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Nous vous remercions d'avoir acheté la carte D1 Mini ESP32 d'AZ-Delivery.

Dans les pages suivantes, nous vous présenterons comment d'utiliser et
configurer ce dispositif très pratique.

Amusez-vous !
 Table des matières

Présentation..................................................................................................3
Spécifications................................................................................................4
D1 Mini ESP32..............................................................................................6
Connectique..................................................................................................8
Description des broches................................................................................9
Capteurs tactiles capacitifs......................................................................10
Convertisseur Analogique-Digital.............................................................11
Convertisseur Digital-Analogique.............................................................11
Horloge Temps Réel (RTC)......................................................................12
Broches PWM (Pulse Width Modulation).................................................13
Interface I2C............................................................................................13
Interface SPI............................................................................................14
Broches Strapping...................................................................................14
Broches état HIGH au démarrage...........................................................15
Communication USB-Série..........................................................................16
Communication Wi-Fi..................................................................................17
Communication Bluetooth...........................................................................18
Autres fonctionnalités..................................................................................19
Configurer l'IDE Arduino..............................................................................20
Configuration additionnelle......................................................................24
Exemple de code.....................................................................................27

-2-
 Présentation

Le module D1 Mini ESP32 est une carte de développement créée autour du

circuit ESP32 WROOM 32, contenant un régulateur de tension et un circuit
de programmation USB pour l'ESP32, ainsi que de nombreuses autres
fonctionnalités.

Pour le développement d'applications, vous avez le choix entre l'IDE

Arduino et l'ESP-IDF (plate-forme native). La plupart des utilisateurs
choisissent l'IDE Arduino en raison de sa simplicité et de sa compatibilité.
La communauté d'utilisateurs de l'Atmega328p est très active et supporte
des plateformes telles que l'ESP32.

Le module D1 Mini ESP32 est livré avec un firmware préinstallé qui permet
de travailler en langage interprété, en envoyant des commandes via le port
série (circuit CP2104). Les cartes ESP32 sont l'une des plateformes les
plus utilisées pour les projets d'Internet des objets (IoT).

La carte D1 Mini ESP32 est spécialement conçue pour fonctionner sur

breadboard avec différents périphériques comme des shields élaborés
spécialement pour cette carte. Elle possède un régulateur de tension qui lui
permet de s'alimenter directement depuis le port USB. Les broches
d'entrée/sortie fonctionnent sous 3,3V. Le circuit CP2104 gère la
communication USB vers série.

-3-
 Spécifications

Tension d'alimentation (USB) 5V DC

Tension Entrées/Sorties 3.3V DC
Courant de fonctionnement min. 500mA
SoC ESP32-WROOM-32
CPU Xtensa® single-dual-core 32-bit LX6
Chipset ESP32-D0WDQ6
Fréquences d'horloge De 80MHz à 240MHz
RAM 512kB
Mémoire Flash externe 4MB
Broches E/S 34
Canaux ADC 18
Résolution ADC 12-bit
Canaux DAC 2
Résolution DAC 8-bit
Interfaces de communication SPI, I2C, I2S, CAN, UART
Courant Max. Par GPIO 40mA
Protocoles Wi-Fi 802.11 b/g/n (802.11n à 150 Mbps)
Fréquences Wi-Fi 2.4 GHz - 2.5 GHz
Bluetooth V4.2 - BLE & Classic Bluetooth
Antenne Wireless PCB
Circuit USB-Série CP2104
Dimensions 39x28x6mm (1.5x1.1x0.2in)

-4-
 Connectique

Le module D1 Mini ESP32 est livré sans soudure avec deux paires de
connecteurs femelles à dix broches et une paire de connecteurs femelles à
huit broches avec des pattes extra longues.

-5-
 D1 Mini ESP32

La série des circuits Wi-Fi ESP32 est produite par Espressif Systems.
L'ESP32 WROOM 32 est un module Wi-Fi abordable adapté aux projets de
conception dans le domaine de l'Internet des objets (IoT). Ce module est
doté de nombreux GPIOs et prend en charge une variété de protocoles tels
que SPI, I2C, I2S, UART, etc. Sa spécificité est qu'il est livré avec un réseau
sans fil inclus, ce qui le rend différent des autres microcontrôleurs comme
l'Atmega328p. Cela signifie qu'il peut facilement contrôler et surveiller des
appareils à distance via Wi-Fi et Bluetooth® pour un coût abordable.

