Bts SN Traitement Numerique

BTS Systèmes Numériques | Options EC et IR
Mesures | Traitement numérique

du signal
Retour d’expérience sur l’utilisation du matériel récemment
acquis
Diagramme de l’œil avant et après 100m de paire

torsadée. Débit 1Mbit/s.
Formation | MASSY, le 21 mars 2017 Auteur : L. Angrand

Mesures | Traitement numérique du signal
Sommaire
TRAITEMENT NUMERIQUE DU SIGNAL

(kit DSP ETD410000 DIDALAB)
Filtre numérique RIF :

Exemple d’un filtre de préaccentuation
Comment réduire les différences de puissances entre les composantes spectrales de
la parole ?
Mise œuvre d’un filtre numérique présent dans le traitement numérique du son.
Analyse spectrale. Etude temporelle du filtre. Etude fréquentielle (module).
Annexe : Wideband codec
Filtre numérique RII :

Elimination d’un bruit indésirable
Comment filtrer un bruit indésirable ?
Réponse fréquentielle de quelques filtres numériques du 2nd ordre construits avec la

cellule biquadratique. Filtrage d’un signal indésirable. Analyse spectrale.
TRANSMISSIONS NUMERIQUES
(carte « maison »)
Codage bande de base

Sous quelle forme les données numériques sont-elles transmises ?
Pourquoi choisir un code plutôt qu’un autre ?
Générateur PRBS. Spectres d’amplitude (et donc de puissance) de quelques codages

fondamentaux. Choix d’un code pour adapter la transmission aux propriétés
physiques du canal (bande passante…).
Annexe : Linear Feedback Shift Register
BTS SN IR | Massy | Auteur : L. Angrand

Mesures | Filtre numérique RIF
Traitement numérique du signal
Filtre numérique RIF :

Prétraitement
Prétraitement de la voix par préaccentuation
Dans la chaîne de traitement numérique du son, pourquoi et comment
réduire les différences de puissance entre les composantes spectrales de
la parole, d’un niveau plus faible aux plus grandes fréquences ?
Objectifs :
- Mettre en œuvre un exemple de filtre numérique présent dans le traitement
numérique du son ; montrer son rôle par une analyse spectrale ;
- Caractériser ce filtre numérique par une étude temporelle (réponse
impulsionnelle, réponse à un échelon) puis par une étude fréquentielle (module).
Source : www.adaptivedigital.com
Fig.1 : Le spectre de la voix est traité en large bande

(50-
(50-7000Hz) chez certains opérateurs de télécommunication
Exploitation de l’annexe
l’annexe
[Rechercher, extraire et organiser l’information en lien avec la problématique]
1/- Quelle est la fréquence d’échantillonnage fe utilisée dans les CODEC bande étroite
(200-3400Hz) que l’on rencontre dans les télécommunications traditionnelles ? Vérifier
dans ce cas le théorème de Shannon-Nyquist.
2/- Quelle est la bande passante traitée dans les CODEC large bande (HD voice) ? Que vaut
fe ?
3/- Citer les améliorations apportées par le traitement large bande de la parole en
télécommunication.
BTS SN IR | Massy | Auteur : L. Angrand |1

Principe
Principe du prétraitement de la voix par préaccentuation
Dans la chaîne de traitement numérique du son (ex. : codec GSM), après la conversion
Analogique/Numérique, le signal de la parole subit un prétraitement au travers d’un filtre
de préaccentuation (Pre
(Pre--empha
emphasis filter).
sis filter)
On améliore ainsi le rapport signal/bruit ainsi que la linéarité pour les composantes de plus
grandes fréquences.
A la restitution, un filtre de désaccentuation (De-
(De-emphasis filter) rééquilibre le spectre.
On donne le schéma bloc d’un filtre numérique de préaccentuation :
xn yn
Te
µ
On choisit ici : µ = - 0,95.
I- Caractérisation du filtre :
1/- Etablir l’équation de récurrence du filtre à partir du schéma bloc.
2/- Le filtre est-il récursif ou non récursif ? Pourquoi ?
3/- Déterminer sa fonction de transfert en z, notée H(z).
II-
II- Rôle du filtre sur des composantes sinusoïdales choisies dans la bande (50Hz-
(50Hz-7000Hz) :
Travail avec le kit DSP ETD410 DIDALAB et le logiciel « FIBULA » (outil de traitement
numérique du signal en temps réel).
Pour comprendre le rôle du filtre de préaccentuation, on suppose que le signal suivant x(t)
est appliqué à l’entrée du filtre :
600Hz 6000Hz
amplitude 1 amplitude 0,1
[Obtenir des relevés expérimentaux pertinents]

