 76
IV.5.2.1. Une ligne résistive .............................................................................................................. 77
IV.5.2.2.Une ligne inductive ............................................................................................................. 78
IV.5.2.3.Une ligne inductive relie à deux grands réseaux : ............................................................... 79
IV.6. Exploitation d'un réseau électrique: ......................................................................................... 80
IV.7. Caractéristique d’un compensateur statique TCSC:................................................................. 81
IV.7.1. Etude d’un TCSC ................................................................................................................. 81
IV.7.2. Définition de TCSC:.............................................................................................................. 81
IV.7.3. La structure d’un TCSC ........................................................................................................ 82
IV.7.4. Schéma block globale de TCSC ......................................................................................... 84
IV.7.5. Les avantage de TCSC ......................................................................................................... 84
IV.7.6.Résultat de simulation du TCSC ............................................................................................ 85
IV.7.7.Interprétation .......................................................................................................................... 85
IV.8. Compensateur statique shunt de puissance réactive (SVC) ..................................................... 86
IV.8.1. Définition du SVC ................................................................................................................. 86
IV.8.2.Différents schémas de SVC ................................................................................................... 86
IV.8.3.Modèle de compensateur statique de puissance réactive SVC .............................................. 86
IV.8.4. Les avantages de SVC ........................................................................................................... 88
Sommaire
IV.9. Conclusion ................................................................................................................................ 90
Conclusion générale .......................................................................................................................... 91
Annexe
Références bibliographiques
Résumé
Table de figure
Table des figures

Figure I.1 Schéma du réseau électrique ...................................................................................... 3
Figure I.2 Schéma simplifiée d’un réseau électrique .................................................................. 4
Figure I.3 Poste maçonné. ........................................................................................................... 6
Figure I.4 Post ACC. ................................................................................................................... 6
Figure I.5 Poste préfabriqué ........................................................................................................ 7
Figure I.6 Schéma équivalent d’une ligne de transport : a-modèle en π, b-modèle en T............ 9
Figure I.7 Schéma équivalent d’une charge. ............................................................................. 10
Figure I.8 Schéma monophasé équivalent................................................................................. 10
Figure I.9 Diagramme vectoriel de tensions ............................................................................. 11
Figure II.1 Representé la ligne reliant les nœuds i et j .............................................................. 18
Figure II.2 Organigramme de calcul d’écoulement de puissance avec le contrôle de l’énergie
réactive ...................................................................................................................................... 21
Figure II.3 Schéma unifilaire du réseau étudié de -6- jeux de barres ...................................... 22
Figure II.4 Schéma unifilaire du réseau étudié de -14- jeux de barres .................................... 22
Figure III.1 Conversion de l’énergie cinétique du vent. ........................................................... 30
Figure III.2 Evolution des puissances éoliennes installées dans le monde en MW. ................. 31
Figure III.3 Éolienne à axe horizontal. ...................................................................................... 32
Figure III.4 Éolienne à axe vertical. .......................................................................................... 32
Figure III.5 Eléments constituants une éolienne ....................................................................... 34
Figure III.6 schéma de principe de la double alimentation ....................................................... 37
Figure III.7 Représentation schématique de la MADA............................................................. 38
Figure III.8 Schémas de transformation de park ...................................................................... 40
Figure III.9 Les composantes du courant statoriques et rotoriques ........................................... 45
Figure III.10 Les composantes du flux statoriques et rotoriques .............................................. 45
Figure III.11 Le couple électromagnétique ............................................................................... 46
Figure III.12 La puissance active et réactive rotorique. ............................................................ 46
FigureIII.13 La puissance active et réactive statorique. ............................................................ 46
Figure III.14 Les tensions d’alimentations triphasées statoriques ............................................ 47
Figure III.15 Les courants statoriques triphasées avec un zoom ............................................... 47
Figure III.16 Tube de courant d’air autour d’une éolienne ....................................................... 48
Figure III.17 Schéma d’une turbine éolienne ............................................................................ 49
Figure III.18 Coefficient de puissance pour différents types d'éoliennes ................................. 50
Figure III.19 Coefficient de puissance Cp en fonction du rapport de vitesse λ pour des angles
d’attaque différents . ................................................................................................................ 51
Figure III.20 Schéma bloc de la turbine .................................................................................... 52
Figure III.21 Caractéristique puissance - vitesse d’une éolienne .............................................. 53
Figure III.22 caractéristique couple-vitesse pour différentes vitesse de vent. .......................... 54
Figure III.23 Puissance éolienne en fonction de la vitesse de rotation pour différents vitesses
du vent. ...................................................................................................................................... 55
Figure III.24 Commande indirect de vitesse. ............................................................................ 56
Figure III.25 schéma globale de l’association GADA turbine et MPPT. ................................. 57
Figure III.26 schéma La courbe représenté le profil de vitesse du vent.................................... 57
Figure III.27 La courbe représenté la vitesse mécanique et la puissance produit ..................... 58
Figure III.28 La courbe représenté le coefficient de puissance . ......................................... 58
Figure III.29 La courbe représenté la vitesse spécifique . ....................................................... 58
Figure III.30 Schéma de commande vectorielle direct ............................................................. 60
Figure III.31 Les Puissances de référence (P active ;Q réactive).............................................. 61
Table de figure
Figure III.32 Les puissances mesurées et référence (P active ; Q réactive) ............................. 61

Figure III.33Les puissances mesurées et référence avec zoom (P active ; Q réactive) ............ 63
Figure III.34Lescomposantesducourantstatoriqueset rotorique ................................................ 62
Figure III.35Lescomposantesdufluxstatorique .......................................................................... 62
Figure III.36Le couple électromagnétique ................................................................................ 62
Figure III.37Schéma unifilaire du réseau électrique 30 bus avec intégration de puissance éolienne .. 63
Figure IV.1 Diagramme schématique des applications des FACTS dans les réseaux……….. 67
Figure IV.2 Structure d’un TCR [2]. ......................................................................................... 69
Figure IV.3 Structure d’un TSC ............................................................................................... 69
Figure IV.4 structure d'un SVC, schéma équivalent. [13] ........................................................ 71
Figure IV.5 Schéma du TCBR .................................................................................................. 71
Figure IV.6 Schéma de base d’un STATCOM ......................................................................... 72
Figure IV.7 Structure d’un TCSC [2]........................................................................................ 72
Figure IV.8 Structure d’un TCSR ............................................................................................ 73
Figure IV.9 Schéma de base du SSSC ...................................................................................... 73
Figure IV.10 Schéma de base d’un IPFC .................................................................................. 74
Figure IV.11 Schéma de base d’un UPFC ................................................................................ 75
Figure IV.12 Charge résistive alimentée par une ligne résistive. .............................................. 77
Figure IV.13 Courbe caractéristique d’une ligne résistive. ....................................................... 77
Figure IV.14 charge résistive alimentée par un ligne inductive .............................................. 78
Figure IV.15 Courbe caractéristique d’une ligne inductive ...................................................... 79
Figure IV.16 Une ligne inductive relie à deux grands réseaux ................................................. 79
Figure IV.17 Caractéristique de puissance active en fonction de l’angle de déphasage ........... 80
Figure IV.18 Puissance transité entre deux réseaux .................................................................. 80
Figure IV-19 Schéma du TCSC ............................................................................................... 82
Figure IV.20 Insertion d’un TCSC sur une ligne ...................................................................... 83
Figure IV.21 modèle de réactanceTCSC................................................................................... 83
Figure IV.22 Schéma représenté le Modèle de contrôle du TCSC ........................................... 84
Figure IV.23 la variation de la tension de réséau ...................................................................... 85
Figure IV.24 la caractéristique de la puissance par variation de la réactance d’un TCSC ....... 85
Figure IV.25 Compensateur statique de puissance réactive SVC ............................................. 86
Figure IV.26 Modélisation du SVC .......................................................................................... 87
Figure IV.27 Susceptance Primaire réel et susceptance primaire mesuré contrôlé par le SVC 88
Figure IV.28 caractéristique de puissance réactive contrôlé par le SVC .................................. 88
Figure IV.29 Tension primaire réel et tension primaire mesuré contrôlé par le SVC .............. 89
Table des Tableaux
Tableau II.1 Spécification des différentes grandeurs des jeux de barres. [13].......................... 14
Tableau II.2 présentée les données du réseau de -6- jeux de barres .......................................... 23
Tableau II.3 présentée les différents données du réseau de -6- jeux de barres ......................... 23
Tableau II.4 Les tension obtenues par la méthode de GAUSS-SEIDEL .................................. 24
Tableau II.5 Les données des branches du réseau de -14- jeux de barres ................................. 25
Tableau II.6 Les différents données du réseau de -14- jeux de barres ...................................... 25
Tableau II.7 Résultats de simulation du Gauss-Seidel par réseau de -14- jeux de barres ......... 26
Tableau II.8 Les données du réseau de -30- jeux de barres ...................................................... 25
Tableau II.9 Les différents données du réseau de -30- jeux de barres ...................................... 28
Tableau II.10 Résultats de simulation du Gauss-Seidel avec réseau de -30- jeux de barres
................................................................................................................................................... 28
Table de figure
Tableau III.1Simulation par l’intégration de puissance éolienne connectée au réseau de 6

générateurs 30 jeux de barres .................................................................................................... 64
Tableau IV.1 Principaux Dispositifs FACTS [1] ...................................................................... 68
Liste de notation et symboles
Liste des symboles et abréviations

abréviations
FACTS Flexible Alternating Current Transmission Systems
TCR Thyristor Controlled Reactor
TSR Thyristor Switched Reactor
TSC Thyristor Switched Capacitor
SVC Static Var Compensator
TCBR Thyristor Control Breaking Resistor
STATCOM Static Compensator
TCSC Thyristor Controlled Series Capacitor
TSSC Thyristor Switched Series Capacitor
TCSR Thyristor Controlled Series Reactor
TSSR Thyristor Switched Series Reactor
SSSC Static Synchronous Series Compensator
TCPAR Thyristor Controlled Phase Angle Regulator
IPFC Interline Power Flow Controller
UPFC Unified Power Flow Controller
MLI Modulation de largeur d’impulsion
MADA Machine Asynchrone à Double Alimentation
GADA GénérateurAsynchroneàDoubleAlimentation
MPPT Maximum Power Point Tracking
PI proportional intégrale
Des symboles
dans le système FACTS
Tension au point de départ (génération)
Tension au point d’arrivée (le récepteur)
Tension générée par le compensateur série (SSSC)
La composante directe de la tension générée par le compensateur série
La composante quadrature de la tension générée par le compensateur série
Tension générée par le compensateur shunt (STATCOM)
La composante directe de la tension générée par le compensateur shunt
La composante quadrature de la tension générée par le compensateur shunt
Courant dans une phase dans le premier tronçon de la ligne
Composante du courant selon l’axe d
Composante du courant selon l’axe q
Courant dans une phase dans le deuxième tronçon de la ligne
Composante du courant selon l’axe d
Université de m’sila 2012/2013
Composante du courant selon l’axe q

Courant fournit par le compensateur shunt
Composante directe du courant fournit par le STATCOM
Composante quadrature du courant fournit par le STATCOM
Puissance active fournit par le générateur
Puissance réactive fournit par le générateur
Puissance active au point d’arrivée (le récepteur)
Puissance réactive au point d’arrivée (le récepteur)
Puissance active fournit par le compensateur série (SSSC)
Puissance active fournit par le compensateur shunt (STATCOM)
Puissance réactive fournit par le compensateur série (SSSC)
Puissance réactive fournit par le compensateur shunt (STATCOM)
Ɵ L’angle de charge (l’angle entre la tension de départ et la tension d’arrivée)
Susceptance du compensateur shunt SVC par unité de longueur.
Susceptance de capacité C de ligne par unité de longueur.
Susceptance inductive série L de la ligne par unité de longueur.
 Représente l'angle de retard à l'amorçage des thyristors.
Puissance réactive de compensation SVC
Puissance réactive inductive
Puissance réactive capacitive
La réactance de compensation TCSC
L Inductance de la ligne par unité de longueur.
C Capacitance de la ligne par unité de longueur.
Tension de départ.
Tension au noeud de la réception.
Admittance du compensateur statique SVC.
Admittance shunt par unité de longueur.
Impédance série de la ligne par unité de longueur.
dans l’écoulement de puissance

Pati réel de l’élément i- j de la matrice d’admittance
Parti imaginaire de l’élément i- j de la matrice d’admittance
Puissance active demandée
Puissance réactive demandée
Puissance active générée
Puissance réactive généré
Puissance réactive minimale.
Puissance réactive maximale.
Module de tension au jeu de barres i

Angle de tension au jeu de barres i

La puissance apparente générée.
La puissance apparente demandée.
La puissance apparente nette.
Admittance de la ligne ij,
Admittance shunt total de la ligne ij.
dans le système éolien

Le nombre de paires de pôles.
La vitesse de glissement.
Le coefficient des frottements visqueux totaux de l’
La vitesse moyenne du vent.
La matrice de la transformation de PARK.
La puissance de l’éolienne.
L’inertie totale de l’éolienne.
Le rapport du multiplicateur de vitesse.
ρ La densité de l’air.
λ La vitesse spécifique de la turbine.
β L’angle de calage des pales.
La pulsation statorique.
La pulsation rotorique.
La pulsation mécanique.
Les flux statorique et rotorique respectivement.
Les flux statoriques direct et en quadrature.
Les flux rotoriques direct et en quadrature.
La vitesse spécifique optimale de la turbine.
La vitesse de la turbine et la vitesse du générateur.
Le couple résistant.
Le couple de la turbine respectivement du générateur.
Le coefficient des frottements visqueux de la turbine et celui du générateur.
La tension simple statorique et rotorique respectivement.
La tension statorique directe et en quadrature.
La tension rotorique directe et en quadrature.
La tension composée des phases a, b et c respectivement.
La résistance par phase statorique et rotorique respectivement.
Le rayon des pales de la turbine.
Les puissances actives et réactive statoriques.
Les puissances actives et réactive rotorique
Inductances mutuelles stator-rotor.

La mutuelle Inductance entre les enroulements statoriques, respectivement
rotorique.
L’inductance propre statorique et rotorique respectivement.
L’inertie de la turbine et celle du générateur.

Introduction générale
Introduction Générale
Les problèmes d'approvisionnement en énergie rencontrés à l'échelle mondiale ne sont pas
uniquement dus à la destruction de l'environnement et aux changements climatiques qui en
découlent, mais bien aussi à une croissance de la consommation et à la tarification des
ressources fossiles. Une consommation mondiale en hausse, en particulier en ce qui concerne
l'énergie électrique et une tendance à la libéralisation sont à l’origine de changements
considérables, tant dans le domaine des réseaux d'alimentation que pour le remplacement du
parc des centrales électriques. Les conséquences, pour le moins préoccupantes, se répercutent sur
la disponibilité et la qualité de l’énergie. C'est pourquoi les solutions recherchées doivent être
réalisables techniquement parlant tout en répondant aux exigences en matière de durabilité de
productions décentralisées à base d’énergies renouvelables (éolien, photovoltaïque, entre
autres).[1]
Ces productions seront intégrées au réseau, assurer la disponibilité de divers services pour
les gestionnaires de réseau. En d’autres termes, le réseau doit évoluer vers un réseau flexible et
intelligent qui intègre au mieux les énergies locales et/ou renouvelables pour minimiser les
impacts engendrés par l’insertion de productions décentralisées et/ou par la recherche de
nouvelles architectures. Ces deux solutions devraient permettre l’augmentation du taux de
production décentralisée dans le réseau dans les meilleures conditions économiques et de
sécurité.
L’énergie éolienne fut la première des sources d’énergies exploitées par l’homme,
oubliée depuis long temps, cette source d’énergie inépuisable a connu un développement
important depuis le début des années 1990 partout dans le monde. C'est le cas de
l’Allemagne, leader mondial avec une puissance éolienne installée de 22 GW, suivi des
états unis d’Amérique (USA) avec 16 GW et l’Espagne avec 15 GW [2].
Cependant, la technologie des turbines éoliennes semble avoir atteindre la limite en
matière de taille des hélices. En effet, les plus grandes éoliennes actuellement sur le
marcher, ont une hélice de plus 120 m de diamètre et une tour qui dépasse les 100 m de haut,
pour produire une puissance électrique de 6 MW environ [2] .
Les éléments proposés qui permettent ce contrôle amélioré des systèmes sont les dispositifs
FACTS « Flexible AlternatingCurrent Transmission System ». Les dispositifs FACTS font en
général appel à de l'électronique de puissance, des microprocesseurs, de l'automatique, des
télécommunications et des logiciels pour parvenir à contrôler les systèmes de puissance. Ce sont
des éléments de réponse rapide. Ils donnent en principe un contrôle plus souple de l'écoulement
Université de m’sila 2012/2013 Page 1

Introduction générale
de puissance. Ils donnent aussi la possibilité de charger les lignes de transit à des valeurs près de
leur limite thermique, et augmentent la capacité de transférer de la puissance d'une région à une
autre. Ils Limitent aussi les effets des défauts et des défaillances de l'équipement, et stabilisent le
comportement du réseau.[3]
Le sujet de ce mémoire concerne, en particulier, calcul d’écoulement de puissance dansles
réseaux électriques lors de l’intégration des fermes éoliennes et des dispositifs FACTS. Pour
atteindre ces objectifs de recherche, ce mémoire est organisé en quatre chapitres:
Dans le premier chapitre, nous allons présenter le fonctionnement des réseaux électriqueset
modélisé les différentes composantes des réseaux électrique.
Le second chapitre a été consacré à l’étude de l'écoulement de puissance, où différentes
méthodes itératives classiques à savoir les méthodes de Gauss, Gauss Seidel pour déterminer les
tensions au niveau des jeux de barres d’un réseau électrique
Le troisième chapitre est consacré à des rappels sur les systèmes éoliens, aussi la
modélisation et la simulation de GADA, et avec la simulation de captage du maximum de
puissance possible MPPT, et le contrôle de puissance active et réactive par la commende
vectorielle directe. Dans ce même chapitre nous proposons, une comparaison entre des réseaux
de test sans et avec l’intégration des fermes éoliennes.
Le quatrième chapitre est consacré à l'étude théorique des différents systèmesFACTS en
générale, à savoir leurs classifications et leur principe de fonctionnement, et aussi étudie la
variation de la tension et la puissance sur les réseaux de transport d'énergie électriques, et on
présente les différentes configurations du SVC et TCSC sont présentées ainsi que sa simulation,
sur le logiciel MATLAB.
Nous terminerons ce présent travail par une conclusion générale et quelques perspectives de
recherche envisagées.

