Traitement D'air Régulation

thème
:Les bases de la régulation
formation
Les bases de la régulation
SUPPORT N°6
INITIATION AUX INSTALLATIONS DE TRAITEMENT D’AIR
Support de formation
réalisé par Yvan Fayolle
Ste CLAUGER
SUPPORT FORMATION N°06/02/YFA/FORM 1

thème :Les bases de la régulation
formation
1 SOMMAIRE
1 SOMMAIRE...................................................................................................2
2 PRINCIPE DE LA REGULATION............................................................................3
2.1 BASES SUR LA RÉGULATION........................................................................................................................................... 3
2.1.1 Régulation Tout ou rien « TOR »..................................................................................................................... 3
2.1.2 Régulation proportionnelle (pour un fonctionnement positif)...................................................................4
2.1.3 Régulation proportionnelle et intégrale (pour un fonctionnement positif)............................................5
2.1.4 Régulation proportionnelle intégrale et dérivée « PID »...........................................................................7
2.1.5 Correction totale................................................................................................................................................. 8
2.1.6 Blocs MINIMUM et MAXIMUM................................................................................................................... 10
3 MÉTHODE DE RÉGLAGE D’UN RÉGULATEUR............................................................11
3.1 RÉGLAGE DE L’INSTALLATION DE TRAITEMENT D’AIR................................................................................................ 11
3.2 PARAMÉTRAGE DES BOUCLES DE RÉGULATION........................................................................................................ 13
3.3 MÉTHODE DE RÉGLAGE EN BOUCLE FERMÉE DE ZIEGLER ET NICHOLS.................................................................16
4 QUELQUES EXEMPLES DE PRINCIPES DE RÉGULATION.............................................17

4.1 APPLICATION SUR UNE CAVE D’AFFINAGE................................................................................................................... 17
4.1.1 Schéma de principe aéraulique d’une Cave d’affinage...............................................................................17
4.1.2 Calcul Hygrométrie relative, avec une mesure de Température humide et température sèche....18
4.1.3 Evolution sur diagramme air humide............................................................................................................. 19
4.1.4 Principe de la régulation en fonctionnement normal.................................................................................21
4.2 SALLE DE TRANCHAGE AVEC FLUX LAMINAIRES.................................................................................................... 22
4.2.1 Schéma de principe du système de traitement d’air................................................................................22
4.2.2 Cycle de l’air aux passages des différents organes.................................................................................23
4.2.3 Principe de la régulation en fonctionnement normale..............................................................................24
4.2.4 Principe de la régulation en fonctionnement lavage..................................................................................25
4.3 CHAMBRE DE DÉCONGELATION................................................................................................................................ 26
4.3.1 Schéma de principe du système de traitement d’air................................................................................26
4.3.2 Phase de chargement....................................................................................................................................... 27
4.3.3 Phase de Décongélation................................................................................................................................... 27
4.3.4 Phase de séchage.............................................................................................................................................. 28
4.3.5 Phase d’homogénéisation................................................................................................................................. 29
4.3.6 Phase d’attente déchargement...................................................................................................................... 29

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2 PRINCIPE DE LA REGULATION
2.1 Bases sur la régulation
2.1.1 Régulation Tout ou rien « TOR »
Marche
Diff
Arrêt Mesure
Zone neutre
Consigne
Dans ce cas la sortie est activée sous 2 possibilités soit Arrêt soit Marche
Nota : Dans certains cas, la Zone neutre est égale à 0

 Soit dans ce cas l’enclenchement de la sortie est égale à la consigne et la coupure à la
consigne + le différentiel
Nota : Si la Zone neutre est égale au différentiel

 dans ce cas la coupure est égale à la consigne
Dans ce type de régulation la mesure n’est jamais égale à la consigne en permanence, mais
varie en fonction du différentiel
variable
Différentiel
Consigne
Temps

