‫الجمهورية الجزائرية الديمقراطيـة الشعبيــة‬

République algérienne démocratique et populaire

‫وزارة التـعليــم العالـي و البحــث العلمــــي‬
Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique
‫المركز الجامعي لعين تموشنت‬
Centre Universitaire Belhadj Bouchaib d’Ain-Temouchent
Institut de Technologie
Département de Génie Mécanique

Projet de fin d’études

Pour l’obtention du diplôme de Master en :
Domaine : Technologie
Filière : Génie Electrique
Spécialité : Réseaux et Telecom
Thème
Conception et réalisation d'un système d'agriculture
intelligent

Présenté Par :
1) KAMBOUCHE Sofiane
2) ATTOU Ismail

Devant les jurys composés de :

BENZERBADJ Ali M.A.A (Ain Temouchent) Président
BEMMOUSSET Chemseddine M.C.B (Ain Temouchent) Encadrant
BENGANA Fethi M.A.A (Ain Temouchent) Examinateur

Année universitaire 2017/2018

 Remerciement

Avant tout nous tenons à remercier Dieu qui nous a incité à

Acquérir le savoir.
Au terme de ce travail, nous voudrons adresser nos vifs
Remerciements à nos chers parents et nos chères femmes pour
leurs sacrifices, aides, soutiens et encouragements durant notre
cursus d’étude.
Nos remerciements, Notre reconnaissance à notre encadreur de
mémoire, Monsieur BEMMOUSSAT Chemseddine pour
l’encadrement exceptionnel, pour sa grande disponibilité, ses
judicieux conseils, pour le climat de famille qu’il a créé autour de
nous durant notre préparation de ce mémoire.
Nous remercions aussi Monsieur MAZARI Abdelsammad et Mr
WALID de nous avoir aidé, avec les documents et surtout le
matériel arduino dont il nous a envoyé.
Nos remerciements les plus vifs s’adressent aussi à Messieurs le
président et les membres de jury d’avoir accepté d’examiner et
d’évaluer notre travail.
Nous remercions aussi tous les enseignants qui ont contribué à
notre formation, et ainsi tous les gens de prés et de loin qui ont
aidé à l’élaboration de ce sujet
 Dédicaces
Je dédie ce modeste travail à mon très cher père, ma très cher mère
qui m’ont soutenu dans mes études que dieu les protège et les garde
pour nous
A ma chère femme qui m’a beaucoup soutenu pendant mon cicle
d’étude
A mon adorable et cher fils « Riad » que Dieu le protège et le garde
pour nous et pour toutes la famille KAMBOUCHE

A mes chers frères « Abd El Wadoud » « Abd El Sammad »

A ma petite sœur « Souad »
A ma grand-mère « Hadja » et que dieu la gardera pour nous
A mes oncles, mes tantes, mes cousins et mes cousines
A toute la famille Kambouche – Kebdani - Attou -Chakkaf
A mes amies: Redouane-Ismail-Mohamed-Amine- Abderahim-
Karim-Abdelatif-Miloud-Said-
A toutes la promotion Master 2 RT 2018
A toutes les promotions lesquelles j’ai rencontré;
A tous ceux qui m'aiment; et tous ceux que j’aime.

Sofiane
 Dédicaces
Je dédie ce modeste travail à mon très cher père, ma très cher mère
qui m’ont soutenu dans mes études que dieu les protège et les garde
pour nous
A ma chère femme qui m’a beaucoup soutenu pendant mon cycle
d’étude
A mon adorable et chèr fils « Rayane » que Dieu le protège et le
garde pour nous et pour toutes la famille ATTOU
A mes chers frères « Yacine » et « Ilyes » et leurs femmes et
« Abdelkader »
A ma petite sœur « Amouna »
A mes chèr neveu« Mohamed » et « Meriem » et la futur « Youssra»
A mes oncles, mes tantes, mes cousins et mes cousines
A toute la famille ATTOU –BOUHADDA- KAMBOUCHE
A mes amies: Abderahim - Redouane - Sofiane -Mohamed -
Amine- Karim-Abdelatif-Miloud-Said-Didou

A toutes la promotion Master 2 RT 2018

A toutes les promotions lesquelles j’ai rencontré ;
A tous ceux qui m’aiment ; et tous ceux que j’aime.

Ismail
 Sommaire

SOMMAIRE

Liste des figures i

Introduction Générale

Chapitre 1 : Introduction de l’internet des objets

I.1 Introduction 1
I.2 Définition de l’internet des objets (IoT) 1
I.3 Technologies fondatrices de l'IoT 2
I.3.1 RFID (Radio Frequence IDentification) 2
I.3.2 Les réseaux de capteurs sans fil 2
I.4 Fonctionnement de l'IoT 4
I.4.1 Collecter /Actionner 4
I.4.2 Communiquer 5
I.4.3 Exécuter 5
I.4.4 Visualiser 5
I.5 Les domaines d’application de l’IoT 5
I.5.1 Les villes 5
I.5.2 L’énergie 5
I.5.3 Le transport 5
I.5.4 La santé 6
I.5.5 L’industrie 6
I.5.6 L’agriculture 6
I.5.6.1 Architecture de l’agriculture intelligente 6
I.5.6.1.1 La couche perception 7
I.5.6.1.2 La couche réseau 7
I.5.6.1.3 La couche application 7
I.5.6.2 Les applications de l’agriculture intelligente 8
I.5.6.2.1 les Drone 8
I.5.6.2.2 les Agribots 9
I.5.6.2.3 les Tracteurs intelligent 9
I.5.6.2.4 les objets intelligent 9
I.6 Avantage et Inconvénient de l’internet des objets 10
I.6.1 Avantage 10
I.6.2 Inconvénient 10
I.7 ARDUINO 10
I.7.1 Définition 10
I.7.2 Types d’Arduino 11
I.7.2.1 ARDUINO UNO 11
I.7.2.2 ARDUINO UNO WIFI 12

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent

 Sommaire

I.7.2.3 ARDUINO YUN 12

I.8 Raspberry Pi 12
I.8.1 définition 12
I.9 Les Capteurs 13
I.9.1 Définition 13
I.9.2 Architecture physique d’un capteur 14
I.9.2.1 Unité de capture 14
I.9.2.2 Unité de traitement 14
I.9.2.3 Unité de communication 14
I.9.2.4 Unité d’énergie 14
Conclusion 15

Chapitre II : Conception et fonctionnement de système

II.1. Introduction 16
II.2. Logiciels utilisés 16
II.2.1 l’environnement de la programmation (IDE Arduino) 16
II.2.1.1 Structure générale du programme 16
II.2.1.2 Injection du programme 17
II.2.2. Proteus professionnel 17
II.2.2.1 ISIS Professional 18
II.2.2.2 ARES Professional 18
II.3. Les équipements utilisés 19
II.3.1 Arduino UNO 19
II.3.2 Capteurs utilisés 20
II.3.2.1 Capteur d’humidité du sol 20
II.3.2.2 Capteur de température et d’humidité atmosphérique 21
II.3.2.3 Détecteur de niveau 21
II.3.3. Afficheur LCD 22
II.3.4 Relais électromécanique 22
II.3.5 Le Shield GSM 23
II.4. Les actionneurs 24
II.4.1 La pompe électrique 24
II.4.2 L’extracteur 24
II.5. Le principe de fonctionnement de notre système 25
II.6. Etapes de réalisation de notre système 26
II.6.1. Bloc d’alimentation 26
II.6.2 Bloc de commande 26
II.6.2.1 Carte Compatible Arduino 27
II.6.2.1.1 Préparation de l’ATmega328 27
II.6.2.1.2 Gravure du Boot Loader Arduino 27

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent

 Sommaire

II.6.3 La réalisation du montage « PORTEUS » 28

II.6.4 Réalisation du PCB 30
II.7. Les tests des différents étages de notre système 31
II.7.1 Test du capteur d’humidité du sol 31
II.7.2 Test du capteur de niveau d’eau 33
II.7.3 Mesure de température et d’humidité 34
II.7.4 Test du Shield GSM 34
II.8. Conclusion 35

Conclusion Générale 36
Annexes 37
Glossaire
Bibliographie

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent

 Sommaire

Liste des figures

CHAPITRE 1
Figure I.1 : Une nouvelle dimension pour l’IoT 1
Figure I.2 : Schéma principe de la RFID 2
Figure I.3 : Architecture de communication d'un réseau de capteur sans fil 3
Figure I.4 : Technologies fondatrices de l'Internet des objets 3
Figure I.5 : Fonctionnement de l'IoT 4
Figure I.6 : les applications de l’IoT 6
Figure I.7 : Architecture de l’agriculture intelligente 8
Figure I.8 : Drone 8
Figure I.9 : Les agribots 9
Figure I.10 : Les tracteurs intelligents 9
Figure I.11 : Collie connecté pour vache 10
Figure I.12 : fonctionnement de l’ARDUINO 11
Figure I.13 : Carte ARDUINO UNO 11
Figure I.14: Carte ARDUINO UNO WIFI 12
Figure I.15 : Carte ARDUINO YUN 12
Figure I.16 : Carte Raspberry model B 13
Figure I.17 : les composants d’un capteur 14