- Ouvrir le programme [spectre_preaccentuation.fib]

- Régler les différents paramètres : fréquence d’échantillonnage, fréquences des sinusoïdes

en entrée du filtre, coefficients du filtre.
1/- Visualiser le spectre du signal avant et après filtrage (en déplaçant l’outil Spectrum de
FIBULA). Utiliser les curseurs pour les amplitudes.
[copie d’écran des 2 spectres]
L’outil Spectrum n’offrant pas les possibilités de réglage sur l’amplitude des raies, on utilise
la fonction FFT de l’oscilloscope sur les signaux d’entrée et de sortie du filtre :
2/- Appliquer alors les sorties DA1 et DA2 de la platine ETD410 sur CH1 et CH2 d’un
oscilloscope et activer le traitement par FFT pour les deux signaux. Utiliser les curseurs.
[Exploiter les résultats obtenus]
3/- Comparer les deux spectres d’entrée et de sortie et conclure sur la nature du filtre de
préaccentuation (passe-bas, passe-haut, …).
Etude de la réponse impulsionnelle (R.I.) du filtre :

Rappel : µ = - 0,95.
0,95
Pour obtenir la réponse impu
impulsionnelle
lsionnelle du filtre, il faut appliquer une impulsion unité en
entrée du filtre.

- Ouvrir le programme [ri_preaccentuation.fib]
- Régler les différents paramètres : fréquence d’échantillonnage, coefficients du filtre.

1/- Visualiser la sortie du filtre avec l’outil Scope de FIBULA. Sélectionner le mode Samples
pour H-scale. Régler la voie de synchro. Utiliser les curseurs pour les amplitudes.
d’écran
[copie d’ écran]]
écran
2/- Valider la réponse précédente en complétant le tableau suivant pour une séquence
d’entrée de type « impulsion unité ».
n -1 0 1 2
xn
xn-1
yn
3/- Justifier le nom de « RIF » donné à ce filtre.

4/- Pourquoi dit-on qu’un filtre RIF est stable ?
Etude de la réponse indicielle du filtre :

Pour obtenir la réponse indicielle du filtre, il faut appliquer un échelon unité en entrée.

- Ouvrir le programme [r_echelon_preaccentuation.fib]
1/- Visualiser la sortie du filtre avec l’outil Scope de FIBULA. Sélectionner le mode Samples
pour H-scale. Utiliser les curseurs pour les amplitudes.
[copie d’écran]


2/- Valider la mesure précédente en complétant le tableau suivant pour une séquence
d’entrée de type « échelon unité ».
n -1 0 1 2
xn
xn-1
yn
3/- Peut-on en déduire le comportement aux basses fréquences du filtre ?
Etude de la réponse en fréquence du filtre :

- Ouvrir le programme [bode_preaccentuation.fib]


1/- Visualiser la réponse fréquentielle (module de la fonction de transfert isochrone) avec
l’outil Plotter de FIBULA.
d’écran
[copie d’ écran]]
écran
2/- Vérifier la nature du filtre.
Préciser la valeur de la fonction de transfert en basse fréquence d’une part et à la
fréquence de Shannon-Nyquist d’autre part.
3/- Valider la mesure par la détermination de la fonction de transfert isochrone
(complexe) :
Pour obtenir la fonction de transfert complexe H(jω) à partir de H(z) on effectue le
changement de variable :
Montrer alors que l’expression du module s’écrit :
Calculer les valeurs particulières du module |H| pour f=0 ; fe/8 ; fe/4 ; 3fe/8 ; fe/2.
Retrouver alors l’allure de la courbe du module en fonction de la fréquence.
En résumé
A travers l’exemple du filtre de préaccentuation, on peut retenir les propriétés suivantes,
pour un filtre défini par un algorithme NON récursif :
Famille de filtre Filtre RIF ou RII ?
Simplicité d’implémentation H(z) polynôme ou fraction rationnelle ?
Réponse impulsionnelle Finie ou Infinie ? Pourquoi ?
Quelle(s) information(s) apporte-t-elle ?
Réponse indicielle Quelle information apporte-t-elle ?
Réponse en fréquence Quelle information apporte-t-elle ?