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2.1.2 Régulation proportionnelle (pour un fonctionnement positif)
100%
Signale de la +
sortie
0%
Signale de la
consigne variable
Bande
proportionnelle
Courbe de température :
variable
Ecart = Statisme
Consigne
Temps
Remarque :Avec un tel système la consigne n’est jamais atteinte, la valeur de la sortie

s’équilibre avec la variable à réguler (la variable dans ce cas se trouvera au dessus de la
consigne)
Consigne +
-
G Sortie Proportionnelle
Mesure BP
Exemple de Calculs :
Plage de la mesure –50/ +50°C  0 / 100% (valeur dans régulateur)
Consigne en % de l’échelle de mesure (Ex : consigne à 20°C  70%)
Mesure : 23°C  73% (valeur dans régulateur)
Bande proportionnelle 5%  soit 5°C
Valeur de la sortie Proportionnelle 60%

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2.1.3 Régulation proportionnelle et intégrale (pour un fonctionnement positif)

Temps
intégrale
100%
Signale de la
sortie
0%
Signale de la
consigne variable
Bande
proportionnelle
Définition de l’intégrale : C’est une base de temps , qui au bout de ce temps découlé le
signale de la bande proportionnelle est rajouté à la valeur de la sortie (avec un maxi de
100%), cette fonction permet de corrigé la sortie
Remarque : Dans ce cas, le signale de sortie s’équilibre selon les besoins et la variable se
rapproche de la consigne
Courbe de température :
variable
Consigne
Nota : Plus le temps d’intégrale est long plus l’intégrale est faible, par contre si le temps
d’intégrale est nul, la fonction d’intégrale est inactive
Si la bande proportionnelle est importante, la fonction de l’intégrale est moins active (car
la valeur de l’intégrale dépend de la valeur de la bande proportionnelle). C’est pourquoi on
peut se permettre d’avoir un temps d’intégrale plus court.
Les valeurs souvent utilisées dans les boucles de régulation de Température sont entre 150
et 250sec

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Exemple de Calculs sur l’air control :
Si l’intégrale est égale 10sec, la sortie proportionnelle sera répétée toutes les 10sec
(soit 6 fois par minute)
T1 : Sortie proportionnelle=10% Sortie intégrale=10% Sortie P+I=20%

+
=
T1=10sec : Sortie proportionnelle=8% Sortie intégrale=18% Sortie P+I=26%
+
=
T1=20sec : Sortie proportionnelle=-6% Sortie intégrale=12% Sortie P+I=6%
+
=
T1=30sec : Sortie proportionnelle=-6% Sortie intégrale=6% Sortie P+I=0%
Afin d’éviter des actions intégrales trop brusques, la période réglée est subdivisée en sous
périodes
L’action intégrale correspondra alors à une fraction de l’action proportionnelle telle que
avec
Cela permet de lisser l’action intégrale et d’éviter des échelons toutes les x périodes
Attention, cette méthode de calcul n’est pas valide pour tout les régulateurs, certain
régulateur comme le DC9100, on une valeur d’intégrale qui défini la surface de la fonction
(variable en fonction du temps) (elle n’indique pas une base de Tps mais un résultat de
calcul d’intégrale)
Inconvénients de l’action intégrale
Pendant les phases transitoires (démarrages ou changements de consignes), l’action

intégrale peut être responsable d’une instabilité passagère.

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2.1.4 Régulation proportionnelle intégrale et dérivée « PID »
Le temps de dérivée est réglable de 0 à 600secondes. On définit ainsi une période à

laquelle l’écart d’action proportionnelle est répété
Cette fonction est nécessaire pour retarder l’action de la sortie au cas où le besoin était
uniquement brutale et non régulier
Elle a aussi pour fonction opposée d’accélérer et d’augmenter la sortie si l’écart entre la
variable et la consigne s’éloigne trop rapidement
(cette fonction anticipe, et amortie la régulation)
o Elle réduit la sortie, si la variable se rapproche trop vite de la consigne

o Elle augmente la sortie, si la variable s’éloigne trop vite de la consigne
Exemple : Si Tps de la dérivée = 10sec, l’action dérivée correspond à l’action
T1 : P=10% I=10% D=10% Sortie P+I+D=30%

- =
T1+10sec : P=8% I=18% D=-2% Sortie P+I+D=24%

- =
T1+20sec : P=-6% I=12% D=-14% Sortie P+I+D=-14%=0%

(La valeur de sortie ne peut pas être négative)
Si la bande proportionnelle est importante, la fonction de la dérivée est moins active (car
la valeur de la dérivée dépend de la valeur de la bande proportionnelle). C’est pourquoi on
peut se permettre d’avoir un temps de dérivée plus court.