CHAPITRE 2
Figure II.1 : Interface IDE Arduino 16
Figure II.2 : Paramétrage de la carte 17
Figure II.3 : Logiciel de CAO Proteus 17
Figure II.4 : L’interface d'ISIS PROTEUS 18
Figure II.5 : L’interface d'ARES PROTEUS 19
Figure II.6 : Capteur FC-28 20
Figure II.7 : Capteur DHT11 21
Figure II.8 : Capteur HC-SR04 22
Figure II.9 : Afficheur LCD DFR0009 22
Figure II.10: Relais électromécanique 23
Figure II.11: Relais électromécanique 23
Figure II.12: Le Shield GSM SIM800L EVB 24
Figure II.13: Pompe à eau 24
Figure II.14 : Extracteur 24
Figure II.15 : Schéma synoptique du système 25
Figure II.16: Schéma électrique de l'alimentation 26
Figure II.17 : circuit minimal d'un AVR 27
Figure II.18 : Raccordement pour Programmation ISP 28
Figure II.19 : La carte réalisée sous ISIS-PORTEUS 29
Figure II.20 : Le chemin du fichier de code HEX de notre programme 29
Figure II.21: Typon et circuit imprimé 30
Figure II.22 : Schéma final de l’Epoxy 31
Figure II.23 : test du capteur FC-28 (terre sèche) 32

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent i

 Sommaire

Figure II.24 : test du capteur FC-28 (terre humide) 32

Figure II.25 : test du capteur de niveau d’eau réservoir vide 33
Figure II.26 : test du capteur de niveau d’eau réservoir plein 33
Figure II.27 : test du capteur DHT11 34
Figure II.28: test du Shield GSM SIM800L 35

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent ii

Introduction générale

Introduction générale
L’internet des objets a été introduit pour la fois par Kevin Ashton. Il désigne l’omniprésence
autour de nous d’une variété d’objets qui, à travers des schémas d’adressage uniques, sont
capables d’interagir les uns avec les autres et de coopérer avec leurs voisin pour atteindre des
objectifs communs. Les objets intelligents, qui sont considérés comme la plateforme de base
de l’IoT, sont les objets de la vie quotidienne (réfrigérateur, téléviseur….etc.).

Ces objets sont équipés de composants électronique tels que des supports de communication
radio, des processeurs pour le traitement, des capteurs et/ou actionneurs etc. Cet ajout vise à
les rendre capables d’être conscient du monde dans lequel ils se trouvent et de prendre son
contrôle à un instant donné. Grace à ses potentialités et son aspect ubiquitaire, la montée en
puissance de l’IoT peut s’observer dans plusieurs domaines des plus personnels aux plus
industriels. Ceci a conduit à des bénéfices énormes, meilleur gestion d’énergie, traçabilité des
produits, amélioration du suivi de la santé, simplification des tâches quotidiennes, etc.
Néanmoins, l’IoT n’est qu’en ses débuts, plusieurs progrès restent à faire en matière de
standardisations, de routage et d’identification, d’optimisation de la consommation d’énergie
et surtout de sécurité. En effet, l’omniprésence de l’internet des objets dans la vie quotidienne
des individus impose l’établissement des solutions de sécurité robustes respectant
l’hétérogénéité des objets et leurs capacités limitées. Cette forte intégrité engendre non
seulement les menaces classiques d’attaque qui présente sur les données et les réseaux, mais
aussi, l’apparition de nouvelles menaces qui touchent à l’intégrité des objets eux-mêmes, les
infrastructures et processus ainsi que la vie privée des personnes.

Dans notre projet de fin d'études nous avons proposé un système de contrôle et d’irrigation
intelligent. Le but principal de notre système est d’aider un simple agriculteur, avec un
équipement très simple, facile à manipuler et en plus avec un prix imbattable. L’objectif est de
contrôler intelligemment une zone agricole et d’apporter un suivi et un automatisme sans un
effort conséquent. Notre solution fonctionne en deux modes : manuel et automatique.

Notre manuscrit est organisé en deux chapitres

 Le premier chapitre sera consacré à des généralités sur l'internet des objets.
 Le deuxième chapitre est dédié la conception et le fonctionnement de notre système.
.

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent

Chapitre 1 Introduction à l’IOT

I.1. Introduction
Dans ce chapitre, nous présenterons en premier lieu des généralités sur l’internet des objets
(IoT) d’une manière générale, nous citerons ses domaines d’applications (les villes, l’énergie,
le transport, la santé, l’industrie et l’agriculture), ainsi ses principaux acteurs tels que les
capteurs et les actionneurs avec les différentes caractéristiques.

I.2. Définition de l’internet des objets (IoT)

Le CERP-IoT « Cluster des projets européens de recherche sur l’Internet des objets » définit
l’Internet des objets comme : « une infrastructure dynamique d’un réseau global. Ce réseau
global a des capacités d’auto-configuration basée sur des standards et des protocoles de
communication interopérables. Dans ce réseau, les objets physiques et virtuels ont des
identités, des attributs physiques, des personnalités virtuelles et des interfaces intelligentes, et
ils sont intégrés au réseau d’une façon transparente». Cette vision de l’Internet des objets
introduira une nouvelle dimension aux technologies de l’information et de la communication :
en plus des deux dimensions temporelle et spatiale qui permettent aux personnes de se
connecter de n’importe où à n’importe quel moment, nous aurons une nouvelle dimension
« objet » qui leur permettra de se connecter à n’importe quel objet. [1]

Figure I.1 : Une nouvelle dimension pour l’IoT

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 1

Chapitre 1 Introduction à l’IOT

I.3. Technologies fondatrices de l'IoT

L’IOT permet l’interconnexion des différents objets intelligents via l’Internet. Ainsi, pour son
fonctionnement, plusieurs systèmes technologiques sont nécessaires. L’IOT désigne diverses
solution techniques (RFID, TCP/IP, technologies mobiles, etc.) qui permettent d’identifier des
objets, capter , stocker, traiter, et transférer des données dans les environnement physiques,
mais aussi entre des contextes physiques et des univers virtuels.
En effet, bien qu’il existe plusieurs technologies utilisées dans le fonctionnement de l’IOT,
nous mettons l’accent seulement sur quelques-unes qui sont, selon Han et Zhongshan, les
technologies clés de l’IOT. Ces technologies sont les suivantes : RFID, WSN (RCSF) et elles
sont définies ci-dessous. [2]

I.3.1 RFID (Radio Frequence IDentification)

C’est une technologie sans fil qui est utilisée pour l’identification des objets, elle englobe
toutes les technologies qui utilisent des ondes radio pour identifier automatiquement des
objets ou des personnes. C’est une technologie qui permet de mémoriser et de récupérer des
informations à distance grâce à une étiquette qui émet des ondes radio. Il s’agit d’une
méthode utilisée pour transférer les données des étiquettes à des objets, ou pour identifier ces
objets à distance. L’étiquette contient des informations stockées électroniquement être lues à
distance

Figure I.2 : Schéma principe de la RFID

I.3.2. Les réseaux de capteurs sans fil

C’est un ensemble de nœuds qui communique sans fil et qui sont organiser en un réseau
coopératif. Chaque nœud possède une capacité de traitement et peut contenir différent type de
mémoire, un émetteur-récepteur RF et une source d’alimentation. Il peut aussi tenir compte
des divers capteurs et actionneurs. Constitue un réseau de capteurs sans fil qui peut être une
technologie nécessaire au Fonctionnement de l’IoT.

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 2

Chapitre 1 Introduction à l’IOT

Figure I.3 : Architecture de communication d'un réseau de capteur sans fil.

En plus de ces deux technologies principales (RFID et RCSF), on trouve également d'autres
technologies qui contribuent à la concrétisation du principe de l'Internet des objets. On parle
alors des systèmes embarqués et la nanotechnologie (rétrécissement et incorporation des
capteurs et autres dispositifs miniatures dans les objets à faire connecter à Internet), comme
montré dans la figure suivante.

Figure I.4 : Technologies fondatrices de l'Internet des objets.