Chapitre I Fonctionnement du réseau électrique
Chapitre I : Fonctionnement du Réseaux Electrique

I.1.Introduction
Le stockage massif de l'énergie électrique sous une forme immédiatement disponible

n'est, actuellement, pas possible. Le problème majeur des exploitant est donc de maintenir en
permanence l'équilibre entre l'offre disponible et les demande potentielle, étant entendu que
l'équilibre instantané entre production et consommation est une condition nécessaire de
fonctionnement du système production-transport- consommation, appelé souvent système
électrique plutôt que réseau.
Pour des raisons économiques et techniques les unités de production sont souvent
géographiquement concentrées. Par contre la consommation est beaucoup plus dispersée. Les
réseaux de transport et d'interconnexion assurent l'acheminement de l'énergie depuis ces unités
vers les lieux de consommation à travers des lignes électriques (aériennes/ou souterraine). [1]
I.2. Définition d’un réseau électrique

Un réseau électrique est l'ensemble des composantes requises pour produire, transporter,
distribution l’énergie électrique de la source (générateur) à la charge (consommateur). Cet
ensemble comprend des transformateurs, des lignes de transmission, des réactances, des
condensateurs, des moyens de mesure et de contrôle, des protections contre la foudre et les
courts circuits, ... ; autrement dit, un réseau électrique est l'ensemble des infrastructures
permettant d'acheminer l'énergie électrique des centres de production (centrales électriques),
vers les consommateurs d'électricité.
Un réseau électrique doit aussi assurer la gestion dynamique de l'ensemble production -
transport consommation, mettant en œuvre des réglages ayant pour but d'assurer la stabilité de
l'ensemble. [3]
Figure I.1 Schéma du réseau électrique

I.3. Classification des réseaux électrique

I.3.1.Description des réseaux électrique
Les compagnies d'électricité divisent leurs réseaux en trois grandes catégories:

1) le réseau de transport.
2) le réseau de répartition.
3) le réseau de distribution.
Figure I.2 Schéma simplifiée d’un réseau électrique

I.3.1.1.Le réseau de transport THT :
Le réseau de transport THT c'est généralement le réseau qui permet le transport de l'énergie
depuis les centres éloignés de production vers les centres de consommation.
Ce réseau permet de relier les principales centrales de production aux grands postes
alimentant les réseaux de répartition. Il est aérien, triphasé et le plus souvent maillé.
La tension se situe en général entre 225 kV et 400 kV, L’utilisation de ces tensions élevées
est liée à un objectif économique (minimisation des pertes d’énergie)
Les protections de ces réseaux doivent être très performantes. Quant à leur exploitation, elle
est assurée au niveau national par un centre de conduite ou dispatching à partir duquel l’énergie
électrique est surveillée et gérée en permanence. [5]
I.3.1.2.Le réseau de répartition HT :
La finalité de ce réseau est avant tout d’acheminer l’électricité du réseau de transport vers
les grands centres de consommation qui sont :
• Soit du domaine public avec l’accès au réseau de distribution MT,
• Soit du domaine privé avec l’accès aux abonnés à grande consommation (supérieure à 10
MVA) livrés directement en HT. Il s’agit essentiellement d’industriels tels la sidérurgie, la
cimenterie, la chimie, le transport ferroviaire,…

Les réseaux de répartition sont à haute tension (HT) de l'ordre de 50 à 150 kV (on
rencontre le plus souvent le 63 et le 90 kV), ont pour but d'assurer à l'échelle régional
la fourniture d'électricité.
I.3.1.3.Le réseau de distribution :
Les réseaux de distribution sont généralement basés sur une structure arborescente de
réseau à partir d'un poste source, l'énergie parcourt l'artère ainsi que ses dérivations
avant d'arriver aux postes de transformation MT/BT. Les réseaux de distribution ont pour
but d'alimenter l'ensemble des consommateurs. Il existe deux sous niveaux de tension [5] :
- Les réseaux à moyenne tension MT (de 3 à 33 kV).
- Les réseaux à basse tension BT (de 220 à 380 V), sur lesquels sont raccordés les
utilisateurs domestiques.
La distribution ce fait souvent soit par des lignes aériennes ou des câbles sous terrain. Les
réseaux de distribution ont principalement une structure radiale.
Contrairement aux réseaux de transport , les réseaux de distribution présentent une
grande diversité de solutions techniques à la fois selon les pays concernés, ainsi que selon
la densité de population..
a)-les Réseaux de distribution à moyenne tension(MT)
On appelle réseaux MT les réseaux couvrants la plage de 1 à 36 kV.
b)-les Réseaux de distribution à basse tension(BT)
Permet d’acheminer l’énergie électrique du réseau de distribution MT aux points de faible
consommation. Ce réseau alimente un nombre très élevé de consommateurs du domaine
domestique. La structure de ce réseau est de type aérien ou souterrain.
I.3.2.Les postes de transformation

Un poste de transformation est composé d’un élément essentiel qui est le dispositif
d’élévation ou d’abaissement de la tension transporté par le réseau vers les zones de
consommation, et qui sont généralement des transformateurs abaisseurs qu’on les trouve sous
deux types de postes.
I.3.2.1.Poste maçonné
C’est une construction maçonnée qui contient un transformateur, un jeu de barres pour
donner un départ vers une autre zone de consommation et un répartiteur ou une armoire pour
donner plusieurs voies de distribution BT avec un dispositif de protection. (Voir la figure I.3).

Figure I.3 Poste maçonné.

I.3.2.2.Poste aérien accroché (ACC)
C’est un transformateur aérien accroché à un support MT avec un disjoncteur. On trouve ces
types de postes dans les zones de consommation rurales (voir la figure (I.4)).
Figure I.4 Post ACC.

Légende
1- Chaine d’isolateur.
2- Ligne M.T
3- Fusible.
4- Transformateur.
5- Support BS.

I.3.2.3. Postes sous enveloppe préfabriqué

Les postes MT/BT préfabriqués (figure I.5) sont réalisés en utilisant des composants :
tableaux MT, tableaux BT, transformateur, etc……regroupés dans une enveloppeayant pourrôle
la protection deséquipements internes contre les influences externes et d’assurer un degré de
protection vis à vis du public.
Ces postes sont fabriqués, câblés et testés chez leconstructeur, regroupant letransformateur,
l’appareillage BT et MT, les connexions et les équipements auxiliaires, limitentles temps d’étude
et de réalisation. La fiabilité del’ensemble est accrue, les clientsbénéficient ainsi de la garantie
constructeur pour l’ensemble [17].
Figure I.5 Poste préfabriqué
I.4. Problématique du fonctionnement des réseaux

Les réseaux de transport et d’interconnexion (THT) assurent la liaison entre les centres de
production et les grandes zones de consommation. Ils permettent d’acheminer, là où elle est
consommée.Par ailleurs, le maillage du réseau contribue à la sécurité d’alimentation et permet de
faire face, dans des conditions économiques satisfaisantes, aux aléas locaux ou conjoncturels qui
peuvent affecter l’exploitation (indisponibilité d’ouvrage, aléas de consommation, incidents...).
Les réseaux THT contribuent donc de façon déterminante au maintien de l’équilibre entre la
demande et l’offre, ainsi qu’à la sécurité d’alimentation et à l’économie de l’exploitation [4].
Par ailleurs, la qualité du service est également un souci majeur de l’exploitant. Sur le plan
pratique, cette qualité nécessite :

- de maintenir les caractéristiques du produit (tension, fréquence) dans les limites

très précises du cahier des charges.
Les réseaux THT jouent aussi un rôle très important pour respecter ces contraintes car :
- Les références de tension qui vont conditionner l’ensemble du plan de tension
dans le réseau sont fixées, par les groupes de production raccordés aux réseaux THT.
-La fréquence est, de même, fixée par les groupes de production qui doivent rester
synchrones en régime permanent.
-La sécurité d’alimentation des grands centres de consommation dépend très fortement
de la structure des réseaux de transport.
Sachant que, compte tenu de l’inertie mécanique relativement faible de certains composants
des systèmes électriques (groupes de production et moteurs) et de la grande vitesse de
propagation des phénomènes, les réseaux THT créent un couplage dynamique très fort entre les
moyens de production, d’une part, et les charges (consommation), d’autre part. Au-delà de
l’examen du problème de la répartition économique et en sécurité de la puissance, l’étude du
fonctionnement de ces vastes systèmes interconnectés et fortement couplés est donc absolument
nécessaire. Elle portera sur leur réglage et leur stabilité. [2]
I.5. L’acheminement de la puissance

En général, il existe une multitude de plans de production qui permettent de faire face à la
demande. Toutefois, certains de ces plans ne sont pas adaptés pour acheminer la puissance sur
les lieux deconsommation en respectant les contraintes technico-économiques d’exploitation
(minimiser les coûts de production et le coût des pertes, respecter les limites thermiques des
ouvrages, maintenir la tension dans certaines plages en chaque nœud du réseau, être capable de
faire face le plus rapidement possible à certains types de défaillance...).
Le problème général de la production et de la répartition optimale et en sécurité de la
puissance dans un système production-transport-consommation alternatif maillé est donc fort
complexe. Le fonctionnement d’un système électrique est gouverné, à chaque instant, par
l’équilibre nécessaire entre les puissances actives et réactives produites et consommées.
Lorsque cette condition nécessaire de fonctionnement est respectée, l’état du système est
caractérisé, en régime stationnaire, par la fréquence f et les tensions. La fréquence f est fixée par
la vitesse de rotation de toutes les machines qui doivent rester synchrones (en régime
permanent). [2]

I.6. Modélisation des éléments du réseau

I.6.1. Modélisation d’une ligne de transport
Une ligne de transmission, reliant deux nœuds i et k, est habituellement modélisée par un
circuit équivalent, comme le montre la figure (I.6) dont les quatre paramètres de la ligne de
transmission sont réparties uniformément le long de la ligne.
Figure I.6 Schéma équivalent d’une ligne de transport : a-modèle en π, b-modèle en T

Où
R : résistance de la ligne ;
X : réactance de la ligne ;
G : conductance de la ligne ;
B : réactance capacitive de la ligne.
I.6.2.Modélisation du transformateur
Généralement le modèle d’un transformateur est donné par une réactance inductive.
I.6.3. Modélisation d’une charge
Le modèle équivalent d’une charge est représenté par une admittance Y définie par :
(I.1)
: Tension aux bornes de la charge.
, : Puissances active et réactive consommées par la charge i.
: Admittance de la charge.

Figure I.7 Schéma équivalent d’une charge.
I.7. Puissance transmissible dans une ligne

Contrairement à une idée très répandue, ce n’est pas l’échauffement maximal des conducteurs
qui, en général, limite la puissance transmissible à travers une ligne.
En effet, considérons la figure (I.8) qui représente de manière très simplifiée, un dipôle
d’impédance , une ligne destinée à alimenter la charge Z .Nous supposerons,
d’abord, que la résistance R de la ligne est nulle (elle est généralement très faible de la réactance
X) et que la puissance réactive de la charge est nulle (ce qui est vrai en cas d’une bonne
compensation de puissance réactive).
Nous nous attacherons d’abord à montrer qu’il est important de réguler la tension aux bornes de
la charge.
Si nous désignons par θ l’angle entre les tensions et , nous avons, en considérant la figure
(I.9) simplifiée (avec R = 0) et X la réactance de la ligne, la puissance active est :
(I.2)
Cette valeur maximale est atteinte pour θ = 45°.Si l’on maintient constante, ce qui implique
que n’est plus nulle, mais ne remet pas en cause l’expression (I.2), on a, pour = :
(I.3)
Soit le double de la valeur précédente.
Figure I.8 Schéma monophasé équivalent

Figure I.9 Diagramme vectoriel de tensions
Pour améliorer la capacité de transfert des réseaux, on voit donc qu’il est essentiel de disposer du
plus grand nombre possible de points à tension fixée.
I.7.1. Chute de tension dans une ligne
Concéderons la figure (I.4) qui représente une ligne de transport d’impédance complexe
, et que la tension n’est tenue qu’à l’extrémité 1 (coté générateur), l’extrémité 2(Coté charge)
absorbant une puissance .
Si le réseau n’est pas trop chargé, le diagramme de tension donné par la figure (I.9) conduit à
assimiler la chute de tension ∆V à :
∆V≈ - (I.4)
Soit, pour un réseau triphasé et en notant U la tension composée correspondant à V, P et Q

les puissances de transit triphasé :
La chute de tension est donnée par relation suivant :
(I.5)
(I.6)
On peut également noter que si, R << X (R ≈ 0) :

△ (I.7)
θ (I.8)
Dans ces conditions, les relations (I.10) et (I.11) illustrent le fait que :
- La chute de tension dépend principalement de la puissance réactive consommée par
l’extrémité réceptrice ;
- L’angle de transport θ dépend principalement de la puissance active transmise.

I.8. Conclusion
Dans ce chapitre nous avons présenté un aperçu sur le fonctionnement des réseaux d’énergie
électrique on commençant par définition des réseaux, leurs classifications des réseaux électrique
et leurs architectures et l’acheminement de puissance à travers ces réseaux. On a vu brièvement
les facteurs qui limitent la puissance transmissible dans les lignes de transport et la chute
de tension dépend de puissance réactive consommée.

Chapitre II Calcule l’écoulement de puissance dans le réseau électrique
Chapitre II :
Calcul l’écoulement de puissance dans le réseau électrique.

II.1.Introduction
La résolution du problème de l’écoulement de puissance, nous permet de déterminer les
valeurs du module et de la phase de la tension en chaque nœud du réseau pour des conditions de
fonctionnement données. Ce qui nous permettra de calculer les puissances transitées et générées
et les pertes. Pour résoudre ce problème, il est nécessaire de déterminer les conditions de
l’opération en régime permanent, d’un système de puissance.
Dans ce chapitre; on présente les techniques de résolution du problème d’écoulement de
puissance à savoir de quelques méthodes de calcules :
- Méthode de GAUSS.
- Méthode de GAUSS-SEIDEL. [8]
II.2. L’écoulements des puissances

II.2.1. Définition :
L’analyse de la répartition des puissances dans un réseau électrique composé de

plusieurs nombres de générateurs, lignes de transmission et des charges est très
importante pour les études, la planification et l’exploitation d’un réseau électrique. Cela permet
de connaître les conditions de production et de charge et les niveaux des tensions du réseau. Les
calculs permettant d’obtenir ces informations sont connus sous le nom (écoulement des
puissances ou encore power flow) [2].
II.2.2. Classification des jeux de barre :

Dans l’analyse d’écoulement de puissance on peut classer les jeux de barres en trois
catégories en fonction des spécifications des variables utilisées:
A. Jeu de barres de référence (SLACK ou SWING BUS) ou V estθ sont défini,

connecté à une centrale électrique dont la puissance et la plus élevée.
B. Jeu de barres de charge (type P-Q bus) ou la puissance active P et la puissance
réactive Q sont définies.
C. Jeu de barres à tension contrôlée (type PV bus) ou la puissance active P et le
module de la tension V sont défini. [13]

Tableau II.1 Spécification des différentes grandeurs des jeux de barres. [13]
II.3.Méthodes itératives l’écoulement de puissance:

La résolution du problème de l’écoulement de puissance est basée sur un processus itératif.
On utilise des valeurs estimées des tensions des jeux de barres pour calculer un ensemble de
nouvelles valeurs, qui sont fonctions des valeurs estimées des tentions, des puissances actives et
réactives spécifiées et des admittances du réseau. Chaque fois qu’un ensemble des valeurs de
tensions est obtenue, le nombre d’itérations augmente d’une unité.
Depuis longtemps plusieurs méthodes ont été proposées par différents chercheurs pour la
résolution des systèmes d’équations modélisant le fonctionnement en régime permanent du
Système électrique. Pour calculer les tensions des jeux de barres des réseaux électriques on
utilise l’une des méthodes suivantes :
1. La méthode de Gauss.
2. La méthode de Gauss-Seidel.
3. La méthode de Newton Raphson. [13][8]
II.3.1.Equation du réseau électrique :

L ‘équation décrivant les relations entre courants et tensions aux jeux de barres est donné par :
(II.1)
Où :
: Vecteur des tensions des jeux de barres.
(II.2)
[ ]
: Vecteur des courants des jeux de barres.

