Csea2 Hydraulique 1

HYDRAULIQUE – CIRCUITS AVION
Capitaine Gaël PAPEGAEY
26247 – gael.papegaey@intradef.gouv.fr
Programme
 Séance 1: Dynamique des fluides et pertes de charge
 Séance 2: Constitution d’un circuit hydraulique

Fiabilité et protection des circuits
 Séance 3: Les générateurs et récepteurs hydrauliques
 Séance 4: Dimensionnement d’un circuit hydraulique (TD)
 Séance 6: Les circuits d’air, d’oxygène et de carburant
 Séance 7: Études des pertes de charge (TP 4h)
 Séance 8: Information sur les atterrisseurs et le freinage
 Séance 9: Études des pompes hydrauliques (TP 4h)
 Séance 10: Test (1h)
2 2015-2016
Programme
 Volume: 23 heures répartis sur 10 créneaux:
 10 heures de cours
 4 heures cours théorique
 6 heures cours technologie
 4 heures de TD
 8 heures de TP
 1 heure de Test
 Contenu:
 Approche théorique
 Rappels sur les propriétés d’un fluide
 Dynamique des fluides incompressibles
 Générateurs et récepteurs hydrauliques
 Approche pratique
 Constitution d’un circuit hydraulique
 Générateurs et récepteurs hydrauliques
 Circuits avion, atterrisseurs, freins,…
3 CSEA2 - Séance 1 - Propriétés des fluides 2015-2016

Programme
 Séance 1: Dynamique des fluides et pertes de charge
 Séance 2: Constitution d’un circuit hydraulique

Fiabilité et protection des circuits
 Séance 3: Les générateurs et récepteurs hydrauliques
 Séance 6: Les circuits d’air, d’oxygène et de carburant
 Séance 7: Études des pertes de charge (TP 4h)
 Séance 8: Information sur les atterrisseurs et le freinage
 Séance 9: Études des pompes hydrauliques (TP 4h)
 Séance 10: Test (1h)

Séance 1: Propriétés des fluides
Notions générales sur les fluides
Présentation de l’hydraulique
 Branche de la Mécanique de fluides
 Eau : Génie Civil, bâtiment…
 Huile : Véhicules de travaux publics,
véhicules agricoles, aéronefs, automobiles…
 Science initialement expérimentale :

 Abaques, diagrammes, lois expérimentales…
 Outil informatique : modèle numérique

 Présentation de l’hydraulique sur aéronef

 Principaux constituants
 Pompe (Générateur hydraulique)
 Vérins, moteur (Récepteur hydraulique)
 Source d’énergie (turbomachine, via l’AGB)
 Tuyauterie

Avantages et inconvénients
 Présentation de l’hydraulique sur aéronef
 Avantages
 Flexibilité
 Tuyauterie : transport aisée de la puissance
 Puissance transportable
 Miniaturisation rendue possible par les circuits à très hautes pressions
 Inconvénients
 Maintenance

 Applications sur Rafale
Elevons
Direction
Becs
Canards
Commande moteur
Electronique
 Pourquoi ?
 Développement des performances de l’avion (vitesse, instabilité,…)
 Permet de fortes puissances dans un encombrement réduit.
Qu’est-ce qu’un fluide ?
 Définition:
C’est un milieu :
 continu { l’échelle macroscopique,
 sans rigidité,
 sans forme propre,
 pouvant subir de grandes déformations non élastiques,
 possédant la propriété de pouvoir S’ÉCOULER.
 Fluide = liquide ou gaz

Qu’est-ce qu’un fluide ?
Exemples de substance répondant à cette définition:
 Les liquides :
 eau,
 huile,
 essences, ...
 Les gaz et les vapeurs :

 air,
 azote,
 vapeur d’eau, ...

Diagramme thermodynamique (p,T)
Pression
Courbe de
fusion
Phase fluide
Phase liquide
Phase solide
Cr
Courbe de vaporisation
Tr
Phase
gazeuse
Courbe de
sublimation Température
 Un liquide peut toujours être vaporisé en réduisant p.

 Problème de la cavitation

Les propriétés physiques des fluides
Classement des grandeurs physiques
 Les grandeurs propres au fluide.
 Masse volumique, viscosité...
 Les grandeurs définissant l’état du fluide.

 Température, pression...
 Les grandeurs caractérisant la quantité de fluide.

 Masse, volume...
 Les grandeurs précisant le comportement du fluide.

