BTS 2ème Année

EQUATIONS DIFFERENTIELLES

La Mécanique, la Dynamique, l’Electricité, la Biologie, l’Economie, la

Démographie, les Probabilités, … fourmillent de situations dont l’étude conduit à
une équation différentielle, que nous ne craindrons pas de présenter sommairement
comme une « relation sur un intervalle entre une fonction et ses dérivées
successives ».

Exemple mécanique :
Chute des corps avec résistance de l’air

Un corps de masse m lâché sans vitesse initiale, subit en chute libre une force de
freinage d’intensité F proportionnelle à la vitesse v : F  k  v (où k, coefficient de forme, est
positif).
Le bilan des forces appliquées sur le corps se résume au poids et à la force de freinage.
Le principe fondamental de la dynamique permet alors d’écrire la relation (valable à chaque
instant t) :

 f  ma
P  F  ma
mg  kv  ma et a  v' (t)
F mg  kv (t)  mv ' (t)
P
mv ' (t)  kv (t)  mg
k
v ' (t)  v (t)  g
m
Donc résoudre cette équation c’est trouver la fonction vitesse v en fonction du
temps t.
Ceci est une équation différentielle (car v apparaît sous sa forme dérivée) du
k
premier ordre (car dérivée première ou d’ordre 1) à coefficients constants (car est une
m
valeur réelle constante) avec second membre (car g non nul !).

Equations différentielles - Cours 1

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Exemple en électricité :

On étudie le circuit RLC soumis à une tension U(t), on s’intéresse à la tension aux bornes du
condensateur et à l’intensité qui parcourt le circuit.

La bobine est idéale. On applique la loi des mailles :

uR (t) + uL (t) + uC (t) = U(t)

di(t) duC (t)
Ri(t) +L + uC (t) = U(t) or i(t) = C
dt dt
donc on obtient :

duC (t) d2uC (t)

RC +LC + uC (t) = U(t) en remettant dans l'ordre :
dt dt

d2uC (t) du (t)

LC  RC C + uC (t) = U(t)
dt dt

Cette équation différentielle est une équation du second ordre à coefficient constant, le circuit
RLC série est appelé circuit du second ordre.

Donc résoudre cette équation c’est trouver la fonction tension uC en fonction

du temps t.

Ceci est une équation différentielle (car uC apparaît sous sa forme dérivée, puis
dérivée seconde) du second ordre (car dérivée seconde ou d’ordre 2) à coefficients
constants (car L,C et R sont des valeurs réelles constantes) avec second membre U(t).

Equations différentielles - Cours 2

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I- Equation différentielle du premier ordre :

1- définitions :

a) On appelle équation différentielle du premier ordre à coefficients non constants

avec second membre une équation du type :

(E) : a(t) x'  b(t) x  c(t)

x:t x(t) x,a,b,c fonctions continues sur I de  a(t)  0 sur I.

où x : dérivée première de x

Exemples :

a(t)  2
1 
 2x ' 3x  I b(t)  3
2  1
c(t) 
 2

a(t)  t  1

 (t  1) x '(t  1) x  t  1 avec I  - 1; b(t)  t  1
c(t)  -t  1


b) Une solution d’une équation différentielle est une fonction x qui vérifie cette équation
(E).

c) La solution générale d’une équation différentielle est l’ensemble des fonctions solutions.

d) La solution particulière d’une équation différentielle est une fonction définie vérifiant
(E).

2- Théorème :

La solution générale d’une équation différentielle (E) est obtenue en ajoutant

une solution particulière à la solution générale de l’équation « sans second
membre » associée : (E0).

1
Exemple : Premier ordre (E): 2x ' 3x   (E0 ):2x ' 3x  0
2

Equations différentielles - Cours 3

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Schéma de résolution :
 On résout tout d’abord l’équation différentielle (E0) sans second membre grâce à des
formules bien précises (données ci-dessous). Cette solution est appelée solution générale
de (E0) = SG(E0) .

 On cherche une solution particulière à (E) : plusieurs cas sont étudiés ci-après. Cette
solution est appelée solution particulière de (E) = SP(E).