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2.1.5 Correction totale
2.1.5.1 Blocage des valeurs de sortie
La valeur de sortie est donc égale à P+I+D
Il est possible de régler un seuil minimum et un seuil maximum de la valeur de sortie.

Lorsqu’une de ces limites est atteinte, l’action intégrale est figée afin d’éviter une
saturation inutile. L’action intégrale redevient active dès que la valeur de sortie n’est plus
limitée.
Exemple on peut limiter la sortie de la vanne froid à 70% en valeur maxi, pour éviter d’avoir
une puissance frigorifique trop importante lors d’une déshumidification
 Dans ce cas la vanne froid en déshumidification ne pourra jamais être plus élevée que
70%
Et limiter la même vanne à 20%, pour avoir une variable égale à la consigne en utilisant un
système uniquement proportionnel et sans intégrale. (Attention l’installation doit avoir un
régime constant toute l’année.
100%
70% Maxi
Signale de la
sortie 20% Mini
0%
Signale de la
consigne variable
Bande
proportionnelle

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2.1.5.2 Désaturation de l’intégrale
Exemple d’installation :
Système de traitement d’air équipé en série d’une batterie froide et d’une batterie
chaude. Ces 2 organes servent avant tout à réguler une température ambiante, dans le cas
où l’on ne paramètre pas une valeur de désaturation, il est possible d’avoir en même temps
la sortie de la vanne chaude active à 50% et la sortie de la vanne froide active à 70%.
Malgré que la batterie chaude ne devrait être utilisée uniquement lorsque la température
de l’air est en dessous de la consigne et que la batterie froide au dessus. Les 2 sorties sont
activées dans ce cas par les intégrales et non pas par la bande proportionnelle.
Pour éviter le croisement de 2 sorties pilotées autour d’une seul consigne, Il faut
paramétrer une zone de désaturation où la fonction de l’intégrale est annulée
Exemple sur une boucle de régulation d’une température :

Consigne 12°C
o Consigne 12°C
o Etendue de la mesure 0-100°C
o Désaturation (PARAMETRE DESAT TI) 0.5% Action
intégrale
BP chaud BP froid
Zone de desaturation 0.5%

soit 0.5°c dans ce cas
Si La consigne = 12°C et que la mesure est entre 11.5 et 12.5°C  Alors l’action
Intégrale est remise à 0%

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2.1.5.3 Zone neutre
Toujours pour éviter le croisement de 2 sorties, on peut paramétrer une zone neutre, dans
ce cas la bande proportionnelle de la sortie froide n’a plus comme base la consigne mais la
consigne + la zone neutre
Consigne 12°C
Consigne + zone neutre
BP Chaud BP froid
Zone neutre
2.1.6 Blocs MINIMUM et MAXIMUM
Ces blocs permettent de comparer deux signaux et de sortir soit le minimum soit le
maximum selon le bloc considéré
Exemple :
20% 20%
BLOC 45% BLOC 20%
45% MAXI
45% MINI

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3 Méthode de réglage d’un régulateur
3.1 Réglage de l’installation de traitement d’air
Pour qu’un régulateur puisse régler correctement une grandeur, il faut tout d’abord
déterminer les valeurs nominales de fonctionnement de l’installation (ex : débit d’air ou
d’eau, puissance frigorifique ou calorifique…)
Puis régler les débits afin d’avoir les puissances nominales de fonctionnement
Pour ces réglages, l’installation doit fonctionner en manuel : forçage des vannes de
régulation motorisée avec une ouverture maximum, forçage du variateur de vitesse pour
une vitesse de ventilation la plus grande…
Nota : Une puissance trop excessive par rapport à des besoins trop faibles entraînera une
régulation instable (pompage de la vanne de régulation). Selon les cas, la variation trop
brutale de la puissance, ne pourra pas être corrigée par le régulateur (paramétrages
impossibles)
Exemple de réglage de débit sur une boucle d’eau froide
(T4) 8°C (T2) 8°C
N°1
BATTERIE
(T4) 8°C N°2
FROIDE
10Kw
(T3) 5°C 2.9m3/h 0.6m3/h (T1) -7°C

