ROYAUME DU MAROC

MINISTERE DE L’ÉDUCATION NATIONALE

Académie de Casablanca Settat
Direction Provinciale de Mohammedia
Nom : ……………………………..

Prénom : ……………………………..

Classe : 2STE…

Lycée Qualifiant Technique Mohammedia

Sciences de l’ingénieur
Système n°2 :
Poste automatique de séchage et
d’évacuation

Sciences et Technologies Électriques Niveau 2

Professeur : MAHBAB
 ‫اﻟﻤﻤﻠﻜﺔ اﻟﻤﻐﺮﺑﻴﺔ وزارة اﻟﺘﺮﺑﻴﺔ اﻟﻮﻃﻨﻴﺔ‬

‫اﻟﺘﻘﻨﻴﺔ اﻟﻤﺤﻤﺪﻳﺔ‬ ‫اﻟﺜﺎﻧﻮﻳﺔ اﻟﺘﺄﻫﻴﻠﻴﺔ‬

Le dossier comporte au total 53 pages :

Sujet : Poste automatique de séchage et d’évacuation
 Le sujet comporte au total 15 pages.
 Le sujet comporte 3 types de documents :
Pages 01 à 06 : Socle du sujet comportant les situations d’évaluation (SEV) ;
Pages 07 à 07 : Documents ressources portant la mention DRES XX

Pages 08 à 15 : Documents réponses portant la mention DREP XX

15 pages

Unité A.T.C

Fiches cours :

• Fiche cours n°10 : Capteurs de température

• Fiche cours n°11 : Trigger de SCHMITT
13 pages

Rappels :

• Rappel n°01 : Chaîne d'acquisition numérique

• Rappel n°02 : Amplificateur opérationnel
• Rappel n°03 : Généralités sur les capteurs
• Rappel n°04 : Les capteurs T.O.R
09 pages

Activités :

• Activité n°05 : Amplificateur opérationnel en mode linéaire

• Activité n°06 : Amplificateur opérationnel en mode non linéaire
• Activité n°07 : Mesure de température avec thermocouple
14 pages
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Système n°2 Poste automatique de séchage et d’évacuation Page 1/15

POSTE AUTOMATIQUE DE SÉCHAGE ET D’ÉVACUATION

1 - PRÉSENTATION DU SYSTÈME :
Le système représenté ci-dessous sert à évacuer et à sécher des pièces dans un tunnel de
séchage.

M A VR VJ VV
Voir DREP 02
Pupitre operateur

µC 16 F 84

2 - DESCRIPTION DU SYSTÈME :
Ce système est composée principalement de :
• Un poussoir P servant à charger la pièce à sécher sur le tapis T1, manœuvré par le vérin C1 ;
• Un tapis roulant T1 servant à l’envoie de la pièce à sécher dans le tunnel de séchage et au
transfert de la pièce séchée sur le tapis T2 ; le tapis T1 est entrainé par un moteur à 2 sens
de rotation Mt1 (non représenté) ;
• Un tapis roulant T2 servant à l’évacuation de la pièce séchée, entrainé par le moteur Mt2 ;
• Un tunnel de séchage constitué d’un turbo ventilateur et des résistances chauffantes ; le
turbo ventilateur est entrainé par un moteur Mt3 (non représenté); afin de fournir de l’air
chaud dont la température est comprise entre 100°c et 120°c ;
• Un microcontrôleur de type PIC 16 F 84 pour gérer le fonctionnement du système ;
• Un pupitre operateur constitué de 2 boutons poussoirs et 3 voyants, pour communiquer avec
l’operateur.
3 - FONCTIONNEMENT DU SYSTÈME :
Au départ la pièce à sécher, arrive devant le vérin C1 sur la goulotte de guidage au moyen
d'un POUSSEUR, jusqu’à l’action du capteur S1, ce qui démarre le cycle suivant :
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• L’avance du poussoir P pour charger la pièce à sécher sur le tapis T1 par la sortie de la
tige du vérin C1, jusqu’à l’action du capteur S2 ;
• Le recule du poussoir P par la rentrée de la tige du vérin C1 ; jusqu’à l’action du capteur
S3 ;
• L’avance du tapis T1 pour envoyer la pièce chargée dans le tunnel de séchage par la
rotation du moteur Mt1, jusqu’à l’action du capteur S4 ;
• Le démarrage du turbo ventilateur par la rotation du moteur Mt3, pour souffler de l’air
chaud à fin de sécher la pièce dans le tunnel, pendant 30 secondes ;
• Le recule du tapis T1 pour transférer la pièce séchée sur le tapis T2 par la rotation du
moteur Mt1 et l’avance du tapis T2 par la rotation du moteur Mt2 simultanément pour
évacuer la pièce , jusqu’à l’action du capteur S5 et fin du cycle.
4 - IDENTIFICATION DES ÉLÉMENTS D’E/S DU SYSTÈME :
Actions Actionneurs Pré-actionneurs
SC1 Distributeur 14 M1
Charger la pièce à sécher Vérin C1
M1
RC1 12 M1
Envoyer la pièce chargée Contacteur KM11
Moteur Mt1
Transférer la pièce séchée KM1 KM12
Evacuer la pièce séchée Moteur Mt2 Contacteur KM2 KM2
Sécher la pièce chargée Moteur Mt3 Contacteur KM3 KM3
Temporisation T de 30 s Sous programme Tempo
SC1 : sortir la tige du vérin C1 RC1 : rentrer la tige du vérin C1

Comptes rendus Capteurs

Présence pièce à sécher Détecteur mécanique à levier S1
Pièce chargée Détecteur mécanique à levier S2
Fin du cycle Détecteur mécanique à levier S3
Pièce envoyée Détecteur mécanique à levier S4
Pièce évacuée Détecteur infra rouge S5
Pièce séchée Fin de Temporisation T (30 s)

5 - PARTIE COMMANDE DU SYSTÈME :

Le système est géré par un microcontrôleur de type PIC 16 F 84, selon la configuration
suivante :

14M1
RB0 S1
RA0
12M1
RB1 S2
RA1
16 F 84

KM11
RB2 S3
RA2
KM12
RB3 S4
RA3
KM2
RB4 S5
RA4
KM3
RB5
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SEV 1 ÉTUDE FONNCTIONNELLE DU SYSTÈME

RESSOURCES A EXPLOITER : Documents pages 01 et 02

Tâche 1 Analyse fonctionnelle globale

 Répondre sur le document DREP 01 page 08

1. Indiquer la nature de la matière d’œuvre en cochant la case correspondante ;
2. Donner la valeur ajoutée du système (VA) ;
3. Compléter l'actigramme A-0 du système.

Tâche 2 Analyse fonctionnelle structurelle

4. Sur le document DREP 01 page 08, compléter la modélisation de la relation entre le

poussoir P, le vérin C1 et le distributeur pneumatique M1 ;
5. Sur le document DREP 01 page 08, compléter la modélisation de la relation entre le tapis
T2, le moteur Mt2 et le contacteur KM2 ;
6. Sur le document DREP 02 page 09, compléter la chaîne fonctionnelle du système.

SEV 2 ANALYSE DE LA PARTIE COMMANDE

RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 01 page 07 et Documents pages 01 et 02

Tâche 1 GRAFCET de fonctionnement du système

 Répondre sur le document DREP 03 page 10

7. En se référant aux documents des pages 01, et 02 compléter le GRAFCET du point de vue
système traduisant le fonctionnement normal du système ;
8. En déduire alors, le GRAFCET du point de vue partie commande.

Tâche 2 Organigramme et programme de fonctionnement

9. En se référant GRAFCET du point de vue partie commande, compléter sur le document DREP
03 page 10 l’organigramme traduisant le fonctionnement du Poste automatique de
séchage ;
 Répondre sur le document DREP 04 page 11
10. Compléter le programme d’initialisation du µC correspondant à la configuration donnée
sur le document de la page 02;
11. En se référant à l’organigramme traduisant le fonctionnement normal de la tronçonneuse,
compléter le programme correspondant à l’organigramme du document DREP 03.

SEV 3 ÉTUDE PARTIELLE DE LA CHAINE D’ACQUISITION

Tâche 1 Conditionnement des signaux T.O.R

Les capteurs S1, S2, S3 et S4 sont des détecteurs (ou interrupteurs) de position à action
mécanique. Le capteur S5 est un détecteur photoélectrique de type barrage.
L’information délivrée par ces capteurs doit être filtrée et mise en forme ; pour cela on
utilise le montage du document réponse DREP 05 page 12 ;
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 Répondre sur le document DREP 05 page 12

12. Donner la nature de l’information délivrée par ces capteurs ;
13. Pourquoi le capteur S5 est dit de proximité (sans contact) ;
14. On considère les capteurs S1 et S5 ; compléter le tableau du document réponse DREP 05,
en précisant pour chacun d’entre eux les caractéristiques suivantes : sa désignation, sa
fonction dans le système et sa grandeur physique d’entrée ;
15. Donner le nom et le rôle des blocs F2, F3 et F4 ;
16. Sur le document DREP 05, on donne les symboles des différents capteurs T.O.R. Indiquer
pour chaque symbole, le nom du capteur correspondant ;

Tâche 2 Acquisition et amplification de la température

Le dispositif de séchage est constitué d’un turbo ventilateur et des résistances chauffantes
identiques R afin de fournir de l’air chaud dont la température est comprise entre 100°c et
120°c.
Les amplificateurs opérationnels sont supposés parfaits avec ±Vsat= ± V CC= ± 12 V et i+= i-= 0
(courants d’entrée des amplificateurs opérationnels).
Le capteur de température est une thermistance à coefficient de température négatif
(CTN : la résistance R4).
Son schéma de principe est le suivant :
E

+
A.O1
- R8
R5
R4 R1 R7

A UAB B -
V4 R6 V3
R7 A.O3
+
R3 R2
R5
V2 VS
VB -
VA V1 R8
A.O2
+

La résistance de la CTN varie en fonction de la température selon la loi suivante :

• T et T0 sont en degré Kelvin (°K) ;