(II.3)
[ ]
: La matrice admittance du réseau électrique donnée par :
∑
∑
[ ] (II.4)
∑
La matrice présente les proprietés suivantes :
1. Matrice carrée d’ordre n.
2. Matrice symétrique (i, k) = (k, i)
3. Matrice complexe.
4. Chaque élément (i, k) en dehors de la diagonale est l’opposé de l’admittance de la

branche (k, i) entre les nœuds i et k.
5. Chaque élément de la diagonale (k, k) est la somme des admittances de toutes les
branches liées au jeu de barres k.
: L’impédance des jeux de barres
(II.5)
II.3.2. Méthode de Gauss-Seidel :
La méthode de GAUSS-SEIDEL est l’une de plus simples méthodes itératives

utilisées pour la résolution du problème de l’écoulement de puissance. [8]
On désigne comme <<SWING BUS>> le jeu de barre1 .donc les calculs commenceront pour le
jeu de barre2.
(II.6)
(II.7)
(II.8)
En faisant intervenir les éléments de la matrice admittance on aura :
(II.9)

D’où on tire la tension au jeu de barre2
[ ] (II.10)
Pour un réseau de N jeux de barres, la tension calculée à n’importe quel jeu de barre k, où
et sont données par :
GAUSS
() ( )
[ ( ) ∑ ] (II.11)
GAUSS-Seidel
() () ( )
[ ( ) ∑ ∑ ] (II.12)
Le processus itératif est obtenu quand l’expression suivante est satisfaite

| | (II.13)
Le processus peut être accéléré, en diminuant le nombre d’itérations, par l’introduction d’un
facteur d’accélération :
( ) (II.14)
Dans chaque itération la tension est déterminée pour tous les jeux de barres sauf le <<SWING
BUS>>. Le processus est répété plusieurs fois jusqu’à ce que les tensions dans deux itérations
successives ne se diffèrent pas l’une de l’autre de plus que la tolérance. Ce processus de résoudre
les équations linéaires est connu sous le nom de la méthode itérative de GAUSS Seidel. Si le
même ensemble des valeurs des tensions est utilisé dans une itération complète (au lieu de
substituer les nouvelles valeurs chaque fois qu’elles sont déterminées pour calculer la tension du
jeu de barre suivant), le processus serait appelé la méthode itérative de Gauss. [8][35]
II.4. Calcul d’écoulement de puissance:

Puisque les nœuds sont classés, chaque type de nœuds comporte deux paramètres connus et
deuxinconnus qu'il faut déterminer.
En se basant sur la solution de l’itération (k), le calcul des nouvelles tensions à l’itération
(k+1) dépend du type de nœud concerné.
II.4.1. Dans les nœuds PQ
Une formule générale pour déterminer la tension complexe (l'amplitude | | et la phase| |)

du nœud i peut être développée en substituant l'équation :
( )
( ( ) ∑ ) i =2...n (II.15)

Il faut noter que le nœud 1 est choisi comme nœud balancier dont l'amplitude et la phase de
tension sont connues. Cela explique pourquoi on commence les calculs pour i = 2.
II.4.2. Dans les nœuds PV
Si le nœud est un nœud de génération, la puissance réelle et l'amplitude de tension | |

sont connus, et il reste à déterminer la puissance réactive et la phase de tension au début de
chaque itération.[35]
Aussi, pour le générateur du nœud i, on a:
(II.16)
D'où, on tire:
( ) ( )
[∑ ] (II.17)
En prenant la partie imaginaire de l'équation (II.15), on obtient la puissance réactive du nœud de

génération i:
( ) ( )
[ [∑ ]] (II.18)
Il faut remarquer que les meilleures valeurs de tension sont utilisées dans le calcul de la
puissance réactive .Une fois est déterminée, on utilise l'équation (II.15) pour calculer la
nouvelle valeur de du nœud de génération i et en tirer la phase θ i. Habituellement, une limite
maximum et/ou minimum :
(II.19)
Q doit être spécifié. Si excède la limite spécifiée , cette dernière est alors choisie à la
place de la valeur calculée pour être utilisée dans (II.15). Si l'amplitude de tension | | de la
nouvelle valeur calculée de Vi est plus grande que la valeur spécifiée d'amplitude de tension du
nœud de génération i, la nouvelle tension est corrigée en la multipliant par le facteur
correspondant au rapport de l'amplitude de tension spécifiée par l'amplitude de tension calculée,
tout en gardant la phase de tension de la valeur calculée. En d'autres termes, seule l'amplitude
doit être corrigée.
En résumé, le processus itératif de Gauss-Seidel commence en prenant des valeurs initiales
pour les amplitudes et phases de tension inconnues (sauf pour le cas du nœud balancier) et
calcule les nouvelles valeurs, qui sont ainsi des valeurs corrigées. Au niveau de chaque nœud, et
à chaque itération, la tension corrigée est remplacée dans l'équation (II.15) comme une valeur
estimée afin de calculer une nouvelle valeur. Ce processus est répété jusqu'à convergence.[8]

II.4.3. Dans le nœud balancier (slack)
Une fois que toutes les tensions aux nœuds , ,..., Vn sont calculées, la puissance du nœud
balancier est alors calculée:
(II.20)
(II.21)
II.5. Puissance dans une ligne

II.5.1. La puissance transit dans une ligne :
B/2 B/2
Figure1I.1: Representé la ligne reliant les nœuds i et j.[8]
le courant de ligne peut s'exprimer par:
( ) (II.22)
Où
admittance de la ligne ij,
admittance shunt total de la ligne ij.
La puissance complexe transité le long de la ligne ij s'écrit:
(II.23)
En substituant l'expression de (1.17) dans (1.18), on obtient:
( ) ( ) (II.24)
De manière similaire, les puissances active et réactive de transit du nœud i au nœud j

s'exprime donc:
( ) ( ) (II.25)

II.5.2. Les pertes de puissance dans lignes :

Au niveau de J.d.B la puissance apparente nette est la différence entre la puissance générée
et la puissance demandée. Pour un J.d.B « i », On a :[8]
(II.26)
: la puissance apparente générée
: la puissance apparente demandée.
: la puissance apparente nette
(II.27)
(II.28)
∑ ∑ ∑ ∑ (II.29)
∑ ∑ ∑ ∑ (II.30)
On calcule les pertes au niveau des lignes puis la somme donne l’expression des pertes.
(II.31)
(II.32)

L’organigramme de calcul d’écoulement de puissance est donné par la figure suivante :
Début
Lecture des données (caractéristique du réseau, valeurs)
Calculer la matrice admittance Y
I=1,……, N Branches, I S
Itération = 1,Maxiter
Calculer la puissance réactive Qi
Non Oui
Qi Qi Qi Qi
(max) (min)
Oui Non
Remplacer Qi par Qi (max) Remplacer Qi par Qi (min)
Calculer la nouvelle tension selon l’équation pour le nœud i :

() () ( )
[ ( ) ∑ ∑ ]
Calculer l’erreur △V

2 1
Oui
Iter Maxiter
et V˃
Non
Accélération la convergence de la tension
Calcul le transit dans les branches
Calcul des impédances équivalentes des charges
Fin
Figure II.2 Organigramme de calcul d’écoulement de puissance avec le contrôle de l’énergie

réactive

II.6. Calcul l’écoulement de puissance par la méthode de Gauss-

Seidel :
Dans cette partie, nous présentons les résultats de simulation du calcul d’écoulement de
puissance par la méthode de Gauss-Seidel,pour plusieurs réseaux :
-résultats des simulations de -6- jeux de barres.
II.6.1. Simulations de -6- jeux de barres:
La figure (II.3) représentela structure du réseau de 6 jeux de barres avec tension de base :
Charge P,Q
Charge P,Q
5
4 P, Q
P, Q
6
Charge P,Q
Figure II.3: Schéma unifilaire du réseau étudié de -6- jeux de

P,barres.
Q

Les données du réseau à -6- jeux de barres sont présentées par le tableau (II.2) suivant:
La tension de base est égale 220KV, la puissance de base est égale 100MVA
Nœuds de Nœuds de R (pu) X (pu) B/2 (pu)

depart d’arrivée
1 2 0.10 0.20 0.02
1 4 0.05 0.20 0.02
1 5 0.08 0.30 0.03
2 3 0.05 0.25 0.03
2 4 0.05 0.10 0.01
2 5 0.10 0.30 0.02
2 6 0.07 0.20 0.025
3 5 0.12 0.26 0.025
3 6 0.02 0.10 0.01
4 5 0.20 0.40 0.04
5 6 0.10 0.30 0.03
Tableau II.2 présenté les données du réseau de -6- jeux de barres
Les données de jeux de barres sont :
jeux de Type tension Angle P Gi Q Gi P Li Q Li Q min Q max

barres Ɵ
1 1 1.05 0 0 0 0 0 0 0
2 2 1.05 0 0.5 0 0 0 -0.5 1
3 2 1.07 0 0.6 0 0 0 -0.5 1.5
4 3 1.0 0 0.0 0 0.7 0.7 0 0
5 3 1.05 0 0.0 0 0.7 0.7 0 0
6 3 1.0 0 0.0 0 0.7 0.7 0 0
Tableau II.3présenté les différents données du réseau de -6- jeux de barres
Le travail est fait en unités relatives et par conséquent on choisit les tensions estimées de tous les
jeux de barres avec un argument égal à 0.
- La matrice admittance caractérisant sur le réseau est:
Y=
4.00 -11.74i -2 + 4i 0 -1.17 + 4.70i -0.82 + 3.11i 0

-2.00 + 4.00i 9.32 -23.19i -0.76 + 3.84i -4.00 + 8.00i -1.00+ 3.00i -1.55 + 4.45i
0 -0.76 + 3.84i 4.15 -16.56i 0 -1.46 + 3.17i -1.92 + 9.61i
-1.17 + 4.70i -4.00 + 8.00i 0 6.17 -14.63i -1.00 + 2.00i 0
-0.82 + 3.11i -1.00 + 3.00i -1.46 + 3.17i -1.00 + 2.00i -1.46 + 3.17i -1.00 + 2.00i
0 -1.55 + 4.45i -1.92 + 9.61i 0 -1.00 + 3.00i 4.48 -17.00i

Les résultats de simulations

Les résultats de simulation obtenus par la méthode de Gauss-Seidel avec réseau électrique
sont donnés dans le tableau suivant :
Le nombre d’itération = 21
Jeux de 1 2 3 4 5 6
barres
Les tensions 1.0500 1.0500 1.0700 0.9893 0.9855 1 .0045
L’angle 0 -3.5947 -4.1764 -4.1427 -5.2099 -5.8620
Tableau II.4 les tensions obtenuespar la méthode de Gauss-Seidel.
II.6.2. Simulations de -14- jeux de barres :
La figure (II.4) représenté la structure du réseau -14- jeux de barres
14
10 8 11 12
13
9 7 6
4 5
3 2 1
Figure II.4: Schéma unifilaire du réseau étudié de -14- jeux de barres.

Les données du réseau à -14- jeux de barres sont présentées par le tableau (II.5) suivant:
Nœuds de Nœuds de R (pu) X (pu) B/2(pu)
départ d’arrivée
1 2 0.01938 0.05917 0.0264
1 5 0.05403 0.22304 0.0246
2 3 0.04699 0.19797 0.0219
2 4 0.05811 0.17632 0.0170
2 5 0.05695 0.17388 0.0173
3 4 0.06701 0.17103 0.0064
4 5 0.01335 0.04211 0.0
4 7 0.0 0.20912 0.0
4 9 0.0 0.55618 0.0
5 6 0.0 0.25202 0.0
6 11 0.09498 0.19890 0.0
6 12 0.12291 0.25581 0.0
6 13 0.06615 0.13027 0.0
7 8 0.0 0.17615 0.0
7 9 0.0 0.11001 0.0
9 10 0.03181 0.08450 0.0
9 14 0.12711 0.27038 0.0
10 11 0.08205 0.19207 0.0
12 13 0.22092 0.19988 0.0
13 14 0.17093 0.34802 0.0
Tableau II.5Les données des branches du réseau de -14- jeux de barres
jeux de Type Tension Angle P Gi Q Gi P Li Q Li Q min Q max

barres Ɵ
1 1 1.060 0 0 0 0 0 0 0
2 2 1.045 0 0.4 0.424 0.217 0.127 -0.4 0.5
3 2 1.010 0 0 0.234 0.942 0.19 0 0.4
4 3 1.0 0 0 0 0.478 -0.039 0 0
5 3 1.0 0 0 0 0.076 0.016 0 0
6 2 1.070 0 0 0.122 0.112 0.075 -0.06 0.24
7 3 1.0 0 0 0 0 0 0 0
8 2 1.090 0 0 0.174 0 0 -0.06 0.24
9 3 1.0 0 0 0 0.295 0.166 0 0
10 3 1.0 0 0 0 0.090 0.058 0 0
11 3 1.0 0 0 0 0.035 0.018 0 0
12 3 1.0 0 0 0 0.061 0.016 0 0
13 3 1.0 0 0 0 0.135 0.058 0 0
14 3 1.0 0 0 0 0.149 0.05 0 0
Tableau II.6Les différents données du réseau de -14-jeux de barres

Les résultats de simulationobtenus par la méthode de Gauss-Seidel sont donnés dans lestableaux
suivants :
Nœud de Jeu Les tensions L’angle
de barres
1 1.06 0
2 1.045 -4.9575
3 1.0028 -12.614
4 1.0147 -10.230
5 1.0214 -8.7728
6 1.029 -14.81
7 1.0212 -13.476
8 1.0610 -13.476
9 1.0010 -15.216
10 0.9982 -15.451
11 1.0100 -15.266
12 1.0128 -15.723
13 1.0069 -15.772
14 1.0145 -16.561
Tableau II.7 Résultats de simulation du Gauss-Seidel pourle réseau de -14- jeux de barre
II.6.3. Simulations de réseau-30- jeux de barres :

Les données du réseau -30-jeux de barres sont présentées par le tableau (II.8):
Nœuds de Nœuds de R (pu) X (pu) B/2 (pu)
depart d’arrivée
1 2 0.0192 0.0575 0.0264
1 3 0.0452 0.1652 0.0204
2 4 0.0570 0.1737 0.0184
3 4 0.0132 0.0379 0.0042
2 5 0.0472 0.1983 0.0209
2 6 0.0581 0.1763 0.0187
4 6 0.0119 0.0414 0.0045
5 7 0.0460 0.1160 0.0102
6 7 0.0267 0.0820 0.0085
6 8 0.0120 0.0420 0.0045
6 9 0.0 0.2080 0.0
6 10 0.0 0.5560 0.0
9 11 0.0 0.2080 0.0
9 10 0.0 0.1100 0.0
4 12 0.0 0.2560 0.0
12 13 0.0 0.1400 0.0
12 14 0.1231 0.2559 0.0
12 15 0.0662 0.1304 0.0
12 16 0.0945 0.1987 0.0
14 15 0.2210 0.1997 0.0