N°3

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1. Régler les débit d’air nominaux, pour avoir les bonnes puissances de fonctionnement
2. Régler la vanne de débit N°3, pour un débit nominal correspondant à une puissance
fournie par la batterie froide
Nota : dans notre cas, il est possible de régler la vanne sans calculer le débit,
uniquement en mesurant l’écart de la température entre l’entrée et la sortie, seulement il
est important de se trouver dans la température d’air nominale au fonctionnement et le bon
débit d’air
3. Régler la vanne de débit N°1 avec la vanne 3 voies motorisée ouverte à 100%,
calculer le débit pour que la température à l’entrée de la batterie froide soit égale à
la consigne désirée (+5°C)
Nota : dans notre cas, il est possible de régler la vanne sans calculer le débit,
uniquement en maintenant la valeur de la consigne (5°C) grâce au réglage de la vanne
de débit, seulement il est important de se trouver dans la température d’air
nominale au fonctionnement, d’avoir le bon débit d’air et avec une ouverture de la
vanne 3 voies à 100%
4. régler la vanne de débit N°2 en forçant la vanne 3 voies motorisée à 0%, dans ce cas
le débit passant par la vanne N°1 doit toujours être identique lorsque la vanne 3
voies était à 100% (La perte de charge de la Vanne N°2 doit être égale à celle de la
boucle)
Nota : Dans ce cas d’installation il est important, d’avoir un débit primaire non
excessif, car l’inertie de la boucle est minime

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3.2 Paramétrage des boucles de régulation
o Il est important de connaître avant tous réglages, le sens d’action de la boucle de

régulation (Pour les vannes froid : régulation directe, plus la température augmente plus
la sortie est importante ; Pour les vannes chaud : régulation indirecte, plus la
température augmente plus la sortie est faible)
Pour les régulations directes la bande proportionnelle est négative
Pour les régulations indirectes la bande proportionnelle est positive
Nota la bande proportionnelle dans l’air control sera toujours paramétrée en positif,
seulement il sera indiqué si la boucle est attribuée à un fonctionnement frigorifique ou
calorifique.
o A la mise en service, il faut paramétrer uniquement la bande proportionnelle.
La Bande proportionnelle dans l’air control à comme unité le % de la plage d’entrée de

mesure
Si L’entrée est une sonde de température PT100 et que le convertisseur interne à l’air
control a comme seuil 0°C  50°C, 1% de la lecture de cette entrée correspondra à
0.5°C. Dans ce cas, si l’on désire avoir une bande proportionnelle de 4°C, il sera
nécessaire de paramétrer 8%
Plus la bande proportionnelle est faible plus la vanne répond rapidement au besoin, ceci
entraîne parfois une instabilité de la variable à réguler
Constatation d’un changement de bande proportionnelle, pour le même système :
T° BP=1% BP=5% BP=10% BP=15%
Consigne
temps

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Pour éviter d’avoir une variable qui est instable, elle devra être importante si le process
est de faible inertie.
Exemples d’installations à faible inertie :
 Boucles d’eau froide ou chaude
 Tunnels de refroidissement
 Maintient en température d’un produit alimentaire par un échangeur
thermique (produit alimentaire / eau chaude ou glacée)
 Caissons de soufflage tout air neuf
 Salles de tranchages avec flux laminaires (régulation sur le soufflage)
Pour les systèmes de forte inertie, la bande proportionnelle pourra être faible, ceci
permettra d’avoir une puissance maximum (de refroidissement ou de chauffage), même
si la variable est proche de la consigne. Ceci empêchera que la variable met trop de
temps à rattraper la consigne, lorsque il y aura une phase de remise en service, ou une
ouverture de porte.
Exemples d’installations à forte inertie :

