Mathématiques ENSM O11 2013-2014

Trigonométrie sphérique.

A consommer sur place :

Exercice 1 :
Dans le repère (O,~ı, ~, ~k) orthonormé direct, on considère la sphère de S de centre O et de rayon
1.
On note A le point de coordonnées (0, 0, 1), B un point de la sphère, différent de A appartenant
au plan d’équation y = 0 et C un point quelconque de S, n’appartenant pas au plan OAB.
On dessine ainsi sur la sphère un ”triangle” appelé triangle sphérique.
Les cercles de centre O passant respectivement par B et par C (appelés grands cercles) présentent
des tangentes en A qui forment un angle  appelé angle sphérique. On définit de même deux
autres angles sphériques B̂ et Ĉ.
⌢ ⌢ ⌢
Les longueurs des arcs BC, AC et AB sont notées respectivement a, b et c.
z

A b

Â
~k b
c

b
O ~
a C
B b
y
~ı

Le but de cet exercice est de démontrer les relations des cosinus:


 cos a = cos b cos c + sin b sin c cos Â
cos b = cos a cos c + sin a sin c cos B̂
cos c = cos a cos b + sin a sin b cos Ĉ


π
On supposera dans la suite de l’exercice que ces longueurs sont inférieures à .
2
1. Déterminer, en fonction de c, les coordonnées de B.

2. On note C0 le projeté orthogonal de C sur le plan d’équation z = 0.

(a) Déterminer les coordonnées de C0 .

1
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(b) En déduire que C a pour coordonnées :

(cos  sin b, sin  sin b, cosb)

−→ −→
3. En calculant de deux manières différentes le produit scalaire OB.OC, montrer que:

cos a = cos b cos c + sin b sin c cos  (1)

4. Donner des formules analogues à l’équation (3) pour cos b et cos c.

Exercice 2 :
On va obtenir ici la formule d’analogie des sinus :
sin a sin b sin c
= =
sin  sin B̂ sin Ĉ
On note H le projeté orthogonal de A sur le plan OBC et B′ et C′ les projetés orthogonaux de H
respectivement sur (OB) et (OC).
A

O
+

B’ C’
+
+ +
H
B C
1. Écrire les longueurs AB′ etAC′ en fonction de b et c.
\
2. (a) Expliquer pourquoi l’angle AB′ H est égal à B̂

(b) En déduire AH en fonction de AB’ et de B̂

3. Écrire de la même manière AH en fonction de AC′ et de Ĉ

4. Déduire des questions précédentes que :

sin c sin B̂ = sin b sin Ĉ (2)

5. Donner des formules analogues à l’équation (3), puis en déduire la formule d’analogie des
sinus.

2
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A emporter :

Exercice 3 :
ABC désigne un triangle sphérique. On donne à chaque fois quelques dimensions du triangle,
déterminer des valeurs approchées à la minute près des dimensions manquantes :

1. a = 110◦ 13′, b = 58◦ 2′ et C = 90◦ .

2. a = 105◦ 24′, B = 28◦ 36′ et C = 90◦ .

3. a = 51◦ 13′ , c = 79◦ 6′ et C = 90◦ .

4. A = 85◦ 24′ , B = 118◦21′ et C = 90◦ .

5. A = 67◦ 40′ , b = 86◦ 45′ et c = 108◦ 36′ .

6. a = 85◦ 35′ , b = 113◦ 45′ et c = 66◦ 28′ .

Exercice 4 :
Bordeaux et Belgrade sont situés pratiquement sur le même parallèle (44◦ 55’).
La longitude de Bordeaux est 0◦ 31′ Ouest, celle de Belgrade est 20◦ 30′ Est.
Calculer la distance entre ces deux villes :

1. en creusant un tunnel permettant d’aller en ligne droite de l’une à l’autre,

2. en se déplaçant le long d’un arc de grand cercle (route orthodromique),

3. en se déplaçant le long du parallèle commun à ces deux villes (route loxodromique).

On prendra R = 6378 km pour le rayon terrestre.

3
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Correction de l’Exercice 1 :
1. On se place dans le plan y = 0.

b
A

B b b

b b
O
x

⌢
La sphère ayant un rayon de 1, la longueur de l’arc AB, noté c est aussi la mesure en radian
[
de l’angle AOB.