16 17 0.0824 0.1923 0.0

15 18 0.1073 0.2185 0.0
18 19 0.0639 0.1292 0.0
19 20 0.0340 0.0680 0.0
10 20 0.0936 0.2090 0.0
10 17 0.0324 .0845 0.0
10 21 0.0348 0.0749 0.0
10 22 0.0727 0.1499 0.0
21 23 0.0116 0.0236 0.0
15 23 0.1000 0.2020 0.0
22 24 0.1150 0.1790 0.0
23 24 0.1320 0.2700 0.0
24 25 0.1885 0.3292 0.0
25 26 0.2544 0.3800 0.0
25 27 0.1093 0.2087 0.0
28 27 0.0 0.3960 0.0
27 29 0.2198 0.4153 0.0
27 30 0.3202 0.6027 0.0
29 30 0.2399 0.4533 0.0
8 28 0.0636 0.2000 0.0214
6 28 0.0169 0.0599 0.065
Tableau II.8Les données du réseau -30- jeux de barres.
jeux de Typedu Tension Angle P Gi Q Gi P Li Q Li Q min Q max

barres nœud (pu) (dégrée)
1 1 1.06 0 0 0 0 0 0 0
2 2 1.043 0 0,4 0.5 0.217 -0.127 0.4 0.5
3 3 1 0 0 0 0.024 0.012 0 0
4 3 1.06 0 0 0 0.076 0.016 0 0
5 2 1.01 0 0 0.37 0.942 0.19 -0.4 0.4
6 3 1 0 0 0 0 0 0 0
7 3 1 0 0 0 0.228 0.109 0 0
8 2 1.01 0 0 0.373 0.3 0.3 -0.1 0.4
9 3 1 0 0 0 0 0 0 0
10 3 1 0 0 0.19 0.058 0.02 0 0
11 2 1.082 0 0 0.162 0 0 -0.06 0.24
12 3 1 0 0 0 0.112 0.075 0 0
13 2 1.071 0 0 0.106 0 0 -0.06 0.24
14 3 1 0 0 0 0.062 0.016 0 0
15 3 1 0 0 0 0.082 0.025 0 0
16 3 1 0 0 0 0.035 0.018 0 0
17 3 1 0 0 0 0.09 0.058 0 0
18 3 1 0 0 0 0.032 0.009 0 0
19 3 1 0 0 0 0.095 0.034 0 0
20 3 1 0 0 0 0.022 0.007 0 0
21 3 1 0 0 0 0.175 0.112 0 0
22 3 1 0 0 0 0 0 0 0

23 3 1 0 0 0 0.032 0.016 0 0
24 3 1 0 0 0.043 0.087 0.067 0 0
25 3 1 0 0 0 0 0 0 0
26 3 1 0 0 0 0.035 0.023 0 0
27 3 1 0 0 0 0 0 0 0
28 3 1 0 0 0 0 0 0 0
29 3 1 0 0 0 0.024 0.009 0 0
30 3 1 0 0 0 0.106 0.019 0 0
Tableau II.9lesdifférents données du réseau de -30- jeux de barres

Les résultats de simulation obtenus par la méthode de Gauss-Seidel sont donnés dans le tableau
suivant :
Nœud de Jeu Les tensions L’angle Nœud de Jeu Les tensions L’angle
de barres de barres
1 1.0600 0 16 1.0180 -15.8897
2 1.0430 -5.3190 17 1.0146 -16.2333
3 1.0268 -7.5681 18 1.0021 -16.9206
4 1.0192 -9.3230 19 0.9999 -17.1108
5 1.0100 -14.1011 20 1.0044 -16.9105
6 1.0143 -11.0676 21 1.0049 -16.5981
7 1.0048 -12.8385 22 1.0113 -16.4116
8 1.0085 -11.7201 23 1.0044 -16.6050
9 1.0337 -14.3436 24 0.9982 -16.7758
10 1.0209 -16.0678 25 0.9920 -16.3008
11 1.0800 -14.3435 26 0.9738 -16.7426
12 1.0286 -15.2562 27 0.9969 -15.7380
13 1.0603 -15.2562 28 1.0126 -11.7106
14 1.0145 -16.1694 29 0.9765 -17.0341
15 1.0111 -16.2658 30 0.9647 -17.9675
Tableau II.10 Résultats desimulation du Gauss-Seidel avec réseaude -30- jeux de barres
Interprétation
Dans la simulation de -30-jeux des barres on remarque les tensions aux niveaux des bus (14 et
15) sont (0.9765 pu =214.83Kv) et (0.9647 pu =212.23Kv) respectivement, sont très inferieur à
la tension nominale, dont l’intérêt de l’amélioration par le système de l’éolien.

II.7. Conclusion:
L’objectif principal visé dans ce chapitre c’est d’introduire l’étudiant au problème de calcul
d’écoulement de charge dans un réseau électrique. Nous avons vu en modélisant tous les
éléments du réseau que le problème d’écoulement de puissance et déterminer les valeurs de
tension et la phase dans chaque nœud par utiliser la méthode de GAUSS-SEIDEL, pour ce la des
techniques d’amélioration sont nécessaire, tel que les dispositifs FACTS et les éoliennes dont
nous utiliserons dans la suite de ce travail, afin d’améliorer le transit de puissance dans les
réseaux électriques.

Chapitre IIIModélisation sur les systèmes éoliens
Chapitre III : Modélisationsur les systèmes éoliens.

III.1.Introduction
Le besoin croissant des sources d'énergie ont conduit les chercheurs en génie électrique à
mener des investigations fin de prévoir d’autre source renouvelable à savoir l’éolien ou
photovoltaïque, et conversion électromécanique et la qualité de l'énergie fournie.
L’énergie éolienne générée par le vent est utilisée depuis longtemps. Une éolienne
transforme l'énergie cinétique du vent en énergie mécanique. Soit cette énergie est utilisée
directement comme dans les éoliennes de pompage, soit elle est transformée en électricité via
une génératrice. Dans ce cas, on parle d'aérogénérateurs. [21]
Dans ce chapitre présentun rappelle sur les notions élémentaires du fonctionnement d’une
éolien basée sur génératrice asynchrone à double alimentation (GADA). Aussi que la
modélisation des différentes parties de la turbine. En suite, la stratégie de commande dans la
zone de fonctionnement en dessous de la puissance nominale, afin de maximiser l’énergie
capturée par l’éolienne.
III.2. Généralités sur les éoliennes.

III.2.1. Définition de l'énergie éolienne
Un aérogénérateur, plus communément appelé éolienne, est un dispositif qui transforme une
partie de l'énergie cinétique du vent en énergie mécanique disponible sur un arbre de
transmission puis en énergie électrique par l'intermédiaire d'un générateur (Figure III.1).[20][23]
Figure III .1 Conversion de l’énergie cinétique du vent.[27]

III.2.2. Développement de l’énergie éolienne
Depuis ces dernières années, la production d’électricité éolienne s’est considérablement

développée dans le monde entier (figure III.2).ceci principalement du à deux raison :
-Produire une énergie propre.
-Trouver une source d’énergie durable alternative aux combustibles fossiles.
Figure III.2Evolution des puissances éoliennes installées dans le monde en MW.[36]
III.2.3. Les différents types d’éoliennes
Les éoliennes se divisent en deux grandes familles : les éoliennes à axe vertical qui tendent à
disparaître, les éoliennes lentes à axe horizontal utilisées surtout pour le pompage et les
éoliennes rapides à axe horizontal plus particulièrement utilisées dans la production d’énergie
électrique.
III.2.3.1. Eoliennes à Axe Horizontal :
Les éoliennes à axe horizontal beaucoup plus largement employées, elles nécessitent
souvent un mécanisme d’orientation des pales, présentant un rendement aérodynamique plus
élevé, démarrent de façon autonome et présentent un faible encombrement au niveau du sol.
Dans ces types d’éolienne l’arbre est parallèle au sol. Le nombre de pales utilisé pour la
production d’électricité varie entre 1 et 3, le rotor tripale étant le plus utilisé car il constitue un
compromis entre le coefficient de puissance, le coût et la vitesse de rotation du capteur éolien, ce
type d’éolienne a pris le dessus sur celles à axe vertical car elles représentent un coût moins
important.[23]

(a) Éoliennes trois pales (b) Éoliennes deux pales

Figure III.3 Éolienne à axe horizontal.
III.2.3.2. Eoliennes à Axe Vertical :
Ce type d’éolienne a fait l’objet de nombreuses recherches. Il présente l’avantage de ne pas

nécessiter de système d’orientation des pales et de posséder une partie mécanique
(multiplicateur et génératrice) au niveau du sol, facilitant ainsi les interventions de
maintenance. En revanche, certaines de ces éoliennes doivent être entraînées au démarrage et le
mat souvent très lourd, subit de fortes contraintes mécaniques poussant ainsi les constructeurs à
pratiquement abandonner ces aérogénérateurs (sauf pour les très faibles puissances) au profit
d’éoliennes à axe horizontal.[23]
Figure III.4 Éolienne à axe vertical.

Outre l’aspect visuel des éoliennes, leur impact sur l’environnement est réduit. Une
éolienne ne couvre qu’un pourcentage très réduit de la surface totale du site sur laquelle elle est
implantée, permettant alors à la plupart des sites de conserver leurs activités industrielles ou

agricoles. Leurs nuisances sonores sont de plus relativement faibles, le niveau sonore d’une
éolienne est de 50Db à 150 mètres et devient imperceptible au-delà de 400 mètres. Dans la
plupart des cas, le bruit du vent est supérieur à celui engendré par l’éolienne.
II.2.4. Fonctionnement selon type de vitesse :
Le fonctionnement à vitesse fixe ou à vitesse variable constitue l’une des plus importantes
spécifications des aérogénérateurs, Nous allons respectivement citer en ce qui suit les avantages
de l’un par rapport à l’autre :
III.2.4.1. Fonctionnement de vitesse fixe :
– Système électrique plus simple ;

– Plus grande fiabilité ;
– Peu de probabilité d’excitation des fréquences de résonance des éléments de l’´eolienne ;
– Pas besoin de système électrique de commande ;
– Moins cher.
III.2.4.2. Fonctionnement de vitesse variable :
– Augmentation du rendement énergétique,

– Réduction des oscillations du couple,
– Réduction des efforts subis par le convertisseur de puissance,
– Génération d’une puissance électrique d’une meilleure qualité.
III.2.5.Principaux composants d’une éolienne :

Une éolienne est généralement constituée de trois éléments principaux : la tour ou mat, la
nacelle et l’ensemble rotor-pales.

Figure III.5 Eléments constituants une éolienne. [21]
Le mât :
Généralement un tube d’acier ou éventuellement un treillis métallique, doit être le plus haut
possible pour éviter les perturbations près du sol. Toutefois, la quantité de matière mise en œuvre
représente un coût non négligeable et le poids doit être limité. Un compromis consiste
généralement à prendre un mât de taille très légèrement supérieure au diamètre du rotor de
l’aérogénérateur.[21]
La nacelle :
Regroupe tous les éléments mécaniques permettant de coupler le rotor éolien au générateur
électrique arbre lent et rapide, roulements, multiplicateur. Le frein à disque, différent du frein
aérodynamique, qui permet d’arrêter le système en cas de surcharge. Le générateur qui est
généralement une machine synchrone ou asynchrone et les systèmes hydrauliques ou électriques
d’orientation des pales (frein aérodynamique) et de la nacelle (nécessaire pour garder la surface
balayée par l’aérogénérateur perpendiculaire à la direction du vent). A cela viennent s’ajouter le
système de refroidissement par air ou par eau, un anémomètre et le système électronique de
gestion de l’éolienne.[20]
Le rotor :
Formé par les pales assemblées dans leur moyeu. Pour les éoliennes destinées à la
production d’électricité, le nombre de pales varie classiquement de 1 à 3, le rotor tripale (concept

danois) étant de loin le plus répandu car il représente un bon compromis entre le coût, le
comportement vibratoire, la pollution visuelle et le bruit.
III.3. Généralités sur la MADA :

III.3.1.Description de la MADA
La machine asynchrone à double alimentation (doublyfed induction machine en anglais) est

une machine triphasée à courant alternatif avec deux enroulements triphasés accessibles
[Den04]. Son stator est identique à celui de la machine asynchrone à cage d’écureuil (MAS) ou
d’une machine synchrone (MS), les enroulements rotoriques sont disposés de la même façon que
ceux statoriques.
III.3.2.Les application des machines asynchrones à double alimentation :

La machine asynchrone doublement alimentée est utilisée dans diverses applications soit en
mode moteur ou en mode générateur. Nous citerons, dans ce qui suit, les applications plus
envisagées dans l’industrie. [20]
III.3.2.1.Application moteur :
La première application importante de la MADA est le fonctionnement moteur sur une

grande plage de variation de la vitesse. Dans les machines synchrones classiques et Asynchrones
à cage d’écureuil, la vitesse de rotation est directement dépendante de la fréquence des courants
des bobinages statoriques. La solution classique permettant alors le fonctionnement à vitesse
variable consiste à faire varier la fréquence d’alimentation de la machine .en générale La
MADA représente une nouvelle solution dans le domaine des entraînements de forte puissance,
notamment ceux exigeant un large domaine de fonctionnement étendu à puissance constante et
une grande plage de variation de la vitesse comme le laminage, la traction ferroviaire ou
encore la propulsion maritime.[20]
III.3.2.2.Application génératrice :
C’est surtout le mode de fonctionnement en génératrice qui nous intéresse car il correspond
parfaitement dans notre cas, à la MADA utilisée dans une éolienne, la puissance est fournie
par le dispositif d’entraînement, dans notre cas la turbine éolienne ; une partie de la
puissance transitant par le stator est réabsorbée par le rotor.

III.3.3.Domaine d’applications de la GADA :

La machine à double alimentation offre de nombreux avantages par rapport à la Machine
asynchrone classique et synchrone. Surtout en ce qui concerne la gamme de la vitesse
opérationnelle et de la puissance d’entraînement ou bien la puissance générée par cette dernière
en mode génératrice. De plus, elle a un comportement souple à la commande, ce qui lui permet
de trouver un domaine d’application très vaste. La GADA peut être utilisée dans des applications
spécifiques avec une vitesse variable et à fréquence constante, comme les systèmes de génération
de l’énergie électrique à partir des puissances éolienne et hydraulique, ainsi que dans les
applications aérospatiales et Navales. [21]
III.3.4.Hypothèses simplificatrices pour la modélisation de la MADA :
On adopte les hypothèses simplificatrices qui tout en permettant de simplifier notablement

les calculs, conduisent à des résultats suffisamment précis pour la plupart des applications ; ces
hypothèses sont les suivantes :
- L’entrefer est d’épaisseur uniforme et l’effet d’encochage est négligeable ;
- La saturation du circuit magnétique, l’hystérésis et les courant de Foucault sont négligeables ;
- Les résistances des enroulements ne varient pas avec la température et l’effet de peau est
négligé ;
- On admet de plus que la f.m.m créée par chacune des phases des deux armatures est à
répartition sinusoïdale. [19]
III.3.5.Le principe de machine asynchrone à double alimentation :
Pour cette machine, le rotor est bobiné et comporte des enroulements triphasés couplés en
étoile associés à des bagues collectrices qui permettent d’alimenter ses enroulements. Le stator
est identique à celui d’une machine asynchrone à cage. [28]

Figure III.6 schéma de principede lamachine asynchronedouble alimentation. [28]
III.4. Modélisation de la MADA :

La machine asynchrone à double alimentation (MADA), avec les répartitions de ses
enroulements et sa géométrie propre, est très complexe pour se prêter à une analyse tenant
compte de sa configuration exacte. Il est alors nécessaire d’adopter les hypothèses
simplificatrices suivantes afin de pouvoir élaborer un modèle simple.
• La machine est symétrique et à entrefer constant.
• Le circuit magnétique n’est pas saturé et parfaitement feuilleté ; il en résulte que les pertes fer
et par hystérésis sont négligeables et que seuls les enroulements sont parcourus par des courants.
• La f.m.m créée dans une phase au stator et au rotor, est à répartition sinusoïdale le long de
l’entrefer.
La MADA est représentée schématiquement par la figure (III.7) :

Figure III.7 Représentation schématique de la MADA. [19]
III.4.1. Modèle mathématique de la GADA dans le référentiel généralise :

La machine asynchrone à double alimentation« GADA » comporte trois bobines statoriques
décalées entres elles par un angle de (2π/3) et aussi trois bobines rotorique identique de
répartition et similaire à celles du stator.
Les équations générales de génératrice asynchronedouble alimentation dans un repère
triphasé en mode hypo synchrone s’écrivent sous forme matricielle :
[ ] [ ][ ] [ ]
{ (III.1)
[ ] [ ][ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ]. [ ] : Sont respectivement les vecteur destensions statoriqueset rotoriques
[ ]= [ ];[ ]=[ ] [ ]=[ ] [ ]=[ ];
[ ], [ ] : Sont respectivement les vecteur des courants statoriques et rotoriques ;

[ ].[ ] : sont les matrices des flux statoriques et rotoriques suivant les axes a,b,c.
Avec :
[ ] [ ] [ ]= [ ]
[ ] et [ ] : sont respectivement les matrices les résistances statoriques et rotoriques par

Phase.
III.4.2.Equations magnétiques de GADA :
Les équations des flux statoriques et rotoriques s’écrivent :

[ ] [ ][ ] [ ][ ]
{ (III.2)
[ ] [ ][ ] [ ][ ]
Avec :
[ ]= [ ]; [ ]=[ ]
Où
, sont respectivement les inductances principales de fuite statoriques et rotoriques ;
Ms, Mr : sont respectivement les inductances mutuelles statoriques et rotoriques.
La matrice des inductances mutuelles (ou matrice de couplage rotor- stator) est donnée par :
( ) ( ) ( )
[ ] [ ] . ( ) ( ) ( ) (III.3)
[ ( ) ( ) ( ) ]
III.4.3.La transformée de Park :
Appelée souvent transformation des deux axes , cette transformation a été présente par
PARK en 1929 lors de l’étude de la machine asynchrone comme moyen de simplifier
les équations de celle-ci . fait correspondre aux variables réelles leurs composantes :
* D’axes directs (indice d) ;
* D’axes en quadrature (indice q). [20]
L'idée de Park repose sur le fait qu'un champ tournant crée par un systéme triphasé peut
l'étre aussi à l'idéntique par deux courants Id ,et Iq ,et deux tension . la transformation
qui traduit ce passage est donné par :
[ ] [ ( )] [ ] [ ] [ ( )] [ ]
[ ( )] est la matrice de Park :
( ) ( ) ( )
[ ( )] √ * ( ) ( ) ( ) (III.4)
[ √ √ √ ]
Pour la transformation inverse , c'est-à-dire pour le passage du système biphasé au système
triphasé, on utilise la matrice de Park inverse suivante :
( ) ( )
√
[ ( )] √ * ( )) ( ) (III.5)
√
[ ( ) ( ) ]
√
La matrice [ ( )] est appelée matrice de transformation de Park inverse.