 Chambres de stockage
 Séchoirs (sans recette)
 Hâloirs
 Salles de tranchages, avec régulation dans l’ambiance
Attention dans certain cas, ces types d’installations peuvent être de faible
inertie (lorsque la puissance installée est beaucoup trop importante, ou que le
local est partiellement vide)
Dans certain cas, où les consignes changent suivant un programme préétabli (remonté
thermique ; étuve…), La bande proportionnelle ne doit pas être trop importante, car
l’installation doit répondre assez rapidement au changement d’une consigne ou d’un
fonctionnement
BP=10% BP=2%
hygrométrie
90% 90%
93%
80% 80%
80% 75%
La variable n’a pas le temps d’atteindre La variable se rapproche le plus

la consigne dans les paliers courts, car possible de la consigne, car la BP est
la BP est trop importante correct

formation
o Lorsque la bande proportionnelle à été déterminer, on peut paramétrer un temps

d’intégrale
Si la bande proportionnelle est importante, la fonction de l’intégrale est moins active

(car la valeur de l’intégrale dépend de la valeur de la bande proportionnelle). C’est
pourquoi on peut se permettre d’avoir un temps d’intégrale plus court.
Pour les systèmes à faible inertie le temps d’intégrale conseillé sera entre 200 à
400sec et pour les systèmes à forte inertie de 30 à 60sec
Le temps d’intégrale permettra dans certain cas de corriger la sortie afin d’avoir la
variable égale à la sortie (si il y a un écart constant entre ces 2 valeurs)
Dans le cas où le système est difficilement réglable (sortie oscillant rapidement) ou que
la consigne est atteinte uniquement avec une régulation proportionnelle, il est conseillé
de ne pas paramétrer un temps d’intégrale (Tps d’intégrale= 0sec)
Attention l’intégrale peut être responsable d’une instabilité passagère de la variable,

pendant les phases transitoires (démarrage d’une installation, changement de
consigne…)
On peut en conclure que l’utilisation d’un temps d’intégrale trop court dans des
systèmes à programmes prédéfinis (remonté thermique ; étuve…) n’est pas approprié,
dans ce cas paramétrer une intégrale de 200sec à 400sec pour laisser la régulation
proportionnelle agir seule
o Après avoir paramétré la régulation proportionnelle et intégrale, il peut s’avéré

nécessaire de rajouter un temps de dérivée.
L’action dérivée sera nécessaire pour les installations qui ont un changement brutale de
besoin énergétique (ouverture de porte, rajout de produit…), ainsi qu’une puissance
thermique installée non surdimensionnée et que leurs inerties soient assez suffisantes
pour que le système ne soit pas déséquilibré
Seulement Dans les cas les plus courants (échangeur thermique…), le retard pur est
généralement très faible. On peut alors annuler l’action dérivée (en paramétrant le
temps de dérivée = 0 ). Le régulateur fonctionnera en PI (action proportionnelle et
intégrale). Ce réglage peut s’avérer parfois plus satisfaisant , l’action dérivée étant
assez délicate à régler et pouvant facilement engendrer de l’instabilité
Nota : Il est important de ne pas paramétrer de temps de dérivée, sur les

régulateurs « Air control 1 », car cette fonction n’agit pas correctement dans ce
1er modèle (Tps dérivée=0 sec)

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3.3 Méthode de réglage en boucle fermée de Ziegler et Nichols
(dite méthode de pompage ultime)
Système a ne pas utiliser sur des installations présentant des Perturbations excessives,
des organes aérauliques et hydrauliques surdimensionnés
Pour appliquer la méthode du pompage ultime, la boucle de régulation doit être fermée,
c’est à dire que le régulateur est obligatoirement en position automatique, c’est lui qui
contrôle l’organe de réglage.
Les actions intégrale et dérivée sont annulées
Le principe de cette méthode consiste à rechercher la plus grande bande proportionnelle
faisant apparaître un léger pompage (légère instabilité) après une variation de consigne :
cette bande proportionnelle est appelée bande proportionnelle ultime (Xpu)
On note alors la période des oscillations obtenues ; cette période est appelée période
ultime (Pu). Ayant déterminé la bande proportionnelle et la période ultime, il suffit
d’utiliser les relation suivantes pour obtenir un réglage optimal :
o Bande proportionnelle = Xpu x 1.66