 Vitesse, débit...
 Les grandeurs indiquant les énergies véhiculées.

 Énergie cinétique, énergie potentielle...

La masse volumique
 Définition
kg
m
 
V
kg/m3
m3

La masse volumique
 Quelques grandeurs à 20 °C, sous patm=1013 mbars
Huile FHS AIR 3520 875

Eau 998
Glycérine 1260
Huile d’olives 918
Mercure 13546
Air sec 1,205
Dioxyde de carbone 1,84
Hydrogène 0,085
Unité :[kg/m3]

La masse volumique
 Les facteurs influençant:
 la pression,
 la température.
 Les gaz sont très sensibles aux variations de pression et de

température :  varie en conséquence.
 Les liquides sont très peu sensibles.

La pression
 Pression en un point d’un milieu fluide:
z
n M
Membrane
Corps rigide
souple
 Constatations :
 la membrane se déforme vers l’intérieur du capteur ∀ 𝑧, 𝑛 ,
 la déformation de la membrane reste identique ∀ 𝑛,
 la déformation de la membrane est proportionnelle à sa surface.
La pression
 Pression en un point d’un milieu fluide:
 Action mécanique exercée par le fluide :
𝑑𝐹 = −p M . dS. 𝑛
 Pression en un point M du milieu fluide :

𝑑𝐹
𝑝 𝑀 =
𝑑𝑆
 Unités de la pression :
 Unité SI : le Pascal (Pa), 1 Pa = 1 N/m2,
 Le bar : 1 bar = 105 Pa.

Coefficient de compressibilité isotherme
 Analyse expérimentale:
F
p
V
T° = cte
 La variation relative de volume est proportionnelle à la
variation de pression !
ΔѴ
= −χ. Δ𝑝
Ѵ

𝑑Ѵ
= −χ. 𝑑𝑝
Ѵ
 Expression mathématique :
1 𝜕Ѵ 1 𝜕ρ
χ=− ∗ =+ ∗
Ѵ 𝜕𝑝 𝑇
ρ 𝜕𝑝 𝑇
 Unité:
 le m2/N ou le Pa-1

 Liquides
Facteurs influençant
 Ils sont très peu sensibles à la compressibilité : χ est de l’ordre de 10-10
Pa-1.
 χ augmente avec la température (sauf pour l’eau).
 On peut considérer qu’il est indépendant de la pression.
 Quelques grandeurs :

Coefficient de dilatation volumique isobare
 La variation relative de volume est proportionnelle à la

variation de température !
ΔѴ
= α. Δ𝑇
Ѵ

𝑑Ѵ
= α. 𝑑𝑇
Ѵ
 Expression mathématique :
1 𝜕Ѵ 1 𝜕ρ
α=− ∗ =+ ∗
Ѵ 𝜕𝑝 𝑇
ρ 𝜕𝑝 𝑇
 Unité:
 le K-1 ou le °C-1

 LIQUIDES
Facteurs influençant
 α est relativement faible.
 Il dépend de la température.
ΔѴ
 On définit alors un coefficient moyen αmoy tel que : = α𝑚𝑜𝑦 . Δ𝑇
Ѵ
 Quelques grandeurs :
α10
0 = 14.10
−6 °C −1
Par exemple: α50

0 = 239.10
−6 °C −1
pour l’eau α100 = 433.10−6 °C −1

0
α10
50 = 620.10−6 °C −1

 Application de la dilation d’un fluide sous l’action de

la température : satellite TOPEX-Poseidon
 Satellite altimétrique franco-américain
 1992 (lancement) – 2006 (dernières mesures)
 Mesure les variations du niveau des océans
 Variations de hauteur dues – entres

autres – { l’évolution de la températures
des eaux
 Successeur : Jason-1

Remarques
Remarques importantes
 Dans les conditions d’utilisation des systèmes hydrauliques,

les liquides se dilatent peu et sont faiblement compressibles.
 On admettra que les liquides peuvent être considérés comme

des fluides incompressibles. Ce qui implique : ρ = cste.

Viscosité
 Première approche - expérience
Feuille de surface S
Fluide liquide
F e
Plan fixe
 Première définition:
La viscosité représente la résistance à l’écoulement d’un fluide.
C’est l’inverse de la fluidité.