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 3

Chapitre 1 Introduction à l’IOT

I.4. Fonctionnement de l'IoT

Les objets connectés se multiplient et se diversement tant sur le marché grand public que
professionnel. Ceci a engendre un nouveau besoin : celui de créer des interactions entre ces
objets, au-delà de leurs constructeurs ou secteurs d'activités, an d'apporter de nouveaux
services et casser ainsi les silos. Automatiser certaines tâches de la vie quotidienne ou
professionnelle deviendra ainsi possible. Les plateformes IoT ont vocation à connecter ces
objets hétérogènes et les faire communiquer entre eux.
Comme introduit au début, l'écosystème IoT est assez complexe, car il intègre plusieurs
technologies et domaines de compétences. Un système IoT englobe, généralement, à la fois
du hardware, des protocoles de communication, du software, du cloud et du mobile. Ainsi, un
projet IoT nécessite d'avoir une équipe pluridisciplinaire.
On peut décomposer un système IoT en 4 fonctionnalités distinctes comme la montre la figure
ci-dessous : [3]

Figure I.5 : Fonctionnement de l'IoT

I.4.1. Collecter /Actionner

A cette étape, on est au niveau de l'objet connecte. On parle de capteurs qui permettent de
faire des mesures de l'environnement physique (ex : température, humidité, bruit) et des
actionneurs qui peuvent agir sur l'environnement (ex : des moteurs pour fermer ou ouvrir une
porte). Certains objets peuvent être dotés de capacités électroniques, informatiques et réseaux
qui leur permettent de se connecter directement au réseau Internet. Mais généralement, ayant
des contraintes matérielles et logicielles (autonomie limité, capacité de traitement limité, pas
de stock réseau, etc), les objets implémentent des protocoles de communication a basse
énergie / bas débit et communiquent avec le réseau internet à travers une passerelle (Gateway)

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 4

Chapitre 1 Introduction à l’IOT

I.4.2. Communiquer
C'est l'étape qui permet l'envoi des données depuis le réseau local vers le cloud. On parle
essentiellement des protocoles pour transporter la donnée et on peut en distinguer deux
modèles : Le modèle Publish / Subscribe avec des protocoles de type MQTT et le modèle
REST avec des protocoles comme HTTP ou encore CoAP.

I.4.3. Exécuter

C'est l'étape de stockage et de traitement de la donnée. A cette étape on parle souvent de "
Plate-forme IoT " qui est souvent une solution cloud capable de connecter plusieurs objets
connectés, stocker leurs données, les traiter, les analyser et les exposer à travers différentes
applications. Les plateformes IoT permettent aussi de faire communiquer d’objets
hétérogènes. Ces plateformes se multiplient de nos jours (Amazon, Google, Microsoft, etc.) et
on parle même de " guerre des plateformes IoT".

I.4.4 Visualiser
C'est l'étape qui permet d'exposer les services des objets connectés à travers différentes
applications dédiées. Un utilisateur, à travers une application mobile, peut par exemple
communiquer avec ses objets en consultant leurs données ou en envoyant des actions vers ses
objets.

I.5. Les domaines d’application de l’IoT

L’IoT couvrira un large éventail d’applications et touchera quasiment à tous les domaines que
nous affrontons au quotidien. Ceci permettra l’émergence d’espaces intelligents autour d’une
informatique omniprésente. Parmi ces espaces intelligents, on peut citer :

I.5.1. Les villes

L’IoT permettra une meilleure gestion des réseaux divers qui alimentent nos villes (eaux,
électricité, gaz, etc.) en permettant un contrôle continu en temps réel et précis. Des capteurs
peuvent être utilisés pour améliorer la gestion des parkings et du trafic urbain et diminuer les
embouteillages et les émissions en CO2.

I.5.2. L’énergie

La gestion des grilles électriques se verra améliorée grâce à la télémétrie, permettant une
gestion en temps réel de l’infrastructure de distribution de l’énergie. Cette interconnexion à
large échelle facilitera la maintenance et le contrôle de la consommation et la détection des
fraudes.

I.5.3. Le transport

Dans ce domaine l’IoT appuiera les efforts actuels autour des véhicules intelligents au service
de la sécurité routière et l’aide à la conduite. Cela portera sur la communication inter-véhicule
et entre véhicules et infrastructure routière. L’IdO constituera ainsi un prolongement naturel

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 5

Chapitre 1 Introduction à l’IOT

des « systèmes de transport intelligents » et leurs apports en termes de sécurité routière,

confort, efficacité de la gestion du trafic et économie du temps et de l’énergie.

I.5.4. La santé

Dans le domaine de la santé, l’IdO permettra le déploiement de réseaux personnels pour le

contrôle et le suivi des signes cliniques, notamment pour des personnes âgées. Ceci permettra
ainsi de faciliter la télésurveillance des patients à domiciles, et apporter des solutions pour
l’autonomie des personnes à mobilité réduite.

I.5.5. L’industrie

Dans l’industrie l’IoT permettra un suivi total des produits, de la chaîne de production,
jusqu’à la chaîne logistique et de distribution en supervisant les conditions
d’approvisionnement. Cette traçabilité de bout en bout facilitera la lutte contre la contrefaçon,
la fraude et les crimes économiques transfrontaliers.

Figure I.6 : les applications de l’IoT

I.5.6. L’agriculture

Dans ce domaine, des réseaux de capteurs interconnectés à l’IoT peuvent être utilisés pour la
supervision de l’environnement des cultures. Ceci permettra une meilleure aide à la décision
en agriculture, notamment pour optimiser l’eau d’irrigation, l’usage des intrants, et la
planification de travaux agricoles. Ces réseaux peuvent être aussi utilisés pour lutter contre la
pollution de l’air, du sol et des eaux et améliorer la qualité de l’environnement en général.

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 6

Chapitre 1 Introduction à l’IOT

I.5.6.1. Architecture de l’agriculture intelligente

De point de vue architectural, on peut dire que l’agriculture intelligente est organisée en trois
couches principales : la couche de perception de donnée, la couche réseau et troisièmement la
couche application. La figure ci-dessous illustre telle organisation.

I.5.6.1.1. La couche perception

La couche perception, au niveau bas dans la hiérarchie, est responsable de la capture de
données, ainsi que leur identification dans leur environnement. Cette couche comprend ainsi
le matériel nécessaire pour parvenir à la collection de données contextuelles des objets
connectés, à savoir les capteurs, les étiquettes RFID, cameras, GPS (Global Positioning
System), etc.

I.5.6.1.2. La couche réseau

Cette couche se charge de la transmission fiable des données générées dans la couche
perception ainsi que l'assurance de la connectivité inter-objets connectés et entre objets
intelligents et les autres hôtes de l'Internet. D'autre part, il est prévu que les données issues de
la couche perception soient énormes car le nombre d'objets connectés à Internet ne cesse
d'augmenter à grands pas. De ce fait, il s'est avéré nécessaire de mettre en place des
mécanismes et des équipements de stockage et de traitement massif de ces données sur
Internet, a faible coût. Cela est bel et bien garanti par les services cloud qui assurent une
gestion élastique des ressources de mémorisation et de traitement sur les géants centres de
données résidant sur Internet et qui sont en mesure d'absorber efficacement la charge de
données générée du côté de l'Internet des objets. A ce stade, il est important de noter que le
cloud utilise un concept récent dénommé SDN (Software Defined Networking) qui vise une
méthode de gestion abstraite basée sur le découplage des fonctionnalités décisionnelles et
opérationnelles des équipements réseau, en vue de pouvoir déployer les tâches de contrôle sur
des plateformes beaucoup plus performantes que les commutateurs classiques. Cela va réduire
davantage la latence réseau et rendre possible l'automatisation de la gestion du large ensemble
de serveurs sur le cloud et leur auto-configuration.

I.5.6.1.3 La couche application

La couche application définit les profiles des services intelligents et les mécanismes de
gestion de données de différents types, provenant de différentes sources (différents types
d'objets). L'architecture peut être étendue à une quatrième couche dite la couche middleware
entre la couche application et les deux autres couches. Cette couche sert pour une interface
entre la couche matérielle et les applications. Elle comprend des fonctionnalités assez
compliquées permettant la gestion des dispositifs, et traite aussi l'agrégation, l'analyse et le
filtrage de données et le contrôle d'accès aux services. La couche middleware permet
également la dissimulation de la complexité des mécanismes de fonctionnement du réseau et
rend plus facile le développement des applications par les concepteurs.

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 7

Chapitre 1 Introduction à l’IOT

Figure I.7 : Architecture de l’agriculture intelligente

I.5.6.2. Les applications de l’agriculture intelligente

La transformation numérique du secteur agricole rassemble l’utilisation de plusieurs

technologies qui s’articulent autour de trois couches précédemment cités.

I.5.6.2.1. Les Drones

Les drones sont utilisés pour collecter des données. Ils observent l’état des cultures afin de
cartographier les variations en matière de, notamment, mauvaises herbes, rendements et état
des sols.

Figure I.8 : Drone

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 8

Chapitre 1 Introduction à l’IOT

I.5.6.2.2. Les Agribots

Les agribots sont des petits robots conçus pour accomplir certaines tâches dans le domaine de
l’agriculture. Leurs utilisations sont nombreuses : injection d’engrais, arrosage des cultures,
désherbage au laser, pulvérisation, traite des vaches, nettoyage d’une étable, récolte de
légumes, etc.

Figure I.9 : Les agribots

I.5.6.2.3. les tracteurs intelligents

Les tracteurs intelligents sont utilisés pour maximiser les rendements sur des tâches de grande échelle.
Des tracteurs connectés peuvent, par exemple, intégrer directement des informations cartographiques
pour un apport d’engrais sur mesure automatique. Leur équipement GPS permet d’optimiser les
chemins au travers des cultures.

Figure I.10 : Les tracteurs intelligents

I.5.6.2.4. Les objets connectés (les capteurs)

La pose de capteurs sur les animaux peut aider les agriculteurs à gérer efficacement leur
troupeau à distance par l’envoi en temps réel d’informations comme leur localisation, leur
santé ou encore un vêlage qui approche. Les capteurs peuvent aussi être utilisés sur les

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 9

Chapitre 1 Introduction à l’IOT

cultures ou embarqués sur des tracteurs pour mesurer des paramètres tels que la température,
les minéraux, le taux d’humidité, etc. et adapter de manière automatique par exemple
l’arrosage et l’épandage.