• R0 = 100 KΩ la résistance à la température T0 = 298°K ;
• e : base du logarithme népérien ;
• β en °K est un coefficient donné par le fabriquant ;
• T (°K) = t (°C) + 273.
On donne :
R1 = R2 = R3 = 10 KΩ R8 = 2R7 R6 = 2R5
R4 (120°c) = 2,40 KΩ E=5V
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 Répondre sur le document DREP 06 page 13

17. Donner l’expression numérique du coefficient β en °K ;
18. Donner l’expression numérique de R4 à 100°c ;
19. Donner l’expression de VB en fonction de E, R1 et R2, en déduire la valeur de VB ;
20. Donner l’expression de VA en fonction de E, R3 et R4, en déduire alors les valeurs de VA
correspondantes à 100°c et à 120°c ;
21. Donner alors les expressions numérique de la tension UAB correspondantes à 100°C et à
120°C, sachant que UAB = VA – VB ;
22. Pour l’amplificateur opérationnel AO3, donner l’expression des tensions V+ et V- ;
23. En déduire l’expression de la tension VS en fonction de V1 et V2 ;
24. Montrer que V3 = 2.V4 ;
25. Donner alors les expressions numérique de la tension Vs correspondantes à 100°C et à
120°C, sachant que V3 = V1 – V2 et V4 = UAB ;

Tâche 3 Régulation de °t par 2 comparateurs à seuil

La température de l’air chaud doit être comprise entre 100°c et 120°c.
La tension VS image de la température t est comparée avec les tensions de référence VREF1 et
VREF2, avec VREF1 = 3,80 v et VREF2 = 6,12 v.
L’action Set lance le chauffage et l’action Reset met les résistances chauffantes hors tension.
5V
VCC P1 P2 P3

D4
R10
-
A.O4 S KR
+ D2
D3
U1
VREF1
R9
T
5V Q
VS D1
D4
R10
+
A.O5 R 3 résistances
- Chauffantes
D3
U2
VREF2

 Répondre sur le document DREP 07 page 14

26. Donner le nom du montage autour de l’A.O4 (et A.O5) ;
27. Compléter le tableau du document DREP 07 ;
28. Que représente les tensions VREF1 et VREF2, sachant que : VREF1 = 3,80 v et VREF2 = 6,12 v ;
29. Compléter le tableau du document DREP 07 ;
30. Tracer la fonction de transfert U1 = f(VS). En déduire alors la caractéristique U1 en fonction
de la température t est en °c ;
31. Tracer la fonction de transfert U2 = f(VS). En déduire alors la caractéristique U2 en fonction
de la température t est en °c ;
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Tâche 4 Régulation de °t par Trigger de SCHMITT

On remplace les 2 comparateurs à seuil par un comparateur à 2 seuils.

Le montage agit de la façon suivante :
Si la température est inférieure à 100°c, on ferme KR (Chauffage) ;
Si la température est supérieure à 120°c, on ouvre KR (Pas de chauffage).
VCC P1 P2 P3

-
A.O6
+ KR
D2
R12
VS
U
R9
R11 T

D1
VREF
3 résistances
Chauffantes
Le montage autour de l’amplificateur opérationnel, est un trigger inverseur.
 Répondre sur le document DREP 08 page 15
32. Pour l’amplificateur opérationnel AO6, donner l’expression des tensions V+ et V- ;
33. Donner l’expression des seuils VSH et VSL sachant qu’au moment de basculement du
trigger : V+=V-, (les seuils VSH et VSL sont calculés respectivement pour U= Vcc et U = -Vcc) ;
34. Calculer la valeur numérique des seuils VSH et VSL ;
35. Tracer la fonction de transfert U = f(Us). En déduire alors la caractéristique U en fonction
de la température t est en °c ;
36. Déterminer les valeurs de VREF et de R12, sachant que R11 = 2,2 KΩ.
37. Compléter le tableau du document DREP 08.
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DRES 01 Jeu d’instruction du microcontrôleur 16F84

1. Jeu d’instruction :
Mnemonic, 14-bit opcode Status
Description Cycles
operonds MSB LSB affected
BYTE ORIENTED FILE REGISTER OPERATIONS
ADDWF f, d Add W and f 1 00 0111 dfff ffff C, DC, Z
ANDWF f, d AND W with f 1 00 0101 dfff ffff Z
CLRF f Clear f 1 00 0001 1fff ffff Z
CLRW - Clear W 1 00 0001 0xxx xxxx Z
COMF f, d Complement f 1 00 1001 dfff ffff Z
DECF f, d Decrement f 1 00 0011 dfff ffff Z
DECFSZ f, d Decrement f, skip if 0 1(2) 00 1011 dfff ffff
INCF f, d Increment f 1 00 1010 dfff ffff Z
INCFSZ f, d Increment f, skip if 0 1(2) 00 1111 dfff ffff
IORWF f, d Inclusive OR W with f 1 00 0100 dfff ffff Z
MOVF f, d Move f 1 00 1000 dfff ffff Z
MOVWF f Move W to f 1 00 0000 1fff ffff
NOP - No operation 1 00 0000 0xx0 0000
RLF f, d Rotate Left f through Carry 1 00 1101 dfff ffff C
RRF f, d Rotate Right f through Carry 1 00 1100 dfff ffff C
SUBWF f, d Subsract W from f 1 00 0010 dfff ffff C, DC ,Z
SWAPF f, d Swap nibbles in f 1 00 1110 dfff ffff
XORWF f, d Exclusive OR W with f 1 00 0110 dfff ffff Z
BIT ORIENTED FILE REGISTER OPERATIONS
BCF f, b Bit clear f 1 01 00bb bfff ffff
BSF f, b Bit set f 1 01 01bb bfff ffff
BTFSC f, b Bit test f, skip if clear 1(2) 01 10bb bfff ffff
BTFSS f, b Bit test f, skip if set 1(2) 01 11bb bfff ffff
LITERAL AND CONTROL OPERATIONS
ADDLW k Add literal and W 1 11 111x kkkk kkkk C, DC, Z
ANDLW k AND literal With W 1 11 1001 kkkk kkkk Z
CALL k Call subroutine 2 10 0kkk kkkk kkkk ___ ___
CLRWDT - Clear watchdog Timer 1 00 0000 0101 0100 TO, PD
GOTO k Go to address 2 10 1kkk kkkk kkkk
IORLW k Inclusive OR literal With W 1 11 1000 kkkk kkkk Z
MOVLW k Move literal to W 1 11 00xx kkkk kkkk
RETFIE - Return from interrupt 2 00 0000 0000 1001
RETLW k Return with literal to W 2 11 01xx kkkk kkkk
RETURN - Return from subroutine 2 00 0000 0000 1000 ___ ___
SLEEP - Go into standby mode 1 00 0000 0110 0011 TO, PD
SUBLW k Subtract W from literal 1 11 110x kkkk kkkk C, DC, Z
XORLW k Exclusive OR literal With W 1 11 1010 kkkk kkkk Z

2. Configuration des PORTS :

Tous les ports sont pilotés par deux registres :
 Le registre de PORTx, si le PORTx ou certaines lignes de PORTx sont configurées en sortie, ce
registre détermine l’état logique des sorties ;
 Le registre TRISx, c’est le registre de direction. Il détermine si le PORTx ou certaines lignes de
Port sont en entrée ou en sortie. L’écriture d’un 1 logique correspond à une entrée (1 comme
Input) et l’écriture d’un 0 logique correspond à une sortie (0 comme Output) ;
 Les registres TRISx appartiennent à la BANQUE 1 des SFR. Lors de l’initialisation du µC il ne faut
pas oublier de changer de page mémoire pour les configurer ;
 Pour accéder aux banques mémoire, on utilise le bit RP0 (5ième bit du registre STATUS) :
RP0 = 0 Accès à la banque 0 RP0 = 0 Accès à la banque 1
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Analyse fonctionnelle globale DREP 01

Q.1:
Energie … Matière … Information …
Q.2:
………………………………………………………………
Q.3:
Marche/Arrêt Programme

Energie …………………………………..… Réglage

(Marche
– arrêt)
………………………………
Pièce non séchée ……………………………..
…………………………….. Informations
A-0 Bruits + chaleur

……………………………………………………….......

Analyse fonctionnelle structurelle

Q.4:
Ordre de la P.C
Énergie pneumatique ……………………..…………
disponible
………………………
……………………..…………
………………………

Distributeur M1
……………………..……
……………………… ……………………..……
………………………

Vérin C1
……………………… ……………………… …………………
………………………

Poussoir P
Q.5:
Ordre de la P.C
Énergie électrique ……………………..…………
disponible ………………………
……………………..…………
………………………

Contacteur KM2
……………………..……
……………………… ……………………..……
………………………

Moteur Mt2
……………………… ……………………… …………………
………………………

Tapis T2
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Q.6: DREP 02

Pièce non séchée

……………… ……………… ………………

………………
……………………………… ………………………
……………… …………………
……………………………… ………………………

Tunnel de séchage
Tapis roulant T2
Tapis roulant T1
…………………

Poussoir P
……………… …………………
……………… ………………………………
………………………………

Partie
I.H.M Interface Partie opérative
commande

…………… ………………
Pièce séchée et évacuée
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GRAFCET ET programme de fonctionnement DREP 03

Q.7 : Q.9 :

0 Attendre Début

Présence pièce à sécher

Configuration du PIC

1 ……………………………………...