Equation matricielle :
Tension :
( ) ( ) ( )
[ ] √ * ( ) ( ) ( ) *[ ] (III.6)
[ √ √ √ ]
Courant :
( ) ( ) ( )
[ ] √ * ( ) ( ) ( ) *[ ] (III.7)
[ √ √ √ ]
Figure III.8 : Schémas de transformation de park
III.4.4.Equations électriques et mécanique de la GADA dans le référentiel

(d,q) :
Le modèle mathématique de la génératrice asynchrone à double alimentation s’écrit dans le

repère de Park lié au champ tournant comme suit :

(III.8)
{
Les composantes des flux statoriques et rotoriques sont données par :
(III.9)
{
Avec
, =
Avec respectivement:
, , et les tensions statoriques et rotoriques directs en système diphasé.
, , et lescourantsstatoriques et rotoriques directs en système diphasé.
, , et les flux statoriques etrotoriques directs en système diphasé.
, sont les pulsations rotoriques ; des grandeurs électriques statoriques et rotoriques.
L’expression du couple électromagnétique est donnée par les relations suivantes :
( )
{ (III.10)
( )
L’équation mécanique est donnée par
(III.11)
Avec respectivement :
: Couple électromagnétique.
: Couple résistant.
: Le coefficient de frottement visqueux de la GADA ;
: La vitesse de rotation de l’axe de la GADA ;
: L’inertie des parties tournantes.
Les puissances active et réactive statoriques sont représentées par :
( )
{ (III.12)
( )
: La puissance active statoriques.
: La puissance réactive statoriques.
Les puissances active et réactive rotoriques sont représentées par :
( )
{ (III.13)
( )
: La puissance active rotoriques.
: La puissance réactive rotoriques.
III.4.5.Mise sous forme d’équation d’état
Pour la génératrice asynchrone à double alimentation les variables de contrôle sont les
tensions statoriques et rotoriques. En considérant les flux statoriques et les courant rotoriques
comme des vecteurs d’état, alors le modèle de la MADA est décrit par l’équation d’état suivante:
[ ̇] [ ][ ] [ ][ ] (III.14)
Pour la machine asynchrone à double alimentation les variables de contrôle sont les tensions
statoriques et rotoriques. En considérant les
Courant statoriques et les flux rotoriques comme des vecteurs d’état, alors le modèle de la
MADA est décrit par l’équation d’état suivante :
[ ] [ ] (III.15)
[ ] [ ] (III.16)
A partir d’expressions (II.9), on déduit les expressions des flux rotoriques :
{ (III.17)
A partir d’expressions (II.9), on déduit les expressions des courants ststorique :
{ (III.18)
Le modèle mathématique de la machine asynchrone à double alimentation s’écrit dans le

repère de Park lié au champ tournant comme suit :
( ) ( ) (III.19)
( ) ( )
{ ( )
Après le calcul et la simplification du système d’équations (III.19), on obtient :

( )
( )
(III.20)
{
La matrice d’état s’écrit :
( )
( )
[ ] (III.21)
[ ]
La matrice des entrées s’écrivent:
[ ] (III.22)
[ ]
On rappelle que :
( )
{
Pour facilité la simulation, nous avons écris la matrice [A]comme suit :
[ ] [ ] [ ] [ ] (III.23)
[ ] ;[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ]
A partir des équations (II, 18) et (II, 19) (II, 20) le modèle peut être exprimé dans l'espace
d'état sous la forme suivante :

[ ̇] [ ][ ] [ ][ ]
( )
( )
[ ]= [ ]+
[ ]
(III.24)
[ ]
[ ]
III.5. Simulation de GADA :

La génératrice asynchrone à double alimentation a été modélisée par des équations
mathématiques, et de simuler la machine, on a fait appel au logiciel Matlab-SIMULIK.
Les résultats montrés sur les figures ci-dessous présenté le modèle de la génératrice asynchrone à
double alimentation , de puissance 4KW, et la machine est entrainée à une vitesse fixe
proche de la vitesse de synchronisme égale à 1440 tr/min. alimentée directement par deux
sources de tension triphasés , l’une au niveau du stator avec une fréquence du réseau qui est
50 et d’amplitude de ( √ ) .et au niveau du rotor avec une fréquence du réseau qui
est 2 et d’amplitude de ( √ ) ( les paramètres de simulation représenté sur l’annexe ) .

60 80
courant rotorique Iqr [A]
courant rotorique Idr [A]

40 60
20 40
0 20
-20 0
-40 -20
-60 -40
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps (s) Temps (s)
60 100
courant statorique Ids [A]

courant statorique Iqs [A]
40 80
20 60
0 40
-20 20
-40 0
-60 -20
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps (s) Temps (s)
Figure III.9 Les composantes du courant statoriques et rotoriques
0 0.2
flux rotorique fdr (wb)
flux rotorique fqr (wb)
0
-0.5
-0.2
-0.4
-1
-0.6
-1.5 -0.8
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
temps (s) temps (s)
0
0.5
flux statorique fds (wb)
flux statorique fqs (wb)
-0.5 0
-1 -0.5
-1.5 -1
-2 -1.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
temps (s) temps (s)
Figure III.10 Les composantes du flux statoriques et rotoriques

20
0
couple électromagnétique [N*m]
-20
-40
-60
-80
-100
-120
-140
-160
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
temps [s]
Figure III.11 Le couple électromagnétique
1500 500
puissance réactive rotorique [var]

puissance active rotorique [wat]
1000
0
500
-500
-1000
-500
-1000 -1500
-1500
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 -2000
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
temps [s]
temps [s]
FigureIII.12 La puissance active et réactive rotorique.
4 4
x 10 x 10
2.5 3.5
puissance active statorique [wat]
2 3
puissance réactive statorique [var]
1.5 2.5
1 2
0.5 1.5
0 1
-0.5 0.5
-1 0
-1.5 -0.5
-2 -1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
temps [S] temps [S]
FigureIII.13La puissance active et réactive statorique.

Figure III.14 Les tensions d’alimentations triphasées statoriques
Figure III.15 Les courants statoriques triphasées avec un zoom
III.5.1. Interprétations des résultats

Les figures précédentes représentent les réponses dynamiques de quelques
caractéristiques de la génératrice asynchrone alimentée au stator par un réseau triphasé équilibré
d’ une fréquence 50Hz et d’amplitude de (220 *√2v, 50 Hz ), et l’autre au niveau du rotor avec
une amplitude de (12*√2 v , 2 Hz ) .
On remarque que pendant la période de démarrage le courant de phase statorique dans la
figure (III.9) atteint une valeur important de 80 A pour démarrage de la génératrice asynchrone
et présente des oscillations considérables, puis décroit jusqu’à sa valeur en régime permanent.
D’autre part, l’allure du couple électromagnétique(III.11) présente une valeur de (-157 N.m)
pendant le démarrage puis diminue et équilibre le couple des frottements en régime établi.

III.6. Conversiond’énergiecinétiqueduventenénergiemécanique:
III.6.1 LoideBETZ
La théorie du moteur éolien à axe horizontal a été établie par BETZ. Il suppose que le
moteuréolien est placé dans un air animé à l’infini amont d’une vitesse et à l’infini aval d’une
vitesse : [20][25]
Figure III.16 Tube de courant d’air autour d’une éolienne
Dans la figure (III-16) on peut écrire le principe de l’incompressibilité de l’air et la

continuité de l’écoulement :
(III.25)
D’après le théorème d’EULER, La force exercée par l’air sur l’aérogénérateur est donnée
par
ρ. ( ) (III.26)
D’ou la puissance absorbée par l’aérogénérateur :
ρ. ( ) (III.27)
La puissance absorbée par l’aérogénérateur est aussi égale à la variation de l’énergie
cinétique de la masse d’air qui le traverse d’où:
ρ. ( ) (III.28)
( )
En déduit :
(III.29)
En remplaçant l’expression de dans les relations (III.26) et (III.27) on obtient :

ρ. ( ) (III.30)

ρ. ( ) ( ) (III.31)
Un vent théoriquement non perturbé traverserait cette même surface Ssans diminution de
Vitesse soit à la vitesse, la puissance correspondante(mécanique théorique) serait alors:
(III.32)
On définit le rapport entre les deux puissances Puissance extraite du vent et celle qui est
théoriquement disponible qui est appelé le coefficient de puissance :[28]
( )( ( ) )
(III.33)
Ce coefficient présent un maximum de 16/27 soit 0,59. C'est cette limite théorique appelée
limite de Betz qui fixe la puissance maximale extractible pour une vitesse de vent donnée.
Cette limite n'est en réalité jamais atteinte et chaque éolienne est définie par son propre
coefficient de puissance exprimé en fonction de la vitesse relative.[24][28]
III.6.2.modèle de la turbine d’éolienne
L’éolienne capte l’énergie cinétique du vent et la convertit en un couple qui fait tourner les
pales du rotor. Trois facteurs déterminent le rapport entre l’énergie du vent et l’énergie
mécanique récupérée par le rotor: la densité de l’air, la surface balayée par le rotor et la vitesse
du vent. La densité de l’air et la vitesse du vent sont des paramètres climatologiques qui
dépendent du site.[22]
Figure III.17 Schéma d’une turbine éolienne. [27]

L’évolution du coefficient de puissance est une donnée spécifique à chaque éolienne. a partir
de relevés réalisés sur une éolienne, l’expression du coefficient de puissance a été approchée,
pour ce type de turbine, le donnée par l’équation suivante:[23]

( )
( ) [(( ) ) ] (III.34)
0.5176 ; 116 ; 0,4 ; =5 ; 21 ;
=0.0068.
Avec
(III.35)
Le ratio de la vitesse est défini comme le rapport entre la vitesse linéaire des pales et le
vent : (III.36)
Avec
: Le coefficient de performance ou coefficient de puissance.
: Le ratio de la vitesse.
: L’angle de l’orientation de la pale.
: La longueur de la pale.
: La vitesse de rotation de la turbine.
Figure III.18 Coefficient de puissance pour différents types d'éoliennes
Ainsicommeilestillustrédanslafigure (III-19),ilestpossibledeconstatéquele
coefficientdepuissanceévolueenformedecloche,lemaximumdecelle-ci( )est
atteintpourunevaleurdurapport d’avance( )etdel’angled’orientationdespales

( )Aveccettevaleurlaturbinefonctionneaveclerendementmaximumthéorique.Dans
lasuitedenotretravailunecommandeadaptéeseraélaboréepouratteindrecepointdefonctionnement.[2
1]
0.6
beta = 0°
0.55 beta = 5°
beta = 10°
0.5 beta = 15°
beta = 20°
0.45 beta = 25°
Coefficient de puissance (cp)
beta = 30°
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Ratio de vitesse spécifique (lambda)
Figure III.19 Coefficient de puissance Cp en fonction du rapport de vitesse pour desangles

d’attaque différents .
La puissance mécanique récupérée par une turbine éolienne peut s’écrire sous la forme:
( ) (III.37)
Connaissant la vitesse de la turbine, le couple aérodynamique est donc directement déterminé

par:
= * (III.38)
et
S= * (III.39)
avec
:Le couple aérodynamique
:La puissance aérodynamique
ρ : la densité de l’air.
v : la vitesse du vent.
S : la surface circulaire balayée par la turbine, le rayon du cercle est déterminé par la
longueur de la pale.

III.6.2.1. Modèle du multiplicateur d’éolienne
Le multiplicateur est modéliser mathématiquement comme suit :
(III.40)
Avec :
: couple issu du multiplicateur ;

: couple aérodynamique ;
: gain du multiplicateur.
Pour la vitesse, on aura :
(III.41)
III.6.2.2.Modélisation de l’arbre de la turbine :
L’arbre du générateur est modélisé par l’équation :
J (III.42)
J : Inertie totale des parties tournantes

: Coefficient de frottements visqueux.
= + : Couple total de l’éolienne.
= Couple électromagnétique du générateur en (N.m)
L’inertie totale est la somme de l’inertie du générateur et de la turbine ramenée au côté
Générateur c’est-à-dire :
( ) (III.43)
: l’inertie de la génératrice électrique.
1 /G
* 1 /G
Figure III.20 Schéma bloc de la turbine

III.7. Caractéristique de puissance

Les objectifs que nous venons de les citer permet de tracer la caractéristique que la turbine
doit suivre pour rependre aux exigences de la commande. Cette caractéristique est représentée
sur la figure ci-dessous.
Figure III.21 Caractéristique puissance - vitesse d’une éolienne
Zone I: Correspond aux faibles vitesses du vent, la puissance disponible dans cette zone est
inferieure à la puissance nominale de la turbine. L’objectif dans cette zone est d’extraire le
maximum de puissance du vent en appliquant des techniques appelées techniques d’extraction de
maximum de puissance (Maximum Power Point Tracking).
Zone II: Zone de transition entre la zone de charge partiel (Zone I) et la zone de charge
nominale (Zone II).Dans cette zone, la vitesse de rotation est maintenue constante pour des
raisons mécaniques (contraintes des pales) et acoustiques (bruits généré).
Zone III: Correspond aux vents forts, l’objectif dans cette zone est de limiter la puissance
produite à une valeur égale à la puissance nominale de l’éolienne pour éviter les surcharges .Cela
se fait par action sur l’angle de calage des pales.
III.7.1. Commande en dessous de la puissance nominale (optimisation de la

puissance)
Dans cette zone, on cherche à extraire le maximum de puissance du vent. Le système de

contrôle vise à faire varier la vitesse de rotation de l’éolienne de manière à rester aux alentours
de la valeur optimale de la vitesse spécifique λ λ Comme l’angle de calage estfixe, le
coefficient de puissance de l’éolienne est alors égal à sa valeur maximale .

La technique d’optimisation de la puissance utilisée dans cette zone de fonctionnement des

éoliennes à vitesse variable est la technique de la MPPT.[24]
III.7.2.PrincipedelaMPPT
La MPPT (Maximum PowerPoint Tracking) est une méthode de contrôle très fiable,
Robuste et simple à implanter. Elle consiste à déterminer la vitesse de la turbine qui permet
d’obtenir le maximum de puissance générée. Pour agir sur la vitesse de rotation de la turbine ,
on s’intéresse au sens de variation de la grandeur .Ce gradient vaut zéro lorsque l’on a atteint
le maximum de la puissance, point que l’on recherche .On le déduit à partir l’équation :
( ) (III.44)
La recherche du maximum de puissance peut se faire par action sur le couple (commande
indirect de la vitesse)
III.7.3.Commande indirecte de vitesse

Cette technique a la particularité de considérer que l’éolienne est en régime permanent. Quoi
que simples d’utilisation, elles présentent quelques inconvénients. Il est naturel de Considérer
qu’un système éolien est stable autour d’un point d’équilibre quelconque de la courbe de
rendement maximal pour un couple du générateur et une vitesse du vent constants. La courbe de
rendement aérodynamique maximal est définie dans le plan( ) par l’ensemble des points
E( ) correspondant à l’intervalle des vitesses du vent dans la quelle l’éolienne
fonctionne (Figure III.22) suivant:[24]
Figure III.22 caractéristique couple-vitesse pour différentes vitesse de vent.[20]

Le résultat de simulation montant le principe de MPPT est présenté sur la figure (III.23) :
4000
vent=5m/s
vent=6m/s
vent=7m/s
vent=7.7m/s
puissance optimale
3000
Puissance mécanique [W]
2000
1000
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Vitesse de rotation du générateur [tr/min]
Figure III.23 Puissance éolienne en fonction de la vitesse de rotation pour différents vitesses du
vent.
( )
= (III.45)
: Le couple optimale.
: La vitesse spécifique optimale.