o Temps d’intégrale = Pu x 0.5
o Temps de dérivée = Pu x 0.125
Exemple : on fait varier la consigne entre 10°C et 12°C, les bande proportionnelle essayées
vont de 1 à 15% comme le graphique ci dessous
T° BP=1% BP=5% BP=10% BP=15%
Consigne
1.5min
temps
Dans notre cas, avec des bandes proportionnelles de 1 ou 5%, les oscillations sont trop
prononcées ; avec 15% elles ont presque disparu. La bande proportionnelle ultime est donc
10%.La période des oscillations est de 1.5min (Période ultime)
o Bande proportionnelle = Xpu x 1.66 = 16.6%

o Temps d’intégrale = Pu x 0.5 = 45sec
o Temps de dérivée = Pu x 0.125 = 11.25 sec

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4 Quelques exemples de Principes de régulation
4.1 Application sur une cave d’affinage
4.1.1 Schéma de principe aéraulique d’une Cave d’affinage
Régulateur : « Air Contrôl » (Fabrication Clauger)

3
Eau sanitaire
Air comprimé
Eau chaude
5 6
Eau froide
Pompe Boucle
froid Variateur
de vitesse
Eau CIP
Pompe CIP
Thermoplongeur
Légende : 2
 Sonde de mesure de Température……………………………………………

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4.1.2 Calcul Hygrométrie relative, avec une mesure de Température humide

et température sèche
Hygrométrie
Point mesuré : relative
25°C en T° sèche (50%)
17.5°C en T° humide
50% d’hygrométrie
10g d’eau /Kg d’air
Teneur en eau
G d’eau/Kg d’air
(10 g/Kg)
Température Température
Humide (17.5°C) sèche (25°C)
1. La température sèche se laisse mesurée par une sonde de température

d’ambiance
2. La Température humide se laisse mesurée par une sonde de température
d’ambiance, couvert d’une gaine textile toujours humide et ventilé
(ventilation naturelle ou forcée)
Sonde T° sèche +
humide
Nota : Grâce à l’air contrôle II , l’hygrométrie peut être
Calculé, par les variables T° humide et T° sèche

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4.1.3 Evolution sur diagramme air humide
Evolution de l’air avec déshumidification
Batterie
Point entré air
froide
(15°C 90%)
Point sortie air

(15°C 60%)
Batterie
chaude
o T° entré air sec : 15°C

o T°Surface batterie : 3°C
o T° air entre batterie chaude et froide : 6°C
o T° soufflage caisson : 15°C
o Hygrométrie relative entré air :90%
o Consigne hygrométrie locale :75%
o Consigne Température sèche :15°C
Nota dans ce cas l’ air soufflé du caisson se trouve à 15°C 60% d’hygrométrie
o La batterie froide a refroidit l’air de  15°C à 6°C  l’air a perdu 9°C
et a retiré de l’eau de  9.5 g/Kg d’air sec à 6 g/Kg d’air sec  Pour 1Kg d’air
passant sur la batterie froide, l’air a perdu 3.5g d’eau
o La batterie chaude a réchauffé l’air de 6°C à 15°C (pour garder la bonne
Température dans la cave)

formation
Evolution de l’air avec humidification
Buse
humidification
Point sortie air

(15°C 90%)
Point entré air

(15°C 60%)
Batterie
chaude
o T° entré air sec : 15°C

o T° air entre batterie chaude et buse : 23°C
o T° soufflage caisson : 15°C
o Hygrométrie relative entré air :60%
o Consigne hygrométrie locale :75%
o Consigne Température sèche :15°C
Nota dans ce cas l’ air soufflé du caisson se trouve à 15°C 90% d’hygrométrie
o La batterie chaude a réchauffé l’air de 6°C à 15°C (pour garder la bonne

Température dans la cave)
o La buse d’humidification a donné de l’eau à l’air de
 6 g/Kg d’air sec à 9.5 g/Kg d’air sec
 Pour 1Kg d’air passant vers la buse, l’air a récupéré 3.5g d’eau
La buse d’humidification par l’évaporation de l’eau, a refroidit l’air de 
23°C à 15°C  l’air a perdu 8°C

thème :Installation Rovagnati
formation
4.1.4 Principe de la régulation en fonctionnement normal
Temp sèche Temp humide

PID C= 85%
MAXI
Calcul Variateur de
psychrometrique vitesse
PID C= 12°C
VEM
Hygrometrie PID C= 85% HUMIDIF
MAXI
VANNE
Temp ambiante PID C= 12°C
FROID
Temp boucle PID C= 6°C

froid
MINI
PID C=
Consigne Temp.
ambiante - 2°C
Temp soufflage = 10°C
VANNE CHAUD
PID C= MINI
Consigne Temp.
ambiante + 2°C
= 14°C
VANNE
CHAUD

formation
4.2 Salle de tranchage avec flux laminaires
4.2.1 Schéma de principe du système de traitement d’air
Tourelle
extraction PID
PID
T° Sous
T° station
TOR
Air neuf CTA froid
surpression V-V
PID Filtration
absolue
Pré Filtration PID HR% T°

Sous
HR% T° T° station
P P
T° de rosée chaud
P Dynamique
/ P totale
Salle de tranchage
Flux laminaires
Légende :
 Flux d’air en cycle normal Flux d’air en lavage
 Sonde de mesure (différence de pression ;Température ; hygrométrie)
…………………………………………………………………………………
 Organe de sortie agissant sur les différentes puissances (ventilation ;
batteries ; volets)……………………………………………………………………….

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4.2.2 Cycle de l’air aux passages des différents organes
Entrée
air neuf
Point
BF mélange
T° rosée
(sortie BF)
Bch Reprise
Point local
soufflage
BF= Batterie froide

Bch= Batterie chaude

formation
4.2.3 Principe de la régulation en fonctionnement normale

(Volet AN CTA lavage à 0% ; extracteur à l’arrêt ; volet reprise à 100%)

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Mesures (sondes) régulation Module de calcul Sortie
T° soufflage PID consigne=+4°C

Vanne froid
T° rosée PID consigne=-2°C
Vanne chaud
Sonde surpression PID consigne Volet d’air neuf

Local =12.5pa CTA surpression
Sonde différence PID consigne Variateur de

pression =40pa vitesse
P dyn/P total
Les sondes de température et d’hygrométrie de reprise et la sonde de

Température d’hygrométrie ne servent uniquement en alarme Basse et Haute et
d’indication

formation
4.2.4 Principe de la régulation en fonctionnement lavage

(Volet AN CTA lavage 100% ; extracteur en fonctionnement ; volet reprise 0%)
T° soufflage PID consigne=+8°C

Mini Vanne froid
T° boucle froid PID consigne=+5°C
Fonction limitatrice Vanne chaud
Evitant la prise en
glace
Volet d’air neuf
Sonde surpression PID consigne CTA
Local =12.5pa surpression
Sonde différence PID consigne Variateur de

pression =38pa vitesse
P dyn/P total

thème :Air control
formation

thème :Air control
formation
4.3 Chambre de décongelation
4.3.1 Schéma de principe du système de traitement d’air
Vapeur
Sonde d’ambiance
Sonde de Sonde à coeur

surface

thème :Air control
formation
4.3.2 Phase de chargement

Fonctionnement temporisé, suivant le temps de chargement
Sonde Ambiante TOR Froid VEM FROID

consigne 4°C
VEM CHAUD
Sonde à cœur
VEM VAPEUR
Sonde de surface VENTILATION
4.3.3 Phase de Décongélation
Sonde Ambiante VEM FROID
TOR chaud MINI VEM CHAUD

Sonde à cœur La consigne varie
selon une rampe
de –20 à -5 °C VEM VAPEUR
Fonctionnement
VENTILATION
TOR chaud continue
Sonde de surface
consigne 5°C

thème :Air control
formation
4.3.4 Phase de séchage

Cette phase est lancée lorsque la température à cœur de –5°C est atteinte, et dure selon
un temps prédéfini
Fonctionnement
Sonde Ambiante TOR chaud continue VEM FROID
consigne 4°C
VEM CHAUD
Sonde à cœur
VEM VAPEUR
Fonctionnement
Sonde de surface VENTILATION
continue

