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    COURS MECA1 - Chapitre4 - Définitif

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    FULGENCE DIBI
    Ce document présente un cours de mécanique du point matériel. Il introduit les concepts d'énergie cinétique, de travail, de puissance et d'énergie potentielle pour un point soumis à une force. Le document détaille également les théorèmes liés à ces concepts énergétiques.

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    Licence mécanique

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    COURS MECA1_Chapitre4_Définitif

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    Université Félix HOUPHOUËT–BOIGNY UFR Maths Info

    COURS DE MÉCANIQUE 1
    MÉCANIQUE DU POINT MATÉRIEL
    Juin 2020

    Responsable du cours :
    SYLLA Moussa
    Maître de Conférences

    1
    CHAPITRE IV ÉNERGÉTIQUE D'UN POINT MATÉRIEL

    ⃗ (𝐴/𝑅) et soumis à
    Considérons un référentiel 𝑅, dans lequel un point matériel 𝐴 de vitesse 𝑉
    une force 𝐹 .

    ⃗
    𝑘 ⃗ (𝐴/𝑅)
    𝑉
    𝐴

    𝑂 𝑗

    ⃗
    𝐹 = 𝐹𝑥 𝑖 + 𝐹𝑦 𝑗 + 𝐹𝑧 𝑘
    ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘
    { 𝑂𝐴 ⃗
    ⃗
    ⃗ (𝐴/𝑅) = 𝑥̇ 𝑖 + 𝑦̇ 𝑗 + 𝑧̇ 𝑘
    𝑉
    IV.1. PUISSANCE
    La puissance d’une force⃗⃗⃗𝐹 s’exerçant sur le point 𝐴 de vitesse 𝑉
    ⃗ (𝐴/𝑅) est 𝒫 :

    ⃗ (𝐴/𝑅)
    𝒫 = 𝐹. 𝑉
    Si 𝒫 > 0 la puissance est motrice ;
    Si 𝒫 < 0 la puissance est résistante.
    L’unité SI de la puissance est le Watt : W

    IV.2. TRAVAIL
    Le travail élémentaire noté 𝛿𝑇 de la force 𝐹 exercé sur un point matériel 𝐴 est :
    ⃗⃗⃗⃗⃗
    ⃗ (𝐴/𝑅)𝑑𝑡 = 𝐹 . 𝑑𝑂𝐴
    𝛿𝑇 = 𝒫𝑑𝑡 = 𝐹 . 𝑉
    ⃗⃗⃗⃗⃗ est le déplacement élémentaire de 𝐴 dans le référentiel 𝑅, 𝒫 est la puissance
    Où : 𝑑𝑂𝐴
    développée par 𝐹 et 𝑇 le travail total :

    2
    ⃗⃗⃗⃗⃗
    𝑇 = ∫ 𝐹 . 𝑑𝑂𝐴

    L’unité SI de travail est le Joule (𝐽).

    IV.3. THÉORÈME DE L’ÉNERGIE CINÉTIQUE


    On appelle énergie cinétique 𝐸𝐶/𝑅 du point A, la quantité scalaire :
    1
    𝐸𝐶/𝑅 = ⃗ 2 (𝐴/𝑅)
    𝑚𝑉
    2
    ∆𝐸𝐶/𝑅 est la variation de 𝐸𝐶/𝑅 et 𝑇 désigne le travail fourni.

    La variation de l’énergie cinétique d’un point matériel est égale au travail de toutes les
    forces exercées :
    ∆𝐸𝐶/𝑅 = 𝑇

    IV.4. ÉNERGIE POTENTIELLE


    On suppose que le travail élémentaire 𝛿𝑇 d’une force 𝐹 qui s’exerce sur un point 𝑀 se mette
    sous la forme
    ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = −𝑑𝐸𝑝
    𝛿𝑇 = 𝐹 . 𝑑𝑂𝑀

    Dans ce cas, on dit que 𝐹 est une force conservative.

    La fonction 𝐸𝑝 (𝑀) est alors appelée l’énergie potentielle de 𝑀 associée à la force 𝐹 .

    On en déduit en intégrant entre deux positions 𝑀1 et 𝑀2 :


    𝑇 = 𝐸𝑝 (𝑀1 ) − 𝐸𝑝 (𝑀2 )

    IV.5. THÉORÈME DE L’ÉNERGIE MÉCANIQUE


    On appelle énergie mécanique 𝐸𝑚 d’un point matériel A, la somme de son énergie cinétique
    𝐸𝐶 et de son énergie potentiel 𝐸𝑃 :
    𝐸𝑚 = 𝐸𝐶 + 𝐸𝑃
    Dans le cas où les seules forces qui travaillent dérivent d’une énergie potentielle, l’énergie
    mécanique se conserve :
    𝐸𝑚 = 𝐸𝐶 + 𝐸𝑃 = 𝐶𝑡𝑒

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