Cette équation est écrite sur l’arbre lent de l’éolienne, pour la ramener sur l’arbre rapide (l’arbre
du générateur) il suffit de la diviser par le rapport du réducteur de vitesse G.
( )
= (III.46)
Une estimation de la vitesse du vent est souvent utilisée pour contourner ce problème.
Connaissant la vitesse de rotation de la turbine, la vitesse du vent sera déduite de l’équation de la
vitesse spécifique comme suit.
(III.47)
( )
= (III.48)
On constate que le couple aérodynamique optimal est proportionnel au carré de la vitesse du

rotor au point de fonctionnement.
= * (III.49)
Tel que :

( )
(III.50)
En régime permanente, l’équation mécanique s’écrit sous la forme.

- - =0 (III.51)
En remplacent par son expression, on trouve
- - =0 (III.52)
Avec :
(III.53)
D’où
= (III.54)
Cette expression donne le couple qui doit être imposé à la génératrice pour assurer le
fonctionnement optimale de l’éolienne. Le schéma block de cette structure de commande est
donné par la figure ci-dessous
FigureIII.24 Commande indirect de vitesse.

III.7.4. Le schéma globale de l’association GADA turbine :
FigureIII.25 schéma globale de l’association GADA turbine et MPPT.
III.7.5.Résultats de simulation (en dessous de la puissance nominale)
( les paramètres de simulation représenté sur l’annexe )
8
Vitesse du vent (m/s)
7,5
7
6,5
6
5,5
5
4.5
4
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Temps (s)
FigureIII.26La courbe représenté le profil de vitesseduvent

4000 1200
3500
1000
la puissance produit (w)
3000
vitesse méc (tr/min)

800
2500
2000 600
1500
400
1000
200
500
0 0
0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50
Temps (s) Temps (s)
FigureIII.27 La courbe représenté lavitessemécaniqueetlapuissanceproduit
0.48
La coefficient de puissance
0.475
0.47
0.465 Cp
Cp max
0.46
0.455
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Temps
FigureIII.28 La courbe représenté lecoefficientdepuissance .
10
La vitesse spécifique
6
la vitesse spécifique
la vitesse spécifique optimale
4
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Temps (s)
FigureIII.29La courbe représentéla vitesse spécifique .

III.7.6.Interprétations des résultats
La simulation nous a permis de vérifier la fiabilité de la commande sans asservissement de

la vitesse du vent. La figure (III-26) présente le profile du vent qui sera appliqué pour la turbine
éolienne sa valeur faibles est autour de (7.5m/s). Les résultats de simulation montrent que la
variation de la puissance électrique est adaptée à la variation de la vitesse de la génératrice, et
cette dernière, est adaptée à la variation de la vitesse du vent. Ceci montre l’influence de la
variation de la vitesse mécanique en fonctionne de la vitesse du vent sur la puissance électrique
produite.
III.8. Contrôle de puissance active et réactive par la GADA
Dans le contrôle vectoriel direct, l’idéede cette technique consiste à contrôler

indépendamment et directement les puissances Ps et Qs de la GADA, après avoir élaboré le
modèle pour le contrôle indépendant des puissances de la GADA, il suffit maintenant d’inverser
ses blocs pour déduire des puissances active et réactive de références. [20][24]
L’expression (IV.11) représenté le contrôle des puissances active et réactive au stator :
{ (III.55)
En introduisant ces expressions dans les équations des tensions rotoriques du système sont :
( ) ( )
{ (III.56)
( ) ( )
III.8.1. Command Direct :

Si l'on observe les équations (IV.55), on s'aperçoit que les courants rotoriques sont liés aux
puissances actives et réactives par le terme De plus, les termes faisant intervenir les dérivées
des courants rotoriques diphasés dans le système (III.56) disparaissent en régime permanent.
Nous pouvons donc écrire :
( )
{ (III.57)
( )
En revanche, le terme représente une force électromotrice dont l’influence n'est pas
négligeable, le système de contrôle devra donc compenser cette perturbation. Ainsi, on obtient

un modèle plus simple permettant le contrôle direct et indépendant des puissances active et
réactive en utilisant un seul régulateur sur chaque axe (Figure IV.2).[28][20][24]
-
+ +
PI
[GADA]
+
Partie de
+ +
PI Puissanc
- - e
Figure III.30 Schéma de commande vectorielle direct.
III.8.2. Résultats de la simulation
La simulation de la commande directe de la GADA à 4 KW sont résumés dans la figure

(III.31) et (III.32) et qui montrent bien la convergence des variables mesurés ( , ) vers
les variables références ( , ).

0 1500
puissacce statorique Qref (w)

puissacce statorique Pref (w)
-1000
1000
-2000
500
-3000
-4000 0
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
temps (s) temps (s)
4 4
x 10 x 10
puissacce statorique Qmes (w)

Pmes (w)
3 4
Figure III.31La puissance de référence (P active ; Q réactive)
2
4
3
x 10
2.5
2x 104
( messtatorique
1 Q mes P mes
/ ref ) (var)
Q réf
puissance active ( mes / ref ) (w) 2 P réf
2
0 1.5 0
1
1 -1
puissacce
0.5-2
-2
puissance réactive
0 0
-0.5-4
-3
-1 0 1 2 3 4 5 -1
0 1 2 3 4 5
temps (s) temps (s)
-1.5
-2
-2
-3 -2.5
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
Temps (s) Temps (s)
Figure III.32Les puissance mesurées et référence (P active ; Q réactive)
2000
Q mes P mes
puissance réactive ( mes / ref ) (var)
500
puissance active ( mes / ref ) (w)
Q réf P réf
1500 0
-500
1000 -1000
-1500
500 -2000
-2500
0
-3000
-3500
-500
-4000
-4500
1 1.5 2 2.5 3 1 1.5 2 2.5 3
Temps (s) Temps (s)
Figure III.33Les puissances mesurées et référence avec zoom (P active ; Q réactive)

100 100
Le courant Iqs (A)

Le courant Ids (A)
50 50
0 0
-50 -50
-100 -100
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
Temps (s) Temps (s)
100 100
Le courant Idr (A)
Le courant Iqr (A)

50 50
0 0
-50 -50
-100 -100
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
Temps (s) Temps (s)
Figure III.34 Lescomposantesducourantstatoriquesetrotorique
Le couple électromagnétique (N.m)

0 1 10
5
Le flux statorique Ids (w)
Le flux statorique Iqs (w)
0.5
-0.5
0 -5
-1
-0.5 -10
-1.5 -15
-1
-20
-2 -1.5 -25
0 1 2 3 4 5 0 2 4 5
Temps (s) Temps (s)
Figure III.35 Lescomposantesdufluxstatorique
100
Le couple électromagnétique (N.m)
50
-50
-100
-150
-200
-250
0 2 4 5
Temps (s)
Figure III.36le couple électromagnétique.

Interprétation du résultat
Les figures ci-dessous Montrent les performances de la commande vectorielle en puissance

active et réactive statorique appliquée à la GADA.
. Entre lesinstants et : échelonnégatifpourlapuissanceactive ( passe de 0
à -3500W).
. Entrelesinstants et : échelonpositifpourlapuissanceréactive( passe de 0
à -3500W).
III.9.Amélioration de la tension de réseau électrique par intégration

de puissance éolienne:
III.9.1. Description du réseau étudié
Dans cette application, on fait l’intégration de puissance éolienne dans le réseau électrique
de -30 – jeux de barres représenté dans la figure (III.37), afin d’améliorer 1a tension au niveau
des jeux de barres (28 et 29).
Figure III.37 Schéma unifilaire du réseau électrique 30-bus avec intégration de la puissance
éolienne.[29]

Ce réseau de test contient:

- 6générateurs.
- 30 jeux de barres.
- 20 charges statiques.
Injectée par les fermeséoliennes de :
- Éoliennes de puissance P = 0.06 pu et Q= 0.1 pu .
- Intégrée au jeux de barres № 27.
III.9.2.Simulation:
Les résultats de simulation effectué sous programme sont présentés dans le tableau suivant :
Nœud de Les tensions Les tensions Nœud de Les tensions Les tensions
Jeu de sans avec Jeu de sans avec
barres l’intégration l’intégration barres l’intégration l’intégration
1 1.0600 1.0600 16 1.0180 1.0279
2 1.0430 1.0430 17 1.0146 1.0254
3 1.0268 1.0316 18 1.0021 1.0128
4 1.0192 1.0192 19 0.9999 1.0109
5 1.0100 1.0100 20 1.0044 1.0154
6 1.0143 1.0218 21 1.0049 1.0170
7 1.0048 1.0092 22 1.0113 1.0255
8 1.0085 1.0167 23 1.0044 1.0168
9 1.0337 1.0436 24 0.9982 1.0165
10 1.0209 1.0321 25 0.9920 1.0245
11 1.0800 1.0894 26 0.9738 1.0069
12 1.0286 1.0375 27 0.9969 1.0379
13 1.0603 1.0690 28 1.0126 1.0241
14 1.0145 1.0241 29 0.9765 1.0183
15 1.0111 1.0215 30 0.9647 1.0070
Tableau III.1Simulation d’une l’intégration de puissance éolienne connectée au réseau de 6

générateurs 30 jeux de barres
Interprétation des résultats obtenus :
On remarque après l’intégration l’énergie éolienne au niveau des jeux de barres de réseau
électrique,La tension au niveau de jeux de barres (28 et 29) augmente à (1.0183pu et 1.0070
pu).ce qui montre l’efficacité de l’éolienne pour l’amélioration de la tension.

III.10. Conclusion:
Dans cette chapitre, on a présenté un état de l’art de éolien, et on a rappelé la structure de
la GADA, ainsi que son modèle mathématique dans le repère (d,q), pour contourner cette
difficulté, on a fait appel à la transformation de Park Le modèle dynamique de la machine écrit
dans le repère de Park puis traduit sous forme d’équations d’état, a été simulé. Les résultats de
simulation sont satisfaisants.
Aussi on a présentéle contrôle de puissance active et réactive dans la GADA par la
commande vectorielle directe et l’intégration de puissance éolienne pour amélioration la tension
de réseau électrique de 30 jeux de barres.

Chapitre IV Les système FACTS
Chapitre IV
Les systèmes de transmission à courant alternatif flexibles

FACTS
IV.1. Introduction
La compagnie américaine EPRI (Electric power research institue) a lancé en 1988 un
projet d’étude d’une nouvelle génération de dispositif de contrôle rangés sous l’appellation
FACTS (Flexible AlternatingCurrent Transmission Systems) qui met des nouvelles possibilités
de l’électronique de puissance dans la commande, et le contrôle du transport d’énergie
électrique en courant alternatif afin de mieux maîtriser le transit de puissance dans les lignes
électriques [9].
Les systèmes de transmission du courant alternatif incorporant des contrôleurs à base
d'électronique de puissance et autres contrôleurs statiques afin d'améliorer la contrôlabilité
des réseaux électriques ainsi que la capacité de transfert des lignes.et pour augmentent les
marges de manœuvre des réseaux en exploitant les possibilités offertes par l’électronique de
puissance en particulier les nouveaux composants contrôlables (GTO, IGBT…).[15][1]
Les dispositifs FACTS sont insérés dans un réseau pour satisfaire plusieurs besoins tels que :
- Améliorer le contrôle de la tension et la stabilité du réseau.
- Réduire des pertes actives totales.
- Compenser l’énergie réactive.
- Augmenter la capacité de transport de la puissance active. [7][18]
IV.2. Classification des dispositifs FACTS

Depuis les premiers compensateurs, trois générations de dispositifs FACTS ont vu le jour,
Elles se distinguent par la technologie des semi-conducteurs et des éléments de puissance
utilisés, et on pent classé FACTS on trois génération :
1. La première génération est basée sur les thyristors classiques, ceux-ci sont généralement
utilisés pour enclencher ou déclencher les composants afin de fournir ou absorber de la puissance
réactive dans les transformateurs de réglage.
2. La deuxième génération, dite avancée, est née avec l’avènement des semi-conducteur de
puissance commandables a la fermeture et à l’ouverture, comme le thyristor GTO (GateTurn-

Off). Ces éléments sont assemblés pour former les convertisseurs de tension ou de courant
afin d’injecter des tensions contrôlables dans le réseau.
3.Une troisième génération de FACTS utilisant des compensateurs hybrides et qui est adaptée à
chaque cas. Contrairement aux deux premières générations, celle-ci n’utilise pas de dispositifs
auxiliaires encombrants tels que des transformateurs pour le couplage avec le réseau [12].
IV.3. Les différents types des systèmes FACTS

Les systèmes de transmission à courant alternatif (FACTS) traduisent un concept qui
regroupe tous les dispositifs à base d’électronique de puissance qui permettent d’améliorer
l’exploitation du réseau électrique. La technologie de ces systèmes (interrupteur statique) leur
assure une vitesse beaucoup plus que celle des systèmes électromécaniques classiques,
l’intérêt de ces systèmes et non seulement de pouvoir contrôler l’écoulement de puissance dans
les réseaux électriques mais aussi d’augmenter la capacité effective de transport jusqu’à leur
limite thermique maximale tout en maintenant voir en améliorant la stabilité des réseaux
électriques [1],[7].
Les systèmes “FACTS” peuvent être classés en trois catégories.
• Les compensateurs parallèles.
•Les compensateurs séries.
•Les compensateurs hybrides (série – parallèle).
STATCOM
SVC
TCVR
TCPAR
TCSC
SSSC
Figure IV.1 Diagramme schématique des applications des FACTS dans les réseaux.

Tableau IV.1 Principaux Dispositifs FACTS .
IV.3.1. Compensateurs parallèles
Selon la demande des consommateurs, les lignes électriques doivent transporter des
puissances actives et aussi des puissances réactives.
Vers la fin des années 60 plusieurs équipements utilisant l’électronique de puissance ont fait
leurs apparitions. Ces derniers avaient l’avantage d’éliminer les parties mécaniques et d'avoir un
temps de réponse très court. Ces équipements étaient constitués essentiellement d’une inductance
en série avec un gradateur. Le retard à l’amorçage des thyristors permettait dérégler l’énergie
réactive absorbée par le dispositif.[10]
Afin d’éviter des pertes supplémentaires à cause de la transmission du courant réactif et pour
augmenter la stabilité des réseaux interconnectés il est nécessaire de compenser la puissance
réactive au niveau des sous stations d’interconnexion. L’avantage de ces dispositifs permet
d’éliminer les parties mécaniques de rendement mauvais et de réaction assez lente, et d’avoir un
temps de réponse très court .Ces équipements étaient constitués essentiellement d’une inductance
en série avec un gradateur, le retard à l’amorçage des thyristors permettait de régler l’énergie
électrique réactive absorbée par l’inductance du dispositif

Les compensateurs parallèles les plus utilisés sont : [10][7]

IV.3.1.1. Compensateurs parallèles à base de thyristors
•Réactanceréglable (Thyristor - Controlled Reactor) TCR / TSR (Thyristor Switched
Reactor)
L’inductance commandée par thyristors TCR possède une bobine d’inductance fixe,
branchée en série avec une valve à thyristors bidirectionnelle. Les thyristors sont enclenchés
avec un certain angle d’allumage a et conduisent alternativement sur une demi-période,le courant
à fréquence fondamentale et réglé la commande de phase de la valve à thyristors (figure VI.2).
Figure IV.2 Schéma du TCR
•Système TSC
Le schéma du TSC consiste à introduire les condensateurs comme des sources de
puissance réactive. Chaque source monophasée est formée d’un condensateur (C) en série avec
deux interrupteurs statiques bidirectionnels (figure IV.3).
Figure IV.3 Schéma du TSC.