……………………… ……………………

2 ……………………………………...
…………
………………………

3 ……………………………………... ……………………

………………………
RA1 = 1
4 Transférer et évacuer la pièce séchée

Pièce évacuée RB0  0

RB2  1

Q.8 :
…………

0
……………………
… ……………………

1 ………. ……………………
…
……………………
2 ………. ……………………
……………………
S4

3 KM3 ……….
…………
………………

4 ………. ………. ……………………

……………………
… ……………………

5 ……….
…………
…
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DREP 04
Q.10 :
………… ………………… ; accès à la banque 1
………… ………………… ; PORTB en sortie
………… ………………… ;
………… ………………… ; PORTA en entrée
BCF STATUS, 5 ; accès à la banque 0

Q.11 :
Lab1 CLRF PORTB ; état de repos
Lab2 ………… ………………… ; S1 actionné ?
………… ………………… ; Saut si test faux
………… ………………… ; 14 M1 actionné
Lab3 ………… ………………… ; S2 actionné ?
………… ………………… ; Saut si test faux
………… ………………… ; 14 M1 non actionné
………… ………………… ; KM11 actionné
Lab4 BTFSS PORTA, 3 ; S4 actionné ?
GOTO Lab4 ; Saut si test faux
BCF PORTB, 2 ; KM11 non actionné
BSF PORTB, 5 ; KM3 actionné
………… ………………… ; Appel tempo (30 s)
………… ………………… ; KM3 non actionné
………… ………………… ; KM12 actionné
………… ………………… ; KM2 actionné
Lab5 ………… ………………… ; S5 actionné ?
………… ………………… ; Saut si test faux
………… ………………… ; KM12 non actionné
………… ………………… ; KM2 non actionné
………… ………………… ; 12 M1 actionné
Lab6 ………… ………………… ; S3 actionné ?
………… ………………… ; Saut si test faux
………… ………………… ; Saut à Lab1
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Conditionnement des signaux T.O.R DREP 05

Q.12 :
……………………………………………
Q.13 :
…………………………………………………………………………………………
Q.14 :

Capteur S1 Capteur S5
……………………………………….
Désignation ……………………………………….
……………………………………….
……………………………………….
Fonction ……………………………………….
……………………………………….

Grandeur d'entrée ………………………………… …………………………………

Grandeur de sortie Signal logique Signal logique

Q.15 :

Acquisition de présence ……………………….. ……………………….. ………………………..

Rôle du bloc 5v
F4
F2 F3
R2
74HC14 Entrée
S1 R3
24 v R1 P.C

F1 C1 U

Nom du bloc

Capteur de présence ……………………….. ……………………….. ………………………..

74HC14 : 6 Portes logiques de type trigger (comparateur à 2 seuils)

Q.16 :

+ + +

s s s

- - -

………………………... ………………………... ………………………... ………………………...

………………………... ………………………... ………………………... ………………………...

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Acquisition et amplification de la température DREP 06

Q.17 :
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
Q.18 :
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
Q.19 :
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
Q.20 :
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
Q.21 :
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
Q.22 :
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
Q.23 :
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
Q.24 :
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
Q.25 :
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
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Régulation de °t par 2 comparateurs à seuil DREP 07

Q.26 :
Montage autour de l’A.O4 : …………………………………
Montage autour de l’A.O5 : …………………………………
Q.27 :
D4 est D3 est S égale à
Passante …… Passante ……
U1 = +12 v ……
Bloquée …… Bloquée ……
Passante …… Passante ……
U1 = -12 v ……
Bloquée …… Bloquée ……
Q.28 :
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
Q.29 :
U1 égale à U2 égale à Action Transistor Résistances chauffantes
+12 v …… +12 v …… Set …… saturé …… alimentées ……
température < 100°C
-12 v …… -12 v …… Reset …… bloqué …… non alimentées ……
+12 v …… +12 v …… Set …… saturé …… alimentées ……
température > 120°C
-12 v …… -12 v …… Reset …… bloqué …… non alimentées ……

Q.30 :
U1 U1

VS t

Q.31 :
U2 U2

VS t
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Régulation de °t par trigger de SCHMITT DREP 08

Q.32 :
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
Q.33 :
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
Q.34 :
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
Q.35 :
U U

VS t

Q.36 :
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
Q.37 :
Evolution de la température T de 100°C à 120°C de 120°C à 100°C
U en volt ……………… ………………
Etat du transistor T (bloqué ou saturé) ……………… ………………
Contacteur KR (ouvert ou fermé) ……………… ………………
Resistances R alimentées (oui ou non) ……………… ………………
 2 STE Convertir une grandeur physique en grandeur électrique Prof : MAHBAB L.T.Q.M
F.Cours n°10 Capteurs analogiques Poste automatique de séchage et d’évacuation Page 1/8

1. Les résistances détectrices de température R.T.D :

1.1. Définition :
Elles sont constituées d'un métal (par exemple : le Platine) dont la résistance varie
linéairement avec la température - R(t) = a.t + b -.
1.2. Exemple :
Les plus répandues sont les "PT100" dont la sensibilité est 0,385 /°C et la résistance
nominale 100  à 0°C. Les températures peuvent être comprises entre -250°C et +850°C.

Courbe caractéristique d'une PT100

• Calculer graphiquement la sensibilité s de la PT100 ;
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
• Donner l’expression de R –résistance de la PT100- en fonction de t -température en °C- ;
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
• Quelle est la valeur d'une Pt100 à 100°C ?
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
1.3. Exemple d’application :
+ VCC
Expression de VS en fonction de la température t :
………………………………………………………………....
……………………………………………………………….... I0 = 1 mA
……………………………………………………………….... + VCC
……………………………………………………………….... i+
+
……………………………………………………………….... A.O
I
……………………………………………………………….... -
……………………………………………………………….... - VCC R2
U
……………………………………………………………….... VS
-
……………………………………………………………….... i
RPT100
……………………………………………………………….... R1
………………………………………………………………....
………………………………………………………………....
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2. Circuit intégré spécialisé LM 335 :

2.1. Définition :
Ce sont des composants électroniques spécialisés, conçus pour la mesure de température.
Ces circuits permettent d’avoir une tension qui varie linéairement avec la température. Ils sont
électriquement équivalents à une diode Zener dont la sensibilité est de 10mV/°K.
2.2. Caractéristiques du LM 335 :
Exemple de montage : • La résistance R doit être déterminée de
Vcc telle sorte que Iz soit compris entre 0,4 mA
Symbole:
Symbole: et 5 mA ;
V+
R • Le potentiomètre P est facultatif. Il permet
IZ d’ajuster la tension du 0°c (décalage) ;
ADJ • Sensibilité s = 10mV/°K ;
VZ
• VZ = 10.T
IZ
• VZ : tension aux bornes du LM335 en mV ;
V- VZ P
• T : température en °K ;
LM335 • T°K = t°C + 273.

Le LM335 se loge dans des différents types de boîtiers :

SO8 TO92

2.3. Exemple d’application :

2.3.1. Mesure de température :
Expression de VS en fonction de la température t : + VCC

……………………………………………………………….
………………………………………………………………. R
……………………………………………………………….
+ VCC
………………………………………………………………. i+
+
……………………………………………………………….
A.O
………………………………………………………………. I
-
……………………………………………………………….
- VCC R2
………………………………………………………………. V VS
………………………………………………………………. i -

………………………………………………………………. R1
……………………………………………………………….
……………………………………………………………….
……………………………………………………………….
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2.3.2. Mesure d’une différence de température :

+ VCC
R2
RP RP

R1 + Vcc

-
R1 A.O
LM335
+
V2 (T2) - Vcc
V1 (T1) VS
R2
LM335

Expression de VS en fonction de la température t1 et t2 :

………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
3. Les thermistances :
3.1. Définition :
Les thermistances sont des résistances non linéaires dont la valeur varie avec la
température.
On appelle CTN une thermistance à Coefficient de Température Négatif : sa résistance
diminue lorsque la température augmente.
On appelle CTP une thermistance à Coefficient de Température Positif : sa résistance
augmente lorsque la température croît.
3.2. Propriétés :
• La sensibilité thermique de ce type de résistance est très supérieure à celle de la résistance
ordinaire (métallique), en outre leur coefficient de température dépend fortement de T.
• Diverses thermistances faites de petits grains de semi-conducteurs et d'oxydes métalliques
(fer, titane, etc...) que l'on appelle oxydes céramiques sont utilisées pour mesurer des
températures entre – 46 °C et 150 °C.
• Ces oxydes sont frittés (comprimés et chauffés) à une température limite de fusion. Leurs
propriétés dépendent du choix du semi-conducteur ainsi que du dosage des oxydes.
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• Les CTN ont des valeurs de résistance relativement élevées (2,2kΩ, 5kΩ, 10kΩ) et sont
surtout adaptées aux mesures de très petites variations de température. Elles ont un temps
de réponse rapide et des dimensions très réduites de l’ordre du mm.

Symbole
- +
C.T.N C.T.P

3.3. Caractéristiques d’une CTN :

La résistance d’une C.T.N varie en fonction de la température selon la loi suivante :
Courbe caractéristique d'une CTN 2,5 kΩ

• T et T0 sont en degré Kelvin (°K) ;

• R0 : résistance à la température T0 = 298°K
(25°C) ;
• e : base du logarithme népérien ;
• β en °K : un coefficient donné par le
fabriquant ;
• T : température en °K ;
• T (°K) = t (°C) + 273.
3.4. Exemple de montage :
• Déterminer à partir de la caractéristique R= f (T) d’une CTN 2,5KΩ, la constante B kelvin ;
• Donner les expressions des tensions VA et VB ;
• Calculer la tension UAB pour t= 25°C, t= 80°C et t= 120°C.
VCC ……………………………………………………………..
12 V
……………………………………………………………..
R0 R0 = 2,5 KΩ ……………………………………………………………..
UAB ……………………………………………………………
……………………………………………………………..
VB RCTN R0 VA ……………………………………………………………..
……………………………………………………………..

………………………………………………………. ……………………………………………………….
………………………………………………………. ……………………………………………………….
………………………………………………………. ……………………………………………………….
………………………………………………………. ……………………………………………………….
………………………………………………………. ……………………………………………………….
………………………………………………………. ……………………………………………………….
………………………………………………………. ……………………………………………………….
………………………………………………………. ……………………………………………………….
………………………………………………………. ……………………………………………………….
………………………………………………………. ……………………………………………………….
………………………………………………………. ……………………………………………………….
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4. Thermocouples et effets thermoélectriques :

4.1. Effet Peltier :
à la jonction de deux conducteurs A et B
différents mais à la même température, s'établit
une différence de potentiel qui ne dépend que de
la nature des conducteurs et de leur température .
4.2. Effet Thomson :
Entre deux points M et N à température
différente, à l'intérieur d'un conducteur homogène
A s'établit une force électromotrice qui ne dépend
que de la nature du conducteur et des
températures aux points M et N.
4.3. Effet Seebeck :
Soit deux conducteurs A et B dont les jonctions
sont à des températures 1 et 2. Ce circuit
constitue un couple thermoélectrique. Ce couple
est le siège d'une force électromotrice dite de
Seebeck qui résulte des effets de Peltier et de
Thomson qui s'y produisent.
4.4. Définition :
Ils convertissent la température en tension. Lorsque deux fils conducteurs composés de
métaux différents sont joints, une très faible tension apparaît, cette tension est fonction de la
température de la jonction et du type des métaux qui composent les fils du thermocouple. Ils
possèdent une bonne linéarité.