 La solution générale de (E) est la somme de la solution générale de (E0) et de la solution

particulière de (E)  SG(E) = SG(E0) + SP(E).

a) Résolution de (E0) :
Le formulaire suivant va nous permettre de résoudre les équations (E’) (Equation Sans Second
Membre) :

Equation (SSM) Calculs intermédiaires Solution générale

b(t)
a(t)x  b(t)x  0 G primitive de t  f (t)  ke  G( t ) k 
a(t)

Exemple :
1 a  2 b 3
(E): 2x ' 3x   (E0 ):2x ' 3x  0    
2 b  3 a 2

b 3
Soit G primitive de  G(t)  t donc la fonction f, solution générale de (E0), est
a 2
3
 t
 G(t) 2
f (t)  ke  ke avec k constante réelle.

Remarque :
Dans ce formulaire, la constante (k) va être déterminée grâce à une information sur la
fonction finale. Cette information s’appelle condition initiale.

b) Recherche de solutions particulières de (E) :

Il s’agit :
 soit de vérifier qu’une solution proposée est bien solution de (E).
 soit de trouver les constantes numériques manquantes quand on donne la forme
générale d’une solution particulière.

Equations différentielles - Cours 4

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1
Exemple : (E) : 2x '3x  .
2
1
Vérifiez que la fonction g : t  est une solution particulière de (E).
6
1
 si g est solution particulière de (E) alors : (E) : 2g'3g  ;
2
1
 on dérive g pour obtenir g : g(t)   g(t)  0 ;
6
 on remplace g et g dans le premier membre de (E) :
1 3 1
2x  3x  2g  3g  2  0  3    ;
6 6 2
 on retombe bien sur le second membre de (E), la fonction g est donc bien
solution particulière de (E).

c) Existence et unicité de la solution vérifiant une condition initiale donnée :

Théorème :
Une équation différentielle linéaire (E) du premier ordre a une solution unique vérifiant une
condition initiale donnée. Cette condition permet de déterminer la valeur de k.

1
Exemple (E) : 2x '3x  .
2
La solution générale de (E) est la somme de :
3
 t
- la solution générale de E0  : f (t)  ke 2 , k constante réelle
1
- la solution particulière de (E) : g(t) 
6
3
1  t
SG(E) = SG(E0) + SP(E) donc : x(t)  f (t)  g(t)  ke 2
, k constante réelle.

6
Il reste à déterminer la valeur de k pour avoir une solution particulière de (E). Pour cela on
a besoin d’une condition initiale.

Par exemple : x (0)  3 .

3
1 0 1 1
 On remplace t par 0 dans la fonction x : x(0)  ke 2 
 k 1   k 
6 6 6
1 1 17
 On égalise avec la valeur de la condition initiale : k   3  k  3  
6 6 6
3
17  2 t 1
 On obtient la solution particulière de (E) : x(t)  e  .
6 6

Equations différentielles - Cours 5

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II- Equation différentielle du second ordre :

1- Définitions :

a) On appelle équation différentielle du second ordre à coefficients constants avec

second membre une équation du type :

(E) : a x  b x  cx  d(t)

x:I  a,b,c réels avec a  0.

t x(t). x : dérivée seconde de x
où
x : dérivée première de x
d :fonction continue sur I.

Exemple :
a  1

(E) : x' ' (t)  4 x ' (t)  3x (t)  3t²  2t  (E) : x ' '(bt)44x ' (t)  3x(t)  0

c  3
d(t)  3t²  2t

b) Une solution d’une équation différentielle est une fonction x qui vérifie cette équation
(E).

c) La solution générale d’une équation différentielle est l’ensemble des fonctions solutions.

d) La solution particulière d’une équation différentielle est une fonction définie vérifiant
(E).

2- Théorème :

La solution générale d’une équation différentielle (E) est obtenue en ajoutant une
solution particulière à la solution générale de l’équation « sans second membre »
associée : (E0).

Exemple :
(E): x''(t) - 4x'(t) +3x(t) = -3t²+2t  (E0 ): x''(t) - 4x'(t) +3x(t) = 0

Equations différentielles - Cours 6

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Schéma de Résolution :

a) Résolution de (E0) :
Le formulaire suivant va nous permettre de résoudre les équations (E0) (Equation Sans Second
Membre) :

Equation (SSM) Calculs intermédiaires Solution générale

Si   0 ,
f (t)  er1t  er2 t

Où r1 et r2 sont les racines de l’équation

caractéristique.
Equation caractéristique : Si   0 ,
ar²  br  c  0 r t
f (t)  t   e
ax  bx  cx  0
 : son discriminant Où r est la racine double de l’équation
  b²  4  a  c caractéristique.
Si   0 ,
f (t)   cos t    sint et

Où r1    i et r2    i sont les racines

complexes de l’équation caractéristique.