•SVC (Static Var Compensator)

Un compensateur statique d'énergie réactive, (en anglais SVC, Static VAR Compensator),
est un dispositif de l'électronique de puissance destiné à compenser la circulation de la puissance
réactive sur les réseaux électriques. Il fait partie du groupe des dispositifs FACTS shunts [2].
Le compensateur statique de puissance réactive SVC est le premier dispositif FACTS qui
apparaît dans les années 1970 pour répondre à des besoins de stabilisation de tension rendue
fortement variable du fait de charges industrielles très fluctuantes telles les laminoirs et les fours
à arc. Les SVC sont des FACTS de première génération. Ils utilisent des thyristors classiques,
commandables uniquement à l’amorçage. [13]
Le SVC est une association des dispositifs TCR, TSC, banc de capacités fixes et des filtres
d’harmoniques. Ces dispositifs constituent le compensateur hybride, plus connu sous le nom de
SVC (compensateur statique d’énergie réactive) [2]. Un SVC est une impédance continuellement
ajustable capacitive (+V) à inductive (-V), qui peut rapidement répondre à des modifications
du réseau pour contrebalancer les variations de charge.[2][10]
•Domaine d’application
Les compensateurs statiques d’énergie réactive SVC permettent de remplir plusieurs
fonctions dans un réseau électrique :
•Contrôle de la tension
La principale application des SVC est le réglage de la tension dans les réseaux électriques
par la compensation des chutes de tension. Le principe consiste à fournir ou absorber de
la puissance réactive de façon à modifier les caractéristiques naturelles des lignes pour les rendre
plus compatibles avec la charge ; C'est-à-dire, ils ont pour fonction de réduire la tension des
réseaux peu chargés en absorbant de la puissance réactive, d’augmenter la tension des
réseaux fortement chargés en fournissant la puissance réactive .En autre , ils sont souvent
utilisés pour régler la tension en un nœud présentant de fortes variations de charge [2][8].
•Structure des SVC
Il existe plusieurs configurations de SVC toutefois, la plupart d’entre eux sont construits à
partir des mêmes éléments de bases permettant de fournir ou d’absorber de la puissance réactive.
Le rôle du SVC est d’échanger de l’énergie réactive avec le réseau. Pour ce faire, Le SVC est
couplé au réseau par l’intermédiaire d’un transformateur de couplage.

Figure IV.4 structure d'un SVC, schéma équivalent.[13]
•TCBR (Thyristor Control Breaking Resistor)

Le TCBR est composé d'une résistance en série avec une valve à thyristor bidirectionnelle.
Ce type de compensateur connecté en parallèle est utilisé pour améliorer la stabilité du réseau
pendant la présence des perturbations [14].
Figure IV.5 Schéma du TCBR
IV.3.1.2. Compensateurs parallèles à base de thyristors GTO
Le STATCOM (STATicsynchronousCOMpensator) fut le premier FACTS utilisant le VSC

(onduleur à source de tension) à être introduit dans les réseaux électriques [2].
Le principe de ce type de compensateur est connu depuis la fin des années 70, mais ce n’est
que dans les années 90 que ce type de compensateur a connu un essor important grâce aux
développements des interrupteurs GTO de forte puissance [10].
Le STATCOM présente plusieurs avantages :
1. bonne réponse à faible tension : le STATCOM est capable de fournir son courant
nominal, même lorsque la tension est presque nulle.
2. bonne réponse dynamique : Le système répond instantanément.

La figure (IV.6) représente le schéma de base d’un STATCOM, où les cellules de

commutation sont bidirectionnelles formées de GTO et de diodes en antiparallèle. Le rôle de
STATCOM est d’échanger de l’énergie réactive avec le réseau. Pour se faire, l’onduleur est
couplé au réseau par l’intermédiaire d’une inductance, qui est en général l’inductance de fuite du
transformateur de couplage [2][10].
Figure IV.6 Schéma de base d’un STATCOM
IV.3.2. Compensateurs série
Ces compensateurs sont connectés en série avec le réseau et peuvent être utilisés comme une
impédance variable (inductive, capacitive) ou une source de tension variable. En général, ces
compensateurs modifient l’impédance des lignes de transport en insérant des éléments en série
avec celles-ci.
IV.3.2.1. Compensateurs série à base de thyristors
•TCSC (Thyristor Controlled Series Capacitor)

Le TCSC (Compensateur Série Contrôlé par Thyristors) est composé d’une inductance en
série avec un gradateur à thyristors, le tout en parallèle avec un condensateur. [16] [10]
Figure IV.7 Structure d’un TCSC [2].

•TSSC (Thyristor Switched Series Capacitor)

La différence entre ce système et le TCSC est que l’angle d’amorçage est soit de 90° soit de
180° [16].
•TCSR (Thyristor Controlled Series Reactor)
TCSR est un compensateur inductif qui se compose d'une inductance en parallèle avec une
autre inductance commandée par thyristor afin de fournir une réactance inductive série variable.
Figure IV.8 Structure d’un TCSR

•TSSR (Thyristor Switched Series Reactor)
La différence entre ce système et le TCSR est que l’angle d’amorçage peut être soit de 90
degrés soit de 180 degrés. [2] [10]
IV.3.2.2. Compensateurs série à base de thyristors GTO
Le compensateur série à base de GTO thyristors le plus connu est le :
• SSSC (Static Synchronous Series Compensator)

C’est un convertisseur à source tension placer en série avec la ligne de transport
d’énergie électrique à travers un transformateur, ce type de compensateur est le dispositif plus
important de cette famille. Il est constitué d’un onduleur triphasé couplé en série avec la ligne
[2]. La figure (IV.9) montre le branchement d’un SSSC sur la ligne de transport.
Figure IV.9 Schéma de base du SSSC

IV.3.3. Compensateurs hybrides (série – parallèle)
IV.3.3.1. Compensateurs hybrides à base de thyristors
•TCPAR (Thyristor Controlled Phase Angle Regulator)

TCPAR (déphaseur statique) est un transformateur déphaseur à base de thyristors. Ce
dispositif a été créé pour remplacer les déphaseurs à transformateurs ou régleurs en charge (LTC;
LoadTap Changer) qui sont commandés mécaniquement. Il est constitué de deux
transformateurs, l’un est branché en série avec la ligne et l’autre en parallèle. Ce type de
compensateur n’est pas couramment utilisé, seule une étude est actuellement menée afin
d’introduire un déphaseur à thyristors dans l’interconnexion des réseaux du nord-ouest du
Minnesota et du nord de l’Ontario. [16] [10]
IV.3.3.2. Compensateurs hybrides à base de thyristors GTO
•IPFC (Interline Power Flow Controller)

L'IPFC a été proposé par Gyugyi, Sen et Schuder en 1998 afin de compenser un
certain nombre de lignes de transmission d'une sous-station. Sous sa forme générale,
l'IPFC utilise des convertisseurs DC-DC placés en série avec la ligne à compenser En
d'autres termes, l'IPFC comporte un certain nombre de SSSC .il peut être utilisé afin de conduire
des changements de puissances entre les lignes du réseau. [8][10]
Figure IV.10 Schéma de base d’un IPFC
•UPFC (UNIFIED POWER FLOW CONTROLLER)
Le contrôleur de transit de puissance unifié UPFC (Unified Power Flow Controller)

est constitué de deux convertisseurs connectés à la même ligne de transmission à travers

deux transformateurs de couplage: l'un connecté en dérivation et l’autre en série. Le

premier convertisseur redresse une puissance soutirée par une dérivation sur la ligne de
transport. Cette puissance est transportée par une liaison DC au deuxième convertisseur
pour la reconvertir en alternative et la réinjecter au réseau avec une amplitude et un
déphasage bien appropriés [14].
Figure IV.11 Schéma de base d’un UPFC [1].

L’UPFC permet à la fois le contrôle de la puissance active et celui de la tension de la ligne, il est
capable d’accomplir les fonctions des autres dispositifs FACTS à savoir le réglage de la tension,
la répartition de flux d’énergie, l’amélioration de la stabilité et l’atténuation des oscillations de
puissance.
IV.4. Les avantages de la technologie des dispositifs FACTS

•Contrôle le transit de la puissance active.
•Augmente la sécurité des systèmes énergétiques (augmentation de la limite de la
stabilitétransitoire, amortissement des oscillations …).
•Réduit le transit de l’énergie réactive.
•Optimise les puissances générées, donc réduit le coût de production de l’énergie.
•Améliorée l’interconnexion et l’échange énergétique. [8]

IV.5. Amélioration des performances des réseaux électriques par les

dispositifs FACTS
Dans cette partie nous exposons l’amélioration des performances des réseaux électriques par
le système FACTS, pour ce la nous avons utilisé deux dispositifs sont présentées:
-Contrôle de transit par SVC.
-Contrôle de transit par TCSC.
IV.5.1. Introduction
Comme déjà mentionné précédemment, notre travail consiste à optimiser la marge de la
stabilité statique de tension ainsi que la réduction des pertes actives.
De ce fait, il faut choisir, parmi les équipements FACTS, ceux qui ont des applications
spécifiques tel le maintien de la tension et le contrôle de l’écoulement de puissance : le SVC
étant le plus efficace dans la compensation de l’énergie réactive ainsi que le maintien de la
tension et le TCSC est le meilleur choix pour un contrôle approprié du transit de puissance et par
suite la réduction des pertes actives dans le réseau.
de ce fait, nous avons opté, dans la suite de notre travail, pour L’utilisation combinée du SVC et
du TCSC en vue d’assurer de meilleures performances dynamiques du système avec plus de
rentabilité et d’efficacité.
IV.5.2. La variation de la tension et la puissance sur les réseaux de transport

d'énergie électriques
La régulation de la tension et la puissance maximale qu’une ligne peut transporter sont deux
de ses plus importantes caractéristiques. En effet, la tension d’une ligne doit demeurer assez
constante à mesure que la puissance active consommée par la charge varie. Ordinairement, la
variation de la tension de zéro à pleine charge ne doit pas dépasser 5 % de la tension nominale,
bien qu’on puisse tolérer parfois une régulation allant jusqu’à 10 % .Afin de connaitre la
variation de la tension et établir la puissance maximale transportable par une ligne, nous
étudierons successivement le comportement de trois type de lignes : [30]
1. une ligne résistive
2. une ligne inductive
3. une ligne inductive relie à deux grands réseaux

IV.5.2.1. Une ligne résistive
Une ligne possédant une résistance R, par phase, alimente une charge résistive consommant
une puissance variable , la tension de la source est constante, on suppose une charge
résistive, on à :
R
Figure IV.12 Charge résistive alimentée par une ligne résistive.
La puissance transmise à la charge

(IV.1)
(IV.2)
( )
(IV.3)
La puissance maximale :
(IV.4)
Le résultat de simulation de la ligne résistive est donné par la figure suivante :
1 Es
0,95 Es
La tension ER (pu)
0,5 Es
0
0 19% Pc 100%
la puissance Pc (%)
Figure IV.13 Courbe caractéristique d’une ligne résistive.

La puissance active que la ligne peut transporter .on atteint ce maximum lorsque la résistance de
la charge est égale à celle de la ligne .Il s’ensuit que la puissance égale 100%
(puissance maximale).
Si l’on permet une régulation maximale de 5% ( ), la ligne peut transporter une
puissance qui représenté seulement 19% de la puissance maximale. La ligne pourrait
transporter une puissance plus grande que mais la tension correspondant serait alors trop
basse.
IV.5.2.2.Une ligne inductive
Considérons maintenant une ligne dont la résistance est négligeable, mais qui possède une
réactance inductive donc on à la figure suivant :
Figure IV.14 Charge résistive alimentée par une ligne inductive.[30]
La puissance transmise à la charge

(IV.5)
(IV.6)
(IV.7)
√
(IV.8)
√
(IV.9)
La puissance maximale :
(IV.10)
Le résultat de simulation de la ligne inductive est donné par la figure suivante :

1 Es
0,95 Es
La tension ER (pu)
0,707 Es
0
0 60 % Pc 100 %
La puissance Pc (%)
Figure IV.15 Courbe caractéristique d’une ligne inductive.
Ligne inductive donne donc une meilleure régulation qu’une ligne résistive.
La source doit fournir non seulement la puissance active consommée par la charge, mais
aussi la puissance réactive absorbée par la ligne. [33][34]
IV.5.2.3.Une ligne inductive relie à deux grands réseaux :
La figure (IV.16) donnée le circuit équivalent d’une ligne inductive relient deux régions S et
R dont les tensions et aux deux extrémités sont constantes. En ce qui concerne l’échange
de puissance active, donc on aura la figure suivant:[1]
X X
I I
P P
Région S (a) Région R Région S (b) Région R
FigureIV.16Uneligneinductiverelie à deuxgrandsréseaux
(a). en avance sur (b). en retard sur

La puissance transmise entre deux sources de tension
Ɵ (IV.11)
Le résultat de simulation de la ligne inductive est donné par la figure suivant :
100 %
La puissance P (%)
50 %
0
0 30 90 180
L'angle (degrés)
Figure IV.17 Caractéristique de puissance active en fonction de l’angle de déphasage
La figure (IV.17)montre la courbe de la puissance active en fonction de l’angle de déphasage. On

romarque que la puissance transporter augmente progressivement pour atteindre une valeur
maximale lorsque le déphasage entre les deux réseaux est de .
IV.6. Exploitation d'un réseau électrique:
Figure IV.18 Puissance transité entre deux réseaux

La puissance active P transitée entre deux réseaux de tensions et présentant un angle de

transport (déphasage entre et ) et connectés par une liaison d'impédance est donnée par
l'équation suivante :
{ (IV.12)
( )
Cette équation montre qu'il est possible d'augmenter la puissance active transitée entre deux
réseaux soit en maintenant la tension des systèmes, soit en augmentant l'angle de transport entre
les deux systèmes, soit en réduisant artificiellement l'impédance de la liaison.
En jouant sur un ou plusieurs de ces paramètres, les FACTS permettent un contrôle précis des
transits de puissance réactive, une optimisation des transits de puissance active sur les
installations existantes et une amélioration de la stabilité dynamique du réseau. Ils permettent
aussi aux consommateurs industriels de réduire les déséquilibres de charges et de contrôler les
fluctuations de tensions crées par des variations rapides de la demande de puissance réactive et
ainsi d'augmenter les productions, de réduire les coûts et d'allonger la durée de vie des
équipements.[7]
IV.7. Caractéristique d’un compensateur statique TCSC:
IV.7.1. Etude d’un TCSC :
Le TCSC est le premier contrôleur série développé dans les systèmes FACTS. Ce type de
dispositifs a été installé pour la première fois dans la sous-station de Kayenta par (Western Area
Power Administration (WAPA)) au début de l’année 1992. [11]
L’organe essentiel de commande du TCSC est le TCR qui est un contrôleur statique
utilisant une interface d’électronique de puissance pour fournir un contrôle rapide de l’énergie
réactive. Le principal composant contrôlable est une réactance inductive connectée en série avec
un thyristor bipolaire de commande. [31]
La variation de l’angle d’amorçage des thyristors, permet de varier la valeur de la réactance
inductive, qui cause un échange rapide de l’énergie réactive entre le TCR et le système.
IV.7.2. Définition de TCSC:
La capacité série commande par thyristor(TCSC) est un dispositif de compensation série,

elle utilise l’électronique de puissance comme élément de base .il est connecté en série avec le

réseau pour contrôler le transit de puissance, l’amortissement de résonance subsynchrone et des

oscillations de puissance.[34]
Le TCSC est un compensateur série, utilisé principalement pour varier la réactance de la ligne du
réseau, afin de contrôler le transit de la puissance entre deux nœuds.
Voire équation (IV.13) : [33]
(IV.13)
Après on ajoute la réactance de la compensateur série TCSC on a :
(IV.14)
( )
i j
Th1
L
RCT
Th2
Figure IV-19 Schéma du TCSC.[34]
IV.7.3. La structure d’un TCSC:
La structure d’un TCSC est ainsi équivalente à un SVC de type FC-TCR, la différence étant
que le TCSC est connecté en série avec la ligne de transmission, alors que le SVC est connecté
en shunt à un nœud préalablement sélectionné. Une autre différence, est que le TCSC est
connecté directement à la ligne alors que le SVC exige un transformateur de liaison.
Le principe de base du TCSC est l’ajustement optimal et rapide de l’impédance de la ligne à
laquelle il est connecté. En contrôlant la réactance du TCSC, l’impédance de la ligne est
compensée, et donc l’écoulement de puissanceà travers la ligne est augmenté.[8]

XC
i R+jX J
jB/2 XL jB/2
Th
TCR
Figure IV.20Insertion d’un TCSC sur une ligne
La figure (IV.20) présente l’implantation d’un TCSC dans une ligne électrique. La réactance
totale Est la somme algébrique de la réactance du TCSC et la réactance réelle de la ligne. Voir
l’équation [34] :
(IV.15)
Pourévitertoutesurcompensation,lerangdefonctionnementduTCSCdoitêtrelimitéentre : [34]
(IV.16)
La figure suivante représentée le modèle de la réactance de l’implantation d’un TCSC :
( )
-
+
( )
Figure IV.21modèle de réactance
IV.7.4.Schéma block globale de TCSC:

+
Régulateur
PID
-
Figure IV.22 Schéma représenté le Modèle de contrôle du TCSC
IV.7.5. Les avantage de TCSC:
Les principaux avantages de l’insertion de TCSC dans un réseau électrique sont :

 Compensation du déséquilibre des courants de charge.
 Amélioration de la stabilité dynamique, par l’amortissement des oscillations de puissance
et de la stabilité de tension.
 Réduction des risques de résonance hypo synchrone.
 Interconnexion des réseaux.[33]
IV.7.6. Résultat de simulation du TCSC:
Le résultat de simulation suivant la figure (IV.23.24) montre l’influence du TCSC sur la

puissance de ligne. Comme déjà mentionné précédemment, le TCSC est un équipement FACTS
série qui contrôle la puissance transmise dans une ligne par la variation de la réactance de cette
dernière.

