Niveaux: SM PC SVT Matière: Physique

PROF :Zakaryae Chriki Résumé N:16

Oscillateurs Mécaniques : Pendule Elastique
Oscillateur mécanique : Tout mobile qui effectue un mouvement de va et viens autours de sa position
d’équilibre stable
Nous déplaçons légèrement la bille de sa position d'équilibre,
• La figure A : elle se met à rouler et ne reviendra pas à sa position de départ.
L'équilibre est instable.
• La figure B : elle revient dans sa position de départ. L'équilibre est dit stable.

I.Pendule Elastique
Un pendule élastique, ou système solide-ressort, est constitué d'un solide, de masse m , fixé à un ressort ,de longueur initiale
ℓ0 et de raideur K, dont l'autre extrémité est attachée à un point fixe.
1. La Tension de ressort
:
T=K.Δℓ Δℓ= ℓ - ℓ0 ℓ0 K
Tension du ressort (N) Allongement du ressort (m) Longueur initiale ℓ0 (m) Raideur du ressort (N/m)
Expression de Δℓ
Ressort vertical ou incliné
Ressort horizontal
On admet que le mouvement du solide est dans le sens positif et on conclut

Ressort horizontal initialement non Δℓ = ℓ - ℓ0 Δℓ = ℓ0 - ℓ

allongé et fixé directement au mobile
Si le ressort Si le ressort se Si le ressort Si le ressort se
ou au moyen d’un fil inextensible et
s’allonge alors compresse alors s’allonge alors compresse alors
de masse négligeable
Δℓ=x Δℓ= Δℓ0+x Δℓ= Δℓ0-x Δℓ= Δℓ0-x Δℓ= Δℓ0+x

2. Equation différentielle :
Un solide, de masse m sur un banc à coussin d’air horizontal, fixé à un ressort à spires non jointives, de longueur initiale ℓ0 et
de raideur K,
Système : Solide (C)
Bilan des forces :
• ⃗� : Tension du ressort
• ⃗ : Réaction du plan horizontal
�
• ⃗P : Poids du corps (C)
⃗ = m. a⃗
En appliquant la 2eme loi de Newton : ∑ �
⃗ + ⃗⃗ + = . ⃗

=− = = =
⃗ ( ⃗ ⃗⃗
= )� et ( = − = − . )� et ( = )� et ⃗ ( = )�
Sur l’axe τx : Tx+Rx+Px=m.ax
− = . et − . �� = . et − . = . d’où − . =
donc + . = : Equation différentielle de mouvement du centre d’inertie G

L’équation différentielle est de la forme + � . = avec � = ou bien � = √ (en rad/s)

3. Equation horaire ou la solution de l'equation différentielle :
� x(t) : l’abscise (élongation) du point G et varie entre Xm et -Xm
= = . ( . + )
Xm : Amplitude ou élongation maximale
ou bien ω0 : pulsation (rad/s)
avec
x=x(t)=Xm.cos(ω0.t+φ) T0 : la période (s)
� ω0.t+φ : Phase à l’instant t
� =
φ : Phase à l’origine des temps t=0

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 
Déterminer les constantes Xm , T0 et φ :
Comment déterminer Xm
1. Phrase

- τn écarte le corps de 2cm de sa position d’équilibre et on le libère sans vitesse initiale

Xm=2cm
- Le corps oscille entre deux points A et B distante de AB=4cm
Xm = 2cm d’où AB = 2.Xm = 4cm

2. Graphiquement 2.1. Par rapport à l’axe temps

Xm=1.5cm

 Comment déterminer la période propre T0

3. Enregistrement
τ : la durée entre l’enregistrement de deux points successifs

T=16.τ

4. Graphiquement x=f(t)

Attention à la lecture et à l’échelle

T0=3.2ms

 Comment déterminer la phase à l’origine φ

� � �
= = . . + : l’équation horaire = =− . . . +
�
: l’expression de la composante du vecteur vitesse Vx et . + sont opposées (ont des signes différants)
�
= = . d’où = à l’instant t= 0 = = =− . .
Vx à l’instant t=0 et sont opposées (ont des signes différants) On en conclut que Vx à l’instant t=0 et φ sont opposées aussi
En comparant le sens de mouvement avec le sens positif de l’axe, on détermine le signe de Vx la composante de la vitesse et on
en déduit le signe de la phase φ