4.5. Caractéristiques des principaux Thermocouples :

Type Alliage Fem (μV/°C) Température (°C)

E Alumel / Constantan 58,70 à 0°C - 270 + 1000

Nickel – Aluminium/Cuivre - Nickel

J Fer / Constantan (Cuivre - Nickel) 50,37 à 0°C - 210 + 1200

K Chromel / Alumel 39,48 à 0°C - 270 + 1372

Nickel- Chrome / Nickel- Aluminium

T Cuivre / Constantan 38,74 à 0°C - 270 + 400

Cuivre / Cuivre – Nickel

S Platine - Rhodium 10% / Platine 10,19 à 600°C - 50 + 1768

R Platine - Rhodium 13% / Platine 11,35 à 600°C - 50 + 1768

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5. Les jauges de contrainte :

5.1. Constitution :
La jauge : Circuit métallique peu épais (de l’ordre du
μm), ayant une résistance électrique qui varie lorsqu’il
Support
subit une déformation. La jauge doit être apte à résister à
haute température et à l’usure. La jauge de contrainte est
fixée sur un support.
Le support : Il sert de lien entre le corps d’épreuve et
la jauge. Il doit donc être souple et isolant. Ce support est Jauge
en résine. La fabrication de la jauge et du support est
identique à celle des circuits imprimés.
Le corps d’épreuve : C’est le corps qui subira la
déformation. Il doit être souple et élastique. Le support Corps
est fixé dessus. Il faut éviter de sortir de sa gamme de d'épreuve
déformation élastique pour éviter tout risque de
déformation permanente.
5.2. Principe de fonctionnement des jauges de contrainte :
La résistance d’un conducteur est donnée par la relation :

R : La résistance électrique ;
ρ.L ρ : La résistivité du matériau ;
R = ─── où
L : La longueur du fil ;
S
S : La section du fil.

La déformation du conducteur (jauge) modifie la longueur L entraînant une variation de la

résistance R.
La relation générale pour les jauges est : ∆R/R=k. ∆L/L avec k le facteur de la jauge qui
dépend du matériau de celle-ci.

L L + ∆L
Corps au repos (pas d’allongement) Corps ayant subi un étirement (effort de traction)
Résistance mesurée R0 Résistance mesurée R0 + ∆R
Remarque :
Dans le cas d'une contraction, la résistance de la jauge serait R0 - ∆R.
Symbole :

R0 + ∆R R0 - ∆R

Modèle de 1 jauge Modèle de 2 jauges Modèle de 4 jauges

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5.3. Conditionnement des jauges « Pont de Wheatstone » :

5.3.1. Le montage quart de pont :
Dans le montage en quart de pont, on ne dispose que d'une jauge ; trois résistances
viennent en complément.
VCC ……………………………………………………………….
……………………………………………………………….
R1 R3 ……………………………………………………………….
UAB
……………………………………………………………….
……………………………………………………………….
VB R2 RJ VA
……………………………………………………………….
……………………………………………………………….
R1 = R2 = R3 = R ……………………………………………………………….
RJ = R + ∆R
……………………………………………………………….

………………………………………………………. ……………………………………………………….
………………………………………………………. ……………………………………………………….
………………………………………………………. ……………………………………………………….
………………………………………………………. ……………………………………………………….
………………………………………………………. ……………………………………………………….
………………………………………………………. ……………………………………………………….
5.3.2. Le montage demi pont :
Pont de Wheatstone composé de 2 jauges et 2 résistances. Il est plus sensible (2 fois plus)
que le montage en quart de pont, par contre il est plus cher.
VCC ……………………………………………………………….
……………………………………………………………….
R1 RJ1
……………………………………………………………….
UAB
……………………………………………………………….

R2 RJ2 ……………………………………………………………….
VB VA
……………………………………………………………….
……………………………………………………………….
R1 = R2 = R
……………………………………………………………….
RJ1 = R - ∆R et RJ2 = R + ∆R
……………………………………………………………….
………………………………………………………. ……………………………………………………….
………………………………………………………. ……………………………………………………….
………………………………………………………. ……………………………………………………….
5.3.3. Le pont complet :
Le pont complet de Wheatstone est composé de 4 jauges placées sur le corps d’épreuve. Il
est plus précis que le montage en demi pont et encore plus que celui en quart de pont (4 fois
plus sensible). Mais c'est le plus cher des 3 montages.
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VCC ……………………………………………………………….
……………………………………………………………….
RJ1 RJ3
……………………………………………………………….
UAB
……………………………………………………………….
……………………………………………………………….
VB RJ2 RJ4 VA
……………………………………………………………….
……………………………………………………………….
RJ1 = R + ∆R et RJ2 = R - ∆R ……………………………………………………………….
RJ3 = R - ∆R et RJ4 = R + ∆R
……………………………………………………………….
………………………………………………………. ……………………………………………………….
………………………………………………………. ……………………………………………………….
………………………………………………………. ……………………………………………………….
5.3.4. Exemple industriel «Dispositif de pesage d’un peson » :
Le dispositif de pesage est constitué principalement de capteurs de contrainte pour la
détection de la masse m. Le montage de mesure est un pont de Wheatstone ; les amplificateurs
opérationnels sont supposés parfaits.
VCC

+
A.O1
- R7
2R5
R1 R4 R6

A UAB B -
V4 R5 V3
R6 A.O3
+
R2 R3
2R5
V2 VS
VB -
VA V1 R7
A.O2
+

Les résistors R3 et R4 ont des résistances fixes insensibles aux déformations et leur valeur
est R3 = R4 = R, tandis que les résistors R1 et R2 sont des capteurs de contrainte de même valeur
que R lorsqu’il n’y a aucune masse à mesurer et ils changent de valeur sous l’action de la
masse.
Le tableau suivant récapitule ces mesures :
Jauge de contrainte Aucune masse à mesurer Sous l’action de la masse m
Valeur de R1 R R - ∆R
Valeur de R2 R R + ∆R
Avec ΔR la variation de la résistance R sous l'effet de la masse m.
Donner alors l’expression de VS en fonction de m - masse à mesurer - sachant que ΔR = k0.m,
k0 est la sensibilité du capteur.
 2 STE Mise en forme des signaux logiques Prof : MAHBAB L.T.Q.M
F.Cours n°11 Trigger de SCHMITT Poste automatique de séchage et d’évacuation Page 1/5

1. Principe :
Le trigger de Schmitt est un comparateur à deux seuils ; le premier se nomme le point
inférieur de basculement VSL et le second le point supérieur de basculement VSH.

VE VS
Signal analogique Comparer Ve à VSH
Signal logique
et à VSL

Trigger

On appelle l’hystérésis H, la différence entre les deux points de basculement :

H = VSH - VSL
2. Trigger non inverseur :
Le montage est à réaction positive ; donc l’A.Op
2.1. fonctionnement :
est en mode de commutation (trigger).
R2= 2KΩ On a :
…………………………………………………………………..
R1= 1KΩ
…………………………………………………………………..
+ …………………………………………………………………..
On a basculement si …………
VE - Donc :
…………………………………………………………………..
VS
VREF …………………………………………………………………..
…………………………………………………………………..
…………………………………………………….……….…………………………………………………
…………………………………………………….……….…………………………………………………
…………………………………………………….……….…………………………………………………
Pour VS = +VCC ; On a basculement pour : Pour VS = -VCC ; On a basculement pour :

VE = VE1 = ……………………………………… VE = VE2 = ………………………………………

Remarque : VE2 > VE1

VE2 est appelée seuil de basculement haut : VE1 est appelée seuil de basculement bas :

VSH = ……………………………………… VSL = ………………………………………

L’hystérésis H = VSH - VSL: Si VREF = 0 ; alors :

H = ………………… VSH = …………… et VSL = ……………

2.2. Chronogramme et fonction de transfert pour VREF = 0 :

On donne : Valeur numérique du seuil bas :
+ VCC = 12 v - VCC = -12 v
VE signal triangulaire VSL = …………………………………………
Valeur numérique du seuil haut :
Valeur numérique de l’hystérisais :
VSH = ………………………………………… H = ……………… A.N H = ………
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F.Cours n°11 Trigger de SCHMITT Poste automatique de séchage et d’évacuation Page 2/5

Chronogramme de VS : Fonction de transfert Vs = f(VE) :

VE (v) VS (v)
10
8 14
6
4 12
2
t(s) 10
-2
-4 8
-6
-8 6
-10
4

VS (v)
2
VE (v)
14
12 -10 -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 10
10
8 -2
6
4 -4
2
t(s) -6
-2
-4 -8
-6
-8 -10
-10
-12 -12
-14
-14

2.3. Chronogramme et fonction de transfert pour VREF = 1,34 v :

On donne : Valeur numérique du seuil bas :
+ VCC = 12 v - VCC = -12 v
VE signal triangulaire VSL = …………………………………………
Valeur numérique du seuil haut :
Valeur numérique de l’hystérisais :
VSH = ………………………………………… H = ……………… A.N H = ………

Chronogramme de VS : Fonction de transfert Vs = f(VE) :

VE (v) VS (v)
10
8 14
6
4 12
2
t(s) 10
-2
-4 8
-6
-8 6
-10
4

VS (v)
2
VE (v)
14
12 -10 -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 10
10
8 -2
6
4 -4
2
t(s) -6
-2
-4 -8
-6
-8 -10
-10
-12 -12
-14
-14
 2 STE Mise en forme des signaux logiques Prof : MAHBAB L.T.Q.M
F.Cours n°11 Trigger de SCHMITT Poste automatique de séchage et d’évacuation Page 3/5