Figure I.11: Collie connecté pour vache

I.6. Les Avantages et les inconvénients de l’internet des objets

I.6.1. Avantages

L’IoT est une infrastructure nouvelle qui va intégrer les objets connectés, permettre
l'apparition d'un réseau ubiquitaire et nous donner un avantage quotidien. Elle peut être
considéré comme un concept ayant des répercussions sur les technologies et la société dans
divers secteurs : des secteurs privés, étatique et industrielle4.0. Elle permettra de rendre
l'environnement connecté et pouvoir communiquer avec lui, à l’avenir nous serons informés
de l’état du sol, de l’humidité et de la quantité de lumière reçue, ce simple cas, permet de nous
donner un aperçu global sur son potentiel et sur ces avantages. [4]

I.6.2. Inconvénients
L’IoT gère nos données personnelles, en effet, les objets connectés produisent de grandes
quantités d’information et le traitement de cette masse de données implique de nouvelle
préoccupation notamment autour de la confidentialité et de la sécurité.

I.7. ARDUINO
I.7.1 Définition

Arduino est un ensemble d'outils matériel et logiciel pour le prototypage électronique et

l'apprentissage de la programmation des microcontrôleurs c’est une plate-forme de
prototypage d'objets interactifs à usage créatif constituée d'une carte électronique et d'un
environnement de programmation. Sans tout connaître ni tout comprendre de l'électronique,
cet environnement matériel et logiciel permet à l'utilisateur de formuler ses projets par
l'expérimentation directe avec l'aide de nombreuses ressources disponibles en ligne. C’est un
Pont tendu entre le monde réel et le monde numérique, Arduino permet d'étendre les capacités
de relations homme/machine ou environnement/machine.

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 10

Chapitre 1 Introduction à l’IOT

Arduino est un projet en source ouverte : la communauté importante d'utilisateurs et de

concepteurs permet à chacun de trouver les réponses à ses questions.
Le système Arduino, nous donne la possibilité d'allier les performances de la programmation
à celles de l'électronique. Plus précisément, il permet de programmer des systèmes
électroniques. Le gros avantage de l'électronique programmée c'est qu'elle simplifie
grandement les schémas électroniques et par conséquent, le coût de la réalisation, mais aussi
la charge de travail à la conception d'une carte électronique. [5]

Figure I.12 : fonctionnement de l’ARDUINO

I.7.2. Types d’Arduino

I.7.2.1 ARDUINO UNO

La carte ARDUINO UNO est basée sur un ATMega328 cadencé à 16 MHz. C'est la plus
récente et la plus économique carte à microcontrôleur d'ARDUINO. Des connecteurs situés
sur les bords extérieurs du circuit imprimé permettent d’insérer une série des modules
complémentaires.

Figure I.13 : Carte ARDUINO UNO

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 11

Chapitre 1 Introduction à l’IOT

I.7.2.2 ARDUINO UNO WIFI

La carte Arduino UNO WIFI est basée sur un ATMega328P (comme l’UNO) et sur un
module WIFI ESP8266. Le microcontrôleur WIFI permettra l’Arduino de disposer d'une
connectivité Internet.

Figure I.14 : Carte ARDUINO UNO WIFI

I.7.2.3 ARDUINO YUN

La carte Arduino Yun est la première carte Arduino avec wifi intégré qui combine à la fois la
puissance de linux avec la facilité d’utilisation d’Arduino. En plus du processeur 32U4, le
Yun dispose d'un processeur additionnel, un Atheros AR9331, sur lequel tourne la distribution
Linux pour systèmes embarqués appelée Linio basée sur OpenWrt wireless stack. Une
installation complète de Python 2.7 est également incluse. [6]

Figure I.15 : Carte ARDUINO YUN

I.8. Raspberry Pi
I.8.1. définition

Le Raspberry Pi est un nano-ordinateur disposant un processeur d’architecture ARM, destiné

à l’apprentissage de programmation, il a la forme d’une petite carte électronique, développé
par un célèbre créateur de jeux vidéo David Braben. La particularité du Raspberry Pi par
rapport à ses concurrents spécialement l’Arduino, on peut installer dessus carrément un
système d’exploitation, généralement la distribution Rasbian (à base de Debian) Linux. [7]
Il exit plusieurs modèles de Raspberry Pi :

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 12

Chapitre 1 Introduction à l’IOT

- Modèle A
- Modèle B
- Modèle B+
- Modèle Pi 2 (Compatible windows 10 IoT)
- Modèle Pi 3 (Compatible windows 10 IoT)

Figure I.16 : Carte Raspberry model B

Les cartes
caractéristiques UNO R3 YUN RASPBERRY

Microcontrôleur ATmega328P ATmega32u4 BCM2835

Cadencement Horloge 16Mhz 16Mhz 700Mhz
Tension d’entrée 7-12V 5V 5V
Tension de fonctionnement 5V 5V 3,3V
Entrée/sortie Numérique 14/6 20/7
40 GPIO, tous digitaux
Entrée/sortie (PWM) Analogique 6/0 12/0
Mémoire vive (Flash) 32Ko 32Ko Sur carte SD
Mémoire vive (SRAM) 2Ko 2Ko
512Mo Sdram
Mémoire mort (EEPROM) 1Ko 1Ko
Interface USB USB-B male Micro-USB Micro-USB
Sortie vidéo NON NON Composite et HDMI
Carte SD NON OUI OUI
Ethernet NON OUI OUI
WIFI OUI OUI OUI
Dimension 68x53 mm 68x53 mm 85 x53 mm
Tableau II.1 : Tableau comparatif des différentes cartes Arduino et Raspberry

I.9. Les Capteurs

I.9.1. Définition

Les capteurs sont des objets électroniques de taille extrêmement réduite avec des ressources
très limitées, autonomes, capable de traiter des informations et de les transmettre, via les
ondes radio, à une autre entité (capteurs, unité de traitements...) sur une distance limitée à
quelques mètres. [8]

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 13

Chapitre 1 Introduction à l’IOT

I.9.2. Architecture physique d’un capteur

Voici en détail la composition de base physique interne d’un élément capteur. [9]

Figure I.17 : les composants d’un capteur

I.9.2.1 Unité de capture

Comme la montre la figure ci-dessus, l’unité de détection est généralement composée de deux
modules : le capteur, et un convertisseur analogique Ŕ numérique. Le capteur a pour tâche de
communiquer l’information recueillie depuis son environnement sous forme d’un signal
analogique au convertisseur ADC (Analog to Digital Converter).

Le convertisseur analogique/numérique transforme quant à lui les signaux provenant du

capteur en signaux numériques en vue de les transmettre à l’unité de calcul.

I.9.2.2 Unité de traitement

L'unité de traitement comprend un processeur associé généralement, à une petite unité de

stockage et fonctionne à l'aide d'un système d'exploitation spécialement conçu pour les
microcapteurs. Cette unité gère également les procédures et protocoles permettant la
communication entre les nœuds.

I.9.2.3 Unité de communication

Cette unité gère toutes les émissions/réceptions au sein du capteur. Ainsi, l’unité de
transmission travaille essentiellement à connecter le nœud au réseau.

I.9.2.4 Unité d’énergie

La gestion de l’énergie est un point primordial dans les réseaux de capteurs. Tout capteur est
muni d’une ressource énergétique à durée de vie limitée, et ce, à cause de la taille réduite de la
batterie et l’impossibilité de la recharger ou de la changer. Il est à noter que la gestion de
l’énergie est un réel problème pour les réseaux de capteurs, et divers travaux tentent d’y
remédier. De ce fait, l’unité de contrôle d’énergie est sans doute le composant le plus

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 14

Chapitre 1 Introduction à l’IOT

important du capteur. Elle s’occupe de la « répartition » de l’énergie au sein du capteur entre

les divers modules. Elle permet également quelques fois de réduire la consommation
d’énergie en agissant sur les modules inactifs

I.10 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons vu dans un premier lieu qu’est-ce que Internet des objets ainsi
que leurs domaines d’applications, ensuite nous avons entamé le domaine des cartes Arduino
et les capteurs passifs, pour rentrer dans le vif de notre sujet qui est le smart farm.

Dans le prochain chapitre, nous allons utiliser les connaissances acquises pour entamé la
réalisation de notre système d’irrigation automatique qui est l’une des applications de
l’agriculture intelligente (Smart farm).

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 15

Chapitre 2 Conception et réalisation de notre système

II.1. Introduction
Dans notre projet le choix des capteurs et actionneurs dépend de leurs applications, et des
différents paramètres à contrôler. Ce chapitre comporte une présentation du prototype
proposé, une présentation des capteurs et actionneurs utilisés avec leurs caractéristiques et les
logiciels utilisés afin d’aboutir à une solution performante.

II.2. Logiciels utilisés

Lors de notre réalisation, nous nous sommes basés sur deux logiciels, Arduino IDE et Proteus,
le premier nous a servi a programmé et configurer notre carte Arduino pour le bon
fonctionnement de notre application. Le deuxième software nous a servie à une plateforme
d’essais et de tests avant l’entame sur la plateforme réelle.