1er cas :
(1) τn écarte le corps, dans le sens positif, de Xm de sa position d’équilibre et on le libère sans vitesse initiale à un
instant considéré comme origine des temps

x(0) = Xm
= =
d’où φ = 0

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 2em cas :
(2) τn écarte le corps, dans le sens négatif, de Xm de sa position d’équilibre et on le libère sans vitesse initiale à un
instant considéré comme origine des temps

x(0) = -Xm
= =
d’où φ = π

4. Expression de la période propre T0 :

�
= = . . + : l’équation horaire
On dérive deux fois par rapport au temps t :
4π2 4π2 4π2
( )
2π
( )
2π 2π
ẋ = −xm .sin .t + ϕ0 ẍ = −xm 2 .cos .t + ϕ0 = − 2 .x ẍ + .x = 0
T0 T0 T0 T0 T0 T02
On compare cette expression avec l’équation différentielle , on déduit que pour que soit une solution de l’équation différentielle ,
( )
2π 4π2 K √
m
x(t) = xm cos .t + ϕ0 il suffit que 2
= T0 = 2π
T0 T0 m K

I.Etude Energitique
Energie du système est la somme des énergies de ses composantes
1. Energie cinétique :
� � � �
= . ( . + ) et =− . . ( . + ) et � = =√ = .

• Si x=Xm ou x=-Xm alors l’énergie cinétique est nulle donc la vitesse est nulle et l’oscillateur s’arrête et change le sens de
son mouvement
• Si x= 0 alors l’oscillateur passe par sa position d’équilibre et son énergie cinétique est maximale et sa vitesse l’est aussi
2. Energie potentielle :
L’énergie potentielle (de position), définie à une constante arbitraire près, ne dépend que de la position du
corps dans l'espace.
❖ Energie potentielle élastique Epe ❖ Energie potentielle de pesanteur Epp
�= . . �� + � Epp=m.g.Z.+C
La constante C est déterminé à partir d’un cas référentiel La constante C est déterminé à partir d’un cas référentiel
de l’énergie potentielle Epe=0 de l’énergie potentielle Epp =0

Si le pendule élastique est horizontal alors Δℓ =x alors On considère le plan vertical passant par la position
d’équilibre comme repère de l’énergie potentielle élastique
�= . . ²+�
z=0 et Epp=0 d’où C=0 alors

On considère le plan vertical passant par la position Epp=m.g.Z

d’équilibre comme repère de l’énergie potentielle élastique
x=0 et Epe =0 d’où C=0 alors NB :
Pour un pendule élastique horizontal Epp=0
�= . . ²

Conclusion : � �= . . ²
� �
On a = . . + alors = . ². ² . +
3. Expresion de la variation de l'énergie potentielle :

ΔEpe : Variation de l’énergie potentielle élastique ΔEpp : Variation de l’Energie potentielle de pesanteur
� �= . . (�� − �� �) = − →
⃗ � �= . . − � =− →
⃗

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4. Energie mécanique :
L’énergie mécanique est la somme de l’énergie cinétique et de l’énergie potentielle, Em = Ec + Ep

�= . . ²+ . . ²+� Pour les conditions décrites avant on peut écrire �= . . ²+ . . ²

:
5. Le cas du pendule élastique incliné ou verctical
X : la distance que parcours le corps sur le 1. Epp= Epp(Z) = m.g.Z.+ C
plan incliné et elle constitue l’hypoténuse 2. Déterminer l’expression de la constante C
du triangle • Déterminer le plan horizontal référentielle de
l’énergie potentielle Epp=0
Les deux axes sont opposés et • Déterminer l’abscisse correspondant Z0
Z = - X.sin(α) Z = Z0 et Epp(Z0) = 0
D’ou
NB : si on change l’orientation de l’axe z
• L’expression de l’énergie potentielle
Epp(Z0) = m.g.Z0.+C=0
donc
varie C = - m.g.Z0
Epp= Epp(Z) = - m.g.Z.+ C
• La relation entre abscisse varie aussi
3. On remplace C par son équivalent et on obtient
alors
Z = X.sin(α) Epp= Epp(Z) = m.g.Z - m.g.Z0
Epp= Epp(Z) = m.g.(Z - Z0)

Energie potentielle élastique

1. �p � = . �. Δℓ²� + ��
Déterminer l’expression de Δℓ en fonction de x soit Δℓ=Δℓ0+x
2. Déterminer la constante C
• Déterminer le plan référentiel de l’Energie potentielle Ep e=0
• Déterminer l’abscisse correspondant x0
x = x0 et Epe(x0) = 0

D’où �p � = � . �. Δℓ + � + �� =
Donc � = −� . �. Δℓ + �

3. Remplacer dans l’expression de Epe

� � = . . �� + � = � . . �� + +�
6. Les graphes d'energies :
- Au point x=Xm on a Em=Ep max - Au passage par la position d’equilibre x=0 on a Em=Ecmax

T0 = 2.Te : La période des oscillations T0 est le double de la période des énergies Te

NB :
S’il existe frottement alors l’amplitude des oscillations diminue par dissipation (perte) de l’énergie mécanique au cours du
temps

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