3. Trigger inverseur :
3.1. fonctionnement : Le montage est à réaction positive ; donc l’A.Op
est en mode de commutation (trigger).
R2= 2KΩ On a :

R1= 1KΩ
…………………………………………………………………..
…………………………………………………………………..
+ …………………………………………………………………..
On a basculement si …………
- Donc :
VREF
VS …………………………………………………………………..
VE
…………………………………………………………………..
…………………………………………………………………..
Pour VS = +VCC ; On a basculement pour : Pour VS = -VCC ; On a basculement pour :

VE = VE1 = ……………………………………… VE = VE2 = ………………………………………

Remarque : VE1 > VE2

VE1 est appelée seuil de basculement haut : VE2 est appelée seuil de basculement bas :

VSH = ……………………………………… VSL = ………………………………………

L’hystérésis H = VSH - VSL: Si VREF = 0 ; alors :

H = ………………… VSH = ……………… et VSL = ………………

3.2. Chronogramme et fonction de transfert pour VREF = 0 :

Chronogramme de VS : Fonction de transfert Vs = f(VE) :
VE (v) VS (v)
10
8 14
6
4 12
2
t(s) 10
-2
-4 8
-6
-8 6
-10
4

VS (v)
2 VE (v)
14
12 -10 -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 10
10
8 -2
6
4 -4
2
t(s) -6
-2
-4 -8
-6
-8 -10
-10
-12 -12
-14
-14
 2 STE Mise en forme des signaux logiques Prof : MAHBAB L.T.Q.M
F.Cours n°11 Trigger de SCHMITT Poste automatique de séchage et d’évacuation Page 4/5

On donne : Valeur numérique du seuil bas :

+ VCC = 12 v - VCC = -12 v
VE signal triangulaire VSL = …………………………………………
Valeur numérique du seuil haut :
Valeur numérique de l’hystérisais :
VSH = ………………………………………… H = ……………… A.N H = ………

3.3. Chronogramme et fonction de transfert pour VREF = 3 v :

On donne : Valeur numérique du seuil bas :
+ VCC = 12 v - VCC = -12 v
VE signal triangulaire VSL = …………………………………………
Valeur numérique du seuil haut :
Valeur numérique de l’hystérisais :
VSH = ………………………………………… H = ……………… A.N H = ………

Chronogramme de VS : Fonction de transfert Vs = f(VE) :

VE (v) VS (v)
10
8 14
6
4 12
2
t(s) 10
-2
-4 8
-6
-8 6
-10
4

VS (v)
2
VE (v)
14
12 -10 -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 10
10
8 -2
6
4 -4
2
t(s) -6
-2
-4 -8
-6
-8 -10
-10
-12 -12
-14
-14

Remarque :
La tension de référence permet de translater les seuils de basculement VSH et VSL
4. Portes logiques triggerisées :
Il existe des circuits logiques spécialisés, aussi bien en technologie TTL que CMOS,
remplissant la fonction du trigger de Schmitt. On cite, à titre d’exemple, les circuits logiques
SN 74 LS 14 et CD 40 93 BC.
4.1. Circuit logique SN 74 LS 14 :
Il comporte 6 portes logiques inverseuses et triggérisées
 2 STE Mise en forme des signaux logiques Prof : MAHBAB L.T.Q.M
F.Cours n°11 Trigger de SCHMITT Poste automatique de séchage et d’évacuation Page 5/5

Brochage du SN74LS14 Fonction de transfert VO = f(VI)

Caractéristiques typiques pour V CC = 5 v et TA = 25°c

Seuil haut VT+ = 1,7 v Tension de sortie à l’état haut VOH = 3,4 v
Seuil bas VT- = 0,9 v Tension de sortie à l’état bas VOL = 0,2 v
Hystérésis VH = 0,8 v Temps de propagation tPLH = tPHL = 15 ns

4.2. Circuit logique CD 40 93 BC :

Il comporte 4 portes logiques NAND triggérisées

Brochage du CD4093BC Fonction de transfert VO = f(VI)

Caractéristiques typiques pour V DD = 5 v et TA = 25°c

Seuil haut VT+ = 3,3 v Tension de sortie à l’état haut VOH = 5 v
Seuil bas VT- = 1,8 v Tension de sortie à l’état bas VOL = 0 v
Hystérésis VH = 1,5 v Temps de propagation tPLH = tPHL = 300 ns

Caractéristiques typiques pour V DD = 10 v et TA = 25°c

Seuil haut VT+ = 6,2 v Tension de sortie à l’état haut VOH = 10 v
Seuil bas VT- = 4,1 v Tension de sortie à l’état bas VOL = 0 v
Hystérésis VH = 2,1 v Temps de propagation tPLH = tPHL = 120 ns

Caractéristiques typiques pour V DD = 15 v et TA = 25°c

Seuil haut VT+ = 9 v Tension de sortie à l’état haut VOH = 15 v
Seuil bas VT- = 6,3 v Tension de sortie à l’état bas VOL = 0 v
Hystérésis VH = 2,7 v Temps de propagation tPLH = tPHL = 80 ns
 2 STE Conditionner un signal pour le rendre exploitable par la P.C Prof : MAHBAB L.T.Q.M
Rappel n°1 Chaîne d'acquisition numérique Poste automatique de séchage et d’évacuation Page 1/3

1. Introduction :
Un capteur est un dispositif qui transforme une grandeur physique (lumière,
température, pression ...) à qui il est soumis, en image électrique (tension, courant,
résistance...).
Grandeurs Signal
physiques électrique
ACQUÉRIR LES
INFORMATIONS
État de la À conditionner pour le
P.O rendre exploitable par
Capteur la P.C

Le conditionneur d’un capteur a pour rôle principale de produire une tension image de la
grandeur physique mesurée à partir de la grandeur électrique de sortie du capteur.
2. Les fonctions de base d'une chaîne d'acquisition :
conditionner

Mise en
Signal à

Unité de
Amplification Filtrage forme ou traitement
conversion numérique

L’objectif du conditionnement du signal est d’adapter le signal électrique pour lui donner
la forme la plus appropriée pour son traitement. Cette fonction permet donc :
 Amplifier le signal ;
 Filtrer les signaux ;
 Convertir en signaux numériques les grandeurs électriques analogiques ;
 Mettre en forme les grandeurs électriques.
2.1. La fonction ‘Amplification’ :
L'amplification se résume par une simple multiplication du signal d'entrée par un
coefficient K. L'amplification se justifie dans les cas où le signal est très faible.
Par exemple, un capteur fournit quelques millivolts, alors que l'on a besoin de plusieurs volts.
VS
VE 5v

VE VS
0,5 v Amplification
t K
t
Signal d’entrée de l’amplificateur
Signal de sortie de l’amplificateur

K = VS = 5
VE 0,5
K = 10

2.2. La fonction ’Mise en forme par comparateur à un seuil’ :

Cette fonction correspond à une conversion d'un signal analogique en un signal logique.
En effet, le comparateur à un seuil consiste à comparer le signal analogique d'entrée par
rapport un seuil de référence :
 Si ce seuil est atteint, alors la sortie du comparateur est à un niveau logique ;
 Si ce seuil n'est pas atteint, alors la sortie du comparateur est à l'autre niveau
logique.
 2 STE Conditionner un signal pour le rendre exploitable par la P.C Prof : MAHBAB L.T.Q.M
Rappel n°1 Chaîne d'acquisition numérique Poste automatique de séchage et d’évacuation Page 2/3

VE VS
5v

Seuil VE VS
Comparateur

t t

Signal d’entrée du comparateur Signal de sortie du comparateur

2.3. La fonction ’ Filtrage’ :

Le filtrage consiste en une structure adaptée et calculée, qui laissera passer certains
signaux et pas d'autres.
Les filtres permettent de "nettoyer" le signal d’un capteur en supprimant (complètement ou
partiellement) le bruit qui y est superposé.
Pour qu'un filtrage puisse améliorer le rapport signal sur bruit, le contenu fréquentiel du bruit
doit être distinct de celui du signal d'intérêt.
VE VS
Signal nettoyé
Bruit

t VE VS t
Filtre

Signal d’entrée du Filtre Signal de sortie du Filtre

2.4. La fonction ’Conversion A-N’ :

Un convertisseur analogique numérique est un dispositif qui permet de convertir un signal
analogique à son homologue numérique sur n bits.

N = Vin
Convertisseur K
Signal analogique Mot binaire N sur
analogique
Vin numérique (CAN)
n bits K : résolution du CAN en V
N : en décimal

Remarque : Les CAN permettent à l’Unité de traitement de traiter des signaux analogiques

111
110
Fonction de transfert d’un
101 C.A.N 3 bits avec une
100 résolution K de 1 v
011
010
001
Vin (v)
000
0 1 2 3 4 5 6 7
 2 STE Conditionner un signal pour le rendre exploitable par la P.C Prof : MAHBAB L.T.Q.M
Rappel n°1 Chaîne d'acquisition numérique Poste automatique de séchage et d’évacuation Page 3/3

3. Les fonctions de base d'une chaîne de restitution :

restituer

Convertisseur Unité de
Signal

Amplificateur Filtre de Numérique traitement

de puissance Sortie Analogique numérique

3.1. Convertisseur N-A :

Un convertisseur numérique analogique est un dispositif qui permet de convertir un signal
numérique sur n bits à son homologue analogique.