1,04
1,03
1,02
La tension (pu)
1,01
0,99
0,98
0,97
0,96
0 0.5 1 1.5
Temps (s)
Figure IV.23 La variation de tension de réseau
1.0025
Pmés
1.002 Préf
La puissavce transmise (pu)
1.0015
1.001
1.0005
0.9995
0.999
0 0.5 1 1.5
temps (s)
Figure IV.24 la caractéristique de la puissance par variation de la réactance d’un TCSC
IV.7.7. Interprétation- Résultats du dispositif série TCSC:
D'après les résultats obtenus on peut conclure que les TCSC permettent de contrôler des
puissances actives dans un réseau. Le choix optimal de ces dispositifs est un élément très
important pour le contrôle de puissance.

IV.8. Compensateur statique shunt de puissance réactive (SVC):

IV.8.1. Définition du SVC:
Le compensateur statique de puissance réactive SVC est le premier dispositif FACTS qui
apparaît dans les années 1970 pour répondre à des besoins de stabilisation de tension rendue
fortement variable du fait de charges industrielles très fluctuantes telles les laminoirs et les fours
à arc. Les SVC sont des FACTS de première génération. Ils utilisent des thyristors classiques,
commandables uniquement à l’amorçage. [33]
Le compensateur statique de puissance réactive SVC est un dispositif qui sert à maintenir la
tension en régime permanent et en régime transitoire à l'intérieur de limites désirées. Le SVC
injecte de la puissance réactive dans la barre où il est branché de manière à satisfaire la demande
de puissance réactive de la charge. [8]
IV.8.2.Différents schémas de SVC:

La figure (IV.25), présente différentes configurations possibles de SVC. Lorsque le
dispositif comporte une anche de type TCR et une anche de type TSC, un filtre permettant
réduire les harmoniques est rajouté.
Figure IV.25 Compensateur statique de puissance réactive SVC. [12]
IV.8.3.Modèle de compensateur statique de puissance réactive SVC :

Le dispositif SVC est modélisé par une admittance shunt variable figure (IV.26.a). Le
SVC étant supposé sans pertes, l'admittance est donc purement imaginaire:
(IV.17)

La susceptance peut être de nature capacitive ou inductive afin respectivement de

fournir ou d'absorber, de la puissance réactive (figure IV.26.b).
j j
Usvc
Isvc
Bsvc bc
bL
a)symbol b) modèle
e Figure IV.26 Modélisation du SVC
Les valeurs des SVC sont exprimées sous forme de puissance réactive absorbée à la
tension nominale Un. La correspondance avec la susceptance est donnée par la relation On
définit la susceptance de SVC :
(IV.18)
( ) ( )
(IV.19)
( ) (IV.20)
( ) ( )
La puissance réactive réellement absorbée par le SVC est donnée par:

(IV.21)
Alors :
( ) ( )
( ) ( ) (IV.22)
: La tension du réseau où est connecté le SVC.

: Le courant dans le SVC.
: Est la puissance réactive de SVC
: L’angle d’amorçage des thyristors
: La susceptance de SVC
Les installations FACTS sont généralement situées à des postes déjà existants. Toutefois, les
deux cas sont en considérations ; à savoir lorsque le SVC est placé en un nœud et lorsqu’il est
situé au milieu de la ligne.

IV.8.4. Les avantages de SVC:
Le SVC présente plusieurs avantages :

 Stabiliser la tension dans les systèmes faibles.
 Réduire des pertes de transmission.
 Augmenter la capacité de transmission, de ce fait retardant le besoin de nouvelles lignes.
 Augmenter la limite passagère de stabilité.
 Améliorer la commande et la stabilité de tension.[32]
IV.8.5. Contrôle de la tension par compensateurSVC
Ces essais au simulateur consistaient à produire des perturbations à la barre où il est installé
le compensateur statique SVC, afin de vérifier s'il était en mesure de contrôler rapidement les
variations de tension à la suite de ces perturbations.
0.8
Bsvc(réference)
0.6 Bsvc(mésuré)
0.4
susceptance (Bsvc)
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
temps(s)
Figure IV.27Susceptance Primaire réel et susceptance primairemesuré contrôlé par le SVC

0.8
La puissance réactive Qsvc (pu)
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Temps (s)
Figure IV.28 caractéristique de puissance réactive contrôlé par le SVC

1.08
Vm(réference)
1.06
Vm(mésuré)
La tension Vm (pu)
1.04
1.02
0.98
0.96
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
temps (s)
Figure IV.29 Tension primaire réel et tension primaire mesuré contrôlé par le SVC
Figure (IV.27) illustre la susceptance primaire réel et la susceptance primaire mesuré

(contrôlée) par le compensateur statique SVC. Cettesusceptance est une image de la puissance
réactive du compensateur.
Figure (IV.28) illustre la puissance réactiveQsvc(contrôlée) par le compensateur statique
SVC. Cette puissance est variée par variation de la tension (contrôlée) par le SVC.
Figure (V.29) représente la tension réelle vue de primaire du transformateur et la tension
primaire mesuré. Initialement, la tension est stable (tension nominale 500 KV). Lorsque la
tension du réseau diminue = 0,97 p.u à temps de t = 0.1s (chute de tension), a cette instant le
compensateur statique intervient pour régler la tension du nœud où il est connecté au réseau, le
régulateur intégral contrôle la susceptance du compensateur de tel sorte qu'elle devienne
purement capacitif, le courant du SVC devient plus capacitif (en avance par rapport à la tension),
le compensateur SVC génère la puissance réactive au réseau, ce qui tend à réduire la chute de
tension.
Puis la tension du réseau est brusquement augmenté à t = 0,4 la tension = 1,03 pu, le
régulateur contrôle la susceptance Bref du compensateur de façon à ce que la susceptance
devienne purement inductif, le courant du SVC devient plus inductif (en retard par rapport à la
tension), dans ce moment le compensateur statique absorbe la puissance réactive ce qui contribue
à maintenir la tension à la référence.
Comme nous pouvons le constater, la tension contrôlée par le régulateur du compensateur
statique varie dans des limites tout à fait acceptables avant de revenir à une valeur proche de la
valeur de consigne = = 1 pu à temps de t = 0.7 s.

IV.9. Conclusion
Les dispositifs FACTS présentés dans ce chapitre possèdent tous leurs propres
caractéristiques tant en régime permanent qu’en régime transitoire. Chaque type de dispositif
sera donc utilisé pour répondre à des objectifs bien définies.les gestionnaires de réseau sont
entrain d’exploiter le système de transport aux prés de ses limites thermiques et dynamiques,
alors que les consommateurs sont de plus en plus exigeants quant à la qualité de l’énergie et à la
continuité de service. Les équipements à base d’électronique de puissance, y compris leurs
commandes appropriées, offrent des solutions efficaces à ce problème.

Conclusion générale
L’industrie de l’énergie électrique a subi des changements profonds, suite aux différents
bouleversements politiques et économiques de plusieurs pays dans le monde. Ce nouvel
environnement du marché de l’électricité, a mis en évidence une clientèle plus importante et plus
exigeante vis-à-vis du fonctionnement des réseaux à travers la flexibilité de leur contrôle, la
fiabilité et la qualité de l’énergie offerte sur le marché.
Ce mémoire présente et explique calcul d’écoulement de puissance dans les réseaux
électriques lors de l’intégration des fermes éoliennes et des dispositifs FACTS, la technique de
Calcul d’écoulement de puissance dans les réseaux électriques étudiée dans ce travail nécessite
en premier lieu l'étude des méthodes itératives classiques (Gauss, Gauss-Seidel).
Aussi représenté la modélisation et la commande de puissance d’un système éolien à
base de génératrice asynchrone à double alimentation alimentée par la commande vectorielle
directe, pour contrôler la puissance transitée au réseau.
Nous avons traité le problème de calcul de l’écoulement de puissances et le contrôle
des tensions des réseaux d’énergie électrique en incorporant les dispositifs SVC. Une étude sur
les dispositifs FACTS à été réalisé et en plus une étude détaillée sur les dispositifs SVC
et TCSC (définition, modélisation, simulation).
Afin d’atteindre cet objectif, nous somme passés par les étapes suivantes :
Dansle premier chapitrenous avons présenté en bref un aperçu sur le fonctionnement des
réseaux électriques, on a montré les facteurs qui limitent la puissance transmissible dans une
ligne de transport et la chute tension provoquée par le transit de puissance.
La deuxième chapitre représenté le problème de calcul d’écoulement de puissance dans un
réseau électrique. Pour résoudre ce problème dont nous avons choisi la méthode de GAUSS et
GAUSS-SEIDEL.
Le troisième chapitre nous avons présenté généralité sur l’énergie éolienne. Et les
différents types d’éoliennes, leurs caractéristiques technologiques et les techniques de stockage
associées, en suite la modélisation de la machine asynchrone à double alimentation MADA. Et la
simulation du fonctionnement de la machine en mode génératrice GADA. Ensuite la
modélisation la turbine d’éolienne et l’optimisation du fonctionnement de la partie mécanique de
l’éolienne et l’élaboration d’une commande adéquate pour le captage du maximum de puissance
possible, et contrôle de puissance active et réactive puis les résultats de simulation.
Le quatrième chapitre a été consacré à la description des différents systèmes permettant
d’assurer le transport d’énergie électrique dans les meilleures conditions par utilisé les systèmes

FACTS. Les dispositifs FACTS peuvent être classés en trois catégories : les compensateurs
parallèles, les compensateurs séries et les compensateurs hybrides (parallèle-série), et aussi
modélisation de compensateur statique SVC et la capacité série commande par
thyristor(TCSC). Dans ce chapitre, on étudie le fonctionnement du SVC et TCSC et on présente
les éléments qui constituent ce dispositif. Différentes configurations du SVC et TCSC sont
présentées ainsi que sa modélisation.et représenté les résultats de simulation de ce dispositif.
L’ensemble de ces travaux peut être poursuivi et complété par des perspectives pouvant
contribuer à l’amélioration de l’ensemble des chaînes de conversion d’éolienne, dans le but est
intégrer une énergie éolienne au réseau électrique, parmi les perspectives envisageables :
- Insertion des systèmes FACT pour améliorer la transit de puissance des systèmes
électrique.
- L’intégration éventuelle d’un système de stockage d’énergie éolienne pour le lissage de la
puissance fournie au réseau.
- Introduire des techniques intelligentes comme les réseaux de neurone, les algorithmes
génétiques.
- Utilisation des autres équipements FACTS dans l’amélioration de la stabilité statique de
la tension et la transit de puissance des réseaux électriques à savoir : UPFC, SSSC,
STATCOM,…etc.

Annexe
Annexe A
Les paramètres de la génératrice asynchrone double alimentée:
La valeur nominale
Puissance nominale
Tension nominale
La vitessenominale
Nombre de pairs de pôles
Paramètre de la machine
Resistance statorique
Resistance rotorique
Inductancestatorique
Inductance rotorique
Inductance mutuelle
Vitessesynchronisme
Constantes mécanique :
Moment Inertie
Coefficient de frottement
Les paramètres de la turbine éolienne utilisée :

Puissance nominal
Number de pale
Diameterd’une pale
Gain de multiplication
Moment Inertie
Coefficient de frottement
Annexe
Annexe B
Modèle de phase d'un compensateur statique de puissance réactive

SVC
Paramètres du réseau et du contrôleur SVC sont donnés comme suit:

- Source de tension : 500 KV, 60 Hz.
- Puissance du court circuit de système : 3000 MVA.
- Puissance de la charge : = 10 MW ( = 0 Mvar).
Coefficients des Régulateurs (Chapitre 3)

•pour la commande vectorielle directe
0.001 boucle de Puissance
0.5 boucle de Puissance
Coefficients des Régulateurs (Chapitre 4)

•pour le compensateur TCSC
30
100
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[36] www.GWEC.COM
REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA
RECHERCHE SCIENTIFIQUE
OPTION : INGENIERIE DES SYSTEMES ELECTROMECANIQUE
Proposé et dirigé par :
Dr. MESSALTI Sabir
Présenté par :
FERAHTIA Saàd
Thème :
"Calcul d’écoulement de puissance dans les réseaux

électriques lors de l’intégration des fermes éoliennes et des
dispositifs FACTS"
Résumé
Ce travail présenté l’étude de l’amélioration des réseaux électriques, dont nous avons étudié
la faisabilitéd’intégration de l'énergie éolienne ainsi que les dispositifs FACTS dans les réseaux
électriques.Pour ce la nous avons utilisé des techniqued’écoulementdepuissance pour
stabilitédetensiond’unréseauélectriqueparlaméthode itérative de GAUSS-SEIDEL.
Aussi dans cemémoire présente l’étude et l’utilisation de la génératrice asynchrone GADA
et un modèle de la turbine éolienne a été établi, pour la production l’énergie éolienne contrôlé
par la commande directe pour utilisées dans le système d'intégration de réseau électrique
.Aretenuaussinotreintérêtdanscemémoire .L’utilisation optimale desdispositifsFACTS par
compensateurstatiqued’énergieréactive (SVC) etduCompensateursériecommandéparthyristor
(TCSC) dansl’améliorationdelamargedestabilitéstatiquedetension et amélioration la transit de
puissance dans les réseaux électriques.
Mots clés:
FACTS, Le réseau électrique, GAUSS-SEIDEL, L’écoulement de puissance,
GADA,l’énergie éolienne, SVC.
2012/2013
N°d’order : 055

Calcul D'écoulement de Puissance Dans Les Réseaux Électriques Lors de L'intégration Des Fermes Éoliennes Et Des Dispositifs FACTS

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MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE

Calcul d’écoulement de puissance dans les

Proposé et dirigé par : Présenté par :

-Dr. MESSALTI Sabir- FERAHTIA Saàd

Année Universitaire : 2012 / 2013

Ainsi, nous tenons également à exprimer nos vifs

d'abord proposé ce thème, pour suivi continuel tout le long de

Nous tenons à remercier vivement toutes personnes qui nous

Nos remerciements vont aussi à tous les enseignants du

Nos sincères remerciements à tous les membres du jury qui on

Accepté de juger notre travail.

En fin, nous tenons à exprimer notre reconnaissance à tous

Amis et collègues pour le soutien moral et matériel…

m’ avoir donné le courage et la patience pour réaliser ce

Travail malgré toutes les difficultés rencontrées.

Je dédie ce modeste travail :

A ma mère et mon père

A mes très chers frères et mes sœurs.

A mes chers amis

A tous ceux que j’aime et qui m’aiment.

A tous ceux qui connaissent FERAHTIA SAAD.

A mon amis NechSallah Eddine

A tous les amis d’études surtout ceux

Table des figures

Figure III.32 Les puissances mesurées et référence (P active ; Q réactive) ............................. 61

Table des Tableaux

Tableau III.1Simulation par l’intégration de puissance éolienne connectée au réseau de 6

Liste des symboles et abréviations

Composante du courant selon l’axe q

dans l’écoulement de puissance

Université de m’sila 2012/2013

Angle de tension au jeu de barres i

dans le système éolien

Inductances mutuelles stator-rotor.

Université de m’sila 2012/2013

Université de m’sila 2012/2013 Page 1

Université de m’sila 2012/2013 Page 2

Chapitre I : Fonctionnement du Réseaux Electrique

Le stockage massif de l'énergie électrique sous une forme immédiatement disponible

I.2. Définition d’un réseau électrique

Figure I.1 Schéma du réseau électrique

Université de m’sila 2012/2013 Page 3

I.3. Classification des réseaux électrique

Les compagnies d'électricité divisent leurs réseaux en trois grandes catégories:

Figure I.2 Schéma simplifiée d’un réseau électrique

Université de m’sila 2012/2013 Page 4

I.3.2.Les postes de transformation

Université de m’sila 2012/2013 Page 5

Figure I.3 Poste maçonné.

Figure I.4 Post ACC.

Université de m’sila 2012/2013 Page 6

I.3.2.3. Postes sous enveloppe préfabriqué

Figure I.5 Poste préfabriqué

I.4. Problématique du fonctionnement des réseaux

Université de m’sila 2012/2013 Page 7

- de maintenir les caractéristiques du produit (tension, fréquence) dans les limites

I.5. L’acheminement de la puissance

Université de m’sila 2012/2013 Page 8