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    RS485

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    Ce document décrit les réseaux locaux industriels et les protocoles de communication série RS-232, RS-422 et RS-485. Il explique les couches physique et liaison de données du modèle OSI pour ces réseaux ainsi que le protocole Modbus.

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    Réseaux locaux industriels

    - RS 232, RS422 et RS485 -

    Hachem ELYOUSFI ALAOUI


    ENSAM-UM5S de Rabat - GBM
    Les RLI dans le modèle OSI de l'ISO

    Dans le cas des réseaux locaux industriels (RLI), seulement 3 couches sont
    spécifiées :
    – couche 1 : couche « Physique »,
    – couche 2 : couche « Liaison de données »,
    – couche 7 : couche « Application ».
    Les raisons concernant l’absence des autres couches sont les suivantes :
    – couche 3 : Aucun besoin de routage dans les réseaux locaux industriels car
    les stations sont toutes connectées sur le même réseau physique ;
    – couche 4 : les messages sont très courts (contenu dans une seule trame) :
    pas besoin de segmentation ;
    – couche 5 : les concepts de session ne sont pas supportés sur les RLI ;
    – couche 6 : toutes les applications donnent le même sens à la définition
    d’une information : il n’y donc pas besoin de présentation.

    Hachem ELYOUSFI ALAOUI RLI - ENSET –UM5


    Hachem EL YOUSFI ALAOUI –UM5- ENSAM de Rabat
    La Liaison Série
    Rappel: Modes de commutation:
    Canal simplex: C’est un canal de transmission utilisé dans un
    seul sens. Par exemple par les stations radiophoniques.

    Canal Half-duplex: C’est un canal simplex utilisé alternativement


    (ou en alternat ) dans un sens et dans l’autre.

    Canal Full duplex: C’est un canal utilisé simultanément pour la


    transmission dans les deux sens.

    Hachem ELYOUSFI ALAOUI RLI - ENSET –UM5


    Hachem EL YOUSFI ALAOUI –UM5- ENSAM de Rabat
    La liaison série point à point RS 232
    Couche physique
    Norme électrique caractérisant la transmission d’un signal sur un seul fil
    référencé par rapport à la masse. (ETTD exp. Ordinateur ETCD exp.
    Modem)

    Hachem ELYOUSFI ALAOUI RLI - ENSET –UM5


    Hachem EL YOUSFI ALAOUI –UM5- ENSAM de Rabat
    La liaison série point à point RS 232
    Couche physique: Connecteur usuel

    Hachem EL YOUSFI ALAOUI –UM5- ENSAM de Rabat


    La liaison série différentielle RS422 et
    RS485
    Couche physique

    ◼ Norme électrique caractérisant la


    transmission d’un signal sur un support
    différentiel. Deux fils correspondant à
    des niveaux complémentaires sont
    utilisés pour coder l’information.

    Hachem ELYOUSFI ALAOUI RLI - ENSET –UM5


    Hachem EL YOUSFI ALAOUI –UM5- ENSAM de Rabat
    Liaison série -- EIA-232 et EIA-485
    Réseau réalisé avec une paire différentielle RS485
    Couche physique

    Hachem ELYOUSFI ALAOUI RLI - ENSET –UM5


    Hachem EL YOUSFI ALAOUI –UM5- ENSAM de Rabat
    Liaison série -- EIA-232 et EIA-485
    Couche physique
    Comparaison des normes RS232, RS422 et RS485

    Résistance de terminaison optionnelle: les extrémités du bus sont


    fermées par un bouchon résistif quand le débit est important (+ 1Mbit/s)
    sur une distance élevée (1000m).

    Hachem ELYOUSFI ALAOUI RLI - ENSET –UM5


    Hachem EL YOUSFI ALAOUI –UM5- ENSAM de Rabat
    Liaison série – Construction d’une trame
    Couche Liaison
    ◼ Un UART, pour Universal Asynchronous Receiver
    Transmitter, est un émetteur-récepteur asynchrone universel
    qui gère les ports de communication séries RS232. Il en existe
    différents modèles : les 8250 (8bits), les 16450 (16bits) et la
    famille des 16550 (16bits + FIFO)
    ◼ Une trame UART est constituée des bits suivants :

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    Liaison série -- EIA-232 et EIA-485
    Couche Liaison: Trame asynchrone

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    Bus RS-232 Application

    ◼ Communication entre un PC et une carte Arduino


    ◼ Communication entre un PC et une carte FPGA

    ◼ Voir TP

    Hachem EL YOUSFI ALAOUI –UM5- ENSAM de Rabat


    Liaison série -- EIA-232 et EIA-485
    Couche Liaison
    Contrôle de flux
    ◼ Protocole matériel RTS/CTS: Lorsque le buffer de réception
    est plein, RTS est désactivé. Il sera réactivé lorsque les
    données du buffer auront été lues (DTR et DSR peuvent être
    utilisés selon le même principe). L’émetteur doit donc scruter
    son CTS pour savoir s’il peut émettre ou non.
    ◼ Protocole logiciel Xon/Xoff : Le récepteur signale que son
    buffer de réception est plein en envoyant un caractère Xoff à
    l’émetteur. Lorsqu’il peut à nouveau accepter des caractères
    en réception, il envoie Xon (10 et 13 en hexadécimal
    respectivement)

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    Le protocole Modbus
    ◼ Introduction: Le protocole Modbus (Modicon): assurer la
    communication entre deux (ou plusieurs) stations dans un
    réseau local industriel de type Maître /Esclaves.
    ◼ L’unique maître du réseau est à l’initiative de tous les
    échanges entre esclaves.

    Deux types de dialogue sont possibles :


    – le maître parle à un esclave et attend
    sa réponse (unicast mode) ;
    – le maître parle à l'ensemble des
    esclaves, sans attente de réponse :
    diffusion générale (broadcast mode).
    Les échanges sont donc du type half-
    duplex.

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    Le protocole Modbus

    Hachem ELYOUSFI ALAOUI RLI - ENSET –UM5


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    Modbus et le modèle OSI

    Le réseau Modbus compte uniquement trois couche.


    La couche 1 : Physique
    La jonction utilisée respecte la norme RS 485. Cela permet de réaliser des
    communications point à point et multipoints sur 2 fils (1 paire) et dans
    certains cas sur 4 fils (2 paires).
    La couche 2 : Liaison de données
    La méthode d'accès est déterministe de type Maitre – Esclaves.

    Hachem ELYOUSFI ALAOUI RLI - ENSET –UM5


    Hachem EL YOUSFI ALAOUI –UM5- ENSAM de Rabat
    Modbus et le modèle OSI
    La couche 1 : Physique

    Pour une communication point à point, la jonction utilisée peut être la


    norme RS 232.
    RS485 pour les liaisons multipoint (ou point à point)

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