Exemple :
(E): x''(t) - 4x'(t) +3x(t) = -3t²+2t  (E0 ): x''(t) - 4x'(t) +3x(t) = 0

Equation caractéristique associée : EC  : r²  4r  3  0

a  1

b  4    b²  4ac   4 ²  4  1  3  16  12  4 .
c  3

Le discriminant étant strictement positif l’équation a deux solutions réelles distinctes :
b  4 4 b  4 4
r1   3 et r2    1.
2a 2 2a 2

La solution générale f de l’équation (E0) est : f (t)  e3t  e1t avec ,  deux constantes
réelles.

Remarque Les constantes ( et ) vont être déterminées grâce à une information sur la
fonction finale. Cette information s’appelle condition initiale.

Equations différentielles - Cours 7

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b) Recherche de solutions particulières de (E) :

La méthode est la même pour le premier ou second ordre.

Exemple :

(E) : x' ' (t)  4 x' (t)  3x(t)  3t²  2t .

Déterminez les valeurs des réels a, b et c tels que la fonction g : t  at²  bt  c soit une
solution particulière de (E).

 Si g est solution particulière de (E) alors

(E) : g' ' (t)  4g' (t)  3g(t)  3t²  2t ;
 on dérive g pour obtenir successivement g et g :
g(t)  at²  bt  c  g(t)  2at  b  g(t)  2a ;
 on remplace g, g et g dans le premier membre de (E) :
x  4 x  3x  g  4 g  3g  2a  42at  b   3at²  bt  c  
2a  8at  4b  3at²  3bt  3c  3at²  t  8a  3b   2a  4b  3c
 on identifie ce résultat avec le second membre de (E) :
3a  3 a  1
 
3at²  t  8a  3b   2a  4b  3c  3t²  2t   8a  3b  2  8  3b  2
2a  4b  3c  0  2  4b  3c  0
 

a  1 a  1
 
 28
 b   2  b  2
 3  6
 2  8  3c  0 c   2
 3
 on conclut en donnant la fonction g complète : g(t)  t²  2t  2 .

c) Existence et unicité de la solution vérifiant une condition initiale donnée :

Une équation différentielle linéaire (E) du second ordre a une solution unique vérifiant une
condition initiale donnée. Cette condition doit alors être double (car DEUX constantes  et ).

Equations différentielles - Cours 8

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Exemple :

(E) : x' ' (t)  4 x' (t)  3x(t)  3t²  2t .

La solution générale de (E) : SG(E) = SG(E0) + SP(E)

- la solution générale de (E0) : f (t)  e3t  e1t avec ,  deux constantes réelles

- la solution particulière de (E) : g(t)  t²  2t  2

donc : x (t)  e3t  e1t  t²  2t  2 avec ,  deux constantes réelles.

Il reste à déterminer la valeur de  et  pour avoir une solution particulière de (E).

Pour cela on a besoin d’une condition initiale double.

Par exemple : x(0)  0 et x(0)  0 :

 On remplace t par 0 dans la fonction x :

x(0)  e30  e10  0²  2  0  2      2
 On égalise avec la valeur de la condition initiale x(0)  0 :     2  0
 On dérive x pour avoir x(0) :

   
x(t)   3e3t   1e1t  2t  2  3e3t  e1t  2t  2
 On remplace t par 0 dans la fonction x  :
x(0)  3e30  e10  2  0  2  3    2
 On égalise avec la valeur de la condition initiale x(0)  0 : 3    2  0

    2  0     2
 On résout le système d’équation :    ,
3    2  0 3    2
on soustrait les deux équations :  2  0    0 , on remplace cette valeur
dans une des deux équations : 0    2    2 .

 On obtient la solution particulière de (E) : x(t)  2e1t  t²  2t  2.

Equations différentielles - Cours 9