VS = K.N
Convertisseur
Mot binaire N sur Signal analogique
analogique
n bits numérique (CNA)
VS K : résolution du CAN en V
N : en décimal

Remarque : Les CNA permettent à l’Unité de traitement de commander des dispositifs

analogiques
VS (v)

7
6
Fonction de transfert d’un
5 C.N.A 3 bits avec une
4 résolution K de 1 v
3
2
1
N
0
001
000

010

011

100

101

110

111

3.2. Filtre de Sortie :

Son rôle est de « lisser » le signal de sortie pour ne restituer que le signal utile. Il a les
mêmes caractéristiques que le filtre d’entrée.
VE VS
Signal lissé
Signal restitué

t VE VS t
Filtre

Signal d’entrée du Filtre Signal de sortie du Filtre

3.3. Amplificateur de puissance :

Il adapte la sortie du filtre à la charge (adaptation d’impédance, amplification de
tension et de courant).
 2 STE Conditionner un signal pour le rendre exploitable par la P.C Prof : MAHBAB L.T.Q.M
Rappel n°2 Amplificateur opérationnel Poste automatique de séchage et d’évacuation Page 1/2

1. Introduction :
L'amplificateur opérationnel est un composant intégré constitué d'un assemblage de
transistors et de résistances.
Il est muni de 3 bornes de raccordements fonctionnelles : deux entrées + et - et une sortie
et Il possède 2 bornes d'alimentation dont la tension est en général symétrique ±5 v, ±10 v, ±12
v, ±15 v... dont le point médian (0 v) constitue la référence des tensions (MASSE).
Dans certains cas l’alimentation peut aussi être dissymétrique, par exemple : 0 v – 5 v.
Brochage du TL 081 :
N.C VCC S N.C
8 7 6 5
TL 081

1 2 3 4
- +
N.C V V VSS
2. Représentation symbolique :

VCC
i+ +VCC
+
ε A.O
-
i-
V+ VS -VCC
VSS
V-

• V+ : tensions d'entrée non inverseuse ;

-
• V : tensions d'entrée inverseuse ;
• Vs : tension de sortie ;
• VCC : alimentation positive (haute) ;
• VSS : alimentation négative (basse) ;
• ε : tension différentielle (ε = V+-V-) ;
• i+ : courants d’entrée non inverseuse ;
• i- : courants d’entrée inverseuse ;
• On a : VS = A. (V+- V-) = A. ε
• A : est le facteur d'amplification ;
• L’amplificateur opérationnel est donc un amplificateur différentiel.
 2 STE Conditionner un signal pour le rendre exploitable par la P.C Prof : MAHBAB L.T.Q.M
Rappel n°2 Amplificateur opérationnel Poste automatique de séchage et d’évacuation Page 2/2

3. Fonction de transfert : VS

+VCC

Zone linéaire Vsat+

VS = A. ε
Zone de
saturation haute
VS = Vsat+
εmin
εmax ε
• La tension de polarisation ±VCC impose une
Zone de limite à la tension de sortie VS ;
saturation basse • Vsat-≤ VS ≤ Vsat+;
VS = Vsat- • Vsat+ : tension de saturation haute ;
• Vsat- : tension de saturation basse ;
Vsat- • Vsat+≈+VCC et Vsat-≈-VCC ;
-VCC • Le gain A est très grand de l’ordre de 105 à 107 ;
• La résistance d’entrée RE de l’A.Op est très
grande de l’ordre de 105 à 1012Ω.
•
On distingue donc 2 régimes de fonctionnement : Pour ±VCC = ±15v et A = 105
• régime linéaire : • Vsat+≈+VCC ≈+15v et Vsat-≈-VCC ≈-15v ;
Vsat+≤ VS ≤ Vsat- alors VS = A.ε. • εmax= 15/105  εmax= 0,15mV ;
• régime de saturation : • εmin= -15/105  εmin= - 0,15mV ;
VS = +VCC lorsque A.ε ≥ +VCC ; • ∆εmax = εmax - εmin = - 0,30 mV ;
VS = -VCC lorsque -A.ε ≤ -VCC. • Donc ε ≈ 0 (dans la zone linéaire).
4. Règles de simplification pour circuits avec A.O :
VS

+VCC
+ -
Zone linéaire V = V :
ε=0
Zone de saturation
haute V+ > V- :
ε > 0 alors VS = +VCC

Exemple d’A.Op µA741C TL081C

Zone de saturation 5
haute V+ < V- :
Gain en tension 2.10 2.105
ε < 0 alors VS = -VCC Courant d’entrée 80 nA 30 pA
6
Résistance d’entrée 2.10 Ω 1012 Ω
-VCC
On remarque que : i+ ≈ i-≈ 0.

• Vsat+ = +VCC et Vsat- = -VCC ;

• la résistance d’entrée RE = ∞ ;
• i+ ≈ i-≈ 0 ;
• le gain A= ∞ ;
• régime linéaire :
ε = 0  V + = V-
• régime de saturation :
Si ε > 0  V+ - V- > 0  V+ > V-  VS = +VCC
Si ε < 0  V+ - V- < 0  V+ < V-  VS = -VCC
 1 STE Acquérir les informations Prof : MAHBAB L.T.Q.M
Rappel n°3 Généralités sur les capteurs Poste automatique de séchage et d’évacuation Page 1/2

1. Définition :
Un capteur est un dispositif qui transforme une grandeur physique ( lumière , température ,
pression ..) à qui il est soumis , en image électrique ( tension , courant , impédance..).
Si la grandeur physique est désignée par m comme mesurande, l’image électrique est
désignée par R, on aura :
• R = f (m) ;
• R : Grandeur de sortie ou réponse du capteur ;
• m : Grandeur d’entrée ou mesurande.

Grandeurs ACQUÉRIR LES Signal

physiques INFORMATIONS électrique
État de la Exploitable par
P.O Capteur la P.C

2. Réponse d’un capteur :

La mesure de R doit permettre de connaître la valeur de m. La relation R = f (m) résulte
des lois physiques qui régissent le capteur. Pour faciliter l’exploitation on s’efforce de réaliser
le capteur ou l’utiliser en sortie qu’il établit une relation linéaire entre R la grandeur de sortie
et m la grandeur d’entrée : S = s m s : sensibilité du capteur.
3. Différents type de capteurs :
Le capteur se présente vu de sa sortie :
• Soit comme un générateur, R étant alors une charge, une tension ou un courant, le
capteur est dit alors capteur actif ;
• Soit comme une impédance, R étant alors une résistance, une inductance ou une
capacité, le capteur est dit alors capteur passif.
Il existe différents types de sortie de capteur :
• Capteur tout ou rien : la sortie présente un niveau bas et un niveau haut ;
• Capteur analogique : les informations acquises par le capteur sont délivrées sous forme
analogique ;
• Capteur numérique : les informations acquises par le capteur sont délivrées sous formes
numérique et peuvent être traités directement par un calculateur.
4. Caractéristiques d’un capteur :
Certains paramètres sont communs à tous les capteurs. Ils caractérisent les contraintes de
mise en œuvre et permettent le choix d’un capteur :
• L'étendue de la mesure :
C’est la différence entre le plus petit signal détecté et le plus grand perceptible sans
risque de destruction pour le capteur.
• La sensibilité :
Ce paramètre caractérise la capacité du capteur à détecter la plus petite variation de la
grandeur à mesurer. C’est le rapport entre la variation R du signal électrique de sortie pour
une variation donnée m de la grandeur physique d’entrée : s = S / m
• La fidélité :
Un capteur est dit fidèle si le signal qu’il délivre en sortie ne varie pas dans le temps
pour une série de mesures concernant la même valeur de la grandeur physique d’entrée. Il
caractérise l’Influence du vieillissement.
 1 STE Acquérir les informations Prof : MAHBAB L.T.Q.M
Rappel n°3 Généralités sur les capteurs Poste automatique de séchage et d’évacuation Page 2/2

• Le temps de réponse :
C’est le temps de réaction d'un capteur entre la variation de la grandeur physique qu'il
mesure et l'instant où l'information est prise en compte par la partie commande.
• Linéarité :
Le capteur est linéaire dans une plage déterminée du mesurande, si sa sensibilité est
indépendante de la valeur du mesurande, alors le signal électrique tout le long de la chaîne de
mesure est proportionnel à la variation du mesurande.
5. Différents type de signaux délivrés par un capteur :
5.1. Le signal logique :
R

1 Ce signal ne peut prendre que deux

valeurs binaires « 1 » ou « 0 » (vrai ou
faux, présent ou absent).
0 m Il est appelé tout ou rien (T.O.R).
5.2. Le signal analogique :
R
5v Ce signal électrique est proportionnel
au phénomène physique mesuré.
L’utilisation d’un capteur analogique
n'est pas possible avec des systèmes
m numériques.
5.3. Le signal numérique :
S2

N=101 N=010 N=001 N=100 N=111

1

0 t N
S1
111

110
1
101

100
0 t
011
S0
010

001
1
000 m

0 t
Signal numérique sur 3 bits
• Ce signal est une combinaison d’état logique ;
• À chaque combinaison, correspond une valeur en tension ;
• Le capteur numérique présente l'avantage d'être utilisable par des systèmes numériques ;
• La précision obtenue dépend de la résolution du capteur.
 2 STE Acquérir l’information sur la position ou la présence d’un objet Prof : MAHBAB L.T.Q.M
Rappel n°4 Les capteurs T.O.R Poste automatique de séchage et d’évacuation Page 1/2

1. Détecteur (ou interrupteur) de position à action mécanique :

Position ou
Organes de commande présence Acquérir l’information sur une Signal logique
position ou la présence d’un
objet rigide

Détecteur de position à action

Schématisation mécanique

Organe de
commande

A poussoir A galet A levier galet

2. Détecteur de proximité photoélectrique (montage barrage ou reflex) :

Position ou
présence Acquérir l’information sur une Signal logique
position ou la présence d’un
objet opaque

Détecteur photoélectrique

Schématisation
Fonctionnement +
Trajectoire cible
Trajectoire cible

Montage en barrage Montage reflex -

3. Détecteur magnétique ou interrupteur à lame souple (I.L.S) :

Position ou
présence Acquérir l’information sur une Signal logique
position ou la présence d’un
objet magnétique

Détecteur magnétique (I.L.S)

Fonctionnement
Absence de champ magnétique Présence de champ magnétique Schématisation
Contact ouvert Contact fermé
 2 STE Acquérir l’information sur la position ou la présence d’un objet Prof : MAHBAB L.T.Q.M
Rappel n°4 Les capteurs T.O.R Poste automatique de séchage et d’évacuation Page 2/2