II.2.1 l’environnement de la programmation (IDE Arduino)

Le logiciel de programmation de la carte Arduino sert d'éditeur de code (langage proche du

C). Une fois, le programme tapé ou modifié au clavier, il sera transféré et mémorisé dans la
carte à travers de la liaison USB. Le câble USB alimente à la fois en énergie la carte et
transporte aussi l'information ce programme appelé IDE Arduino. [9]

II.2.1.1 Structure générale du programme

Barre de menu

Barre des boutons

Fenêtre d’édition de
programme

Zone de message
des actions en cour

Console d'affichage des

messages de compilation

Figure II.1 : Interface IDE Arduino

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 16

Chapitre 2 Conception et réalisation de notre système

II.2.1.2 Injection du programme

Avant d'envoyer un programme dans la carte, il est nécessaire de sélectionner le type de la

carte (Arduino UNO) et le numéro de port USB (COM 3) comme exemple la Figure II.3.

Figure II.2 : Paramétrage de la carte

II.2.2. Proteus professionnel

Proteus est une suite logicielle destinée à l'électronique. Développé par la société Labcenter
Electronics, les logiciels incluent dans Proteus Professional permettent la CAO (Construction
Assistée par Ordinateur) dans le domaine électronique. Deux logiciels principaux composent
cette suite logicielle: (ISIS, ARES).

Figure II.3 : Logiciel de CAO Proteus

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 17

Chapitre 2 Conception et réalisation de notre système

II.2.2.1 ISIS Professional

Le logiciel ISIS de Proteus Professional est principalement connu pour éditer des schémas
électriques. Par ailleurs, le logiciel permet également de simuler ces schémas ce qui permet de
déceler certaines erreurs dès l'étape de conception. Indirectement, les circuits électriques
conçus grâce à ce logiciel peuvent être utilisé dans des documentations car le logiciel permet
de contrôler la majorité de l'aspect graphique des circuits.

Figure II.4 : L’interface d'ISIS PROTEUS

II.2.2.2 ARES Professional

Le logiciel ARES est un outil d'édition et de routage qui complète parfaitement ISIS. Un
schéma électrique réalisé sur ISIS peut alors être importé facilement sur ARES pour réaliser
le PCB (Printed circuit board) de la carte électronique. Bien que l'édition d'un circuit imprimé
soit plus efficiente lorsqu'elle est réalisée manuellement, ce logiciel permet de placer
automatiquement les composants et de réaliser le routage automatiquement.

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 18

Chapitre 2 Conception et réalisation de notre système

Figure II.5 : L’interface d'ARES PROTEUS

II.3. Les équipements utilisés

II.3.1 Arduino UNO

Dans notre projet la plus importante c’est la partie traitement de données, elle est basée sur un
Arduino UNO qui contrôle tous les éléments du système tels que le traitement des différents
paramètres bioclimatiques, l’affichage, la commande des actionneurs et la connexion sans fil
entre le shield GSM et le smartphone.

 Pourquoi Arduino UNO

Il y a de nombreuses cartes électroniques qui possèdent des plateformes basées sur des
microcontrôleurs disponibles pour l'électronique programmée. Tous ces outils prennent en
charge les détails compliqués de la programmation et les intègrent dans une présentation
facile à utiliser. De la même façon, le système Arduino simplifie la façon de travailler avec les
Microcontrôleurs tout en offrant à personnes intéressées plusieurs avantages cités comme
suit :

- Le prix : les cartes Arduino sont relativement peu coûteuses comparativement aux autres
plates-formes. La moins chère des versions du module Arduino peut être assemblée à la main,
(l’Arduino préassemblés coûte moins de 3500 Dinars).

- Multi plateforme : le logiciel Arduino, écrit en JAVA, tourne sous les systèmes
d'exploitation Windows, Macintosh et Linux. La plupart des systèmes à microcontrôleurs sont
limités à Windows.

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 19

Chapitre 2 Conception et réalisation de notre système

- Logiciel Open Source et extensible : le logiciel Arduino et le langage Arduino sont

publiés sous licence open source, disponible pour être complété par des programmateurs
expérimentés. Le logiciel de programmation des modules Arduino est une application JAVA
multi plateformes (fonctionnant sur tout système d'exploitation), servant d'éditeur de code et
de compilateur, et qui peut transférer le programme au travers de la liaison série (RS232,
Bluetooth ou USB selon le module).

- Matériel Open source et extensible : les cartes Arduino sont basées sur le
Microcontrôleurs Atmel ATMEGA8, ATMEGA168, ATMEGA 328, les schémas des
modules sont publiés sous une licence créative Commons, et les concepteurs des circuits
expérimentés peuvent réaliser leur propre version des cartes Arduino, en les complétant et en
les améliorant. Même les utilisateurs relativement inexpérimentés peuvent fabriquer la version
sur plaque d'essai de la carte Arduino, dont le but est de comprendre comment elle fonctionne
pour économiser le coût.

II.3.2 Capteurs utilisés

II.3.2.1 Capteur d’humidité du sol
Le choix se portera sur le capteur d’humidité du sol (FC-28), ce capteur mesure l’humidité du
sol à partir des changements de conductivité électrique de la terre (la résistance du sol
augment avec la sècheresse), il est composé d’une platine qui constitue le conditionnement et
une fourche résiné qui protègent contre l'oxydation et se plante verticalement dans la terre.

Le fonctionnement électrique de ce capteur est basé sur l'immersion des deux tiges, qui en
contact avec le sol permettent la circulation d'un courant, ce qui permet la lecture du niveau
d'humidité par rapport à la résistance. Plus y’a d'eau dans la terre, plus la conduction de
courant entre les tiges est meilleure, en raison de la faible résistance, ce qui permet à la
tension au niveau du capteur d’approcher 5V. Alors que la conductivité d’un sol sec est faible
en raison d’une résistance élevée, résultant en un signal proche de 0V.
Le branchement du capteur se fait comme suit : On relie la broche Vcc au 5V, GND à la
masse et la sortie A0 à une entrée analogique du microcontrôleur, c’est cette dernière qui nous
permettra de recueillir l’information (variation de la tension). D0 est une sortie numérique
active quand un seuil réglable est dépassé.

Figure II.6 : Capteur FC-28

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 20

Chapitre 2 Conception et réalisation de notre système

II.3.2.2 Capteur de température et d’humidité atmosphérique

Le choix se portera sur le capteur DHT11. Ce capteur est très répandu dans le contrôle de
climatisation, il est constitué d’un capteur de température à base de NTC (Négative
Température Coefficient) et d’un capteur d’humidité résistif, un microcontrôleur s’occupe de
faire les mesures, les convertir et de les transmettre. Ce capteur est calibré en usine et ses
paramètres de calibration sont stockés dans la mémoire OTP interne.

Il s’interface grâce à un protocole semblable au one wire sur 1 seul fil de donné pour la
communication et la synchronisation entre le capteur MCU et DHT11, Une transmission de
données complète est sur 40 bits, donc un processus de communication dure environ 4ms.
Le capteur DHT11 envoie les données suivant le format suivant :
Data = 8bit données intégrale RH + 8bit décimal RH + 8bit données intégrale T + 8bit
décimal T+ 8bit checksum.

Si la transmission de données est correcte, la somme de contrôle sera égale aux derniers 8bits
de la somme des quatre octets transmis. Il est possible d’utiliser le capteur jusqu’à 20m. Le
capteur possède 3 broches, les 3 broches sont utiles comme suit : VCC, GND et Data.

Caractéristiques du capteur :
Alimentation +5V (3.5 - 5.5V).
Température : de 0 à 50°C, précision : +/- 2°C.
Humidité : de 20 à 96% RH, précision +/- 5% RH.