L'ESP32 WROOM-32 est un système sur circuit (SoC) intégrant un

microcontrôleur Tensilica 32 bits, des interfaces périphériques numériques
standards, des commutateurs d'antenne, un balun RF, un amplificateur de
puissance, un amplificateur de réception à faible bruit, des filtres et des
modules de gestion de l'alimentation sur une faible surface. Il offre une
communication sans fil Wi-Fi 2,4 GHz (802.11 b/g/n, supportant des
vitesses jusqu'à 150 Mo/s), le BLE et le Bluetooth® classique, 40 broches
au total assurent la connectivité au GPIO supportant la modulation de
largeur d'impulsion (PWM), les broches GPI (entrée uniquement), les
capteurs tactiles capacitifs, les interfaces I2C et I2S, ADC (conversion
analogique-numérique), DAC (conversion numérique-analogique),
l'interface SPI ou UART sur des broches dédiées.

-6-
Le cœur du processeur, appelé LX6 par Espressif, est basé sur le
contrôleur de processeur Xtensa® dual-core 32-bit LX6 et fonctionne à une
fréquence comprise entre 80 et 240MHz. Il dispose d'une ROM de
démarrage de 448 Ko, d'une SRAM intégrée de 520 Ko et d'une mémoire
flash externe de 4 Mo accessible par l'interface SPI.

-7-
 Brochage

La carte Mini ESP32 D1 possède 40 broches présentées ci-dessous :

Pour une description détaillée du brochage et des capacités E/S, veuillez

vous référer à la fiche technique qui se trouve sur ce lien.

-8-
 Description des broches

Comme une carte Atmega328p normale, le D1 Mini ESP32 possède des

broches d'entrée/sortie numériques (GPIO - General Purpose Input/Output).
Ces entrées/sorties numériques fonctionnent à 3,3V.

Aucune tension de 5V ne doit être connectée à une quelconque

broche du circuit de l'ESP32 !

Les broches ne supportent pas 5V, appliquer plus de 3.3V sur n'importe
quelle broche détruira le circuit.

Les broches GPIO 34 à 39 sont des GPI d'entrée uniquement. Elles n'ont
pas de résistances internes de type pull-up ou pull-down. Elles ne peuvent
pas être utilisées comme sorties, utilisez ces broches uniquement comme
entrées : GPIO34, GPIO35, GPIO36, GPIO39

Il y a une mémoire flash SPI intégrée sur le circuit ESP-WROOM-32. Les

broches GPIO6 à GPIO11 sont accessibles sur certaines cartes de
développement ESP32.

Les broches
GPIO6(SCK/CLK),GPIO7(SDO/SD0),GPIO8(SDI/SD1),GPIO9(SHD/SD2),G
PIO10(SWP/SD3), GPIO11(CSC/CMD) sont connectées à la mémoire flash
SPI intégrée et ne sont pas recommandées pour d'autres utilisations.

-9-
 Capteurs tactiles capacitifs

L'ESP32 dispose de 10 capteurs tactiles capacitifs internes. Les capteurs

tactiles capacitifs peuvent également être utilisées pour sortir l'ESP32 de
l'état de veille. Ces capteurs tactiles internes sont connectés aux GPIOs :
T0(GPIO4), T1(GPIO0), T2(GPIO2), T3(GPIO15), T4(GPIO13),
T5(GPIO12), T6(GPIO14), T7(GPIO27), T8(GPIO33), T9(GPIO32).

- 10 -
 Convertisseur Analogique-Digital

L'ESP32 possède 18 canaux d'entrée ADC (convertisseur analogique-

numérique) de 12 bits (alors que l'ESP8266 ne possède qu'un ADC de 10
bits). Voici les GPIOs qui peuvent être utilisés comme ADC et les canaux
respectifs :
ADC1_CH0(GPIO36), ADC1_CH3(GPIO39), ADC1_CH4(GPIO32),
ADC1_CH5(GPIO33), ADC1_CH6(GPIO34), ADC1_CH7(GPIO35),
ADC2_CH0(GPIO4), ADC2_CH1(GPIO0), ADC2_CH2(GPIO2),
ADC2_CH3(GPIO15), ADC2_CH4(GPIO13), ADC2_CH5(GPIO12),
ADC2_CH6(GPIO14), ADC2_CH7(GPIO27), ADC2_CH8(GPIO25),
ADC2_CH9(GPIO26).

Convertisseur Digital-Analogique

L'ESP32 dispose de 2 canaux DAC (convertisseur numérique-analogique)

de 8 bits pour convertir les signaux numériques en signaux analogiques de
sortie. Voici les canaux DAC :
DAC1(GPIO25), DAC2(GPIO26).

- 11 -
 Horloge temps réel (RTC)

L'ESP32 prend en charge les GPIO de la RTC (horloge en temps réel). Les
GPIOs acheminés vers le sous-système à faible consommation de la RTC
peuvent être utilisés lorsque l'ESP32 est en veille. Ces GPIOs RTC peuvent
être utilisés pour sortir l'ESP32 de l'état de veille lorsque le coprocesseur
Ultra Low Power (ULP) fonctionne. Les GPIOs suivants peuvent être utilisés
comme source de sortie de veille externe :
RTC_GPIO0(GPIO36), RTC_GPIO3(GPIO39), RTC_GPIO4(GPIO34),
RTC_GPIO5(GPIO35), RTC_GPIO6(GPIO25), RTC_GPIO7(GPIO26),
RTC_GPIO8(GPIO33), RTC_GPIO9(GPIO32), RTC_GPIO10(GPIO4),
RTC_GPIO11(GPIO0), RTC_GPIO12(GPIO2), RTC_GPIO13(GPIO15),
RTC_GPIO14(GPIO13), RTC_GPIO15(GPIO12), RTC_GPIO16(GPIO14),
RTC_GPIO17(GPIO27).

- 12 -
 Broches PWM (Pulse Width Modulation)

Le contrôleur PWM (modulation de largeur d'impulsion) pour l'ESP32

possède 16 canaux indépendants qui peuvent être configurés pour générer
des signaux PWM avec différentes propriétés. Toutes les broches qui
peuvent agir comme des sorties peuvent être utilisées comme des broches
PWM (les GPIOs 34 à 39 ne peuvent pas générer de PWM). Pour
configurer un signal PWM, des paramètres doivent être définis dans le code
: Fréquence du signal, rapport cyclique, canal PWM, GPIO de sortie de
signal.

Interface I2C

L'ESP32 possède deux canaux I2C et n'importe quelle broche peut être
définie comme SDA ou SCL. Lorsque vous utilisez l'ESP32 avec l'IDE
Arduino, les broches I2C par défaut sont :
GPIO21(SDA), GPIO22(SCL).

- 13 -
 Interface SPI

Le brochage par défaut de l'interface SPI est :

SPI MOSI MISO CLK CS

VSPI GPIO23 GPIO19 GPIO18 GPIO5
HSPI GPIO13 GPIO12 GPIO14 GPIO15

Broches Strapping

Les broches suivantes sont utilisées pour mettre l'ESP32 en mode

bootloader ou flash :
GPIO0, GPIO2, GPIO4, GPIO5 (doit être HIGH pendant le boot), GPIO12
(doit être LOW pendant le boot), GPIO15 (doit être HIGH pendant le boot).

La plupart des cartes de développement mettent les broches dans le bon

état pour le flash ou le boot. Si certains périphériques sont connectés aux
broches de strapping et que l'IDE ne parvient pas à télécharger le code ou
à flasher l'ESP32, c'est peut-être parce que ces périphériques empêchent
l'ESP32 d'entrer dans le bon mode. Après la réinitialisation, le flash ou le
boot, ces broches fonctionnent comme prévu. Il existe une documentation
sur la sélection du mode de démarrage sur ce lien. Des explications plus
approfondies ne sont pas dans cet eBook, veuillez donc vous référer à la
fiche technique.

- 14 -
 Broches état HIGH au démarrage

Certains GPIOs changent leur état en HIGH ou émettent des signaux PWM
au démarrage ou à la réinitialisation. Cela signifie que si des sorties sont
connectées à ces GPIOs, on peut obtenir des résultats inattendus lorsque
l'ESP32 se réinitialise ou démarre.

GPIO1, GPIO3, GPIO5, GPIO6 à GPIO11 (connectés à la mémoire flash

SPI intégrée de l'ESP32), GPIO14, GPIO15

- 15 -
 Communication USB-Série

La carte D1 Mini ESP32 dispose d'un port de connexion microUSB. Il est

constitué d'un circuit CP2104 fabriqué par Silicon Laboratories qui permet
une communication série USB vers UART. Ce circuit possède la fonction de
port COM virtuel (VCP) qui apparaît comme un port COM dans les
applications PC. L'interface UART CP2104 met en œuvre tous les signaux
RS-232, y compris les signaux de contrôle et de handshaking, de sorte qu'il
n'est pas nécessaire de modifier le firmware du système existant. Pour
pouvoir utiliser l'ESP32, le pilote correspondant doit être installé sur
l'ordinateur/le système d'exploitation.

- 16 -
 Communication Wi-Fi

Le module D1 Mini ESP32 dispose d'une interface de communication Wi-Fi

intégrée et peut fonctionner en trois modes différents : Station Wi-Fi, point
d'accès Wi-Fi, et les deux en même temps. Il prend en charge les
fonctionnalités suivantes :

• Débits de données 802.11b et 802.11g

• 802.11n MCS0-7 en bande passante de 20MHz et 40MHz
• 802.11n MCS32
• Intervalle de garde de 0,4µS pour 802.11n
• Débit de données jusqu'à 150 Mbps
• Réception STBC 2x1
• Jusqu'à 21 dBm de puissance d'émission
• Puissance d'émission ajustable
• Sélection des antennes (gestion logicielle)

- 17 -
 Communication Bluetooth

La carte D1 Mini ESP32 possède le Bluetooth intégré et prend en charge

les fonctions suivantes :
• Puissances de sortie d'émission de classe 1, classe 2 et classe 3 et plage
de contrôle dynamique de plus de 30 dB
• Modulation π/4 DQPSK et 8 DPSK
• Haute performance dans la sensibilité du récepteur NZIF avec une
gamme dynamique de plus de 98 dB
• Fonctionnement en classe 1 sans PA externe
• La SRAM interne permet un transfert de données à pleine vitesse et un
fonctionnement piconet complet.
• Logique pour la correction d'erreur directe, le contrôle d'erreur d'en-tête, la
corrélation de code d'accès, le CRC, la démodulation, la génération de flux
de bits de cryptage, la mise en forme des impulsions d'émission.
• ACL, SCO, eSCO & AFH
• CODEC audio numérique A-law, µ-law & CVSD en interface PCM
• CODEC audio SBC
• Gestion de l'alimentation pour les applications à faible consommation
• SMP avec 128-bit AES
En outre, le Bluetooth prend en charge les protocoles d'interface de
communication suivants :
• Interface UART HCI, jusqu'à 4Mbps
• Interface HCI SDIO/SPI
• Interface I2C
• Interface audio PCM/I2S

- 18 -
 Autres fonctionnalités

Le circuit ESP32-WROOM 32 intègre un capteur à effet Hall qui détecte les

variations du champ magnétique dans son environnement.

Ce capteur de Hall est basé sur une résistance à N-porteuse. Lorsque le

circuit se trouve dans un champ magnétique, le capteur de Hall développe
une tension sur la résistance qui peut être mesurée directement par le
convertisseur analogique-numérique (CAN) ou amplifiée par le
préamplificateur analogique à très faible bruit, puis mesurée par le CAN.

Un capteur de température génère une tension qui varie avec la

température. Cette tension est convertie en interne en code numérique via
un convertisseur analogique-numérique. Le capteur de température a une
plage de -40°C à 125°C. Étant donné que le décalage du capteur de
température varie d'un module à l'autre en raison de la variation du
processus, ainsi que de la chaleur générée par le circuit Wi-Fi (qui affecte
les mesures), le capteur de température interne ne convient qu'aux
applications qui détectent les changements de température au lieu des
températures absolues et à des fins d'étalonnage également. Toutefois, si
l'utilisateur étalonne le capteur de température et utilise l'appareil dans une
application à alimentation minimale, les résultats pourraient être
suffisamment précis.

- 19 -
 Configurer l'IDE Arduino

Si l'IDE Arduino n'est pas installé suivez le lien et téléchargez le fichier

d'installation pour l'OS de votre choix. La version de l’IDE Arduino utilisée
dans cet eBook est la 1.8.13.

Pour les utilisateurs de Windows lancez le fichier .exe et suivez les

instructions.

- 20 -
Pour les utilisateurs de Linux, téléchargez un fichier portant
l'extension .tar.xz, qui doit être extrait. Lorsqu'il est extrait, allez dans le
répertoire extrait et ouvrez le terminal dans ce répertoire. Deux scripts .sh
doivent être exécutés, le premier appelé arduino-linux-setup.sh et le second
appelé install.sh.

Pour exécuter le premier script dans le terminal, ouvrez le terminal dans le

répertoire extrait et exécutez la commande suivante :
sh arduino-linux-setup.sh user_name
user_name est le nom d'un superutilisateur dans le système d'exploitation
Linux. Un mot de passe pour le superutilisateur doit être saisi au moment
du lancement de la commande. Attendez quelques minutes pour que le
script se termine.

Le second script, appelé install.sh, doit être utilisé après l'installation du

premier script. Exécutez la commande suivante dans le terminal (répertoire
extrait) : sh install.sh

Après l'installation de ces scripts, allez dans le dossier où est installé l'IDE
Arduino.

- 21 -
Presque tous les systèmes d'exploitation sont livrés avec un éditeur de
texte préinstallé (par exemple, Windows est livré avec Notepad, Linux
Ubuntu avec Gedit, Linux Raspbian avec Leafpad, etc.) Tous ces éditeurs
de texte conviennent parfaitement à l'objectif de cet eBook.

La prochaine étape est de vérifier si votre PC peut détecter une carte

Atmega328p. Ouvrez l'IDE Arduino fraîchement installé, et allez dans :
Outils > Carte > {votre nom de carte ici}
{le nom de votre carte ici} devrait être l'Arduino/Genuino Uno, comme on
peut le voir sur l'image suivante :

Le port auquel la carte Atmega328p est connectée doit être sélectionné.

Allez dans : Outils > Port > {le nom du port va ici}.
Lorsque la carte Atmega328p est connectée au port USB, le nom du port
peut être vu dans le menu déroulant de l'image précédente.

- 22 -
Si l'IDE Arduino est utilisé sous Windows, les noms de port sont les
suivants :

Pour les utilisateurs de Linux le nom du port est /dev/ttyUSBx, où x

représente un nombre entier entre 0 et 9.

- 23 -
 Configuration additionelle

Afin d'utiliser le modue D1 Mini ESP32 avec l'IDE Arduino, suivez quelques
étapes simples. Avant de configurer l'IDE Arduino, il faut installer le pilote
pour la communication USB-série. Si le pilote n'est pas installé
automatiquement, il existe une page d'assistance qui contient les pilotes
pour Windows/Mac ou Linux et qui peut être choisie en fonction de celui qui
est utilisé. Les pilotes peuvent être téléchargés à partir de ce lien.

- 24 -
Ensuite, pour installer le support pour la plateforme ESP32, ouvrez l'IDE
Arduino et allez dans : Fichier > Préférences, et trouver le champ URLs
supplémentaires.

Puis copiez l'URL suivante :

https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

- 25 -
Collez ce lien dans le champ Additional URLs. Si un ou plusieurs liens se
trouvent dans ce champ, ajoutez simplement une virgule après le dernier
lien, collez le nouveau lien après la virgule et cliquez sur le bouton OK.

Fermez et ouvrez à nouveau Arduino IDE et allez dans :

Outils > Cartes > Gestionnaire de cartes
Lorsque la nouvelle fenêtre s'ouvre, tapez esp32 dans la boîte de recherche
et installez la carte appelée esp32 fabriquée par Espressif Systems, comme
le montre l'image suivante :

Pour sélectionner la carte ESP32, allez sur :

Outils > Carte > ESP32 Atmega328p > D1 MINI ESP32

Pour télécharger le code sur l'ESP32, sélectionnez d'abord le port auquel

vous avez connecté la carte. Allez dans : Outils > Port > {nom du port}

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 Exemples de code

Blinking LED

void setup() {

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
delay(1000);
}

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PWM - Pulse Width Modulation

#define LEDC_CHANNEL_0 0
#define LEDC_TIMER_13_BIT 13
#define LEDC_BASE_FREQ 5000
#define LED_PIN 2

int brightness = 0;
int fadeAmount = 5;

void ledcAnalogWrite(uint8_t channel, uint32_t value, uint32_t valueMax = 255)

{
uint32_t duty = (8191 / valueMax) * min(value, valueMax);
ledcWrite(channel, duty);
}

void setup() {
ledcSetup(LEDC_CHANNEL_0, LEDC_BASE_FREQ, LEDC_TIMER_13_BIT);
ledcAttachPin(LED_PIN, LEDC_CHANNEL_0);
}

void loop() {
ledcAnalogWrite(LEDC_CHANNEL_0, brightness);
brightness = brightness + fadeAmount;
if (brightness <= 0 || brightness >= 255) {
fadeAmount = -fadeAmount;
}
delay(30);
}

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Il est maintenant temps de concevoir vos propres projets. Vous pouvez le
faire à l'aide de nombreux exemples de scripts et autres didacticiels, que
vous trouverez sur Internet.

Si vous êtes à la recherche de produits micro-électroniques et

d'accessoires de haute qualité, AZ-Delivery Vertriebs GmbH est votre
interlocuteur idéal pour vous les procurer. Vous bénéficierez de
nombreux exemples d'application, de guides d'installation complets,
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