thème :Air control
formation
4.3.5 Phase d’homogénéisation

Cette phase dure selon un temps prédéfini

consigne 4°C
VEM CHAUD
Sonde à cœur
VEM VAPEUR
Fonctionnement
VENTILATION
Sonde de surface continue
4.3.6 Phase d’attente déchargement

consigne 4°C
Sonde à cœur VEM CHAUD
Sonde de surface VEM VAPEUR
VENTILATION

Support formation N°05/001/YFA/FORM 32
Support formation N°05/001/YFA/FORM 33

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:Les bases de la régulation

Les bases de la régulation

SUPPORT FORMATION N°06/02/YFA/FORM 1

4 QUELQUES EXEMPLES DE PRINCIPES DE RÉGULATION.............................................17

SUPPORT FORMATION N°06/02/YFA/FORM 2

2.1 Bases sur la régulation

2.1.1 Régulation Tout ou rien « TOR »

Nota : Dans certains cas, la Zone neutre est égale à 0

Nota : Si la Zone neutre est égale au différentiel

SUPPORT FORMATION N°06/02/YFA/FORM 3

2.1.2 Régulation proportionnelle (pour un fonctionnement positif)

Remarque :Avec un tel système la consigne n’est jamais atteinte, la valeur de la sortie

Valeur de la sortie Proportionnelle 60%

SUPPORT FORMATION N°06/02/YFA/FORM 4

2.1.3 Régulation proportionnelle et intégrale (pour un fonctionnement positif)

SUPPORT FORMATION N°06/02/YFA/FORM 5

Exemple de Calculs sur l’air control :

T1 : Sortie proportionnelle=10% Sortie intégrale=10% Sortie P+I=20%

Inconvénients de l’action intégrale

Pendant les phases transitoires (démarrages ou changements de consignes), l’action

SUPPORT FORMATION N°06/02/YFA/FORM 6

2.1.4 Régulation proportionnelle intégrale et dérivée « PID »

Le temps de dérivée est réglable de 0 à 600secondes. On définit ainsi une période à

o Elle réduit la sortie, si la variable se rapproche trop vite de la consigne

Exemple : Si Tps de la dérivée = 10sec, l’action dérivée correspond à l’action

T1 : P=10% I=10% D=10% Sortie P+I+D=30%

T1+10sec : P=8% I=18% D=-2% Sortie P+I+D=24%

T1+20sec : P=-6% I=12% D=-14% Sortie P+I+D=-14%=0%

SUPPORT FORMATION N°06/02/YFA/FORM 7

2.1.5 Correction totale

2.1.5.1 Blocage des valeurs de sortie

La valeur de sortie est donc égale à P+I+D

Il est possible de régler un seuil minimum et un seuil maximum de la valeur de sortie.

SUPPORT FORMATION N°06/02/YFA/FORM 8

2.1.5.2 Désaturation de l’intégrale

Exemple sur une boucle de régulation d’une température :

Zone de desaturation 0.5%

SUPPORT FORMATION N°06/02/YFA/FORM 9

2.1.5.3 Zone neutre

Consigne + zone neutre

2.1.6 Blocs MINIMUM et MAXIMUM

SUPPORT FORMATION N°06/02/YFA/FORM 10

3.1 Réglage de l’installation de traitement d’air

Exemple de réglage de débit sur une boucle d’eau froide

(T4) 8°C (T2) 8°C

(T3) 5°C 2.9m3/h 0.6m3/h (T1) -7°C

SUPPORT FORMATION N°06/02/YFA/FORM 11

SUPPORT FORMATION N°06/02/YFA/FORM 12

3.2 Paramétrage des boucles de régulation

o Il est important de connaître avant tous réglages, le sens d’action de la boucle de

o A la mise en service, il faut paramétrer uniquement la bande proportionnelle.

La Bande proportionnelle dans l’air control à comme unité le % de la plage d’entrée de

T° BP=1% BP=5% BP=10% BP=15%

SUPPORT FORMATION N°06/02/YFA/FORM 13

Exemples d’installations à forte inertie :

La variable n’a pas le temps d’atteindre La variable se rapproche le plus

SUPPORT FORMATION N°06/02/YFA/FORM 14

o Lorsque la bande proportionnelle à été déterminer, on peut paramétrer un temps