ANNEXE
Source : www.adaptivedigital.com

Programmes mis en œuvre :

spectre_preaccentuation.fib
ri_preaccentuation.fib
r_echelon_preaccentuation.fib
bode_preaccentuation.fib
Version logicielle de Fibula-Graphic :

version v3.4.1.27.
Kits Didalab :
version ETD410 013
version ETD410 014

Mesures | Filtre numérique RII
Traitement numérique du signal
Filtre numérique RII

RII :
Elimination d’un bruit indésirable
Comment réaliser des filtres numériques aux caractéristiques proches de
celles des filtres analogiques et de diverses natures (passe-bas, passe-
haut, passe-bande et rejecteur) ?
Objectifs :
- Caractériser la réponse fréquentielle de quelques filtres numériques du 2nd
ordre ;
- Mettre en œuvre un exemple de filtre numérique pour le filtrage d’un signal
indésirable ; montrer l’action du filtre par une analyse spectrale.
Ces filtres aux caractéristiques proches des filtres analogiques sont réalisés par des filtres
numériques à Réponse Infinie (RII) du 2nd ordre.
Réponse Impulsionnelle Infinie
Leur structure commune repose sur la cellule biquadratique suivante :
Te Te
Te Te
On y retrouve les trois opérations de base : - multiplication ;

- addition ;
- retard Te (mise en mémoire).
Exploitation du cours
On cherche à caractériser les filtres réalisés à partir de la cellule biquadratique.
1/- Etablir l’équation de récurrence du filtre à partir du schéma bloc.

2/- Le filtre est-il récursif ou non récursif ? Pourquoi ?

3/- Etablir sa fonction de transfert en z, notée H(z).

4/- Quels sont les pôles de H(z) pour les filtres suivants ? Conclure sur la stabilité de ces
quatre filtres.
b0 b1 b2 a1 a2
Filtre 1 0.0023295 0.0046590 0.0023295 -1.8589266 0.8682445
Filtre 2 0.9317927 -1.8635854 0.9317927 -1.8589266 0.8682445
Filtre 3 0.0658777 0 -0.0658777 -1.8589266 0.8682445
Filtre 4 0.9341223 -1.8589266 0.9341223 -1.8589266 0.8682445
Etude de la réponse en fréquence de ces filtres :

Travail avec le kit DSP ETD410 DIDALAB et le logiciel « FIBULA » (outil de traitement
numérique du signal en temps réel).
L’objectif est d’obtenir la réponse en fréquence (module) pour chacun des quatre filtres.
filtres

- Ouvrir le programme [filtres_rii_2nd ordre.fib]
- Régler les différents paramètres pour chaque filtre : fréquence d’échantillonnage

fe=48000Hz, coefficients du filtre.
Attention !! Pour la saisie des coefficients a1 et a2, le signe est contraire, voir pour cela la
forme de la fonction de transfert H(z) dans le bloc « IIR » et la comparer à la forme de H(z)
établie dans la préparation.

