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    Chapitre 4

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    Ce document décrit différents types d'actionneurs hydrauliques comme les vérins simple effet, double effet et spéciaux. Il explique leur fonctionnement, avantages et inconvénients. Le document présente également le dimensionnement des vérins en fonction de la force nécessaire, de la section et du débit. Des exercices non résolus sont inclus.

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    LES ACTIONNEURS HYDRAULIQUES CHAPITRE4

    INTRODUCTION :
    Les convertisseurs hydrauliques transforment l’énergie hydraulique en énergie mécanique. On distingue:
    Les récepteurs pour mouvement de translation: les vérins.
    Les récepteurs pour mouvement de rotation: les moteurs hydrauliques.
    Remarque : Vue la très grande similarité entre les actionneurs hydrauliques et pneumatiques, on limitera
    l’étude dans ce chapitre aux notions les plus importantes.
    1. Les vérins:
    1.1. Principaux types de vérin :
    Symboles Schémas
    Vérin simple effet
    L’ensemble tige piston se
    déplace dans un seul sens sous
    l’action du fluide sous pression. Le
    retour est effectué par un ressort
    ou charge.
    Avantages : économique et
    consommation de fluide réduite.
    Inconvénients : encombrant, course
    limité.
    Utilisation : travaux simples
    (serrage, éjection, levage…)
    Vérin double effet
    L’ensemble tige piston peut se
    déplacer les deux sens sous l’action
    du fluide. L’effort en poussant est
    légèrement plus grand que l’effort
    en tirant.
    Avantages : plus souple, réglage
    plus facile de la vitesse,
    amortissement de fin de course
    réglable.
    Inconvénients : plus coûteux.
    Utilisation : grand nombre
    d’applications industriels
    Vérins spéciaux
    1- Vérin à tige télescopique : simple
    effet permet des courses
    importantes tout en conservant une
    longueur repliée raisonnable.
    2- Vérin rotatif : l’énergie du fluide
    est transformée en mouvement de
    rotation.
    L’angle de rotation peut varier de
    90° à 360°. Les amortissements sont
    possibles.

    33
    Chapitre 4 : Les actionneurs hydrauliques
    1.2. Dimensionnement des vérins :
    Pour déterminer la pression (p) d’utilisation d’un vérin, il faut connaître : S=S2-S1
    La force F nécessaire à développer.
    La section annulaire S.

    ou encore S2 S1

    Pour déterminer les vitesses de sortie et de rentrée du vérin :


    Notons :
    Q : le débit du fluide dans le vérin
    V : la vitesse de la tige du vérin
    en Système International avec V en m/s, Q en m3/s et S2 en m2
    Puissance utile :

    or mais comme d (la course de vérin) est égale à ce qui

    donne :

    Puissance hydraulique absorbée :


    Rendement d’un vérin : η

    EXERCICE RESOLU
    On veut déplacer une charge de 10 T à l’aide d’un vérin. Sachant que le diamètre du vérin est de 20 mm et
    que son alésage est de 100 mm. Calculer la pression P nécessaire pour pousser la charge.

    CORRIGE :
    P=
    E X E R C I C E S N O N R E S O L U S
    EXERCICE N°1 :

    Le piston d’un vérin a une section de 40 cm2. Ce vérin reçoit un débit de 24 l/min. Quelle est :
    La vitesse V de déplacement en sortie de tige.
    La durée de la course si celle-ci fait 20 cm.

    EXERCICE N°2 :

    Un vérin a pour section côté piston 40 cm2. Il reçoit un débit 36 l/min. La pression de service est de 80
    bar. Calculer :
    La puissance fournie par le vérin.
    La puissance nécessaire au récepteur, sachant que le rendement global de l’installation est de
    6O%.

    34 Cours de : Capteurs et actionneurs en instrumentation 55

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