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    TP 34.3 Conditionneuse de Balles de Ping-Pong

    Transféré par

    Mohamed Amine Zouhri
    Ce document présente un TP sur une conditionneuse de balles de ping-pong. Le but est de lire des schémas, réaliser des grafcets selon différents cahiers des charges et les programmer sur un automate pour valider le fonctionnement. Les adresses des entrées/sorties sont également fournies.

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    TP 34.3 Conditionneuse de balles de ping-pong

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    TP 34.

    3 Conditionneuse de balles de ping-pong Page 1/4

    TP 34.3 Conditionneuse de balles de


    ping-pong
     Lire le dossier technique.

    1) Objectifs.
    Il est proposé dans ce TP de :
    - de lire des schémas électriques et pneumatiques,
    - de réaliser différents grafcets,
    - de les programmer sur logiciel, de les transférer sur le système réel, et de valider le fonctionnement en
    conformité avec le cahier des charges.

    2) Lecture de schémas.
    Circuit de puissance pneumatique module de transfert. Bloqueur

     Repérer les réducteurs de débit, les silencieux, et le vérin rotatif sur le schéma, puis sur le système réel.
     Repérer le bloqueur sur le système réel.
    MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur 13/06/2013
    TP 34.3 Conditionneuse de balles de ping-pong Page 2/4

    Circuit de puissance pneumatique module de bouchage.

     Repérer les réducteurs de débit, les silencieux, et le générateur de vide sur le schéma, puis sur le
    système réel.

    MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur 13/06/2013


    TP 34.3 Conditionneuse de balles de ping-pong Page 3/4

    3) Programmation.
     Créer un nouveau fichier sous Automgen et enregistrer le dans le répertoire « Transfert vers Réseau
    Classes » avec comme nom "Ping-pong" suivi de "votre nom".
     Pour chaque cahier des charges ci-dessous, réaliser un programme sur un folio, puis tester-le sur le
    système réel (l’adressage des entrées et sorties est donné page suivante).
     Valider chaque cahier des charges avec le professeur.

    Pour un problème de sécurité, le bouton Arrêt d’urgence est opérationnel en permanence (quelque soit votre
    programme).
    Ainsi pour essayer un programme, vous devez débloquer cet arrêt d’urgence.

    Cahier des charges 1 : Réalisation d’un grafcet linéaire pour un seul tube.
    Au démarrage, un appui sur le bouton initialisation, lance la procédure de mise en position du plateau ci-
    dessous :

    initialisation

    1 S alimenter carte moteur,Avancer plateau en continu

    plateau en position initiale

    2 Initialiser codeur

    Ensuite, après avoir réalisé ce début de grafcet, vous compléterez cette procédure d’initialisation
    . afin que
    toutes les tiges des vérins soient rentrées et le voyant vert allumé.
    Enfin, un appui sur le bouton dcy, entraînera la non alimentation du voyant, et le cycle indiqué dans le
    dossier technique page 2 (organisation fonctionnelle).

    Cahier des charges 2 : Réalisation d’un grafcet de fonctionnement normal.


    Idem que cahier des charges 1, mais cette fois-ci, pour gagner de la productivité, plusieurs tubes peuvent
    être traités simultanément en divers endroits du système.
    C'est-à-dire que les opérations de chargement, bouchage, remplissage et déchargement peuvent être en
    parallèle.
    Et tout ceci doit s’effectuer tant qu’il y a des tubes à l’entrée.

    Remarque :
    Ce grafcet sera réalisé sur un autre folio.
    Pendant la phase de test, pour ne pas avoir d’interférence entre les 2 folios, sélectionner l’onglet navigateur, puis cliquer
    droit sur le folio qui n'est pas à tester, choisir propriétés, et enfin cocher la case « ne pas compiler ce folio ».

    Cahier des charges 3 : Réalisation d’un grafcet d’arrêt d’urgence.


    Idem que cahier des charges 2 avec en plus l’arrêt du système si on appuie sur l’arrêt d’urgence.
    L’enlèvement de cet arrêt d’urgence remet le système dans sa situation initiale.
    Remarque :
    Ce grafcet « d’arrêt d’urgence » sera réalisé sur un autre folio, avec des structures particulières de forçage (voir cours).
    Pour ne pas utiliser le véritable bouton arrêt d’urgence qui est déjà opérationnel, cet arrêt sera simulé avec le bouton
    « arrêt ».

    MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur 13/06/2013


    TP 34.3 Conditionneuse de balles de ping-pong Page 4/4

    Cahier des charges 4 : Réalisation d’un grafcet de fonctionnement manuel.


    Idem que cahier des charges 3 avec en plus un autre grafcet qui permet, lorsque l'interrupteur de position
    est sur "manu", de compter le nombre de front montant du bouton poussoir dcy pendant que le bouton "pas
    à pas" est actionné, puis selon ce nombre de réaliser la sortie associée.
    Ex : S’il y a eu 3 fronts montants, le système devra réaliser la sortie o03, c’est à dire « Positionner pinces à
    gauche ».

    4) Adresses des entrées/sorties de l’automate TSX


    Micro 37-10.
    AUTOMATE TSX MICRO 37-10
    Pinces à gauche i00 o00 Fermer pinces
    Pinces à droite i01 o01 Ouvrir pinces
    Pinces descendues i02 o02 Positionner pinces à droite
    Pinces montées i03 o03 Positionner pinces à gauche
    Pinces ouvertes i04 o04 Monter pinces
    Tube en entrée i05 o05 Descendre pinces
    Balles dans goulotte i06 o06 Positionner tête vers l'arrière
    Tube au poste remplissage i07 M o07 Positionner tête vers l'avant
    Plateau en position initiale i08 M o08 Monter tête de bouchage
    O
    Tête de bouchage vers l'avant i09 O T o09 Descendre tête de bouchage
    D
    Tête de bouchage vers l'arrière i10 D R o10 Aspirer
    U
    Tête de bouchage descendue i11 U A o11 Ouvrir passage goulotte
    L
    L I
    Tête de bouchage montée i12 E o12 Ouvrir passage tube
    E T
    Tube au poste de bouchage i13 o13 Avancer plateau en continu
    E
    Bouchon présent i14 O o14 Brasser billes
    I M
    Dcy i15 U o15 Allumer voyant vert
    N E
    Pas à pas i16 T o16 Allumer voyant rouge
    P N
    Arrêt i17 P o17 Avancer plateau de 120°
    U T
    Auto i18 U o18 Initialiser codeur
    Consignes (provenant T
    Manu i19 T o19
    des interfaces
    homme/machine) Initialisation i20 o20 Alimenter carte moteur
    ou comptes rendus ARU i21 o21
    (provenant des capteurs) i22 o22 Ordres (en direction
    i23 o23 des préactionneurs)
    i24 o24 ou signalisations
    Adresses
    i25 o25 (en direction des
    des entrées interfaces
    (Input) i26 o26
    machine/homme)
    i27 o27
    Adresses
    des sorties
    (Output)

    AVANT DE PARTIR, RANGER LE POSTE

    MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur 13/06/2013

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