Viscosité
 Première approche - expérience
 Essai n° 1
 L’effort est proportionnel à la vitesse V0.
 Essai n° 2
 L’effort est inversement proportionnel { l’épaisseur e du fluide.
 Essai n° 3
 L’effort est proportionnel à la surface S.
𝑽𝟎
𝑭=𝒌∗𝑺∗
𝒆
Avec k un coefficient de proportionnalité

Viscosité
 Modèle mathématique
S
P = plan fixe (table)
Q
Q = plan d’épreuve (feuille
d’aluminium) de surface S.
P
 Sous l’action de l’effort 𝐹 :
 le plan Q se déplace à la vitesse V0, F V0
 le plan P reste immobile,
 l’élément fluide se déforme, il est

soumis à un cisaillement. P

Viscosité
 Modèle mathématique
Le profil des vitesses peut alors être représenter par le schéma suivant :
V(y)
V0 V0
Q
V(y)
y
P 0 yP = e
y
𝑑𝑉 𝑉0
 Ce qui donne 𝑉 𝑦 = 𝑎. 𝑦 + 𝑉0 et =𝑎=−
𝑑𝑦 𝑒
𝑑𝑉
 Par analogie avec l’expérience: 𝐹 = −𝜇 ∗ 𝑆 ∗
𝑑𝑦

Viscosité
 Définition
La viscosité représente la résistance à l’écoulement d’un fluide.
C’est l’inverse de la fluidité.
 Loi de Newton:
𝑭 𝒅𝑽
𝝉 = = −𝝁 ∗
𝑺 𝒅𝒚
τ: Contrainte tangentielle, de cisaillement du fluide
𝑑𝑉
: Gradient de vitesse au sein du fluide
𝑑𝑦
μ: Coefficient de viscosité

Viscosité
Coefficients de viscosité
 μ [mu] est appelée viscosité dynamique :

 Unité SI : le Pa.s ou le poiseuille (Pl),
 Ancienne unité : le Poise (Po).
 On définit la viscosité cinématique ν [nu] :

 Unité SI : le m2/s,
 Ancienne unité : le Stokes (St). 1 𝑆𝑡 = 10−4 𝑚². 𝑠 −1

Viscosité
Quelques grandeurs à 20 °C, sous patm = 1013 mbars

Viscosité
Les facteurs influençant
 La température :
 pour les liquides, une augmentation diminue la viscosité,
 pour les gaz, c’est le contraire.
 La pression :
 la viscosité varie peu avec la pression.

Viscosité
Le fluide parfait
 Fluide dont la viscosité est supposée nulle
 =  = 𝟎
 Ne pas confondre avec le gaz parfait (pv = rT)

 Questions ?

Séance 1: Dynamique des fluides incompressibles
Définitions
Cinématique des fluide
 Ligne de courant :
C’est une courbe tangente, à un instant donné et en tout point,
au vecteur vitesse en ces points.
 Trajectoire :
C’est une courbe formée par les positions successives d’une
particule fluide donnée.
Traj ectoire de M 3
Traj ectoire de M 1
V(M 1 )
V(M 2 ) Ligne de courant
M2
M1 M3
V(M 3 )
Traj ectoire de M 2
39 CSEA2 - Séance 1 - Dynamique des fluides incompressibles 2015-2016

Définitions
Cinématique des fluide
 Tube de courant :
L’ensemble des lignes de courant qui s’appuient sur un contour
fermé C constitue un tube de courant.
C Lignes de courant
Lorsque la section droite du tube est très petite, on parle de filet

de courant.

Définitions
Les écoulements
 Écoulement permanent :
C’est un écoulement où toutes les grandeurs en chaque point sont
indépendantes du temps.
Les lignes de courant et les trajectoires sont alors confondues !
 Écoulement stationnaire :
C’est un écoulement permanent en moyenne.
 Écoulement uniforme :
C’est un écoulement où les grandeurs sont identiques en chaque
point.

Définitions
Les écoulements
 Écoulement unidimensionnel :
C’est un écoulement où toutes les grandeurs ne dépendent que

d’une variable d’espace.
C’est le cas de l’écoulement dans une tuyauterie.

Équation de continuité
Définition
 Définition
Elle traduit la conservation de la masse du fluide au cours de
son écoulement.
La variation de la masse à l’intérieur d’un volume de contrôle
et pendant un intervalle de temps dt, est égale à la quantité de
fluide qui entre dans ce volume pendant dt.
 Mathématiquement l’équation de continuité s’exprime par :

    .u    .v    .w  
 

      0   div  .V  0
t  x y z  t
 le volume de considéré.

