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    TH6 2 Aid Act4

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    Fethi Benmassoude
    Le document décrit les structures de contrôle if/else et switch en langage mikroC pour microcontrôleurs PIC. Il présente des exemples d'applications avec des schémas de circuits pour commander des LED en fonction d'états de boutons poussoirs.

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    MIKROC POUR PIC

    Programme en mikroC pour PIC


    Composantes d’un programme
    Un programme écrit en langage mikroC est composé de deux parties (figure 1) :
     1ière partie réservée à la déclaration des variables d’entrée et de sortie, etc. ;
     2ème partie réservée à la suite séquentielle des instructions à exécuter par ce
    programme.

    FIg. 1

    Structure « if else »
    II.1. Application
    La figure 2 illustre un mode de commande de la diode LED (L1). Le fonctionnement de celle-ci est
    dépendante des états du bouton-poussoir (S1) :
     Si S1= 1, alors L1=1 ;
     Sinon, L1=0.

    Fig. 2

    II.2. Structure syntaxique


    Le tableau (figure 3) présente une structure algorithmique et la syntaxe utilisée en mikroC.

    1
    Fig. 3

    NB : traitement signifie une ou plusieurs instructions

    II.3. Structure « if else » dans une boucle while


    Cette structure (if else), placée dans une boucle, se prête à une répétition infinie.
    La figure 4 montre une structure « if else » dans une boucle « tant que ».

    Fig. 4

    II.4. Exemple d’application de la structure « if else »


    La figure 5 illustre une situation d’application de la structure « if else » dans un schéma de circuit
    d’une carte électronique à base de microcontrôleur du type PIC16F84A programmé en mikroC.

    Fig. 5

    L’algorithme textuel explique le fonctionnement de cette carte électronique. Le programme est la


    traduction de cet algorithme (figure 6).

    2
    • ← : affecter une valeur à une variable ; → : relier une variable à une broche.
    Fig. 6

    II.5. Structure switch


    Définition
    L'instruction « switch » assure la commutation entre un nombre fini de combinaisons de variables
    d’entrée et en exécuter les actions correspondantes. En cas de défaut, exécuter d’autres actions
    données.
    Application
    La figure 7 illustre un mode de commande de deux diodes LEDs (L1 et L2). Le fonctionnement de
    celles-ci sont dépendantes des états respectifs des boutons poussoirs (S1 et S2) :
     Dans le cas où S1= 1 et S2= 0, uniquement L1=1 ;
     Dans le cas où S1= 0 et S2= 1, les diodes LEDs L1=1 et L2 = 1 ;
     En absence de ces deux cas, les diodes LEDs sont éteintes.

    Fig. 7

    La structure syntaxique
    Cette structure syntaxique (figure 8) est donnée dans :
     Un langage algorithmique textuel ;
    3
     Un langage de programmation en mikroC.

    Fig. 8

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