Figure II.7 : Capteur DHT11

II.3.2.3 Détecteur de niveau

La détection de niveau concerne le réservoir d’eau, pour le maintenir toujours rempli, parce
que c’est un élément très important dans l’irrigation.
Dans notre projet, nous avons utilisé le capteur ultrason (HC-SR04). Il offre une excellente
plage de détection sans contact, avec des mesures de haute précision et stables. Le capteur
possède 4 broches, les 4 broches sont utiles comme suit :

- Vcc = Alimentation +5 V DC
- Trig = Entrée de déclenchement de la mesure (Trigger input)
- Echo = Sortie de mesure donnée en écho (Echo output)
- GND = Masse de l'alimentation

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 21

Chapitre 2 Conception et réalisation de notre système

Caractéristiques du capteur :

- Dimensions : 45 mm x 20 mm x 15 mm
- Plage de mesure : 2 cm à 400 cm
- Résolution de la mesure : 0.3 cm
- Angle de mesure efficace : 15 °
- Largeur d'impulsion sur l'entrée de déclenchement : 10 µs (Trigger Input Pulse width)

Figure II.8 : Capteur HC-SR04

II.3.3. Afficheur LCD
L’afficheur LCD pour Arduino permet à une carte Arduino de visualiser des informations sur
un écran LCD attrayant avec du texte blanc sur rétro-éclairage bleu. Cinq boutons poussoirs
permettent la mise en œuvre de projets où les menus sont visualisés sur l'écran LCD et les
sélections sont faites par la pression des touches, chacune d'entre elles numérotées de 1 à 5.
Le shield dispose d'un potentiomètre utilisé pour réguler le contraste de l'écran et il y a
également un bouton RESET permettant de réinitialiser la carte Arduino.
La carte dispose de connecteur empilable ce qui permet de partager les signaux non utilisé par
celle-ci.
L'écran LCD utilise le contrôleur SPLC780D et dispose de 2 lignes de 16 caractères. [10]

Figure II.9 : Afficheur LCD DFR0009

II.3.4 Relais électromécanique

Un relais électromécanique peut assurer une isolation galvanique dans la mesure où le circuit
de commande et celui de puissance sont câblés sur des circuits séparés. En effet, il faut isoler
la partie commande (trait fin) de la partie puissance (trait gras) afin d’éviter les retours
d’énergie, pour cela un relais de type 2RT fait l’affaire

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 22

Chapitre 2 Conception et réalisation de notre système

Figure II.10: Relais électromécanique

Le principe de ce relais est qu’il se comporte comme un interrupteur commandable, c'est-à-

dire pour une tension de 0V il s’ouvre et pour 5V il se ferme, ce qui se traduit respectivement
par un 0 et un 1 en langage binaire. Il peut fonctionner sous 220V et 10A max avec un temps
de réponse de 5 millisecondes.

Figure II.11: Relais électromécanique

II.3.5. Le Shield GSM

Le Shield GSM/GPRS est basé sur un module SIM800L EVB de SIMCOM, il est compatible
avec Arduino et ces clones. Il permet de communiqué en utilisant le réseau GSM. Ce Shield
permet d’envoyer des SMS en envoyant des commandes AT à l’UART. Les commandes AT
supportées sont GSM et SIMCOM.
Grâce au message envoyé par ce module, la personne peut déclencher le système même si il
est à des kilomètres de celle-ci, ce qui permet l’arrosage à distance.

Caractéristiques du SIM800L :
- Quad-bande 850/900/1800/1900 MHz
- FM: 76 ~ 109 MHz dans le monde entier bandes avec 50 KHz tuning étape
- Dimensions: 15.8*17.8*2.4mm
- poids: 1.35g
- Tension d'alimentation 5V

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 23

Chapitre 2 Conception et réalisation de notre système

Figure II.12: Le Shield GSM SIM800L EVB

II.4. Les actionneurs

II.4.1 La pompe électrique

Nous besoin d’une pompe électrique pour faire circuler et accélérer le débit d’eau dans les
tuyaux d’irrigation et remplir le réservoir.

Figure II.13: Pompe à eau

II.4.2 L’extracteur
C’est un dispositif qui nous permet de réguler la température et contrôler l’humidité dans la
ferme.

Figure II.14 : Extracteur

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 24

Chapitre 2 Conception et réalisation de notre système

II.5. Le principe de fonctionnement de notre système

Afficheur 16X2
DHT11
Smartphone

Shield GSM
Capteur de Niveau

Alimentation
ARDUINO
Capteur d’Humidité

Carte Relais Les actionneurs

Figure II.15 : Schéma synoptique du système

Le principe de fonctionnement de notre système est très simple, il est constitué d’une partie
réglages et une autre de mesures. Le système fonctionne suivant deux modes (automatique et
manuel). Nous pouvons passer d’un mode à l’autre par l’intermédiaire de deux Switch, le
premier pour choisir entre les deux, mesure ou réglage, le second pour choisir entre le mode
d’arrosage automatique et le mode d’arrosage manuel.

 Mode automatique : la terre est sèche, le système se déclenche automatiquement via

un signal envoyé par l’Arduino vers la pompe suite à une alerte envoyée par le capteur
d’humidité.

 Mode manuel : Ce mode se déclenche après un envoie de message via le smartphone

vers le module GSM, le module GSM convertira l’onde électromagnétique en un
signal électrique qui va être envoyé vers l’Arduino.

Le message peut être :

1. Un signal « ON » qui incitera l’Arduino à démarrer la pompe afin que l’eau circule
vers tout le reste du réseau pour un arrosage souhaité, et cela avec deux façons
possibles.

2. On peut soit donner un temps « t » dans l’intérêt d’arrêter le système, ou bien jusqu'à
une réception d’un signal « OFF » qui va faire l’arrêt.

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 25

Chapitre 2 Conception et réalisation de notre système

II.6. Etapes de réalisation de notre système

Pour la réalisation de notre montage global du système nous avons passé par plusieurs étapes :

 Réalisation d’un bloc d’alimentation ;

 Réalisation d’un bloc de commande ;
 Réalisation de notre montage sous PROTEUS ;
 Réalisation d’un circuit imprimé.

II.6.1. Bloc d’alimentation

Nous avons réalisé une alimentation simple à partir d’une alimentation externe de (<+12V)
avec une régulation et filtrage.
Nous avons réalisé une alimentation continue de +5 volts Pour l’alimentation de l’Arduino et
les relais. Pour cela, nous avons utilisés :

- Une résistance 10 k ohms « pour protection ».

- Deux condensateurs de 10μF « pour filtrage ».
- Un régulateur « baisse la source d’entrée de +12V a +5V ; nous avons utilisé le
LM7805.

Figure II.16 : Schéma électrique de l'alimentation

Le principe de fonctionnement d’une alimentation est tres simple. Il consiste à générer ou

réguler +5 volts à partir d’une source continue (+12V) ; cette dernière est filtrée via un filtre
passif et régulée par un régulateur type (LM7805) à la sortie duquel, on aura une tension
continue d’une valeur de +5 volts.

II.6.2 Bloc de commande

Notre bloque de commande, on le résume tout simplement par l’utilisation du l’Arduino UNO
qui est détaillé précédemment, dans cette partie on va réaliser une carte compatible à
l’Arduino

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 26

Chapitre 2 Conception et réalisation de notre système

II.6.2.1 Carte Compatible Arduino

Le model open source hardware choisi par les concepteurs d’Arduino donne accès aux
fichiers de conception électronique et de fabrication électronique (circuit, typon). Cela permet
à d’autres (entreprises ou inventeurs) de reproduire la carte.

II.6.2.1.1 Préparation de l’ATmega328

Notre carte compatible elle basé sur le circuit d’implémentation minimal d’un
microcontrôleur AVR, dans ce cas c’est l’ATmega328p. La figure suivante montre le schéma
d’un microcontrôleur AVR avec le nombre minimal des composants électronique.

Figure II.17 : circuit minimal d'un AVR

On remarque que le minimum des composants constitue les éléments de l’horloge, et

l’alimentation. Toutefois, avant d’implémenter ce circuit, il faut programmer l’ATmega328 à
l’aide d’un programmateur AVR, mais pas n’importe quel programme ou code va être
téléchargé sur le microcontrôleur. Pour que notre interrupteur sans-fil soit compatible avec
l’environnement de développement Arduino, la première chose à faire est de graver le boot
loader Arduino sur l’ATmega328.

II.6.2.1.2 Gravure du Boot Loader Arduino

On peut acheter des ATmega328 déjà gravés avec ce boot loader, mais des fois ils coutent le
double d’un seul ATmega328 sans boot loader, donc pour le long terme il est préférable
d’acheter un programmateur ISP (In-System Programming). Cependant, il existe une autre
méthode pour télécharger le boot loader sur un AVR, en utilisant la carte Arduino UNO elle-
même.
Puisque notre système domotique prend les cartes Arduino UNO comme des noeuds
communicants, on va prendre une d’elles, et la programmer avec le sketch dénommé Arduino
ISP, qui se trouve dans la liste d’exemples dans le menu Fichier de l’interface Arduino. Ce
code, permet de graver un boot loader ou un code Arduino sur un microcontrôleur AVR

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 27

Chapitre 2 Conception et réalisation de notre système

supporté (de préférence ATmega328) a l’aide d’une carte Arduino UNO. Quand le logiciel
termine le téléchargement de ce sketch, on va débrancher la carte UNO de l’ordinateur et faire
le câblage nécessaire pour raccorder l’ATmega328 avec la carte Arduino UNO en consultant
la figure dans la page suivante [15].

Figure II.18 : Raccordement pour Programmation ISP

Le raccordement fait juste relier l’interface SPI de l’ATmega328 de la carte UNO avec celle
de l’ATmega328 qu’on souhaite programmer (les fils en jaune et vert), en fournissant une
alimentation de 5V et une horloge de 16 Mhz. Maintenant on va brancher la carte UNO avec
l’ordinateur, et sur l’interface graphique du logiciel Arduino, vers le menu « Outils », on va
lancer « Graver la séquence d’initialisation », et le boot loader sera chargé sur le
microcontrôleur. Maintenant on a un ATmega328 qu’on peut adapter dans un circuit pour
obtenir une carte électronique compatible avec Arduino.