Cas particuliers
 Écoulement permanent:
  .u   .v   .w 

 

     0  div  .V  0
 x y z 
 Écoulement d’un fluide incompressible
 u y w 
     0    cst
 x y z 

En résumé…
 Écoulement permanent unidimensionnel d’un fluide
incompressible:

En résumé…
 Écoulement permanent unidimensionnel d’un fluide
incompressible:
 qv  V .S  cst
 Débit volumique constant le long d’une ligne de courant
 Remarque :
Dans le cas d’un écoulement permanent et unidimensionnel, on a le
long d’une ligne de courant qm  .V .S  cst

Équation de Bernoulli
Mise en situation
L’équation de BERNOULLI traduit la conservation de la quantité

de mouvement en terme de grandeur énergétique.
 Hypothèses:
 Fluide parfait et incompressible.
 Écoulement permanent, dans un champ de pesanteur.
 Écoulement le long d’une ligne de courant.

Mise en équation
 Isolons un élément de filet de courant D, délimité par deux

sections droites S1(t) et S2(t) :
D (t+dt)
S 1 (t+dt)
s
D (t)
S2 (t+dt)
ds2
S2 (t) z
ds 1
S 1 (t) y
O
x

Mise en équation
 Appliquons le théorème de l’énergie cinétique { l’élément
D, entre les instants t et t+dt :
dT (D / R)
 Pint  Pext  T (D / R) t  dt  T (D / R) t  Wint  Wext
dt
 Wint: Travaux des A.M. intérieures à D
 Wext: Travaux des A.M. extérieures à D

Mise en équation
 Variation de l’énergie cinétique :
T (D / R) t  dt  T (D / R) t
T (D / R) t  dt  12 m2 .V22  T (D ' (t  dt ) / R) T (D / R) t  12 m1.V12  T (D ' (t ) / R)
T (D / R) t  dt  T (D / R) t  12 m2 .V22  12 m1.V12

Mise en équation
 Expression des différents travaux :
 Travaux des A.M. intérieures à D
Le fluide est parfait : Wint  0
 Travaux des A.M. extérieures à D
Wext  W ( pesanteur  D )  W ( pression  D )

 m2 g .z 2  m1 g .z1    p1S1V1.dt  p2 S 2V2 .dt 

Mise en équation
 Application du Théorème de l’Énergie Cinétique:
1
2 m2 .V22  12 m1.V12  p1S1V1.dt  p2 S 2V2 .dt  m2 g .z 2  m1 g .z1
 Application du principe de conservation de la masse :

m  cte  m1  m2
et m1  .S1.ds1  .S1.V1.dt m2  .S2 .ds2  .S2 .V2 .dt
 Équation de BERNOULLI :
p1  g.z1  12 V12  p2  g.z2  12 V22  cte
Le long d’une ligne de courant !
Expression finale équation
 Équation de BERNOULLI :
1
2 m2 .V22  12 m1.V12  p1S1V1.dt  p2 S 2V2 .dt  m2 g .z 2  m1 g .z1
Le long d’une ligne de courant !

Interprétation physique
 Énergie par unité de volume (J/m3) : p  g .z  12 V 2  cte
p  g .z  12 V 2 est appelé pression ou charge totale
Énergie par unité de masse (J/kg) : p 1

  g .z  V 2  cte
 2
p 1 2
 Énergie par unité de poids (J/N) : z V  cte
g 2g

 Représentation graphique (rappel : fluide parfait)
 Hauteur manométrique:
p 1 2
H  z  V  cte
ρg 2 g
 Cette expression est intéressante en hydraulique lorsque le circuit est
construit en dénivelé.
 H est la charge totale exprimée en hauteur manométrique
équivalente.


Notions de pertes de charge
Les régimes d’écoulement
 Expérience de REYNOLDS
p
D

 Expérience de REYNOLDS
 À faible vitesse
 le filet coloré ne se mélange pas,
 la perte de charge est faible.
 On observe le régime laminaire.
 Vitesse + importante
 le filet ondule et se mélange,
 la perte de charge augmente.
 C’est le régime turbulent lisse.
 À grande vitesse
 le filet se mélange aussitôt,
 la perte de charge augmente encore.
 C’est le régime turbulent rugueux

 Nombre de REYNOLDS:
REYNOLDS montra que le régime d’écoulement dépend d’une
quantité sans dimension :
V .D
Re 

 Re: le nombre de Reynolds,

 V: la vitesse moyenne de l’écoulement,
 D: le diamètre de la conduite,
 ν: la viscosité cinématique.