Ainsi, en utilisant les relations trigonométriques dans le triangle rectangle, on trouve

xB = OB sin(c) = sin(c) et zB = OB cos(c) = cos(c)

De plus B est dans (xOz) donc

yB = 0

Ainsi les coordonnées de B sont (sin(c), 0, cos(c))

2. (a) La mesure de l’angle  est celle entre les deux plans (AOB) et (AOC).
Comme le plan (Oxy) coupe ces deux derniers plans orthogonalement, l’angle  et xOC \0
ont même mesure.
En se plaçant dans le plan (O, x, y), on peut alors déterminer les coordonnées de C0 .

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y
O b b b

Â

x
b b
C0

On ob-
tient
xC0 = OC0 cos(Â)
et
yC0 = OC0 sin(Â)
De plus C0 est dans (xOy) donc
zC0 = 0
On se place maintenant dans le plan (AOC).
A

C
b

C0
O b b b

⌢
La sphère ayant un rayon de 1, la longueur de l’arc AC, noté b est aussi la mesure en
[
radian de l’angle AOC.
On peut alors déterminer OC0 ,

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OC0 = OC sin(b) = sin(b)

Ainsi C0 a pour coordonnées (sin(b) cos(Â), sin(b) sin(Â), 0)
(b) Comme C0 est le projeté de C sur (xOy), C et C0 ont même abscisse et ordonnée.

On se place maintenant dans le plan (AOC). La sphère ayant un rayon de 1, la longueur

⌢
[
de l’arc AC, noté b est aussi la mesure en radian de l’angle AOC.
On trouve alors que
zC = sin(b)
Ainsi les coordonnées de C sont

(cos  sin b, sin  sin b, cos b)

−→ −→
3. D’une première façon OB.OC = xB xC + yB yC + zB zC = sin(c) sin(b) cos(Â) + cos(c) cos(b).
−→ −→ −→ −→ [
Puis OB.OC = ||OB|| × ||OC|| cos(BOC)
⌢
[ a pour mesure en radian la longueur de l’arc BC donc −
Mais l’angle BOC
→ −→
OB.OC = cos(a)
En résumé
cos a = cos b cos c + sin b sin c cos Â

4. Les formules analogues à l’équation (3) sont


cos b = cos a cos c + sin a sin c cos B̂
cos c = cos a cos b + sin a sin b cos Ĉ

Correction de l’exercice 2 :
1. H est le projeté de A sur (OBC) donc la droite (AH) est perpendiculaire au plan (OBC).
Ainsi (AH) est orthogonale à toutes les droites de (OBC) en particulier on a (OB′ ) ⊥ (AH)
B’ est le projeté de H sur (OB) donc la droite (OB’) est perpendiculaire à la droite (B’H).
On vient de voir que (OB’)est orthogonale à deux droites secantes du plan (AB’H), elle est
donc orthogonale à ce plan. (OB’) est donc orthogonale à toutes les droites de (AB’H) en
particulier (OB’) ⊥ (AB’).

On se place dans le plan (AOB)

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A b

c
b
B b
B′ b
O

on obtient
[ = sin(c)
AB′ = OA sin(AOB)

De la même manière on montre que (OC’) est orthogonale à (AC’) et si on se place dans le
plan (AOC)

A
b

b C′ C
O b b b

et on obtient
AC′ = OA sin(b) = sin(b)

2. (a) La tangente en B au cercle de centre O passant par B et A est perpendiculaire au rayon

[OB] dans le plan (OAB), elle est donc parallèle à (AB’). De plus la tangente en B au
cercle de centre O passant par B et C est perpendiculaire au rayon [OB] et dans le
plan(OBC) donc parallèle à (HB’).
Or B̂ est l’angle fait par les deux tangentes citées ci-dessus, on peut en déduire que
\
B̂ = AB ′ H.

(b) On se place dans le triangle AB’H.

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b
A

B′ B̂ H
b b

AH = AB′ sin(B̂) = sin(B̂) sin(c)

3. On démontre de manière analogue que

AH = AC′ sin(Ĉ) = sin(Ĉ) sin(b)

4. En utilisant les résultats des deux dernières questions on en déduit que:

sin c sin B̂ = sin b sin Ĉ (3)