- Visualiser la réponse fréquentielle (module de la fonction de transfert isochrone) avec

l’outil Plotter de FIBULA. Utiliser le curseur pour une mesure de fréquence.
- Mesurer la ou les fréquences de coupure.
d’écran
[copie d’ filtres]]
écran des quatre filtres
- Justifier la nature du filtre.
- Indiquer la bande passante (ou la bande rejetée) du filtre.
Traitement par filtrage numérique d’un signal indésirable :

L’objectif est la mise en œuvre du filtre rejecteur précédent.
On suppose qu’un signal appliqué (morceau de musique) sur l’entrée audio est perturbé
par un signal sinusoïdal de fréquence ≈800Hz. Un multiplexeur cadencé à très basse
fréquence permet d’écouter en alternance le morceau de musique perturbé puis filtré.
[Suivre un protocole expérimental donné]

- Ouvrir le programme [bruit indesirable.fib]
- Régler les différents paramètres : fréquence d’échantillonnage fe=48000Hz, coefficients

du filtre.
- Ecouter la musique filtrée (ou non) en branchant HP (ou casque) sur sortie HP du kit DSP
ETD410.
- Appliquer les sorties DA1 et DA2 de la platine ETD410 sur CH1 et CH2 d’un oscilloscope
et activer le traitement par FFT pour les deux signaux. Utiliser les curseurs.


- Comparer les deux spectres d’entrée et de sortie.
En résumé
Filtre numérique à Réponse Impulsionnelle Infinie ou RII :
Algorithme Récursif ou non récursif ?
Simplicité d’implémentation H(z) polynôme ou fraction rationnelle ?
Stabilité Toujours stable ? Stable ou instable ?

Programmes mis en œuvre :

filtres_rii_2nd ordre.fib
bruit indesirable.fib
Version logicielle de Fibula-Graphic :

version v3.4.1.27.
Kits Didalab :
version ETD410 013
version ETD410 014

Mesures | Codage bande de base
Transmissions numériques
Codage en bande de base :

Mise en forme des données binaires
Sous quelle forme physique les données numériques sont-elles
transmises ? Comment le choix d’un codage permet-il d’augmenter les
débits dans les « tuyaux » (câbles « USB », « ethernet »…) ?
Objectifs :
- Utiliser un générateur de type PRBS pour créer un flux binaire pseudo-aléatoire
nécessaire à l’étude des transmissions numériques;
- Caractériser les spectres d’amplitude (et donc de puissance) de quelques
codages « en bande de base » (ou codes en ligne) fondamentaux : codes NRZ,
MANCHESTER, RZ50% ;
- Justifier le choix d’un code plutôt qu’un autre pour adapter la transmission aux
propriétés physiques du canal (bande passante…)
Exploitation de l’annexe
Pour tester une transmission numérique, il est nécessaire de mettre en œuvre un
aléatoire
générateur pseudo aléatoir e (PRBS
PRBS = Pseudo Random Binary Sequence).
Dans l’exemple choisi, la structure repose sur un registre à 4 étages (L=4bits) et une
fonction logique de type « ou exclusif » (XOR).
1/- Quel est le contenu du registre dans l’étape manquante de la figure de l’annexe.
l’annexe.
2/- Comment évoluerait le contenu du registre au cours du temps si tous les bits étaient à
« 0 » au départ ?
3/- Préciser la séquence des bits générée en sortie du PRBS. Combien de bits contient-elle
au total ?
Combien de bits à « 0 » et combien de bits à « 1 » ?

Présentation des
des codages fondamentaux
Tb
RZ50%
unipolaire
Fig.1 : Exemples de codes en ligne
1/- Rappeler les tables de vérité des fonctions logiques « ou exclusif » et « et ».

2/- Comment générer facilement le code Manchester à partir des données et de l’horloge ?
3/- Comment générer facilement le code RZ50% à partir des données et de l’horloge ?
Génération du signal pseudo-

pseudo-aléatoire
Utilisation de la carte « GENE PSEUDO-ALEATOIRE 4bits ».
Fig.2 : Géné PRBS 4 bits (74HCT164-74HCT86)

Carte alimentée en 0/5V.
-Alimenter la carte (bornes NOIRE et ROUGE)

ROUGE avec l’alimentation continue fixe 0/5V.
-Régler le GBF (« high Z ») : signal carré 1kHz ;
5Vpp ; 2,5VDC.
Le signal du GBF sert de signal d’horloge à appliquer sur l’entrée CLK de la carte.
L’un des bits du registre du LFSR est alors mis à « 1 » avec un appui bref sur le « switch ».

1/- Visualiser à l’oscillo le signal de sortie
sortie Vout du géné PRBS (signal NRZ unipolaire 0/5V).
Synchro avancée : utilisation du mode inhibition ou « hold off ».
Mesurer la « pseudo-période » T du signal (curseurs) et comparer sa valeur à la durée d’un
bit Tb.
Préciser la séquence des bits ainsi générée.
signal]]
[copie d’écran du signal
2/- Décrire le type de codage visualisé : code NRZ, Manchester... ? Polaire ou unipolaire ?
3/- Quel est le paramètre à régler pour fixer le débit binaire du géné PRBS ?
Spectres d’amplitude
d’amplitude de quelques codes
Avertissement : Spectre d’amplitude ou DSP ?
L’outil FFT des oscilloscopes délivre en général des spectres d’amplitude
d’amplitude.
Cependant, dans les transmissions numériques, il est d’usage de qualifier les codes en
ligne par leur spectre de p
puissance DSP, ce qui permet de conclure sur la répartition
uissance ou DSP
de la puissance transportée.
On admet que pour un codage donné, les caractéristiques principales du spectre
d’amplitude (celles de son enveloppe) sont les mêmes que celles de sa DSP (bande
passante, fréquences remarquables…)
I- Codage NRZ :
1/- Visualiser à l’oscillo le spectre d’amplitude ; utiliser les curseurs pour les mesures.
[copie d’écran du spectre]


Compléter le tableau suivant à partir des observations et des mesures sur le spectre :
On s’intéressera à « l’enveloppe » du spectre.
Fréquence donnant le maximum de puissance

Fréquences qui donnent une puissance nulle
Bande passante BP
(majeure partie de la puissance du signal)
On pourra relier la BP au débit D du flux binaire.

2/- Pourquoi le spectre comporte une raie à la fréquence f=0 ?
II- Codage Manchester :

Utilisation d’une porte logique « ou exclusif » présente sur la carte pour générer le codage
Manchester. (aide PROF)
1/- Visualiser à l’oscillo le signal codé en Manchester en concordance avec Vout. Le code
est-il polaire ou unipolaire ?
d’écran]]
[copie d’écran
Compléter le tableau suivant à partir des observations et des mesures sur le spectre :

Bande passante BP (en fonction de D)
III-
II- Codage RZ50% :
Utilisation d’une porte logique « et » à construire avec circuit intégré supplémentaire
donné (2 portes NAND). (aide PROF)
1/- Visualiser à l’oscillo le signal codé en RZ50% en concordance avec Vout.
d’écran]]
[copie d’écran

Observations particulières ? Compléter le tableau suivant à partir des mesures sur le
spectre :

Bande passante BP (en fonction de D)
Synthèse
A partir des observations précédentes, on peut comparer les principales caractéristiques
des codes étudiés :
NRZ Manchester RZ50%

Code facile à mettre en Oui ou non ?
œuvre ?
Bande Passante
Synchronisation :
Est-elle perdue en cas
de longue séquence de
bits identiques ?
Puissance :
Est-elle nulle à f=0 ?
1/- Pour un canal de transmission donné (un câble USB par exemple), c’est-à-dire pour une
BP donnée, quel code permet de transmettre le plus fort débit : NRZ ou Manchester ?
2/- Si la transmission se fait par l’intermédiaire d’un transformateur (suppression de toute
composante continue comme pour Ethernet sur paires torsadées), quel code faut-il
privilégier : NRZ ou Manchester ?
3/- Les codes étudiés permettent-ils de s’affranchir du repérage (polarité) des fils en
transmission filaire ? Quel type de codage le permet ?