 Caractérisation des régimes d’écoulement:
Re  2000 Régime laminaire
2000  Re  4000 Régime transitoire
3000 à 4000  Re  106 Régime turbulent lisse

Re  106 Régime turbulent rugueux
Travaux de Travaux de
REYNOLDS (1883) NIKURADSE (1932)

Pertes de charge
 Définition :
Il s’agit d’une chute de pression (une perte d’énergie) due:
 Au caractère visqueux dissipatif du fluide
 Pertes de charge régulières
 À une singularité sur le circuit hydraulique

 Pertes de charge singulières

Pertes de charge régulières
 Expression:
Entre deux points d’une conduite, la perte de charge régulière
s’écrit :
L 1
preg  l   V 2
D 2
 L: la longueur de la conduite entre les deux points de référence,

 D: le diamètre de la conduite,
 V: la vitesse moyenne de l’écoulement,
 l: le coefficient de perte de charge régulière.

 Détermination du coefficient de perte de charge l:
l dépend :
 du nombre de REYNOLDS,
 de l’état de surface de la conduite.
On caractérise l’état de surface par la rugosité relative :


D
 Avec ε: la rugosité absolue : elle dépend de la hauteur, de la forme, du

nombre et de la répartition des aspérités

 Détermination du coefficient de perte de charge l:
Régime 64
𝑅𝑒 ≤ 2000 𝜆=
laminaire 𝑅𝑒
3000 à 4000 ≤ 𝑅𝑒 ≤ 105 𝜆 = 0,316, 𝑅𝑒−0,25

Régime
turbulent 𝑅𝑒 ≥ 105
lisse et 1
= 2. log 𝑅𝑒 . 𝜆 − 0,8
1 𝜆
𝜀<
120
Régime 1 𝜀
turbulent 𝑅𝑒 ≫ 106 = 1,14 − 2. log
𝜆 𝐷
rugueux

 Diagramme de MOODY:
Il représente l’évolution du coefficient l en fonction :
 de Re,
 de  .
D

 Courbes de NIKURADSE
log l
1 2 3 4 5
log R e
1 2 3 4 5 6 7
10 10 10 10 10 10 10

log l
Hydrauliquement lisse Hydrauliquement rugueux
1 2 3 4 5
log R e
1 2 3 4 5 6 7
10 10 10 10 10 10 10

log l
Régime laminaire Régime turbulent
1 2 3 4 5
log R e
1 2 3 4 5 6 7
10 10 10 10 10 10 10

Pertes de charge singulières
 Expression:
Toute variation de la géométrie de la conduite entraîne une
variation de la direction et/ou de l’intensité du vecteur vitesse
de l’écoulement et donc une variation de quantité de
mouvement et d’énergie.
Au borne de l’accident, la perte de charge singulière s’écrit :
1
psin g    V 2
2
 V: la vitesse moyenne de l’écoulement en amont de la singularité (sauf
pour les T),
 : le coefficient de perte de charge singulière [ksi].

 Détermination du coefficient de perte de charge :
Il dépend simplement de la singularité
Variation de l’intensité du vecteur vitesse de l’écoulement
Élargissement brusque
1
Δ𝑝𝑠𝑖𝑛𝑔 = 𝜉 × × 𝜌 × 𝑉12
2
D 2 2
1 2
𝑆1
𝜉 = 1−
D 1 𝑆2
Variation de l’intensité du vecteur vitesse de l’écoulement

Élargissement brusque
1
Δ𝑝𝑠𝑖𝑛𝑔 = 𝜉 × × 𝜌 × 𝑉 2
2
3,5
R0  𝛼 𝐷
D 𝜉 = × 0,13 + 1,85 ×
𝜋 2𝑅0

 Calcul de la perte de charge singulière sur un raccord T à 90°
Il faut distinguer :
 La division/réunion de débit
 La déviation de débit
Simplification des 3 cas possibles :

 Té avec division/réunion : ξ = 1,5
 Té sans division/réunion, avec déviation : ξ = 1
 Té sans division/réunion, sans déviation : ξ = 0
La perte de charge singulière se calcule avec le débit max

 Calcul de la perte de charge singulière aux bornes d’un filtre
La perte de charge dépend :