5.
sin a sin B̂ = sin b sin Â
sin a sin Ĉ = sin c sin Â
On obtient alors facilement

sin a sin b sin c

= =
sin  sin B̂ sin Ĉ

Correction de l’exercice 3 :
1.
cos(c) = cos(a) cos(b) + sin(a) sin(b) cos(Ĉ) = cos(a) cos(b)
donc c = arccos(cos(a) cos(b)) ≃ 100◦ 32′

cos(b) − cos(a) cos(c)

cos(B̂) =
sin(a) sin(c)

cos(b) − cos(a) cos(c)

donc B̂ = arccos( ) ≃ 59◦ 38′
sin(a) sin(c)

cos(Â) = − cos(B̂) cos(Ĉ) + sin(B̂) sin(Ĉ) cos(a) = sin(B̂) cos(a)

donc  = arccos(sin(B̂) cos(a)) ≃ 107◦ 20′

2.
cos(Â) = − cos(B̂) cos(Ĉ) + sin(B̂) sin(Ĉ) cos(a) = sin(B̂) cos(a)
donc  = arccos(sin(B̂) cos(a)) = 97◦ 18′

cos(B̂) + cos(Â) cos(Ĉ) cos(B̂)

cos(b) = =
sin(Â) sin(Ĉ) sin(Â)

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donc b ≃ 27◦ 43′

cos(c) = cos(a) cos(b) + sin(a) sin(b) cos(Ĉ) = cos(a) cos(b)

donc c ≃ 103◦ 36′

cos(c)
3. cos(c) = cos(a) cos(b) + sin(a) sin(b) cos(Ĉ) donc cos(b) = alors b = 72◦ 25′
cos(a)
cos(a) − cos(b) cos(c)
cos(Â) =
sin(b) sin(c)

donc  = 52◦ 32′

cos(B̂) = − cos(Â) cos(Ĉ) + sin(Â) sin(Ĉ) cos(b) = sin(Â) cos(b)

donc B̂ = 76◦ 8′

4.
cos(Â) + cos(B̂) cos(Ĉ) cos(Â)
cos a = =
sin(B̂) sin(Ĉ) sin(B̂)
donc a ≃ 84◦ 46

cos(B̂) + cos(Â) cos(Ĉ) cos(B̂)

cos(b) = =
sin(Â) sin(Ĉ) sin(Â)

donc b = 118◦ 27′

cos(c) = cos(a) cos(b) + sin(a) sin(b) cos(Ĉ) = cos(a) cos(b)

donc c = 92◦ 29′ .

5.
cos(a) = cos(b) cos(c) + sin(b) sin(c) cos(Â)
donc a ≃ 70◦ 02′

cos(b) − cos(a) cos(c)

cos(B̂) =
sin(a) sin(c)

donc B̂ ≃ 80◦ 23′

cos(c) − cos(a) cos(b)

cos(Ĉ) =
sin(a) sin(b)
donc Ĉ ≃ 111◦ 8′

6.
cos(a) − cos(b) cos(c)
cos(Â) =
sin(b) sin(c)
donc  ≃ 73◦ 32′

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cos(b) − cos(a) cos(c)

cos(B̂) =
sin(a) sin(c)
donc B̂ ≃ 113◦ 29′

cos(c) − cos(a) cos(b)

cos(Ĉ) =
sin(a) sin(b)

donc Ĉ ≃ 61◦ 52

Correction de l’exercice 3 :
On note O le centre du parallèle commun à Bordeaux et à Belgrade.

\
BordeauxOBelgrade = 21◦ 01′ = 0, 3668rad
Le rayon de ce parallèle est r = R cos(44◦ 55′ )
b
C

b
O r Bordeaux
b

Ω b
44◦ 55’

p
1. En utilisant la formule d’Al Kashi, la longueur du tunnel serait : r 2(1 − cos(21◦ 01′ )) ≃
1647km

b
O

21◦ 01’

Bordeaux b
Belgrade
b

2. Sur un grand cercle (route orthodromique) :

On considère le triangle sphérique ABC avec A à Bordeaux, B à Belgrade et C au pôle nord.

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On a a = b = 90◦ − 44◦ 55′ = 45◦ 05′ . L’écart des longitudes est Ĉ = 21◦ 01′ .
On cherche à déterminer l’arc c :

cos(c) = cos(a) cos(b) + sin(a) sin(b) cos(Ĉ) = 0, 966

c ≃ 0, 259rad

d’où une longueur égale à R × 0, 259 = 1652km

3. Le rayon du parallèle est r calculé dans la question 1). La route parcourue est la longueur par-
courue sur le parallèle qui est égale à son rayon multiplié par l’angle en radian qui l’intersecte.
On obtient r × 0, 3668 ≃ 1657km.

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