4. Détecteur de proximité inductif :

Position ou
présence Acquérir l’information sur une Signal logique
position ou la présence d’un
objet métallique

Détecteur de proximité inductif

Fonctionnement Schématisation
Lorsque la pièce métallique +
est placée dans le champ
électromagnétique, des S
courants induits arrêtent les
oscillations
-
5. Détecteur de proximité capacitif :

Position ou
présence Acquérir l’information sur une Signal logique
position ou la présence d’un
objet métallique ou isolant

Détecteur de proximité capacitif

Schématisation
Fonctionnement
+
Lorsque la pièce est placée
dans le champ électrique,
les oscillations s’arrêtent. S

-
6. Caractéristiques des capteurs de proximité :
Le choix d’un détecteur de proximité dépend :
• de la nature du matériau constituant l’objet à détecter ;
• de la distance de l’objet à détecter ;
• des dimensions de l’emplacement disponible pour implanter le détecteur.
Tension d'alimentation :
• de 12v à 48v continu ;
• de 24v à 240v alternatif.
Technique de raccordement 2 fils et 3 fils :

BN
+ BN
+
BN PNP NPN
BK BK
~
~
BU BU BU
- -
2 fils AC/DC 3 fils type PNP 3 fils type NPN
 2 STE Poste automatique de séchage et d’évacuation L.T.Q.M
Activité n°5 Amplificateur opérationnel en mode linéaire Prof : MAHBAB Page 1/7

1. Amplificateur non inverseur :

1.1. Schéma du montage :
+ VCC
i+
+
ε A.O
I  ±VCC = ±15 V ;
-
- VCC R2
 R1 = 1 KΩ ;
VE  R2 est ajustée à 49 KΩ ;
VS
i-  VE(t) = 40 sin (2πf.t) ;
R1  VE en mV.

1.2. Expression de l’amplification A :

……………………………………………………. …………………………………………………….
……………………………………………………. …………………………………………………….
……………………………………………………. …………………………………………………….
……………………………………………………. …………………………………………………….
……………………………………………………. …………………………………………………….
……………………………………………………. …………………………………………………….
1.3. Chronogramme de VS(t) :
VE (mV)

50
40
30
20
10
0 t(s)
-10
- 20
- 30
- 40
- 50
…………………………………
VS (V) A.N : A = ………………………………… VS = ………………
…………………………………
2,25
-10
2
1,75
1,50
1,25
1
0,75
0,50
0,25
t(s)

-0,25
-0,50
-0,75
-1
-1,25
-1,50
-10
-1,75
-10
-2
-10
-2,25
-10
Remarque : ……………………………………………………………………………………………….
 2 STE Poste automatique de séchage et d’évacuation L.T.Q.M
Activité n°5 Amplificateur opérationnel en mode linéaire Prof : MAHBAB Page 2/7

2. Amplificateur inverseur :
2.1. Schéma du montage :
R2
I

R1 + VCC  ±VCC = ±15 V ;

i-
-  R1 = 1 KΩ ;
ε A.O  R2 = 100 KΩ ;
+  VE(t) = 40 sin (2πf.t) ;
VE i+
- VCC VS
 VE en mV.

2.2. Expression de l’amplification A :

……………………………………………………. …………………………………………………….
……………………………………………………. …………………………………………………….
……………………………………………………. …………………………………………………….
……………………………………………………. …………………………………………………….
……………………………………………………. …………………………………………………….
……………………………………………………. …………………………………………………….

2.3. Chronogramme de VS(t) :

VE (mV)

50
40
30
20
10
0 t(s)
-10
- 20
- 30
- 40
- 50
…………………………………
VS (V) A.N : A = ………………………………… VS = ………………
…………………………………
4,5
-10
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0 t(s)
-0,5
-1
-1,5
-2

-3
-10
-3,5
-10
-4
-10
-4,5
-10
Remarque : ……………………………………………………………………………………………….
 2 STE Poste automatique de séchage et d’évacuation L.T.Q.M
Activité n°5 Amplificateur opérationnel en mode linéaire Prof : MAHBAB Page 3/7

3. Additionneur inverseur :
3.1. Schéma du montage :
R1 R2
I

R1 + VCC  ±VCC = ±15 V ;

i-
-  R1 = 10 KΩ ;
VE1
ε A.O  R2 = 100 KΩ ;
+  VE1 (t) = 0,4 sin (2πf.t) –V- ;
VE2 i-
- VCC VS
 VE2 (t) = 0,5 V.

3.2. Expression de l’amplification A :

……………………………………………………. …………………………………………………….
……………………………………………………. …………………………………………………….
……………………………………………………. …………………………………………………….
……………………………………………………. …………………………………………………….
……………………………………………………. …………………………………………………….
……………………………………………………. …………………………………………………….

3.3. Chronogramme de VS(t) :

(mV)

0,7
0,6
0,5
0,4
0,3 VE1 VE2
0,2
0,1
0 t(s)
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
…………………………………
VS (V) A.N : A = ………………………………… VS = ……………………
…………………………………
3
2
1
0 t(s)
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-10
-7
-10
-8
-10
-9
-10
-10
-11
-10
Remarque : ……………………………………………………………………………………………….
 2 STE Poste automatique de séchage et d’évacuation L.T.Q.M
Activité n°5 Amplificateur opérationnel en mode linéaire Prof : MAHBAB Page 4/7

4. Additionneur non inverseur :

4.1. Schéma du montage :

+ VCC
R i+
+
ε A.O  ±VCC = ±15 V ;
I
R -
VE1  R1 = 10 KΩ ;
- VCC R2
VE2  R2 = 10 KΩ ;
VS
 VE1 (t) = 5 sin (2πf.t) –V- ;
i-
 VE2 (t) = 5 V.
R1

4.2. Expression de l’amplification A :

……………………………………………………. …………………………………………………….
……………………………………………………. …………………………………………………….
……………………………………………………. …………………………………………………….
……………………………………………………. …………………………………………………….
……………………………………………………. …………………………………………………….
……………………………………………………. …………………………………………………….
4.3. Chronogramme de VS(t) :
(V)

6
5
4
3 VE1 VE2
2
1
0 t(s)
-1
- 2
- 3
- 4
- 5
-6
…………………………………
VS (V) A.N : A = ………………………………… VS = ……………………
…………………………………
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
-10
1
-10
0 t(s)
-10
-1
-10
-2
-10
-3
-10
Remarque : ……………………………………………………………………………………………….
 2 STE Poste automatique de séchage et d’évacuation L.T.Q.M
Activité n°5 Amplificateur opérationnel en mode linéaire Prof : MAHBAB Page 5/7

5. Soustracteur (Amplificateur différentiel) :

5.1. Schéma du montage :
R2

R1 + VCC

-  ±VCC = ±15 V ;
R1 A.O  R1 = 10 KΩ ;
+  R2 = 100 KΩ ;
VE2 - VCC  VE1 (t) = 0,5 sin (2πf.t) –V- ;
VS  VE2 (t) = 0,5 V.
VE1 R2

5.2. Expression de l’amplification A :

……………………………………………………. …………………………………………………….
……………………………………………………. …………………………………………………….
……………………………………………………. …………………………………………………….
……………………………………………………. …………………………………………………….
……………………………………………………. …………………………………………………….
……………………………………………………. …………………………………………………….
5.3. Chronogramme de Vs(t) :
(V)

0,6
0,5
0,4
0,3 VE1 VE2
0,2
0,1
0 t(s)
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
…………………………………
VS (V) A.N : A = ………………………………… VS = ……………………
…………………………………
3
2
1
0 t(s)
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-10
-7
-10
-8
-10
-9
-10
-10
-11
-10
Remarque : ……………………………………………………………………………………………….
 2 STE Poste automatique de séchage et d’évacuation L.T.Q.M
Activité n°5 Amplificateur opérationnel en mode linéaire Prof : MAHBAB Page 6/7

6. Amplificateur d’instrumentation à 2 Amplificateurs opérationnels :

6.1. Schéma du montage : R4

+ R3
A.O1 -
- A.O2
R2 +
VA
VS1
VS2
VB
R1

6.2. Étude du montage :

……………………………………………………. …………………………………………………….
……………………………………………………. …………………………………………………….
……………………………………………………. …………………………………………………….
……………………………………………………. …………………………………………………….
……………………………………………………. …………………………………………………….
……………………………………………………. …………………………………………………….
……………………………………………………. …………………………………………………….
……………………………………………………. …………………………………………………….
……………………………………………………. …………………………………………………….
……………………………………………………. …………………………………………………….
……………………………………………………. …………………………………………………….
……………………………………………………. …………………………………………………….
……………………………………………………. …………………………………………………….
7. Amplificateur suiveur :
7.1. Schéma du montage :

+
A.O
-
VE VS

7.2. Expression de l’amplification A :

…………………………………………………………
…………………………………………………………
…………………………………………………………
 2 STE Poste automatique de séchage et d’évacuation L.T.Q.M
Activité n°5 Amplificateur opérationnel en mode linéaire Prof : MAHBAB Page 7/7

8. Autres montages à amplificateur opérationnel :

4.1. Convertisseur tension courant :

+ VCC Le courant de sortie est proportionnel

i+
+ à la tension d'entrée. Le courant dans Rcharge
reste constant quelle que soit la valeur de la
ε A.O
charge, jusqu'à la saturation de
I0
- l'amplificateur opérationnel.
- VCC Rcharge ……………………………………………………
VE
……………………………………………………
i-
……………………………………………………
R
……………………………………………………
I0 ……………………………………………………

Remarque : ……………………………………………………………………………………………….
4.2. Convertisseur courant tension :

R
I

Convertisseur Courant
+ VCC
I i-
-

Tension
Générateur de

IS IRS ε A.O
courant

+
Rs i+
- VCC VS

L’entrée inverseuse de l'amplificateur est une masse virtuelle, la source de courant

débite donc dans un court-circuit. Ainsi la résistance de source n'intervient pas dans l'expression
du gain.
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………

Remarque : ……………………………………………………………………………………………….
 2 STE Poste automatique de séchage et d’évacuation L.T.Q.M
Activité n°6 Amplificateur opérationnel en mode non linéaire Prof : MAHBAB Page 1/3

1. Le comparateur à seuil :
Le comparateur est un dispositif permettant de comparer deux tensions analogiques et
délivrer un signal logique. Son niveau de sortie est soit positif ‘’1 logique’’ soit négatif ‘’0
logique’’ ; selon le résultat de la comparaison.