II.6.3 La réalisation du montage « PORTEUS »

Avant de passer à la réalisation pratique, nous avons utilisé un CAO: il s’agit d’ISIS-
PORTEUS qui est détaillé précédemment
Ce dernier nous permet de schématiser notre carte électrique et la simuler virtuellement
comme le montre la figure suivante :

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 28

Chapitre 2 Conception et réalisation de notre système

Figure II.19 : La carte réalisée sous ISIS-PORTEUS

Ce CAO a la possibilité d’emporter même des codes hexadécimaux pour les realisations qui
contiennent des composants programmables ou des cartes programmables « Arduino »
comme dans notre réalisation.

Chemin du code HEX

Paramétrage de la carte
Arduino sous ISIS

Figure II.20 : Le chemin du fichier de code HEX de notre programme

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 29

Chapitre 2 Conception et réalisation de notre système

II.6.4 Réalisation du PCB

Le typon est en effet le négatif de la partie cuivrée du circuit imprime. Il s’agit donc de créer
les liaisons entre les différents composants utilisés « résistances, condensateurs, relais,
Microcontrôleur, Capteurs, transistors etc», avec des pistes en cuivre sur le circuit imprimé.
De ce fait, on utilise un CAO simple à manipuler : il s’agit d’ARES PROTEUS qui est
détaillé précédemment.

ARES nous permet de dessiner des schémas de haute qualité avec la possibilité de contrôler
parfaitement l'apparence du dessin tout au long du processus d’édition : largeurs de lignes,
styles de remplissage, couleurs et polices, etc.
Cette figure nous montre le circuit imprimé et le schéma électrique imprimés sur une feuille
glacée.

Typon avec composant Typon positif

Figure II.21 : Typon et circuit imprimé

Pour réaliser une telle carte nous avons passé par plusieurs étapes :

- Découper la plaque Epoxy /cuivre aux dimensions du futur circuit imprimé 10*23.4
cm.
- Mettre le typon dans l'insoleuse en vérifiant bien son sens.
- Pour que l'insolation puisse s'effectuer, il faut retirer l'adhésif opaque qui protège la
couche photosensible des rayons ultra-violets de la lumière ambiante.
- Placer la plaque pré sensibilisée dans l'insoleuse, avec le typon côté cuivre une fois
l'adhésif retiré.

L’étape qui suit présente (Une gravure chimique) dans laquelle est utilisé le produit attaquant
le cuivre « le perchlorure de fer ».

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 30

Chapitre 2 Conception et réalisation de notre système

Figure II.22 : Schéma final de l’Epoxy

- Enfin, nous finalisons notre réalisation par une soudure, et cela après le perforage des
vias où on implante les différents composants sur leurs emplacements.

 Les composants utilisés

- Un Microcontrôleur.
- Quartz 16 Mhz. 
- 2 capacités 22μF.
- 11 résistances (220 ohms, 10K ohms).
- 2 capacités 10μF pour filtrage.
- 5 transistors 2N2222.
- 5 diodes de protection 1N4007.
- Régulateur LM 7805.
- 6 LEDs.
- Interrupteur.
- Fiche jack.
- Une plaque d’époxy de 13.5 * 13.7 cm.

II.7. Les tests des différents étages de notre système

II.7.1 Test du capteur d’humidité du sol

Afin de s’assurer du bon fonctionnement de notre capteur d’humidité du sol (FC-28). Nous
l’avons mis en place dans de la terre, ensuite nous l’avons branché avec l’afficheur LCD, et le
relié avec la carte UNO, comme le montre les deux figures ci-dessus :

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 31

Chapitre 2 Conception et réalisation de notre système

Capteur FC-28

LED rouge :

Figure II.23 : test du capteur FC-28 (terre sèche)

LED verte :

Figure II.24 : test du capteur FC-28 (terre humide)

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 32

 Chapitre 2 Conception et réalisation de notre système

II.7.2 Test du capteur de niveau d’eau

Nous avons branché le capteur ultrasons avec l’afficheur LCD, la pompe à eau et un relais
pour faire le test, nous rappelons que ce montage va nous servir a détecté le niveau d’eau dans
le réservoir et d’alerté notre carte Arduino en cas ou le réservoir est vide.

Capteur niveau
d’eau

Le réservoir vide

Pompe d’eau

Relais 220V/5V
fermé

Figure II.25 : test du capteur de niveau d’eau réservoir vide

Le réservoir plein

Relais 220V/5V
fermé

Figure II.26 : test du capteur de niveau d’eau réservoir plein

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 33

Chapitre 2 Conception et réalisation de notre système

II.7.3 Mesure de température et d’humidité

Pour certains composants, comme le capteur (DHT11), nous avons besoin d’une bibliothèque
(coté soft) qui contient pleins de fonctions pour nous faciliter la programmation. La
bibliothèque disponible et téléchargeable sur le lien donné dans la référence [13].
Après le téléchargement et l’installation de cette dernière, nous avons effectué des tests
comme le montre la figure II.2.23.

Figure II.27 : test du capteur DHT11

II.7.4 Test du Shield GSM

Comme le DHT11 le Shield GSM (SIM800L EVB) a son propre bibliothèque pour la
programmation. La bibliothèque disponible et téléchargeable sur le lien donné dans la
référence [14].
Pour que le SIM800L fonctionne, il faut un ampérage de 2A. La figure (II.24) montre les tests
que nous avons réalisés.

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 34

Chapitre 2 Conception et réalisation de notre système

Le montage

Message envoyé par l’Arduino Message reçu par l’Arduino

Figure II.28: test du Shield GSM SIM800L

II.8. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons entamé notre réalisation pratique. Pour cela nous avons essayé
de raconter les procédures et les étapes que nous avons mené afin d’arrivé à notre but.

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 35

 Conclusion générale

Conclusion générale

Le travail réalisé dans le cadre de ce projet concerne une nouvelle thématique sur les réseaux
à internet des objets et la réalisation d'un système d’irrigation intelligent.
Le travail a été entamé par un aperçu général sur l’internet des objets (définition d’objets
connectés, ses fonctionnalités et l’architecture des réseaux de communication en fonction
d’objets connectés qui se répartit au Réseau longue portée et Réseaux à courte portée), puis
nous avons détaillé ses différents domaines d’applications et ses grands acteurs.

La deuxième partie du travail a été consacrée à notre proposition consiste la conception puis
la réalisation d'un système de surveillance de paramètres bioclimatiques de l’agriculture et
déterminer leur actionneur, afin de commander l'irrigation.

Notre système est basé sur la communication filaire entre ARDUINO et les capteurs. De plus
d'une communication sans fil (GSM) avec téléphone mobile qui permet de visualiser les
résultats et contrôler certains paramètres sans avoir à se déplacer.
Le système Arduino est un outil pour fabriquer des dispositifs qui peuvent capter et contrôler
davantage de choses du monde matériel que votre ordinateur. C'est une plateforme open-
source d'électronique programmée qui est basée sur une simple carte à microcontrôleur (de la
famille AVR), et un logiciel véritable environnement de développement intégré, pour écrire,
compiler et transférer le programme vers la carte à microcontrôleur. la programmation du
microcontrôleur AVR exige une connaissance en langage « C » comme soft et la maîtrise des
outils « IDE», afin d’arriver à l’objectif souhaité.

 Problèmes rencontrés

Une telle réalisation n’est pas dénuée de difficultés. Il est à noter que nous nous sommes
confrontés à plusieurs problèmes comme l’achat des équipent et outils, vu la non disponibilité
de quelques composants et aussi dans la partie réalisation de la carte.
Cependant, nous pouvons dire que malgré ces difficultés, les résultats obtenus à travers cette
étude qu’ils soient pratiques ou théoriques, permettent d’ouvrir la porte à d’autres études.

 Perspectives du projet

 Utiliser des panneaux photovoltaïques pour réduire la consommation électrique.

 Utiliser les protocoles sans fil comme (XBEE, WIFI…etc.), pour minimise les fils et
les câbles pour la transmission l’information entre le maitre et l’esclave.
 Utiliser les capteurs numériques, pour éviter les pertes l’information.
 Utilisation d’une plateforme Android pour un contrôle et une gestion mobile.

A la fin nous souhaitons vivement que ce projet puisse servir comme élément de base pour
d’autres études plus approfondies pour le faire intégrer sous des systèmes plus complexes.

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 36

 Annexe A

Typon avec l’emplacement des composants

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 37

 Annexe A

Typon de la carte réalisée

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 38

 Bibliographie

Bibliographie
 Documents PDF :

[1] Yacine Challal : " Sécurité de l’Internet des Objets : vers une approche cognitive et
systémique ".Pour obtenir le diplômé d’Habilitation à Diriger des Recherches, 2012.
[2] Hidjeb Ali: " implémentation d’un protocole d’élection d’un serveur d’authentification
dans l’Internet des Objets ", Université Abderrahmane Mira de Bejaïa. Pour obtenir le
diplômé de Master en Télécommunications, 2017.
[3] KARA Nadjah : " Conception d'un réseau de communication pour une maison
intelligente en utilisant la technique d'Internet des Objets.", Université Abderrahmane Mira de
Bejaïa. Pour obtenir le diplômé de Master en Télécommunications, 2017.

