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    sur 11

    Université Hassan II Faculté des

    sciences Ben M’sick


    Département de Physique
    Master Traitement de l’Information

    Simulation sur Matlab de la commande


    d’une machine à courant continu par
    un hacheur réversible en courant

    Réalisé par : encadré par :


    BENBOUKOUS MOSTAFA Pr. BAHRI Hicham

    SOULTANA FATIMA-ZOHRA

    TAFAH KHAOULA
    Sommaire
    Introduction

    Partie 1 : machine a courant continu (MCC)


    Définition de machine a courant continu

    Composant de machine a courant continu

    Les foctionnement (Moteur , Generatrice )

    les types de machine a courant continu

    Moteur à excitation indépendante

    partie 2 :hacheur
    définition de hacheur

    hacheur reversible en courant

    partie 3 : simulation


    Introduction
    Partie 1 : machine a courant continu (MCC)

    Définition de machine a courant continu

    Une machine à courant continu est une machine électrique.


    Il s'agit d'un convertisseur électromécanique capable de
    convertir l'énergie dans les deux sens entre un équipement
    électrique et un équipement mécanique traversé par un
    courant continu.

    Composant de machine a courant continu

    Le stator provoque une circulation de flux


    longitudinal fixe généré soit par les enroulements du
    stator, soit par les aimants permanents. Ce stator est
    aussi appelé inducteur en rapport avec le
    fonctionnement de cette machine en génératrice.

    Le rotor de type bobinage relié au rotor inverse la


    polarité de chaque bobinage rotorique au moins une
    fois par tour pour faire circuler le flux latéral
    orthogonal au flux statorique. Les enroulements de
    rotor sont également appelés enroulements d'induit
    ou armatures en général en relation avec le
    fonctionnement du générateur dans cette machine.
    Les fonctionnement

    fonctionnement en moteur

    Lorsque l'on veut la faire travailler, en appliquant un couple résistant sur son axe, cela la freine donc E
    diminue.

    Comme U reste constante, le produit Ri.Ii augmente donc Ii augmente, donc le couple T augmente lui
    aussi et lutte contre la diminution de vitesse : c'est un couple moteur.

    Plus on le freine, plus le courant augmente pour lutter contre la diminution de vitesse. C'est pourquoi les
    moteurs à courant continu peuvent " griller " lorsque le rotor est bloqué, si le courant de la source n'est
    pas limité à une valeur correcte.

    Lors du fonctionnement du moteur , l'énergie électrique est convertie en énergie mécanique.

    fonctionnement en génératrice

    Si une source d'énergie mécanique essaie d'augmenter la vitesse de machine, ( la charge est entrainante:
    ascenseur par exemple ), Ω augmente donc E augmente.

    Comme U reste constante, le produit Ri.Ii devient négatif et augmente en valeur absolue, donc Ii
    augmente, donc le couple T augmente lui aussi et lutte contre l'augmentation de vitesse : c'est un couple
    frein.

    Le signe du courant ayant changé, le signe de la puissance consommée change lui aussi. La machine
    consomme une puissance négative, donc elle fourni de la puissance au circuit. Elle est devenue
    génératrice

    Lors du fonctionnement d'un générateur, l'énergie mécanique est convertie en énergie électrique

    les types de machine a courant continu

    Moteur à excitation indépendante.

    Moteur à excitation en dérivation ou shunt.


    Moteur à excitation en série.

    Moteur à excitation composée

    .
    Moteur à aimants permanents.
    Moteur à excitation indépendante

    Schéma équivalent du moteur à excitation indépendante

    Le moteur est caractérisée par :

    force contre-électromotrice (fcém) : E = U – R × I  ( unité on volt)

    R = la résistance de l’induit [ohm].

    I = le courant dans l’induit [ampère].

    La f.c.é.m. est liée à la vitesse : E = k × Ω × Φ


    k = constante propre au moteur

    Ω = la vitesse angulaire de l’induit [rad/s].

    Φ= le flux de l’inducteur [weber].

    Le couple : C = k × Φ × I [N.m]
    k = constante propre au moteur (dépendant du nombre de conducteurs de l’induit).

    Φ= le flux de l’inducteur [weber].

    I = le courant dans l’induit [ampère].


    partie 2 :hacheur

    définition de hacheur

    Le hacheur, ou convertisseur continu - continu, est un


    dispositif de l`électronique de puissance mettant en
    œuvre un ou plusieurs interrupteurs électroniques
    commandés, ce qui permet de modifier la valeur de la
    tension (moyenne) d'une source de tension continue2
    avec un rendement proche de 1.
    Il existe différents types de hacheurs :
    Hacheur dévolteur (série)
    Hacheur survolteur (parallèle)
    Hacheur réversible en courant
    Hacheur réversible en tension

    hacheur réversible en courant

    Hacheur resversible en courant est formé de deux interrupteurs réversible en courant. Le premier est un
    composant commandable à l’amorçage et au blocage transistor, IGBT …, alors que le second est une
    diode. Ils sont montés en antiparallèle
    Pour bien comprendre on prendre l'alimentation d'une machine à courant continu par un hacheur
    réversible en courant

    Fonctionnement :

    ■ 1er phase (fonctionnement en série) : T1 est commandé et T2 bloquer


    (ouvert), D1 concernée et D2 ne l’est pas.

    La machine fonctionne en moteur(fonctionnement dans le quadrant 1)


    ic ˃0 , ˂ uc ˃=αU>0
    L’énergie va de la source de tension vers le récepteur de courant.

    ■ 2er phase (fonctionnement en parallèle)  : T2 est commandé et T1 bloquer


    (ouvert), D2 concernée et D1 ne l’est pas.
    La machine fonctionne en génératrice r(fonctionnement dans le quadrant 2) i c ˂ 0 , ˂ uc ˃=(1-α)U>0
    L’énergie va de la source de courant vers le récepteur de tension

    Les methode de commande

     Commande Separe ( i>0 ou i<0)

    ic

     Commande Complementaire ( le courant passe par le 0


    i ≤ 0 et i ≥ 0)

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