V1 VS
2 Signaux Comparer Signal logique
analogiques V1 à V 2
V2

Comparateur analogique

2. Comparateur non inverseur :

2.1. Fonctionnement :

+ VCC
+ • L’entrée inverseuse est prise
ε A.O comme référence ;
- • L’entrée non inverseuse est le
VE - VCC signal d’entrée VE ;
VS
ε • ±VCC = ±12 V ;
VREF
Co • VE (t) = 8 sin (2πf.t) – en V -.
m
pa
ra
te
ur
An Si VE > VREF  ………………………………………………………
al
og Si VE < VREF  ………………………………………………………
iq
2.2.
ue Chronogramme et fonction de transfert pour VREF = 0v :
VE (v) VS (v)
10
8 14
6
4 12
2
t(s) 10
-2
-4 8
-6
-8 6
-10
4

VS (v)
2
VE (v)
14
12 -10 -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 10
10
8 -2
6
4 -4
2
t(s) -6
-2
-4 -8
-6
-8 -10
-10
-12 -12
-14
-14
 2 STE Poste automatique de séchage et d’évacuation L.T.Q.M
Activité n°6 Amplificateur opérationnel en mode non linéaire Prof : MAHBAB Page 2/3

2.3. Chronogramme et fonction de transfert pour VREF = 6v :

VE (v) VS (v)
10
8 14
6
4 12
2
t(s) 10
-2
-4 8
-6
-8 6
-10
4

VS (v)
2
VE (v)
14
12 -10 -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 10
10
8 -2
6
4 -4
2
t(s) -6
-2
-4 -8
-6
-8 -10
-10
-12 -12
-14
-14

Remarque :
La tension de référence permet de translater la fonction de transfert
3. Comparateur inverseur :
3.1. Fonctionnement :

+ VCC
- • L’entrée non inverseuse est
ε A.O prise comme référence ;
+ • L’entrée inverseuse est le signal
VE - VCC d’entrée VE ;
VS
ε • ±VCC = ±12 V ;
VREF
Co • VE (t) = 8 sin (2πf.t) – en V -.
m
pa
ra
te
ur
An Si VE > VREF  ………………………………………………………
al
og Si VE < VREF  ………………………………………………………
iq
ue
 2 STE Poste automatique de séchage et d’évacuation L.T.Q.M
Activité n°6 Amplificateur opérationnel en mode non linéaire Prof : MAHBAB Page 3/3

3.2. Chronogramme et fonction de transfert pour VREF = 0v :

VE (v) VS (v)
10
8 14
6
4 12
2
t(s) 10
-2
-4 8
-6
-8 6
-10
4

VS (v)
2
VE (v)
14
12 -10 -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 10
10
8 -2
6
4 -4
2
t(s) -6
-2
-4 -8
-6
-8 -10
-10
-12 -12
-14
-14

3.3. Chronogramme et fonction de transfert pour VREF = 6v :

VE (v) VS (v)
10
8 14
6
4 12
2
t(s) 10
-2
-4 8
-6
-8 6
-10
4

VS (v)
2
VE (v)
14
12 -10 -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 10
10
8 -2
6
4 -4
2
t(s) -6
-2
-4 -8
-6
-8 -10
-10
-12 -12
-14
-14

Remarque :
La tension de référence permet de translater la fonction de transfert
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1. Mise en situation :
Le traitement thermique d’un métal est un ensemble de procédés industriels (trempe,
revenu, recuit, etc.) qui permet de modifier ses propriétés physiques afin de lui donner de
nouvelles caractéristiques mécaniques.
Dans le cas de la trempe, de pièces en acier afin de modifier leurs caractéristiques
mécaniques (la dureté, la résistance à la rupture, etc.), le cycle de trempe comporte trois
phases:
• 1ère phase : chauffage progressif ;
ème
• 2 phase : maintien de la température à 850 °C pendant une durée de 15 min ;
• 3ème phase : refroidissement rapide des pièces dans un bain d’huile.

T (°C)
TA : Température ambiante
15 min
1 Chauffage progressif

2 Maintien à 850 °C

3 Refroidissement
TA
1 2 3
t (min)

2. Système de traitement thermique :

Un tel système de traitement thermique, comporte essentiellement :
 Un four électrique contenant :
• une enceinte thermique ;
• des résistances chauffantes ;
• un ventilateur permettant une répartition homogène de la chaleur au sein de
l’enceinte ;
• un capteur thermocouple de type K pour l’acquisition de la température dans
l’enceinte du four ;
• une porte verticale ;
• un socle mobile permettant de déplacer les pièces lors d’un chargement ou
déchargement ;
 Un bain d’huile assurant le refroidissement assez rapide des pièces ;
 Un dispositif d’injection de gaz (azote) dans l’enceinte afin que la trempe soit réalisée
sous une atmosphère neutre, pour éviter la corrosion des pièces lors de leur traitement ;
 Un pupitre de commande incluant un régulateur de température qui assure le maintien
de la température à l’intérieur de l’enceinte à 850 °C.
3. Étude de l’acquisition de la température :
La figure suivante rappelle le principe physique d’un thermocouple ; la tension entre les
2 extrémités du métal A dépend de la nature physique de ce métal et des températures de ces
2 extrémités.
U = SA (T1 - T2)
T1 T2

Métal A

SA est le coefficient de Seebeck du métal A

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La figure ci-dessus montre le schéma simplifié du principe de mesure de la tension

développée par un thermocouple, où :
• TX est la température inconnue à mesurer ;
• TC est la température du bornier du raccordement du thermocouple au système
d’acquisition ;
• TACQ est la température de la zone où sont soudés les fils de cuivre dans la carte
d’acquisition ;
• SA, SB, SC sont respectivement les sensibilités (coefficients de Seebeck) considérées
constantes et non nulles, des 2 métaux A et B du thermocouple et des 2 fils de cuivre
de liaison avec la carte du système d’acquisition ;
• UM est la tension développée par l’ensemble des jonctions du thermocouple et les fils
des liaisons.

SB SC
Métal B Fil de Cuivre

d’acquisition
U4
U3

Carte
UM
U2
TX U1
Métal A Fil de Cuivre

SA SC
TC TACQ

Câbles du Bornier de Système

thermocouple raccordement d’acquisition

Q.1 : En partant de la formule développée ci-dessus - U = SA (T1 - T2) -, montrer que :

UM = (SA – SB). (TX – TC) relation : (1)
…………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………….
On met la relation (1) sous la forme suivante, où SAB est le coefficient de Seebeck du
thermocouple formé des métaux A et B :
UM = (SA – SB). (TX – TC) = SAB. (TX – TC) relation : (2)
On plonge les jonctions de raccordement dans de l’eau glacée pour avoir (TC = 0 °C) ; ainsi
UM dépendra uniquement de TX.
Q.2 : Sachant que SAB  0, donner alors l’expression de la tension UM ;
…………………………………………………………………………………………………………….
La relation (2) montre que la tension mesurée UM dépend de la température inconnue TX à
mesurer et de la température TC de l’environnement du bornier du raccordement du
thermocouple au système d’acquisition. On appelle TX la température de « la jonction chaude »
et TC la température de « la jonction froide ». L’utilisation de l’eau glacée, pour compenser la
température de la jonction froide et rendre UM dépendant uniquement de TX, n’est pas une
solution pratique.
La figure ci-dessus donne le schéma de principe d’une solution de compensation facile à
réaliser, qui consiste à mesurer la tension image de la température TC du bornier par un autre
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capteur auxiliaire, représentée par la tension UC, et la réinjecter dans la maille de mesure du
thermocouple.

SA

d’acquisition
Carte
TX Thermocouple UTH UM
UC

SB
Capteur TACQ
auxiliaire
Câbles du Système
thermocouple TC d’acquisition
Bornier
Q.3 : Donner alors la nouvelle expression de UM ;
…………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………….
Q.4 : Quelle condition doit vérifier la tension UC pour la compensation de TC ?
…………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………….
La figure suivante représente un exemple de schéma de montage implémentant la
compensation de TC suivant le principe de la figure ci-dessous, où le capteur auxiliaire est un
capteur électronique de type LM35.
VCC

A
+
UTH AOP
UM -
TX
TC UC
R4
R3
VCC

Capteur R1
LM35 Amplificateur
électronique

ULM R2

Bornier

Vu du point A, l’ensemble {thermocouple, LM35} peut être représenté par le schéma

équivalent de la figure suivante où SLM est la sensibilité du LM35 associé au diviseur de tension
(R1, R2).
On donne aussi la F.E.M en fonction de la température des principaux thermocouples (types
E, J, K, T, R, S et B)
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SAB.TX

Thermocouple

SAB.TC
UM

{LM35, R1, R2} SLM.TC

Q.5 : Donner l’expression de la tension UM ?

…………………………………………………………………………………………………………….
Q.6 : Quelle est la condition à réaliser pour avoir UM = SABTX ?
…………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………….
Q.7 : Déterminer la valeur de SAB en (µV/°C) d’après la caractéristique U = f(T) du
thermocouple qui est de type K ;
…………………………………………………………………………………………………………….
L’amplificateur permet d’adapter le signal représentant la température TX au convertisseur
analogique/numérique (ADC) du microcontrôleur.
Q.8 : Donner l’expression de l’amplification AV = UC / UM en fonction de R3 et R4 ;
…………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………….
Q.9 : On considère que UC = SM.TX (SM : sensibilité du montage), donner alors la nouvelle
expression de l’amplification AV en fonction de SM et SAB ;
…………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………….
Q.10 : Déterminer la valeur de AV pour avoir une sensibilité du montage SM = 5 mV/°C ;
…………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………….
Q.11 : Donner alors la valeur de UC pour une température TX de 850 °C.
…………………………………………………………………………………………………………….