F Exel3.18jan2006

‫ﺍﻟـﻤﻌﻬـــــﺪ ﺍﻟـﻌـــــﺎﻟـﻲ ﻟﻠـﺪﺭﺍﺳـــــﺎﺕ ﺍﻟـﺘﻜـﻨﻮﻟﻮﺟـﻴـــــﺔ ﺑـﻨـﺎﺑـــــﻞ‬
INSTITUT SUPERIEUR DES ETUDES TECHNOLOGIQUES DE NABEUL

Département : Génie Electrique Date : 18 Janvier 2006
H
Classe : EL3 EXAMEN Durée : 1 30 mn
Matière : Electronique Coefficient : 03
Proposé par Mr Moez HAJJI Pas de documents autorisés
N.B/ (Il sera tenu compte de la présentation de la copie et de la qualité de la rédaction. Les résultats
devront être encadrés. Des points seront attribués en conséquence).
Barème approximatif de notation : [I/ 6 pts (1x6). II/ 2 pts. III/ 7 pts (1, 1, 2, 1, 2). IV/ 5 pts (1x5)].
ETUDE D’UN DETECTEUR DE METAUX

On se propose d'étudier un système électronique permettant de détecter la présence d'un
objet métallique proche de la surface du sol (fig.1.a). Le principe est basé sur la modification de
la fréquence d'un oscillateur, dont l'inductance varie à l'approche de l'objet métallique. Pour
compenser l'effet de sol, modification de la fréquence liée à la nature et à la proximité du sol, on
utilise en réalité deux oscillateurs, donc deux bobines situées dans la tête de détection (fig.2).
Tous les amplificateurs opérationnels, sont idéaux et alimentés sous ±Vcc = ±15 V ; les tensions
de saturation sont égales aux tensions d'alimentation.
I- OSCILLATEURS HARMONIQUES (fig.3) :

On étudie que l'oscillateur 1, l'oscillateur 2, ayant la même structure que le précédent, délivre
une tension sinusoïdale v'3 de même amplitude mais de fréquence f2 égale à 9 100 Hz.
I.1. L’interrupteur k est ouvert.
1°- Exprimer l'amplification en tension de la chaîne directe A = V2/V1 en fonction de R1 et R2.
2°- Exprimer la transmittance de la chaîne de retour B = V3/V2 en fonction de R3, R4, C1, L1 et ω.
I.2. On ferme l’interrupteur k. La condition d’oscillation est donnée par A.B = 1.
1°- Quelle est la relation entre R1, R2, R3, R4 pour avoir un oscillateur sinusoïdal ?
2°- Montrer que la fréquence d’oscillation f1 est tel que : f 1 = 1 / 2 π L1 C1 .
I.3. Application numérique : On donne : C1 = 15 nF ; R1 = 2R2 ; R3 = 16,5 kΩ et R4 = 33 kΩ.

1°- Calculer l'inductance L1 de la bobine 1 pour f1 = 9 230 Hz.
2°- La tension v2 a une amplitude égale à 15 V. Calculer l'amplitude de v3.
II- MULTIPLIEUR (fig.4) :

Le multiplieur reçoit les tensions v3 et v'3, il donne en sortie une tension v4 = α.v3.v'3 avec α =
0,10 V-1. Sachant que v3(t) = Vm cos(2πf1t) et v'3(t) = Vm cos(2πf2t) avec f1 = 9 230 Hz, f2 = 9 100
Hz et Vm = 10 V. Démontrer que la tension v4 est équivalente à une somme de deux tensions
sinusoïdales dont on indiquera la fréquence et l'amplitude.
III- FILTRE (fig.5) :

III.1. Etude en régime sinusoïdal :
1°- La fonction de transfert du filtre T = V 5 / V 4 peut se mettre sous la forme :
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-1 2 R5 R6
T= avec R0 = ; On donne R5 = 159 kΩ, R6 = 470 Ω, C = 100 nF.
1 R5 + R6
1 + j(R5 Cω - )
R0 Cω
Exprimer la fréquence f0 pour laquelle T est réel puis calculer sa valeur.

2°- Exprimer T = T et déterminer ces limites pour f → 0 et f → ∞ ainsi que sa valeur à f = f0.
3°- Sachant que la bande passante à –3 dB du filtre est B = f 0 /Q avec Q = R5 /R0 . Calculer B
et donner l’allure de T = T en fonction de la fréquence. Quelle est la nature du filtre ?
III.2. On applique à l’entrée du filtre la tension v4 qui peut s'écrire :

v4 (t) = 5 {cos 2 π(f 1 − f 2 ) t + cos 2 π(f 1 + f 2 ) t } avec f1 = 9 230 Hz et f2 = 9 100 Hz.
1°- Déterminer la tension v5 à la sortie du filtre. Préciser son amplitude V’m et sa fréquence fE.
2°- En présence d'un objet métallique plus proche de la bobine 1 que de la bobine 2, la
fréquence f1 de l'oscillateur 1 varie suivant la nature, la proximité et la dimension de l'objet. On
admet que sa variation relative est inférieure ou égale à 5,417 10-4 et que la fréquence f2 de
l'oscillateur 2, demeure égale à 9 100 Hz.
Entre quelles limites varie la fréquence f1 ? Déduire les limites de variation de la fréquence fE.
IV- CONVERSION FREQUENCE–TENSION (fig.1.b) :

IV.1. Mise en forme (fig.6) :
La tension v5(t)= –5 cos{2π(f1-f2)t} est appliquée à l'entrée du montage. La diode D est idéale.
1°- Indiquer les valeurs de v6. En déduire alors les valeurs de v7 pour R8 = 2R7.
2°- Représenter les tensions v6 et v7 en concordance des temps avec la tension v5.
IV.2. Convertisseur fréquence–tension (fig.7) :
Le convertisseur délivre en sortie une tension continue v8 qui varie avec la fréquence fE de la
tension v7. On a la relation : fE = a.v8 + b avec a et b sont des constantes.
1°- Déterminer a et b sachant que pour v8 = 0 V, fE = 120 Hz et pour v8 = 15 V, fE = 140 Hz.
2°- Tracer la courbe fE(v8). Déterminer alors, la valeur de v8 correspondant à fE = 130 Hz.
3°- Quand un objet métallique est détecté, la fréquence fE de la tension v7 peut prendre une
valeur comprise entre 125 Hz et 135 Hz. Déterminer les valeurs correspondantes de la tension
v8. En l'absence d'objet métallique, que vaut la tension v8 ?
Bon Travail
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V3
B1 OSC 1 INDICATEUR
VISUEL
V4 fE V8 COMPARATEUR
FILTRE CONVERSION
MULTIPLIEUR A FENETRE
fe/V8
V5
INDICATEUR
B2 OSC 2 SONORE
V'3
Figure 1.a
Convertisseur fréquence / tension
V5 V7 V8
CIRCUIT DE MISE
EN FORME CONVERTISSEUR
Figure 1.b
k
TETE DE
DETECTION
+ R3
B1 B2 -
V1
V2 R4 C1 L1 V3
R2
R1
OBJET SOL
METALLIQUE
Figure 2 Figure 3
C 2R5
R5 C
X -
(α) N
V3
V'3 Vs = αV3V'3 +
V4 R6
V5
Figure 4
Figure 5
+ D R7
- V8
V7
V5 CONVERTISSEUR
V6 R8 V7
fE
Figure 7
Figure 6
3/3 EX.EN.EL3-18/01/2006

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ETUDE D’UN DETECTEUR DE METAUX

I- OSCILLATEURS HARMONIQUES (fig.3) :

2°- Montrer que la fréquence d’oscillation f1 est tel que : f 1 = 1 / 2 π L1 C1 .

I.3. Application numérique : On donne : C1 = 15 nF ; R1 = 2R2 ; R3 = 16,5 kΩ et R4 = 33 kΩ.

II- MULTIPLIEUR (fig.4) :

III- FILTRE (fig.5) :

Exprimer la fréquence f0 pour laquelle T est réel puis calculer sa valeur.

et donner l’allure de T = T en fonction de la fréquence. Quelle est la nature du filtre ?

III.2. On applique à l’entrée du filtre la tension v4 qui peut s'écrire :

IV- CONVERSION FREQUENCE–TENSION (fig.1.b) :

Convertisseur fréquence / tension

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