[4] Tizzaoui Youva: " Internet des Objets « IoT » Application : Industrie 4.0", Université
Abderrahmane Mira de Bejaïa. Pour obtenir le diplômé de Master en Télécommunications,
2017.
[5] Hocine Safia, Mouradj Keltoum :" Conception et réalisation d’un système embarqué
contrôlé depuis un panneau routier intelligent commandé par une liaison RF", INTTIC. Pour
obtenir le diplôme d’Ingénieur D’Etat en Télécommunications, 2016.
[6] Achat Asalas, Laoubi Lyes: "Conception et réalisation d’une application mobile cross-
Platform pour l’Internet of things.", Université Abderrahmane Mira de Bejaïa. Pour obtenir le
diplômé de Master en Informatique, 2017.
[7] Benamara Nadir Kamel, Boukhari Mohammed Khalil:" Smart Home Service
Provider", INTTIC. Pour obtenir le diplôme d’Ingénieur D’Etat en Télécommunications et
TIC, 2016.
[8] Chaouche Hanane:" Réalisation d’un prototype d’un réseau de capteurs sans fil dédié
à l’agriculture de précision", Université Abou Bakr Belkaid–Tlemcen. Pour obtenir le
diplôme de Master en Informatique, 2015.

[9] Khenfouci Yamina, Badaoui Amel:" Approche d’authentification dans les réseaux de
capteurs pour la pédagogie", Ecole nationale Supérieure d’Informatique. Pour obtenir le
diplôme d’ingénieur d’état en informatique, 2009.

[10] Krama Abdelbasset Gougui Abdelmoumen:" Etude et réalisation d’une carte de

contrôle par Arduino via le système Androïde", Université Kasdi Merbah Ouargla. Pour
obtenir le diplôme de Master en Génie électrique, 2015
 Bibliographie

[11] Amrouche Yacine, Djenadi Islam :" Conception et Réalisation d’un système
d’irrigation automatique des serres agricoles", Université des Sciences et de la Technologie
Houari Boumediene. Pour obtenir le diplôme de Master en Electronique, 2016
[12] Chaouche Riadh, Chetti Sif Eddine:" Détection et diagnostic de défauts statorique
externe d’un moteur asynchrone triphasé à l’aide de la carte ARDUINO MEGA 2560",
Université Kasdi Merbah Ouargla. Pour obtenir le diplôme de Master en Electronique, 2016

 Sites Internet :

[13] https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library

[14] https://github.com/cristiansteib/Sim800l

[15] https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoToBreadboard
 Annexe B

include <LiquidCrystal.h>
#include <DHT.h>

int RS = 2;
int E = 3;
int D4 = 4;
int D5 = 5;
int D6 = 6;
int D7 = 7;

int soilsensor = A1;

int dhtsensor = A3;
int trigPin = 9;
int echoPin = 8;
int temperature;
int humidity;
long duration;
int distance;
int safetyDistance;
int relay_1 = 10;
int relay_2 = 11; // output relay
int relay_3 = 12;
int relay_4 = 13;
int relay_5 = A4;
int relay_6 = A5;

DHT dht (dhtsensor, DHT11);

LiquidCrystal lcd (RS, E, D4, D5 ,D6, D7);

void setup(){
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16, 2);
lcd.print("Reading sensor");
dht.begin();
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(relay_1, OUTPUT);
pinMode(relay_2, OUTPUT);
pinMode(relay_3, OUTPUT);
pinMode(relay_4, OUTPUT);
pinMode(relay_5, OUTPUT);
pinMode(relay_6, OUTPUT);

delay(400);
}

void loop(){
float temperature, humidity;
humidity = dht.readHumidity();
temperature = dht.readTemperature();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Temperature: ");
lcd.print(temperature);
lcd.print("C");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Humidity: ");
lcd.print(humidity);
lcd.print("%");

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 39

 Annexe B

if (temperature < 22) {

digitalWrite(relay_3, HIGH);
delay(400);
}
else {
digitalWrite(relay_3, LOW);
delay(400);
}
if (temperature >35) {
digitalWrite(relay_4, HIGH);
delay(100);
}
else {
digitalWrite(relay_4, LOW);
delay(400);
}
if (humidity < 50)
{
digitalWrite(relay_5, HIGH);
delay(100);
}
else {
digitalWrite(relay_5, LOW);
delay(400);
}
if (humidity > 60) {
digitalWrite(relay_6, HIGH);
delay(100);
}
else {
digitalWrite(relay_6, LOW);
delay(400);
}
}

Une partie du notre code de programmation

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 40

 Annexe C

Matériels quantité Coût DA Total

Arduino UNO 01 4000 4000

Shield GSM 01 3800 3800

Afficheur LCD 01 2600 2600

Capteur Humidité du Sol 01 800 800

Capteur Ultrason 01 600 600

Capteur DHT11 01 400 400

Relais 05 250 1250

Microcontrôleur AVR 01 700 700

14150

Le prix total des composants de notre projet

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent 41

 Glossaire

Glossaries
2G/3G/4G 2/3/4/génération
A
ADC Analog to Digital Converter.
C
CoAP Constrained Application Protocol
CAO Construction Assistée par Ordinateur
D
DC Direct current
G
GND ground
GSM Global System for Mobile
GPS Global Positioning System
H
HTTP HyperText Transfer Protocol.
I
IDE Integrated Development Environment.
IOT Internet of Things
I²C Inter-Integrated Circuit.
L
LCD Liquid Crystal Display.
LED light-emitting diode
M
MQTT Message Queue Telemetry Transport
N
NTC Négative Température Coefficient
P
PCB Printed circuit board
PWR POWER
R
RCSF Réseaux de Capteurs Sans Fils
RF Radio frequency.
RFID Radio Frequency IDentification
RTD Résistance Température Detectors
S
SDN Software Defined Networking
SMS Short Message Service
SIM Subscriber Identity Module
SPI Serial Peripheral Interface.
T
TCP/IP Transmission Control Protocol/Internet Protocol.
U
USB Universal Serial Bus
W
WiFi Wireless Fidelity
WSN Wireless sensor network

Conception et réalisation d'un système d'agriculture intelligent xi

 Bibliographie

Bibliographie
 Documents PDF :

[1] Yacine Challal : " Sécurité de l’Internet des Objets : vers une approche cognitive et
systémique ".Pour obtenir le diplômé d’Habilitation à Diriger des Recherches, 2012.
[2] Hidjeb Ali: " implémentation d’un protocole d’élection d’un serveur d’authentification
dans l’Internet des Objets ", Université Abderrahmane Mira de Bejaïa. Pour obtenir le
diplômé de Master en Télécommunications, 2017.
[3] KARA Nadjah : " Conception d'un réseau de communication pour une maison
intelligente en utilisant la technique d'Internet des Objets.", Université Abderrahmane Mira de
Bejaïa. Pour obtenir le diplômé de Master en Télécommunications, 2017.

[4] Tizzaoui Youva: " Internet des Objets « IoT » Application : Industrie 4.0", Université
Abderrahmane Mira de Bejaïa. Pour obtenir le diplômé de Master en Télécommunications,
2017.
[5] Hocine Safia, Mouradj Keltoum :" Conception et réalisation d’un système embarqué
contrôlé depuis un panneau routier intelligent commandé par une liaison RF", INTTIC. Pour
obtenir le diplôme d’Ingénieur D’Etat en Télécommunications, 2016.
[6] Achat Asalas, Laoubi Lyes: "Conception et réalisation d’une application mobile cross-
Platform pour l’Internet of things.", Université Abderrahmane Mira de Bejaïa. Pour obtenir le
diplômé de Master en Informatique, 2017.
[7] Benamara Nadir Kamel, Boukhari Mohammed Khalil:" Smart Home Service
Provider", INTTIC. Pour obtenir le diplôme d’Ingénieur D’Etat en Télécommunications et
TIC, 2016.
[8] Chaouche Hanane:" Réalisation d’un prototype d’un réseau de capteurs sans fil dédié
à l’agriculture de précision", Université Abou Bakr Belkaid–Tlemcen. Pour obtenir le diplôme
de Master en Informatique, 2015.

[9] Khenfouci Yamina, Badaoui Amel:" Approche d’authentification dans les réseaux de
capteurs pour la pédagogie", Ecole nationale Supérieure d’Informatique. Pour obtenir le
diplôme d’ingénieur d’état en informatique, 2009.

[10] Krama Abdelbasset Gougui Abdelmoumen:" Etude et réalisation d’une carte de

contrôle par Arduino via le système Androïde", Université Kasdi Merbah Ouargla. Pour
obtenir le diplôme de Master en Génie électrique, 2015
 Bibliographie

[11] Amrouche Yacine, Djenadi Islam :" Conception et Réalisation d’un système
d’irrigation automatique des serres agricoles", Université des Sciences et de la Technologie
Houari Boumediene. Pour obtenir le diplôme de Master en Electronique, 2016
[12] Chaouche Riadh, Chetti Sif Eddine:" Détection et diagnostic de défauts statorique
externe d’un moteur asynchrone triphasé à l’aide de la carte ARDUINO MEGA 2560",
Université Kasdi Merbah Ouargla. Pour obtenir le diplôme de Master en Electronique, 2016

 Sites Internet :

[13] https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library

[14] https://github.com/cristiansteib/Sim800l

[15] https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoToBreadboard