MINISTÈRE DE L’ÉDUCATION

EXAMEN DU BACCALAURÉAT Épreuve : Technologie Section : Sciences Techniques

SESSION 2020
Durée : 4h Coefficient de l’épreuve : 3

CONSTITUTION DU SUJET 
- Un dossier technique : pages 1/7, 2/7, 3/7, 4/7, 5/7, 6/7 et 7/7.
- Un dossier réponses : pages 1/8, 2/8, 3/8, 4/8, 5/8, 6/8, 7/8 et 8/8.
TRAVAIL DEMANDE 
A. Partie génie mécanique : pages 1/8, 2/8, 3/8 et 4/8 (10 points).
B. Partie génie électrique : pages 5/8, 6/8, 7/8 et 8/8 (10 points).
Observation : Aucune documentation n’est autorisée. L’utilisation de la calculatrice est permise.

MACHINE DE TORSION DE LIMES DENTAIRES

1. Présentation 
La machine (Fig.1) est destinée à la torsion des tiges meulées (Fig.2) afin d’avoir des limes
dentaires utilisées par les dentistes pour le traitement d’une dent infectée (Fig.3). La lime est
composée d’une manche en plastique et d’une tige torsadée en acier inoxydable représentant sa
partie active (Fig.4).

Mandrin Tige Pince à 4 mors Trainard Boite de vitesse

Vis mère Mt2 Lime dentaire

Dent infecté

Mt1

Support

S3 S2 S1
S0

Fig.3 
Fig.1
Forme Forme
cylindrique prismatique Tige torsadée (partie active)
Manche en
plastique
Fig.2 Fig.4

Le serrage de la tige meulée au niveau de sa forme cylindrique (Fig.2) est assuré par le mandrin.
L’opération de torsadage est assurée par la rotation du mandrin entrainé par le moteur Mt1, le
blocage de la tige au niveau de sa forme prismatique par la pince à 4 mors et l’avance et le recul
du trainard. Le déplacement du trainard est assuré par un système vis-écrou et une boite de
vitesses accouplée au moteur Mt2.

Dossier technique MACHINE DE TORSION DE LIMES DENTAIRES Page : 1/7

2. Description de fonctionnement du mécanisme d’avance et de recul du trainard
L’avance et le recul du trainard sont assurés par un système vis-écrou et un guidage prismatique
(Fig.1).
L’écrou est fixé sur le trainard et la vis est animée d’un mouvement de rotation à l’aide de la boite
de vitesses (page 7/7 du dossier technique).
Le mouvement de rotation de l’arbre moteur (1) est transmis vers la vis mère (36) à travers un
ensemble de roues dentées et l’un des deux embrayages E1 ou E2 selon la vitesse de
déplacement du trainard.

3. Nomenclature

Rep. Nbr. Désignation Rep. Nbr. Désignation

1 1 Arbre moteur 24 1 Arbre

2 1 Vis de pression 25 4 Clavette parallèle

3 7 Vis CHc 26 2 Anneau élastique

4 1 Support moteur 27 2 Bobine (KA2, KA3)

5 1 Flasque droite 28 2 Roulement BC

6 1 Pignon Z = 30 29 2 Anneau élastique

7 1 Carter 30 1 Pignon arbré Z = 35

8 2 Cloche 31 1 Flasque gauche

9 2 Bague collectrice 32 1 Roulement à aiguilles

10 1 Pignon Z = 54 33 1 Roue dentée Z = 94

11 1 Clavette disque 34 1 Vis CHc

12 2 Roulement BC 35 1 Bouchon de remplissage

13 1 Bague entretoise 36 1 Vis mère

14 1 Anneau élastique 37 2 Roulement BC

15 1 Rondelle spéciale 38 1 Couvercle

16 4 Disque intérieur 39 1 Pignon arbré Z = 104

17 4 Disque extérieur 40 2 Plateau de pression

18 5 Vis CHc 41 2 Support bobine

19 1 Roue dentée Z = 113 42 1 Roue dentée Z = 118

20 1 Manchon cannelé 43 1 Bague à collerette

21 12 Vis CHc 44 4 Vis CHc

22 4 Roulement BC 45 1 Clavette parallèle

23 3 Bague entretoise

Dossier technique MACHINE DE TORSION DE LIMES DENTAIRES Page : 2/7

4. Fonctionnement de la machine
Le trainard étant en position initiale (S1 actionné). La mise manuelle d’une tige meulée dans le
mandrin et l’appui sur S0 entraine le fonctionnement de la machine qui est décrit par le
GRAFCET de conduite ci-dessous.
Tâche 1 : Mandrin
L’étape 1 du grafcet de conduite enclenche
0
successivement les actions suivantes :
S0.S1 - La tige meulée est serrée par les mors du
mandrin (S4=1) puis une étape d’attente est
// Serrer la tige meulée
1 activée.
X12 - L’étape 4 du grafcet de conduite permet
// Avancer le trainard à vitesse rapide d’entrainer en rotation le mandrin en sens
2 horaire effectuant continuellement 12 tours
X22 (N1=1). Puis, une étape d’attente est activée.
// Bloquer la rotation de la tige - Si  (X6 = 1) , alors le mandrin effectue 12
3
X32
tours en sens antihoraire ¿). Puis, une étape
d’attente est activée.
// Entrainer le mandrin dans le sens horaire
4 // Reculer le trainard à vitesse lente
- L’étape 4 permet d’activer l’étape 13.
X14.X24 - Si (X9 = 1), la lime est desserrée jusqu’à ce
// Débloquer la tige que S4 soit non actionné ( S4 =1) . Puis, une
5 étape d’attente est activée.
- Le grafcet de la tâche 1 est initialisé par
X34.N2 X34.N2
l’étape 0 du grafcet de conduite.
// Entrainer le mandrin
// Reculerle trainard
dans le sens antihoraire
à vitesse rapide Tâche 2 : Trainard
6 // Avancer le trainard à 8
vitesse rapide L’étape 2 du grafcet de conduite enclenche
X26
X16.X22 successivement les actions suivantes :
// Bloquer la tige // Desserrer la tige - Le trainard avance à une vitesse rapide
7 9
jusqu’au capteur S3. Puis, une étape
X32 X17. X26. X35
d’attente est activée.
- L’étape 4 du grafcet de conduite permet de
Fig.5
reculer le trainard à une vitesse lente
jusqu’au capteur S2. Puis une étape d’attente
est activée.

- Si (X6 = 1), la séquence  reprend : avance puis recul du trainard selon les vitesses déjà
prescrites ;
- Si (X8 = 1), le trainard recule rapidement jusqu’à S1 puis une étape d’attente est activée.
- Le grafcet de la tâche 2 est initialisé par l’étape 0 du grafcet de conduite.

Tâche 3 : Pince

L’étape 3 du grafcet de conduite enclenche successivement les actions suivantes :
- La pince bloque la tige meulée par la sortie de ses quatre mors jusqu’à l’action du capteur S5.
Puis, une étape d’attente est activée. La tige reste bloquée pendant cette étape.
- L’étape 5 du grafcet de conduite permet de débloquer la tige en ouvrant la pince jusqu’à ce
que le capteur S5 soit non actionné ¿). Ensuite, une étape d’attente est activée.
- Si (X7 = 1), la séquence reprend : blocage puis déblocage de la tige.
- Si (X9 = 1), une étape d’attente est activée.
- Le grafcet de la tâche 3 est initialisé par l’étape 0 du grafcet de conduite.
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 5. Choix technologique
ENTREES SORTIES
Désignation Fonction Fonction
Actionneur Pré-actionneur
S0 Départ cycle Entrainer le mandrin dans le
Trainard en position KM1
S1 Moteur à courant sens horaire
initiale continu Mt1 Entrainer le mandrin dans le
S2 Fin de la torsion KM2
sens antihoraire
Traînard en position Moteur à courant KM3 Avancer le trainard
S3
finale continu Mt2 KM4 Reculer le trainard
S4 Tige serrée
Electro-aimant KA1 Serrer la tige meulée
S5 Tige bloquée
Embrayage E1 KA2 Vitesse rapide du trainard
Détecteur de tours
S6 Embrayage E2 KA3 Vitesse lente du trainard
du mandrin
Moto-pompe
12 tours du mandrin KA4 Bloquer la tige meulée
N1 hydraulique
effectués
C1 - Compter le nombre de tours
3 opérations de du mandrin
N2
torsion effectuées Compter le nombre
C2 -
N.B : Au début de chaque opération de
d’opérations de torsion
torsion, le capteur S6=1. Les 12 tours
du mandrin correspondent à 12
détections consécutives de ce capteur.

6. Etude du moteur Mt1

Le moteur Mt1 est à courant continu à excitation indépendante (Uex = constante) dont les
caractéristiques Tu = f(n) et I = f(n), présentées à la (fig. 6), sont représentées à une tension
d’induit constante U = 36V.
T(Nm) I(A)
1
4
0,95 Tu=f(n)
3 I=f(n)
0,90
2
0,85
1

n(tr/min) n(tr/min)
0
960 970 980 990 1000 0 960 970 980 990 1000

Fig. 6
7. Mise en forme du signal délivré par le capteur de position
Le capteur S6 convertit la position angulaire du mandrin en une tension U1. Le signal délivré par
ce capteur est mis en forme par un circuit à base d’amplificateur linéaire intégré considéré parfait
(Fig.7). La tension de sortie U2 de ce circuit est représentée à la (Fig. 8).
5V

U1
U2
Uréf
0v U2

Fig. 7 Fig. 8

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8. Comptage du nombre de tours du mandrin
Le comptage du nombre de tours du mandrin est assuré par une carte électronique à base de
circuit intégré 74193 (Fig.9). Le tableau suivant présente le mode de fonctionnement du
compteur/décompteur, les états du multiplexeur, du comparateur et du moteur en fonction de
l'état des variables X13 et X15 associées aux étapes 13 et 15 du grafcet de la tâche « Mandrin ».
Grafcet tâche "Mandrin" MUX 74157 Comparateur
C.I 74193 Moteur Mt1
X13 X15 A/ B Y 7485
Rotation
1 0 Comptage 0 AM Ac<Bc
horaire
0 0 Blocage 1 BM Ac = Bc Arrêt
Rotation
0 1 Décomptage 1 BM Ac > Bc
anti-horaire
0 0 Blocage 1 BM Ac = Bc Arrêt
S6
Capteur S6
Mise en forme

Q (4 bits) Comparateur A <B Ma

& UP B
Ac c cc
binaire
Compteur / Décompteur à 4 bits Eg
binaire 74193 Ac=Bcc
7485
& DOWN
A
Bc Ac>Bcc Mi

X13 N1Eg
4 bits Comptage Décomptage
11
Circuit logique 0
t
X15 Ac=Bc
combinatoire 0
AC=BC= 0 AC=BC12 tours

Variables d’étapes du Bascule D montée

en bascule T N1
N1
grafcet de tâche «Mandrin»
1
AM = 0(10) 4 A A/B N1 t
N
4 Multiplexeurs Y 0
2 vers 1 N1
N 1
BM = 12(10) 4 B 74157 N1 1
t
0
Fig. 9

9. Compteur / Décompteur binaire synchrone 74193

Fig. 10

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 10. Quadruple multiplexeurs (2 vers 1) 74157
15
EN 74LS157
A/B

Table de fonctionnement
1A2 MUX 41Y
1B3
EN A/ B A B Y
2A5 72Y
H X X X L
2B6 L : Low "0"
L L L X L
H : Hight "1"
3A
11 93Y L L H X H X :0 ou 1 ""
10
3B L H X L L
14 12 L H X H H
4A
4Y
4B Fig. 11
13

11. Table de fonctionnement du circuit 7485 

A0
AC A1
A2
A3

B0
BC B B1
C B2
B3
S

Ma
o
r
t
i
E
n

A<B
r
t

A<B Eg
A=B A=B
A>B Mi
A>B

7485 Fig. 12

12. Commande par microcontrôleur Pic 16F876A

Dans le but de diminuer le temps mis par le mandrin en effectuant 12 tours dans le sens anti-
horaire, une carte électronique à base de PIC 16F876A (Fig. 13) est utilisée pour augmenter la
vitesse du moteur Mt1. Ainsi, le temps mis par le trainard quand il avance de S 2 à S3 coincide à
celui mis par ce moteur.

Fig. 13

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