 Du coefficient de colmatage,
 Du coefficient de perte de charge,
 De la viscosité de l’huile
 Du débit,
 De la surface filtrante.
 .Q
p filtre  K .C.
Sf

Équation de Bernoulli généralisée
 Elle généralise l’équation de BERNOULLI dans le cas de fluides

réels et incompressibles !
1 2
Perte d'énergie
p1  g.z1  12 V12  p2  g.z2  12 V22  preg  psin g

Équation de Bernoulli généralisée
Représentation graphique
Hauteur Manométrique
D H sing
Ligne de charge
H
V1² D H reg
2g DH
Ligne piézométrique
V2²
p1 2g
rg p2
rg
Ligne médiane de la canalisation z2

z1
1 2 Longueur de
canalisation
p1  g.z1  12 V12  p2  g.z2  12 V22  preg  psin g

 Questions ?

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HYDRAULIQUE – CIRCUITS AVION

Capitaine Gaël PAPEGAEY

 Séance 2: Constitution d’un circuit hydraulique

 Séance 3: Les générateurs et récepteurs hydrauliques

 Séance 4: Dimensionnement d’un circuit hydraulique (TD)

 Séance 5: Dimensionnement d’un circuit hydraulique (TD)

 Séance 6: Les circuits d’air, d’oxygène et de carburant

 Séance 7: Études des pertes de charge (TP 4h)

 Séance 8: Information sur les atterrisseurs et le freinage

 Séance 9: Études des pompes hydrauliques (TP 4h)

 Séance 10: Test (1h)

3 CSEA2 - Séance 1 - Propriétés des fluides 2015-2016

 Séance 2: Constitution d’un circuit hydraulique

 Séance 3: Les générateurs et récepteurs hydrauliques

 Séance 4: Dimensionnement d’un circuit hydraulique (TD)

 Séance 5: Dimensionnement d’un circuit hydraulique (TD)

 Séance 6: Les circuits d’air, d’oxygène et de carburant

 Séance 7: Études des pertes de charge (TP 4h)

 Séance 8: Information sur les atterrisseurs et le freinage

 Séance 9: Études des pompes hydrauliques (TP 4h)

 Séance 10: Test (1h)

4 CSEA2 - Séance 1 - Propriétés des fluides 2015-2016

Capitaine Gaël PAPEGAEY

 Science initialement expérimentale :

6 CSEA2 - Séance 1 - Propriétés des fluides 2015-2016

 Présentation de l’hydraulique sur aéronef

7 CSEA2 - Séance 1 - Propriétés des fluides 2015-2016

8 CSEA2 - Séance 1 - Propriétés des fluides 2015-2016

 Applications sur Rafale

 sans forme propre,

 pouvant subir de grandes déformations non élastiques,

 possédant la propriété de pouvoir S’ÉCOULER.

 Fluide = liquide ou gaz

10 CSEA2 - Séance 1 - Propriétés des fluides 2015-2016

 Les gaz et les vapeurs :

 vapeur d’eau, ...

11 CSEA2 - Séance 1 - Propriétés des fluides 2015-2016

 Un liquide peut toujours être vaporisé en réduisant p.

12 CSEA2 - Séance 1 - Propriétés des fluides 2015-2016

 Les grandeurs définissant l’état du fluide.

 Les grandeurs caractérisant la quantité de fluide.

 Les grandeurs précisant le comportement du fluide.

 Les grandeurs indiquant les énergies véhiculées.

13 CSEA2 - Séance 1 - Propriétés des fluides 2015-2016

14 CSEA2 - Séance 1 - Propriétés des fluides 2015-2016

Huile FHS AIR 3520 875

15 CSEA2 - Séance 1 - Propriétés des fluides 2015-2016

 Les gaz sont très sensibles aux variations de pression et de

 Les liquides sont très peu sensibles.

16 CSEA2 - Séance 1 - Propriétés des fluides 2015-2016

 Action mécanique exercée par le fluide :

 Pression en un point M du milieu fluide :

18 CSEA2 - Séance 1 - Propriétés des fluides 2015-2016

19 CSEA2 - Séance 1 - Propriétés des fluides 2015-2016

20 CSEA2 - Séance 1 - Propriétés des fluides 2015-2016

21 CSEA2 - Séance 1 - Propriétés des fluides 2015-2016

 La variation relative de volume est proportionnelle à la