ANNEXE
Une séquence binaire pseudo aléatoire peut être facilement obtenue au moyen d’un
registre à décalage avec boucle de rétroaction (LFSR = Linear Feedback Shift
Register).
Supposons qu’initialement, tous les bits sont à « 1 » au départ ; le tableau montre
alors l’évolution dans le temps du contenu du registre jusqu’à la fin de la séquence
puis retour au contenu de départ.
La sortie du géné PRBS correspond au dernier étage.
étage
Figure: Linear Feedback Shift Register (LFSR)

(LFSR)
Source : www.advantest.com

Remerciements:
CAO:
Didier PAXION (Lycée Parc de Vilgénis, MASSY)
Implantation des composants:

Sylvie CAUMONT (Lycée Parc de Vilgénis, MASSY)

Mesures | Traitement numérique du signal
Le travail expérimental présenté ici a été proposé aux étudiants de deuxième année
du BTS SN (option IR) au lycée Parc de Vilgénis (MASSY) au cours des deux années
précédentes dans le cadre de la réforme du BTS SN mise en place en 2014.
L’acquisition de 4 kits DSP DIDALAB a permis la mise en œuvre temps réél

d’applications de filtrage numérique plus intéressantes que les seules solutions
logicielles utilisées auparavant.
La réalisation « maison » d’un générateur pseudo-aléatoire (PRBS) 4 bits est une

solution simple qui a facilité l’étude des principaux codes en ligne et de leurs DSP
associées ainsi que la visualisation du diagramme de l’œil pour des fréquences
transposées autour de quelques kHz avec un canal de transmission modélisé par un
filtre passe-bas.
Enfin, l’acquisition d’un exemplaire de générateur PRBS 20MHz (Keysight 33512B) a

complété l’équipement sur le budget région alloué en permettant notamment de
mettre en évidence le diagramme de l’œil de transmissions numériques de quelques
Mbit/s sur paire torsadée d’une centaine de mètres.
BTS SN IR | Massy | Auteur : L. Angrand

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Mesures | Traitement numérique

Diagramme de l’œil avant et après 100m de paire

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TRAITEMENT NUMERIQUE DU SIGNAL

Filtre numérique RIF :

Filtre numérique RII :

Réponse fréquentielle de quelques filtres numériques du 2nd ordre construits avec la

Codage bande de base

Générateur PRBS. Spectres d’amplitude (et donc de puissance) de quelques codages

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Traitement numérique du signal

Filtre numérique RIF :

Fig.1 : Le spectre de la voix est traité en large bande

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On donne le schéma bloc d’un filtre numérique de préaccentuation :

On choisit ici : µ = - 0,95.

[Obtenir des relevés expérimentaux pertinents]

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- Régler les différents paramètres : fréquence d’échantillonnage, fréquences des sinusoïdes

Etude de la réponse impulsionnelle (R.I.) du filtre :

[Obtenir des relevés expérimentaux pertinents]

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3/- Justifier le nom de « RIF » donné à ce filtre.

Etude de la réponse indicielle du filtre :

[Obtenir des relevés expérimentaux pertinents]

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[Exploiter les résultats obtenus]

3/- Peut-on en déduire le comportement aux basses fréquences du filtre ?

Etude de la réponse en fréquence du filtre :

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- Régler les différents paramètres : fréquence d’échantillonnage, coefficients du filtre.

Montrer alors que l’expression du module s’écrit :

Famille de filtre Filtre RIF ou RII ?

Simplicité d’implémentation H(z) polynôme ou fraction rationnelle ?

Réponse impulsionnelle Finie ou Infinie ? Pourquoi ?

Quelle(s) information(s) apporte-t-elle ?

Réponse indicielle Quelle information apporte-t-elle ?

Réponse en fréquence Quelle information apporte-t-elle ?

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Programmes mis en œuvre :

Version logicielle de Fibula-Graphic :

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Traitement numérique du signal

Filtre numérique RII

On y retrouve les trois opérations de base : - multiplication ;

1/- Etablir l’équation de récurrence du filtre à partir du schéma bloc.

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3/- Etablir sa fonction de transfert en z, notée H(z).

Filtre 1 0.0023295 0.0046590 0.0023295 -1.8589266 0.8682445

Filtre 2 0.9317927 -1.8635854 0.9317927 -1.8589266 0.8682445

Filtre 3 0.0658777 0 -0.0658777 -1.8589266 0.8682445

Filtre 4 0.9341223 -1.8589266 0.9341223 -1.8589266 0.8682445

Etude de la réponse en fréquence de ces filtres :

[Obtenir des relevés expérimentaux pertinents]

- Régler les différents paramètres pour chaque filtre : fréquence d’échantillonnage

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